本實用新型涉及汽車關鍵零部件技術領域，具體為一種緩速器定子自動化精確繞線裝置。

背景技術：

目前國內外不少學者對汽車緩速器內部故障的診斷方法已開展了一定的研究工作，電渦流緩速器是一種新型非接觸式減速裝置，制動效能高，除可穩(wěn)定車速外，還可以降低車輪制動器溫度、提高摩擦片壽命，提高汽車行駛的安全性、平順性；缺點是尺寸龐大、機體沉重、消耗電能且受周圍環(huán)境溫度影響較大，繞線不精確等問題；而且定子繞線機只能加工生產36槽發(fā)電機定子線圈，不能加工生產其它槽數(shù)(如42槽)的發(fā)電機定子線圈，嚴重影響了公司新產品的開發(fā)、生產。

技術實現(xiàn)要素：

針對以上問題，本實用新型提供了一種緩速器定子自動化精確繞線裝置，采用交流伺服調速式作為驅動以實現(xiàn)精確繞線、排線、分度等功能，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種緩速器定子自動化精確繞線裝置，包括導線張緊機構和繞線模具，所述導線張緊機構包括張緊輪，所述張緊輪鑲嵌在分度平臺的內表面，在分度平臺的上表面通過定位軸與張緊錐相連接，在分度平臺的正面還固定安裝有張緊軸，所述張緊軸的上表面還設置有步進電機，在步進電機的右端還固定安裝有減速器，所述導線張緊機構的下端與中間軸相連接，在中間軸的兩端還固定安裝有主傳動軸，所述主傳動軸的右端還固定安裝有排線圓柱凸輪，所述主傳動軸的下端還固定安裝有繞線模具，所述繞線模具的下端固定安裝有接線夾具，在中間軸的左端還設置有繞線嘴，在繞線嘴的左端還固定安裝有凸輪繞線板，所述凸輪繞線板的下端還固定安裝有氣動繞線夾具。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術方案，所述排線圓柱凸輪的右端還固定安裝有排線板，在排線板的右端還設置有伺服驅動器。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術方案，所述氣動繞線夾具的左端還高度安裝有主同步帶輪。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術方案，所述排線圓柱凸輪的四周還固定安裝有多個轉動螺栓，且多個轉動螺栓均對稱分布在排線圓柱凸輪的左側面上。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：該緩速器定子自動化精確繞線裝置，通過設置導線漲緊機構，使得漆包線由導線漲緊機構校平、漲緊后，經過中間軸至繞線嘴，當繞線伺服電機運轉時，驅動主同步帶輪帶動主傳動軸、繞線嘴作旋轉運動，將漆包線繞制到繞線模具上，同時又驅動凸輪繞線成型裝置對繞制到繞線模具上的漆包線進行成型，當一個正向線圈繞制結束時，繞線伺服電機停止運轉，排線伺服電機運轉，驅動排線圓柱凸輪帶動主傳動軸、中間軸，將繞制好的線圈排送到接線夾具上并回位，同時分度伺服電機運轉，驅動接線夾具旋轉一個相位角，氣動繞線夾具的夾板夾持漆包線并送到指定的位置，這時，繞線伺服電機反向運轉，繞制反向線圈，當一個反向線圈繞制結束時，再次進行排線、分度動作，由夾緊切斷裝置對漆包線進行切斷并夾持，進入下一個工作循環(huán)，采用交流伺服調速式作為驅動以實現(xiàn)精確繞線、排線、分度等功能，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型張緊機構剖面結構示意圖。

圖中：1-導線張緊機構；2-張緊輪；3-分度平臺；4-定位軸；5-張緊錐；6-減速器；7-步進電機；8-張緊軸；9-中間軸；10-主傳動軸；11-轉動螺栓；12-排線圓柱凸輪；13-主同步帶輪；14-排線板；15-伺服驅動器；16-繞線模具；17-接線夾具；18-繞線嘴；19-凸輪繞線板；20-氣動繞線夾具。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術方案：一種緩速器定子自動化精確繞線裝置，包括導線張緊機構1和繞線模具16，所述導線張緊機構1包括張緊輪2，所述張緊輪2鑲嵌在分度平臺3的內表面，在分度平臺3的上表面通過定位軸4與張緊錐5相連接，在分度平臺3的正面還固定安裝有張緊軸8，所述張緊軸8的上表面還設置有步進電機7，在步進電機7的右端還固定安裝有減速器6，所述導線張緊機構1的下端與中間軸9相連接，在中間軸9的兩端還固定安裝有主傳動軸10，所述主傳動軸10的右端還固定安裝有排線圓柱凸輪12，排線圓柱凸輪12的右端還固定安裝有排線板14，排線圓柱凸輪12的四周還固定安裝有多個轉動螺栓11，且多個轉動螺栓11均對稱分布在排線圓柱凸輪12的左側面上，在排線板14的右端還設置有伺服驅動器15，所述主傳動軸10的下端還固定安裝有繞線模具16，所述繞線模具16的下端固定安裝有接線夾具17，在中間軸9的左端還設置有繞線嘴18，在繞線嘴18的左端還固定安裝有凸輪繞線板19，所述凸輪繞線板19的下端還固定安裝有氣動繞線夾具20，氣動繞線夾具20的左端還高度安裝有主同步帶輪13。

本實用新型的工作原理：該緩速器定子自動化精確繞線裝置，通過設置導線漲緊機構，使得漆包線由導線漲緊機構校平、漲緊后，經過中間軸至繞線嘴，當繞線伺服電機運轉時，驅動主同步帶輪帶動主傳動軸、繞線嘴作旋轉運動，將漆包線繞制到繞線模具上，同時又驅動凸輪繞線成型裝置對繞制到繞線模具上的漆包線進行成型，當一個正向線圈繞制結束時，繞線伺服電機停止運轉，排線伺服電機運轉，驅動排線圓柱凸輪帶動主傳動軸、中間軸，將繞制好的線圈排送到接線夾具上并回位，同時分度伺服電機運轉，驅動接線夾具旋轉一個相位角，氣動繞線夾具的夾板夾持漆包線并送到指定的位置，這時，繞線伺服電機反向運轉，繞制反向線圈，當一個反向線圈繞制結束時，再次進行排線、分度動作，由夾緊切斷裝置對漆包線進行切斷并夾持，進入下一個工作循環(huán)，采用交流伺服調速式作為驅動以實現(xiàn)精確繞線、排線、分度等功能，實用性強。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。