本發(fā)明涉及一種點(diǎn)膠機(jī),特別是一種uv點(diǎn)膠固化機(jī)及固化工藝。
背景技術(shù):
定子繞線完成后,需要進(jìn)行點(diǎn)膠固化處理?,F(xiàn)有的電機(jī)廠的定子點(diǎn)膠方式是先通過人工將多余的銅線剪除,然后手動(dòng)搬運(yùn)至點(diǎn)膠機(jī)內(nèi)進(jìn)行點(diǎn)膠,點(diǎn)膠完成后,人工搬運(yùn)至紫外固化機(jī)內(nèi)進(jìn)行固化處理,整個(gè)工藝需要多個(gè)工人,生產(chǎn)成本較高,而且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也較大,效率也較低。同時(shí),由于現(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)在點(diǎn)膠過程中,定子容易受到點(diǎn)膠機(jī)的壓力作用發(fā)生偏移,導(dǎo)致點(diǎn)膠效果不佳;而且人工剪除銅線的過程中,每一次的剪切力和剪切位置都不同,銅線剪切的質(zhì)量參差不一。因此,現(xiàn)有的技術(shù)存在著生產(chǎn)效率較低、生產(chǎn)成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大以及點(diǎn)膠固化質(zhì)量不佳的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于,提供一種uv點(diǎn)膠固化機(jī)及固化工藝。本發(fā)明具有能夠有效的提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度以及改善點(diǎn)膠固化質(zhì)量的特點(diǎn)。
本發(fā)明的技術(shù)方案:一種uv點(diǎn)膠固化機(jī),包括機(jī)架,機(jī)架上設(shè)有定子輸送裝置,定子輸送裝置上方依次設(shè)有固定于機(jī)架的定子剪線裝置、廢料回收裝置和點(diǎn)膠裝置;所述的機(jī)架側(cè)面設(shè)有固化裝置,固化裝置和點(diǎn)膠裝置之間設(shè)有取料裝置;所述的定子輸送裝置上設(shè)有紅外傳感器,紅外傳感器連接有控制器,控制器分別與定子輸送裝置、定子剪線裝置、廢料回收裝置、點(diǎn)膠裝置、固化裝置和取料裝置相連。
前述的一種uv點(diǎn)膠固化機(jī)中,所述的定子輸送裝置包括固定在機(jī)架上的擋板邊框,擋板邊框內(nèi)設(shè)有呈網(wǎng)格狀布置的輸送導(dǎo)軌,輸送導(dǎo)軌上方設(shè)有多個(gè)定子固定夾具;所述的定子輸送裝置還包括設(shè)置在機(jī)架前后兩端的橫向傳送機(jī)構(gòu)和分別設(shè)置在定子剪線裝置和取料裝置下方的縱向傳送機(jī)構(gòu)。
前述的一種uv點(diǎn)膠固化機(jī)中,所述的定子固定夾具包括設(shè)置在輸送導(dǎo)軌上方的滑動(dòng)板,滑動(dòng)板上方的中部設(shè)有定子固定板,定子固定板上設(shè)有多根固定桿,滑動(dòng)板上還設(shè)有纏線桿;所述的滑動(dòng)板上還設(shè)有定位孔,機(jī)架上設(shè)有與定位孔相對(duì)應(yīng)的伸縮定位柱。
前述的一種uv點(diǎn)膠固化機(jī)中,所述的定子剪線裝置包括固定于機(jī)架上的剪線支架,剪線支架上設(shè)有剪線氣缸,剪線氣缸伸出端設(shè)有固定盤,固定盤上方設(shè)有導(dǎo)向柱,固定盤下方設(shè)有剪線刀片。
前述的一種uv點(diǎn)膠固化機(jī)中,所述的廢料回收裝置包括固定于機(jī)架上方的回收支架,回收支架上設(shè)有兩根上下布置的移動(dòng)導(dǎo)軌,兩根移動(dòng)導(dǎo)軌之間設(shè)有液壓桿,液壓桿一端與回收支架相連,液壓桿另一端連接有與移動(dòng)導(dǎo)軌相配合的滑塊;所述的滑塊上設(shè)有回收升降氣缸,回收升降氣缸伸出端設(shè)有自動(dòng)抓鉗。
前述的一種uv點(diǎn)膠固化機(jī)中,所述的點(diǎn)膠裝置包括固定在機(jī)架上方的點(diǎn)膠支架,點(diǎn)膠支架上方設(shè)有點(diǎn)膠軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu),點(diǎn)膠軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上方設(shè)有點(diǎn)膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu),點(diǎn)膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有點(diǎn)膠升降氣缸,點(diǎn)膠升降氣缸輸出端設(shè)有傾斜放置的點(diǎn)膠機(jī);所述的點(diǎn)膠機(jī)上設(shè)有測(cè)距儀,測(cè)距儀與控制器相連,控制器分別與點(diǎn)膠機(jī)、點(diǎn)膠軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠升降氣缸相連。
