本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)子裝配領(lǐng)域，具體來說是一種轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡機(jī)。

背景技術(shù)：

轉(zhuǎn)子是電機(jī)的關(guān)鍵部件，轉(zhuǎn)子裝配完成后，需要對轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)平衡測試，現(xiàn)有技術(shù)中對轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)平衡測試是使用人手將轉(zhuǎn)子放置到動(dòng)平衡測試機(jī)上，轉(zhuǎn)子在動(dòng)平衡測試機(jī)上轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測出的數(shù)據(jù)顯示在動(dòng)平衡測試機(jī)的顯示屏上，如果轉(zhuǎn)子出現(xiàn)不平衡，將轉(zhuǎn)子從動(dòng)平衡測試機(jī)上取下，在轉(zhuǎn)子相應(yīng)的位置上加平衡塊，再將轉(zhuǎn)子重新放回動(dòng)平衡測試機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)測試，重復(fù)以上過程，直到轉(zhuǎn)子達(dá)到動(dòng)平衡要求，耗時(shí)多，效率非常低，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡機(jī)，通過輸送帶裝置、轉(zhuǎn)子升降裝置、轉(zhuǎn)盤裝置、機(jī)械手、初測裝置、左切削裝置、右切削裝置和復(fù)測裝置對轉(zhuǎn)子進(jìn)行校正，耗時(shí)少，效率高，成本低。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：

一種轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡機(jī)，包括有機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)置有機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)的前端設(shè)置有輸送帶裝置，所述輸送帶裝置中段設(shè)置有轉(zhuǎn)子升降裝置，所述的機(jī)臺(tái)上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置均布設(shè)置有5個(gè)機(jī)械手，所述機(jī)械手設(shè)置在轉(zhuǎn)盤裝置底部，所述機(jī)臺(tái)在轉(zhuǎn)盤裝置兩側(cè)分別設(shè)置有初測裝置、左切削裝置、右切削裝置和復(fù)測裝置，所述初測裝置和復(fù)測裝置設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和平衡傳感器，所述左切削裝置和右切削裝置設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)、切刀和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述輸送帶裝置右端的上方設(shè)置有次品裝置，所述次品裝置設(shè)置有兩條平行的斜軌，所述斜軌從輸送帶裝置中部下斜向輸送帶裝置尾部，所述斜軌的頭部和尾端設(shè)置有擋鉤，所述斜軌底部的前端和中段設(shè)置有可調(diào)高度的托柱，所述機(jī)械手設(shè)置有左夾手和右夾手，所述左夾手和右夾手呈L型，所述機(jī)臺(tái)左側(cè)設(shè)置有放置板臺(tái)，所述左夾手和右夾手相向的一側(cè)設(shè)置有與轉(zhuǎn)子外形適配的銅爪。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)子升降裝置包括有升降缸，所述升降缸的輸出端固定設(shè)置有與轉(zhuǎn)子外形適配的托塊。

更進(jìn)一步地，所述機(jī)臺(tái)下端設(shè)置有減震支腳和滑輪。

更進(jìn)一步地，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有機(jī)架，所述機(jī)架前設(shè)置有操作面板，所述操作面板上設(shè)置有顯示屏、指示燈和操作按鍵。

