本發(fā)明是一種微型推桿電動機(jī)，其涉及一種電動機(jī)，特別是涉及一種應(yīng)用于電動推桿的微型三相步進(jìn)電動機(jī)。

背景技術(shù)：

電動推桿是一種將電動機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U直線往復(fù)運(yùn)動的電力驅(qū)動裝置，用于各種工藝流程中作為執(zhí)行機(jī)械使用，實(shí)現(xiàn)自動控制。普通電動推桿包括驅(qū)動電機(jī)、減速裝置、絲杠螺母、控制裝置。其中驅(qū)動電機(jī)可以采用直流電動機(jī)、交流異步電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、伺服電動機(jī)等通用電動機(jī)。高精度電動推桿多數(shù)采用步進(jìn)電動機(jī)，普通步進(jìn)電動機(jī)的定子繞組采用分布式繞組，分布式繞組結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于電動機(jī)小型化。并且，通用電動機(jī)與減速裝置、絲杠螺母等部件組合的模快化結(jié)構(gòu)，使電動推桿結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于電動推桿小型化。

若有一種采用集中式定子繞組、轉(zhuǎn)子部件包含絲杠螺母的步進(jìn)電動機(jī)，則能夠滿足自動控制領(lǐng)域?qū)Ω呔入妱油茥U小型化技術(shù)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服普通步進(jìn)電動機(jī)分布式定子繞組結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不利于電動推桿小型化的缺點(diǎn)，提供一種采用集中式定子繞組、轉(zhuǎn)子部件包含絲杠螺母的步進(jìn)電動機(jī)。本發(fā)明的實(shí)施方案如下：

微型推桿電動機(jī)包括定子部件、轉(zhuǎn)子部件。所述電動機(jī)由步進(jìn)電動機(jī)控制器驅(qū)動。定子部件中有三相繞組分別安裝在a相部件、b相部件、c相部件中，a相部件、b相部件、c相部件沿著電動機(jī)軸線軸向排列，a相部件、b相部件、c相部件的定子磁極徑向內(nèi)表面分布若干個定子齒，a相部件、b相部件、c相部件的定子齒沿著電動機(jī)軸線圓周方向均布。轉(zhuǎn)子部件的轉(zhuǎn)子鐵芯徑向外側(cè)邊緣均布若干個轉(zhuǎn)子齒。當(dāng)某一相部件的定子齒與轉(zhuǎn)子鐵芯的轉(zhuǎn)子齒完全徑向?qū)R時，其余兩相部件的定子齒與轉(zhuǎn)子鐵芯的轉(zhuǎn)子齒僅有三分之一齒寬徑向?qū)R。

定子部件包括a相部件、b相部件、c相部件、隔磁板、定位銷一、定位銷二、定位銷三、定位套管。隔磁板呈圓環(huán)形，隔磁板徑向外側(cè)均布有三個通孔，分別是固定孔壹、固定孔貳、固定孔叁，隔磁板材質(zhì)是非導(dǎo)磁材料。定位銷一、定位銷二、定位銷三呈圓柱形，定位銷一、定位銷二、定位銷三材質(zhì)是非導(dǎo)磁材料。定位套管呈圓筒形，定位套管材質(zhì)是非導(dǎo)磁材料。

a相部件包括a相定子鐵芯、a相繞組線圈、半片繞組骨架。b相部件包括b相定子鐵芯、b相繞組線圈、半片繞組骨架。c相部件包括c相定子鐵芯、c相繞組線圈、半片繞組骨架。a相定子鐵芯、b相定子鐵芯、c相定子鐵芯結(jié)構(gòu)相同。a相定子鐵芯、b相定子鐵芯、c相定子鐵芯呈u形，a相定子鐵芯、b相定子鐵芯、c相定子鐵芯中間是橫磁軛，橫磁軛兩端各有一個豎磁軛，兩個豎磁軛的中間部分各有一個鐵芯銷孔，兩個豎磁軛一端徑向內(nèi)側(cè)各有一個定子磁極，定子磁極徑向內(nèi)表面分布若干個定子齒，相鄰兩個定子齒之間是定子齒間槽。a相定子鐵芯上的定子齒命名為a相定子齒。b相定子鐵芯上的定子齒命名為b相定子齒。c相定子鐵芯上的定子齒命名為c相定子齒。a相定子鐵芯上的兩個鐵芯銷孔分別命名為銷孔a一、銷孔a二。b相定子鐵芯上的兩個鐵芯銷孔分別命名為銷孔b二、銷孔b三。c相定子鐵芯上的兩個鐵芯銷孔分別命名為銷孔c一、銷孔c三。