前述的一種uv點(diǎn)膠固化機(jī)中,所述的取料裝置包括固定在機(jī)架上方的取料支架,取料支架上方設(shè)有兩根上下平行布置的取料導(dǎo)軌,取料導(dǎo)軌之間設(shè)有取料液壓伸縮桿,取料液壓伸縮桿連接有取料滑塊,取料滑塊上設(shè)有升降取料氣缸,升降取料液壓缸伸出端設(shè)有取料機(jī)械手;所述的取料機(jī)械手包括設(shè)置在升降取料液壓缸伸出端的雙桿液壓缸,雙桿液壓缸的兩個(gè)伸出端分別設(shè)有l(wèi)型結(jié)構(gòu)的活動(dòng)夾具。
前述的一種uv點(diǎn)膠固化機(jī)中,所述的固化裝置包括設(shè)置在機(jī)架側(cè)面的固化機(jī)架,固化機(jī)架前后兩端分別主動(dòng)輥軸和從動(dòng)輥軸,主動(dòng)輥軸和從動(dòng)輥軸之間設(shè)有傳輸網(wǎng),所述的固化機(jī)架上方設(shè)有殼體,殼體內(nèi)設(shè)有紫外固化燈;所述的殼體內(nèi)還設(shè)有第二紅外傳感器,第二紅外傳感器與控制器相連,控制器連接有與主動(dòng)輥軸相連的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
實(shí)現(xiàn)前述的一種uv點(diǎn)膠固化機(jī)的點(diǎn)膠固化工藝中,人工將定子固定在定子輸送裝置上,通過定子剪線裝置剪斷多余的線,再通過廢料回收裝置夾取回收廢料,然后通過點(diǎn)膠裝置將膠水涂覆在定子上,通過取料裝置將完成點(diǎn)膠的定子轉(zhuǎn)移至固化裝置內(nèi);所述的紫外固化的溫度為70-90℃,固化時(shí)間為9-13秒。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明通過在機(jī)架上設(shè)置定子剪線裝置、點(diǎn)膠裝置和固化裝置,并通過定子輸送裝置對(duì)定子進(jìn)行輸送和定位,還通過取料裝置對(duì)定子進(jìn)行轉(zhuǎn)移,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)剪線、點(diǎn)膠和固化,有效的提高了生產(chǎn)效率,整個(gè)過程均通過機(jī)械自動(dòng)化完成,能夠有效的保證剪線、點(diǎn)膠和固化的質(zhì)量,提高整體質(zhì)量;而且,該裝置只需一個(gè)工人就可以完成操作,降低了人工成本,也能夠有效的降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí),在定子剪線裝置和點(diǎn)膠裝置之間設(shè)置廢料回收裝置,自動(dòng)將多余的銅線進(jìn)行夾取回收,減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。還通過在定子輸送裝置上設(shè)置紅外傳感器,對(duì)定子位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),并通過控制器來控制定子剪線裝置、廢料回收裝置、點(diǎn)膠裝置和取料裝置的工作狀態(tài),便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。綜上所述,本發(fā)明具有能夠有效的提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度以及改善點(diǎn)膠固化質(zhì)量的特點(diǎn)。
另外,通過嚴(yán)格控制點(diǎn)膠時(shí)的膠水用量和涂膠位置以及固化溫度、固化時(shí)間等工藝參數(shù),保證定子點(diǎn)膠和固化效果。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是定子輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是定子固定夾具的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是定子剪線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是廢料回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6是自動(dòng)鉗頭的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7是涂膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8是取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9是固化裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖10是本發(fā)明的控制圖。