更進(jìn)一步地，所述機(jī)架側(cè)面設(shè)置有可打開的透明機(jī)窗。

本實(shí)用新型的有益效果是：將轉(zhuǎn)子放置到輸送帶裝置，輸送帶裝置將轉(zhuǎn)子輸送到夾持工位的位置，轉(zhuǎn)子升降裝置將到達(dá)夾持工位的轉(zhuǎn)子抬升起來，機(jī)械手對抬升起的轉(zhuǎn)子進(jìn)行夾持，轉(zhuǎn)盤裝置轉(zhuǎn)動(dòng)72度，將機(jī)械手夾持的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到初測裝置，機(jī)械手松開轉(zhuǎn)子并將其放置到初測裝置，初測裝置對轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡進(jìn)行初測，初測完成后機(jī)械手再對轉(zhuǎn)子進(jìn)行夾持，轉(zhuǎn)盤裝置再轉(zhuǎn)動(dòng)72度，到達(dá)左切削裝置，左切削裝置對轉(zhuǎn)子進(jìn)行切削，切削完成后，轉(zhuǎn)盤裝置再轉(zhuǎn)動(dòng)72度，到達(dá)右切削裝置，右切削裝置對轉(zhuǎn)子進(jìn)行切削，切削完成后，轉(zhuǎn)盤裝置再轉(zhuǎn)動(dòng)72度，到達(dá)復(fù)測裝置，復(fù)測裝置再對轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)平衡復(fù)測，復(fù)測完畢后，如果轉(zhuǎn)子達(dá)到動(dòng)平衡要求，轉(zhuǎn)盤裝置再轉(zhuǎn)動(dòng)72度，轉(zhuǎn)子重新到達(dá)夾持工位，轉(zhuǎn)子升降裝置升起，將轉(zhuǎn)子托下，轉(zhuǎn)子回到輸送帶裝置，輸送出料，復(fù)測完畢后，如果轉(zhuǎn)子達(dá)不到動(dòng)平衡要求，轉(zhuǎn)盤裝置轉(zhuǎn)動(dòng)到次品裝置，將轉(zhuǎn)子放置到次品裝置中以作進(jìn)一步處理，轉(zhuǎn)盤裝置再復(fù)位到夾持工位，再對下一個(gè)轉(zhuǎn)子進(jìn)行校正，耗時(shí)少，效率高，成本低。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1，一種轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡機(jī)，包括有機(jī)座，機(jī)座上設(shè)置有機(jī)臺(tái)1，機(jī)臺(tái)1的前端設(shè)置有輸送帶裝置2，通過輸送帶裝置2輸送轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)平衡測試，輸送帶裝置2中段設(shè)置有轉(zhuǎn)子升降裝置，轉(zhuǎn)子升降裝置將到達(dá)工位的轉(zhuǎn)子抬升起來，或者將完成動(dòng)平衡測試的轉(zhuǎn)子放回到輸送帶裝置2中，機(jī)臺(tái)1上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤裝置3，通過轉(zhuǎn)盤裝置3將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到各個(gè)工位上，轉(zhuǎn)盤裝置3均布設(shè)置有5個(gè)機(jī)械手31，5個(gè)機(jī)械手31分別對應(yīng)5個(gè)工位，機(jī)械手31設(shè)置在轉(zhuǎn)盤裝置3底部，便于對轉(zhuǎn)盤裝置3下的轉(zhuǎn)子進(jìn)行夾取，機(jī)臺(tái)1在轉(zhuǎn)盤裝置3兩側(cè)分別設(shè)置有初測裝置4、左切削裝置5、右切削裝置6和復(fù)測裝置7，初測裝置4和復(fù)測裝置7設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和平衡傳感器，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，平衡傳感器將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)平衡量進(jìn)行探測，左切削裝置5和右切削裝置6設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)、切刀和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，夾持機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)子進(jìn)行夾持，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)切刀對轉(zhuǎn)子進(jìn)行切削，使轉(zhuǎn)子達(dá)到動(dòng)平衡要求，輸送帶裝置2右端的上方設(shè)置有次品裝置8，如果轉(zhuǎn)子經(jīng)過復(fù)測裝置7依然達(dá)不到動(dòng