【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及電機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多功能步進(jìn)電機(jī)。
背景技術(shù)：
步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的控制電機(jī)，由一組纏繞在電機(jī)定子齒槽上的線圈驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)，其作為數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。現(xiàn)有的步進(jìn)電機(jī)主要有普通的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)和直線步進(jìn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸是作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而直線步進(jìn)電機(jī)的輸出軸是作線性運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方式是相互獨(dú)立的。然而，在實(shí)際的生產(chǎn)應(yīng)用中我們有時(shí)需要旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)同步進(jìn)行，現(xiàn)有的步進(jìn)電機(jī)難以滿足使用要求，給生產(chǎn)生活帶來(lái)諸多不便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
有鑒于此，為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種多功能步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)的同步進(jìn)行，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝使用方便，制造成本低，傳動(dòng)精度高。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：
一種多功能步進(jìn)電機(jī)，包括機(jī)殼、設(shè)置于所述機(jī)殼上方的蓋板、設(shè)置于所述機(jī)殼下方的連接固定板以及設(shè)置于所述機(jī)殼內(nèi)部的定子和轉(zhuǎn)子，所述定子套于所述轉(zhuǎn)子的外部，所述定子上設(shè)置有線圈，所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外部設(shè)置有螺紋，所述轉(zhuǎn)子的上下兩端均依次設(shè)置有推力球軸承、深溝球軸承以及軸承蓋，且所述推力球軸承、深溝球軸承以及軸承蓋均套于所述轉(zhuǎn)軸的外部，所述連接固定板內(nèi)部設(shè)置有絲桿螺母，所述轉(zhuǎn)軸貫穿于所述絲桿螺母，且所述轉(zhuǎn)軸外部設(shè)置的螺紋相配合于所述絲桿螺母，所述線圈驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)子帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)所述轉(zhuǎn)軸在所述絲桿螺母的作用下能上升或下降，所述推力球軸承以及深溝球軸承的設(shè)置，保證了所述轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，減小了所述轉(zhuǎn)軸上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻力，提高了步進(jìn)電機(jī)的效率，減小能耗。
較佳的，所述蓋板的中部設(shè)置有防塵圈，且所述防塵圈套于所述轉(zhuǎn)軸的外部，避免了外界雜質(zhì)進(jìn)入到步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部，影響使用。
進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)置有連接接頭，拆卸使用方便。
本發(fā)明的設(shè)計(jì)原理是：在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸外部設(shè)置螺紋，并在連接固定板內(nèi)部設(shè)置絲桿螺母，所述絲桿螺母套于所述轉(zhuǎn)軸的外部，且與所述螺紋相配合；在轉(zhuǎn)子的上下兩端分別設(shè)置推力球軸承和深溝球軸承，所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，其在所述絲桿螺母的作用力下上升或下降，與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同步進(jìn)行，形成旋轉(zhuǎn)上升或旋轉(zhuǎn)下降。所述推力球軸承限制了所述轉(zhuǎn)子的上下運(yùn)動(dòng)，所述深溝球軸承限制了所述轉(zhuǎn)軸的徑向偏移，提高了所述轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，有效提高了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度，使用范圍廣，實(shí)用性更強(qiáng)。
本發(fā)明的有益效果是：實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)的同步進(jìn)行，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝使用方便，使用范圍廣，制造成本低，傳動(dòng)精度高。
【附圖說(shuō)明】
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1、機(jī)殼，2、定子，3、轉(zhuǎn)子，4、轉(zhuǎn)軸，5、線圈，6、連接固定板，7、絲桿螺母，8、連接接頭，9、防塵圈，10、蓋板，11、軸承蓋，12、深溝球軸承，13、推力球軸承，14、螺紋。
【具體實(shí)施方式】
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
參照?qǐng)D1，一種多功能步進(jìn)電機(jī)，包括機(jī)殼1、設(shè)置于所述機(jī)殼1上方的蓋板10、設(shè)置于所述機(jī)殼1下方的連接固定板6以及設(shè)置于所述機(jī)殼1內(nèi)部的定子2和轉(zhuǎn)子3，所述定子2套于所述轉(zhuǎn)子3的外部，所述定子2上設(shè)置有線圈5，所述轉(zhuǎn)子3的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸4，所述轉(zhuǎn)軸4的外部設(shè)置有螺紋14，所述轉(zhuǎn)子3的上下兩端均依次設(shè)置有推力球軸承13、深溝球軸承12以及軸承蓋11，且所述推力球軸承13、深溝球軸承12以及軸承蓋11均套于所述轉(zhuǎn)軸4的外部，所述連接固定板6內(nèi)部設(shè)置有絲桿螺母7，所述轉(zhuǎn)軸4貫穿于所述絲桿螺母7，且所述轉(zhuǎn)軸4外部設(shè)置的螺紋14相配合于所述絲桿螺母7，所述線圈5驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子3旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)子3帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)，同時(shí)所述轉(zhuǎn)軸4在所述絲桿螺母7的作用下上升或下降，所述推力球軸承13以及深溝球軸承12的設(shè)置，保證了所述轉(zhuǎn)軸4運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，減小了所述轉(zhuǎn)軸4上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻力，提高了步進(jìn)電機(jī)的效率，減小能耗。
所述蓋板10的中部設(shè)置有防塵圈9，且所述防塵圈9套于所述轉(zhuǎn)軸4的外部，避免了外界雜質(zhì)進(jìn)入到步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部，影響使用。
所述轉(zhuǎn)軸4的下端設(shè)置有連接接頭8，拆卸使用方便，所述連接接頭8與所述轉(zhuǎn)軸4之間設(shè)置有平鍵，避免打滑。
如圖1所示，在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸4外部設(shè)置螺紋14，并在連接固定板6內(nèi)部設(shè)置絲桿螺母7，所述絲桿螺母7套于所述轉(zhuǎn)軸4的外部，且與所述螺紋14相配合；在轉(zhuǎn)子3的上下兩端分別設(shè)置推力球軸承13和深溝球軸承12，所述轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)時(shí)，其在所述絲桿螺母7的作用力下上升或下降，與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同步進(jìn)行，形成旋轉(zhuǎn)上升或旋轉(zhuǎn)下降的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)同步進(jìn)行的目的，使用范圍廣，實(shí)用性更強(qiáng)。
所述推力球軸承13限制了所述轉(zhuǎn)子3的上下運(yùn)動(dòng)，所述深溝球軸承12限制了所述轉(zhuǎn)軸4的徑向偏移，提高了所述轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，有效提高了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度。
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)的同步進(jìn)行，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝使用方便，使用范圍廣，制造成本低，傳動(dòng)精度高。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。