附圖中的標(biāo)記為:1-機(jī)架,2-定子輸送裝置,3-定子剪線裝置,4-廢料回收裝置,5-點(diǎn)膠裝置,6-固化裝置,7-取料裝置,8-紅外傳感器,9-控制器,201-擋板邊框,202-輸送導(dǎo)軌,203-定子固定夾具,204-橫向傳送機(jī)構(gòu),205-縱向傳送機(jī)構(gòu),206-滑動(dòng)板,207-定子固定板,208-固定桿,209-纏線桿,210-定位孔,211-伸縮定位柱,301-剪線支架,302-剪線氣缸,303-固定盤,304-導(dǎo)向柱,305-剪線刀片,401-回收支架,402-移動(dòng)導(dǎo)軌,403-液壓桿,404-滑塊,405-回收升降氣缸,406-自動(dòng)抓鉗,501-點(diǎn)膠支架,502-點(diǎn)膠軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu),503-點(diǎn)膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu),504-點(diǎn)膠升降氣缸,505-點(diǎn)膠機(jī),506-測(cè)距儀,601-固化機(jī)架,602-主動(dòng)輥軸,603-從動(dòng)輥軸,604-傳輸網(wǎng),605-殼體,606-紫外固化燈,607-第二紅外傳感器,608-驅(qū)動(dòng)電機(jī),701-取料支架,702-取料導(dǎo)軌,703-取料液壓伸縮桿,704-取料滑塊,705-升降取料氣缸,706-取料機(jī)械手,707-雙桿液壓缸,708-活動(dòng)夾具。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明,但并不作為對(duì)本發(fā)明限制的依據(jù)。
實(shí)施例。一種uv點(diǎn)膠固化機(jī),構(gòu)成如圖1至圖10所示,包括機(jī)架1,機(jī)架1上設(shè)有定子輸送裝置2,定子輸送裝置2上方依次設(shè)有固定于機(jī)架1的定子剪線裝置3、廢料回收裝置4和點(diǎn)膠裝置5;所述的機(jī)架1側(cè)面設(shè)有固化裝置6,固化裝置6和點(diǎn)膠裝置5之間設(shè)有取料裝置7;所述的定子輸送裝置2上設(shè)有紅外傳感器8,紅外傳感器8連接有控制器9,控制器9分別與定子輸送裝置2、定子剪線裝置3、廢料回收裝置4、點(diǎn)膠裝置5、固化裝置6和取料裝置7相連。
所述的定子輸送裝置2包括固定在機(jī)架1上的擋板邊框201,擋板邊框201內(nèi)設(shè)有呈網(wǎng)格狀布置的輸送導(dǎo)軌202,輸送導(dǎo)軌202上方設(shè)有多個(gè)定子固定夾具203;所述的定子輸送裝置2還包括設(shè)置在機(jī)架1前后兩端的橫向傳送機(jī)構(gòu)204和分別設(shè)置在定子剪線裝置3和取料裝置7下方的縱向傳送機(jī)構(gòu)205。
所述的定子固定夾具203包括設(shè)置在輸送導(dǎo)軌202上方的滑動(dòng)板206,滑動(dòng)板206上方的中部設(shè)有定子固定板207,定子固定板207上設(shè)有多根固定桿208,滑動(dòng)板206上還設(shè)有纏線桿209;所述的滑動(dòng)板206上還設(shè)有定位孔210,機(jī)架1上設(shè)有與定位孔210相對(duì)應(yīng)的伸縮定位柱211。
所述的定子剪線裝置3包括固定于機(jī)架1上的剪線支架301,剪線支架301上設(shè)有剪線氣缸302,剪線氣缸302伸出端設(shè)有固定盤303,固定盤303上方設(shè)有導(dǎo)向柱304,固定盤303下方設(shè)有剪線刀片305。
所述的廢料回收裝置4包括固定于機(jī)架1上方的回收支架401,回收支架401上設(shè)有兩根上下布置的移動(dòng)導(dǎo)軌402,兩根移動(dòng)導(dǎo)軌402之間設(shè)有液壓桿403,液壓桿403一端與回收支架401相連,液壓桿403另一端連接有與移動(dòng)導(dǎo)軌402相配合的滑塊404;所述的滑塊404上設(shè)有回收升降氣缸405,回收升降氣缸405伸出端設(shè)有自動(dòng)抓鉗406。液壓桿403、回收升降氣缸405與控制器9相連。