)平衡要求，則轉(zhuǎn)子就會(huì)被放置到次品裝置8上，可以人手將次品裝置8中的轉(zhuǎn)子重新放回輸送帶裝置2左端，再對轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)平衡校正，次品裝置8設(shè)置有兩條平行的斜軌81，便于轉(zhuǎn)子的排放，斜軌81從輸送帶裝置2中部下斜向輸送帶裝置2尾部，便于機(jī)械手31將轉(zhuǎn)子放置到斜軌81，斜軌81的頭部和尾端設(shè)置有擋鉤82，防止轉(zhuǎn)子脫離斜軌81，斜軌81底部的前端和中段設(shè)置有可調(diào)高度的托柱83，可以通過托柱83對斜軌81進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整斜軌81的高度和傾斜角度，以便于轉(zhuǎn)子的放置，機(jī)械手31設(shè)置有左夾手和右夾手，左夾手和右夾手合攏時(shí)，機(jī)械手31將轉(zhuǎn)子夾持，左夾手和右夾手分開時(shí)，機(jī)械手31松開轉(zhuǎn)子，左夾手和右夾手呈L型，結(jié)構(gòu)簡單，便于夾持轉(zhuǎn)子，機(jī)臺(tái)1左側(cè)設(shè)置有放置板臺(tái)11，可以將需要校正的轉(zhuǎn)子放置在放置板臺(tái)11上，放置板臺(tái)11可以起到緩沖校正的功能，當(dāng)輸送帶裝置2上的轉(zhuǎn)子校正完后，可以將放置板臺(tái)11上的轉(zhuǎn)子放到輸送帶裝置2上進(jìn)行校正，左夾手和右夾手相向的一側(cè)設(shè)置有與轉(zhuǎn)子外形適配的銅爪，銅材具有一定的金屬軟性，可以減少夾持時(shí)的沖擊，加強(qiáng)夾持的牢固性，將轉(zhuǎn)子放置到輸送帶裝置2，輸送帶裝置2將轉(zhuǎn)子輸送到夾持工位的位置，轉(zhuǎn)子升降裝置將到達(dá)夾持工位的轉(zhuǎn)子抬升起來，機(jī)械手31對抬升起的轉(zhuǎn)子進(jìn)行夾持，轉(zhuǎn)盤裝置3轉(zhuǎn)動(dòng)72度，將機(jī)械手31夾持的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到初測裝置4，機(jī)械手31松開轉(zhuǎn)子并將其放置到初測裝置4，初測裝置4對轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡進(jìn)行初測，初測完成后機(jī)械手31再對轉(zhuǎn)子進(jìn)行夾持，轉(zhuǎn)盤裝置3再轉(zhuǎn)動(dòng)72度，到達(dá)左切削裝置5，左切削裝置5對轉(zhuǎn)子進(jìn)行切削，切削完成后，轉(zhuǎn)盤裝置3再轉(zhuǎn)動(dòng)72度，到達(dá)右切削裝置6，右切削裝置6對轉(zhuǎn)子進(jìn)行切削，切削完成后，轉(zhuǎn)盤裝置3再轉(zhuǎn)動(dòng)72度，到達(dá)復(fù)測裝置7，復(fù)測裝置7再對轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)平衡復(fù)測，復(fù)測完畢后，如果轉(zhuǎn)子達(dá)到動(dòng)平衡要求，轉(zhuǎn)盤裝置3再轉(zhuǎn)動(dòng)72度，轉(zhuǎn)子重新到達(dá)夾持工位，轉(zhuǎn)子升降裝置升起，將轉(zhuǎn)子托下，轉(zhuǎn)子回到輸送帶裝置2，輸送出料，復(fù)測完畢后，如果轉(zhuǎn)子達(dá)不到動(dòng)平衡要求，轉(zhuǎn)盤裝置3轉(zhuǎn)動(dòng)到次品裝置8，將轉(zhuǎn)子放置到次品裝置8中以作進(jìn)一步處理，轉(zhuǎn)盤裝置3再復(fù)位到夾持工位，再對下一個(gè)轉(zhuǎn)子進(jìn)行校正，耗時(shí)少，效率高，成本低。

本實(shí)施例中，優(yōu)選的，轉(zhuǎn)子升降裝置包括有升降缸，所述升降缸的輸出端固定設(shè)置有與轉(zhuǎn)子外形適配的托塊，升降缸驅(qū)動(dòng)托塊將轉(zhuǎn)子托起。

本實(shí)施例中，優(yōu)選的，機(jī)臺(tái)1下端設(shè)置有減震支腳和滑輪，減少振動(dòng)，便于移動(dòng)定位。

本實(shí)施例中，優(yōu)選的，機(jī)臺(tái)1上設(shè)置有機(jī)架9，機(jī)架9前設(shè)置有操作面板，操作面板上設(shè)置有顯示屏、指示燈和操作按鍵，顯示屏對轉(zhuǎn)子的校正情況進(jìn)行顯示，指示燈顯示機(jī)器的工作情況，通過操作按鍵對機(jī)器進(jìn)行操作控制。

本實(shí)施例中，優(yōu)選的，機(jī)架9側(cè)面設(shè)置有可打開的透明機(jī)窗，便于觀察機(jī)器的運(yùn)行情況，同時(shí)具有防護(hù)功能，可以打開透明機(jī)窗對機(jī)器進(jìn)行檢修。

以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。