所述的點(diǎn)膠裝置5包括固定在機(jī)架1上方的點(diǎn)膠支架501,點(diǎn)膠支架501上方設(shè)有點(diǎn)膠軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)502,點(diǎn)膠軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)502上方設(shè)有點(diǎn)膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)503,點(diǎn)膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)503上設(shè)有點(diǎn)膠升降氣缸504,點(diǎn)膠升降氣缸504輸出端設(shè)有傾斜放置的點(diǎn)膠機(jī)505;所述的點(diǎn)膠機(jī)505上設(shè)有測(cè)距儀506,測(cè)距儀506與控制器9相連,控制器9分別與點(diǎn)膠機(jī)505、點(diǎn)膠軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)502、點(diǎn)膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)503和點(diǎn)膠升降氣缸504相連。
所述的取料裝置7包括固定在機(jī)架1上方的取料支架701,取料支架701上方設(shè)有兩根上下平行布置的取料導(dǎo)軌702,取料導(dǎo)軌702之間設(shè)有取料液壓伸縮桿703,取料液壓伸縮桿703連接有取料滑塊704,取料滑塊704上設(shè)有升降取料氣缸705,升降取料液壓缸705伸出端設(shè)有取料機(jī)械手706;所述的取料機(jī)械手706包括設(shè)置在升降取料液壓缸705伸出端的雙桿液壓缸707,雙桿液壓缸707的兩個(gè)伸出端分別設(shè)有l(wèi)型結(jié)構(gòu)的活動(dòng)夾具708。控制器與雙桿液壓缸707、取料液壓伸縮桿703、升降取料氣缸705相連。
所述的固化裝置6包括設(shè)置在機(jī)架1側(cè)面的固化機(jī)架601,固化機(jī)架601前后兩端分別主動(dòng)輥軸602和從動(dòng)輥軸603,主動(dòng)輥軸602和從動(dòng)輥軸603之間設(shè)有傳輸網(wǎng)604,所述的固化機(jī)架601上方設(shè)有殼體605,殼體605內(nèi)設(shè)有紫外固化燈606;所述的殼體605內(nèi)還設(shè)有第二紅外傳感器607,第二紅外傳感器607與控制器9相連,控制器9連接有與主動(dòng)輥軸602相連的驅(qū)動(dòng)電機(jī)608。
人工將定子固定在定子輸送裝置上,通過定子剪線裝置剪斷多余的線,再通過廢料回收裝置夾取回收廢料,然后通過點(diǎn)膠裝置將膠水涂覆在定子上,通過取料裝置將完成點(diǎn)膠的定子轉(zhuǎn)移至固化裝置內(nèi);所述的紫外固化的溫度為70-90℃,固化時(shí)間為9-13秒。整個(gè)固化周期為20秒。
所述的點(diǎn)膠機(jī)為現(xiàn)有常規(guī)的uv點(diǎn)膠機(jī),主要包括固定在點(diǎn)膠液壓升降缸輸出端的固定板,固定板上設(shè)有殼體,殼體內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)膠罐,儲(chǔ)膠罐出口設(shè)有加壓泵,殼體下端設(shè)有點(diǎn)膠頭。
所述的uv指的是無影膠,固化原理是uv固化材料中的光引發(fā)劑(或光敏劑)在紫外線的照射下吸收紫外光后產(chǎn)生活性自由基或陽離子,引發(fā)單體聚合、交聯(lián)和接支化學(xué)反應(yīng),使粘合劑在數(shù)秒鐘內(nèi)由液態(tài)轉(zhuǎn)化為固態(tài)。
所述的剪線刀片305端部的切線角度為40-50度。
機(jī)架1的進(jìn)料端即為機(jī)架1的前側(cè),所述位于機(jī)架1前側(cè)的橫向傳送機(jī)構(gòu)204包括位于機(jī)架1前側(cè)的橫向槽,且橫向槽位于擋板邊框201內(nèi),橫向槽的左端(即位于取料裝置的那一側(cè))設(shè)有傳送板,傳送板連接有橫向傳送氣缸。所述的位于機(jī)架1后側(cè)的橫向傳送機(jī)構(gòu)204包括位于機(jī)架1后側(cè)的橫向槽,且橫向槽位于擋板邊框201內(nèi),橫向槽的右端(即點(diǎn)膠裝置的下方)設(shè)有傳送板,傳送板連接有橫向傳送氣缸。通過氣缸帶動(dòng)傳送板移動(dòng),傳送板與滑動(dòng)板下方的定位槽相嵌合,從而帶動(dòng)滑動(dòng)板橫向移動(dòng)。
所述的縱向傳送機(jī)構(gòu)205包括位于機(jī)架1上的縱向槽,縱向槽內(nèi)設(shè)有傳送板,傳送板連接有氣缸。具體位置如圖2所示,通過氣缸帶動(dòng)傳送板移動(dòng),傳送板與滑動(dòng)板下方的定位槽相嵌合,從而帶動(dòng)滑動(dòng)板縱向移動(dòng)。
所述的伸縮定位柱211位于呈網(wǎng)格狀布置的輸送導(dǎo)軌202內(nèi)側(cè)的4個(gè)端角上,伸縮定位柱211下方設(shè)有氣缸,與滑動(dòng)板206的4個(gè)端角上的定位孔相配合,起到定位的目的。具體位置如圖2所示。
所述的擋板邊框201上還設(shè)有多個(gè)緩沖桿,緩沖桿連接有緩沖氣缸。具體位置如圖2所示。
所述的自動(dòng)抓鉗406包括固定在回收升降氣缸405伸出端的固定板,固定板下方設(shè)有固定鉗頭和活動(dòng)鉗頭,固定鉗頭和活動(dòng)鉗頭之間設(shè)有橫向?qū)к?,橫向?qū)к壟c活動(dòng)鉗頭相配合,且滑軌內(nèi)還設(shè)有與活動(dòng)鉗頭相連的橫向抓取液壓伸縮桿。所述的活動(dòng)鉗頭和固定鉗頭內(nèi)表面均設(shè)有摩擦紋路。
所述的點(diǎn)膠軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)502包括固定在點(diǎn)膠支架504左側(cè)的上下兩根軸向?qū)к?,軸向?qū)к壣锨对O(shè)有第一點(diǎn)膠軸向滑塊,第一點(diǎn)膠軸向滑塊連接有氣缸;還包括設(shè)置在點(diǎn)膠支架右側(cè)的軸向滑軌,軸向滑軌上設(shè)有第二點(diǎn)膠軸向滑塊;第一點(diǎn)膠軸向滑塊和第二點(diǎn)膠軸向滑塊之間設(shè)有點(diǎn)膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的點(diǎn)膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一點(diǎn)膠軸向滑塊和第二點(diǎn)膠軸向滑塊之間的支撐架,支撐架上設(shè)有點(diǎn)膠橫向滑軌;所述的點(diǎn)膠橫向滑軌上嵌設(shè)有點(diǎn)膠橫向滑塊,點(diǎn)膠橫向滑塊上設(shè)有橫向氣缸。點(diǎn)膠升降氣缸固定在點(diǎn)膠橫向滑塊上。
所述的定子輸送裝置上設(shè)有多個(gè)紅外傳感器,紅外傳感器分別與定子剪線裝置、廢料回收裝置、點(diǎn)膠裝置和取料裝置的位置相對(duì)應(yīng)。
所述的擋板邊框內(nèi)設(shè)有7個(gè)定子固定夾具,導(dǎo)軌隔成8個(gè)網(wǎng)格塊,每個(gè)網(wǎng)格塊內(nèi)均設(shè)有伸縮定位柱。
本發(fā)明的工作過程:將定子固定在定子固定夾具上,將多余的線手動(dòng)的纏繞在纏線桿上,然后啟動(dòng)開關(guān),縱向傳送機(jī)構(gòu)和橫向傳送機(jī)構(gòu)分別開始工作,帶動(dòng)定子夾具開始順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)定子到達(dá)定子剪線裝置的下方時(shí),紅外傳感器將信號(hào)傳輸給控制器,控制器控制剪線氣缸快速工作,從而帶動(dòng)剪線刀片對(duì)線進(jìn)行快速剪切,完成切線。然后控制器控制定子輸送裝置工作,使得定子與剪斷的線一起運(yùn)輸?shù)綇U料回收裝置的下方,紅外傳感器將位置信號(hào)傳輸給控制器,控制器先是控制回收升降氣缸下降,然后控制自動(dòng)抓鉗抓取廢料,最后控制回收升降氣缸上升,并控制液壓桿伸長作業(yè),使得滑塊沿著移動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng),將廢料回收至廢料回收桶內(nèi)。隨后,控制器控制定子輸送裝置工作,使得定子進(jìn)入到點(diǎn)膠裝置的下方,紅外傳感器控制點(diǎn)膠裝置開始工作。控制器根據(jù)點(diǎn)膠機(jī)上的測(cè)距儀的信號(hào),判斷點(diǎn)膠的位置,進(jìn)而控制點(diǎn)膠軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及點(diǎn)膠升降氣缸進(jìn)行相應(yīng)的位置調(diào)整,然后控制點(diǎn)膠機(jī)的膠水輸出量和速度,完成點(diǎn)膠后,定子在定子輸送裝置的作用下輸送至取料裝置的下方??刂破骺刂粕等×蠚飧咨扉L作業(yè),使得取料機(jī)械手下降,然后控制雙桿液壓缸工作,帶動(dòng)活動(dòng)夾具縮緊作業(yè),將定子固定,升降取料氣缸隨之收縮,帶動(dòng)定子上升,然后控制取料液壓伸縮桿伸長作業(yè),將定子轉(zhuǎn)運(yùn)至固化裝置上。定子在輸送網(wǎng)的帶動(dòng)下,進(jìn)入殼體內(nèi),第二紅外傳感器檢測(cè)到定子進(jìn)入后,就控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作,進(jìn)行紫外固化,到達(dá)指定的時(shí)間后,控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始工作,將定子傳輸出殼體,完成點(diǎn)膠和固化。