半片繞組骨架上有骨架線槽、骨架中心槽。把兩個半片繞組骨架的骨架中心槽安裝在a相定子鐵芯的橫磁軛前后兩側(cè)，然后在兩個半片繞組骨架的骨架線槽內(nèi)纏繞a相繞組線圈。把兩個半片繞組骨架的骨架中心槽安裝在b相定子鐵芯的橫磁軛前后兩側(cè)，然后在兩個半片繞組骨架的骨架線槽內(nèi)纏繞b相繞組線圈。把兩個半片繞組骨架的骨架中心槽安裝在c相定子鐵芯的橫磁軛前后兩側(cè)，然后在兩個半片繞組骨架的骨架線槽內(nèi)纏繞c相繞組線圈。

定子部件在裝配時，把b相部件和c相部件分別安裝在a相部件軸向兩側(cè)，并且使a相定子齒、b相定子齒、c相定子齒沿著電動機(jī)軸線圓周方向均布。在a相定子鐵芯與b相定子鐵芯之間安裝有一個隔磁板，在a相定子鐵芯與c相定子鐵芯之間安裝有一個隔磁板。在c相定子鐵芯的銷孔c三與b相定子鐵芯的銷孔b三之間安裝有一個定位套管，定位銷三從前向后依次穿過并安裝在c相定子鐵芯的銷孔c三、隔磁板的固定孔叁、定位套管中間通孔、隔磁板的固定孔叁、b相定子鐵芯的銷孔b三中。定位銷二從前向后依次安裝在隔磁板的固定孔貳、a相定子鐵芯的銷孔a二、隔磁板的固定孔貳、b相定子鐵芯的銷孔b二中。定位銷一從前向后依次安裝在c相定子鐵芯的銷孔c一、隔磁板的固定孔壹、a相定子鐵芯的銷孔a一、隔磁板的固定孔壹中。定子部件裝配后，在a相定子齒、b相定子齒、c相定子齒的徑向內(nèi)側(cè)形成定子氣隙內(nèi)腔。

轉(zhuǎn)子部件包括轉(zhuǎn)子鐵芯、固定環(huán)、固定軸套、推桿軸、鋼球、支撐塊、鍵。轉(zhuǎn)子鐵芯呈圓筒形，轉(zhuǎn)子鐵芯中間是鐵芯軸孔，鐵芯軸孔徑向內(nèi)側(cè)邊緣有鍵槽一，轉(zhuǎn)子鐵芯徑向外側(cè)邊緣均布若干個轉(zhuǎn)子齒，相鄰兩個轉(zhuǎn)子齒之間是轉(zhuǎn)子齒間槽。固定環(huán)呈圓筒形，固定環(huán)中間是中心孔。固定軸套呈圓筒形，固定軸套中間是軸套軸孔，固定軸套徑向外側(cè)中間部分有鍵槽二，固定軸套兩端各有兩個定位孔。推桿軸呈圓柱形，推桿軸徑向外表面均布兩個螺旋溝槽，螺旋溝槽軸向截面呈半圓形。鋼球截面的一半與螺旋溝槽軸向截面相嚙合。支撐塊呈矩形。

轉(zhuǎn)子部件在裝配時，把推桿軸安裝在固定軸套的軸套軸孔中，把鍵安裝在固定軸套的鍵槽二中，把轉(zhuǎn)子鐵芯安裝在固定軸套徑向外側(cè)中間位置，并且使鍵安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯的鍵槽一中，把四個鋼球分別安裝在固定軸套兩端的定位孔中，并且使鋼球徑向內(nèi)側(cè)一半截面安裝在推桿軸的螺旋溝槽中，把四個支撐塊分別安裝在固定軸套兩端的定位孔中，把兩個固定環(huán)分別安裝并固定在固定軸套兩端的徑向外側(cè)。支撐塊徑向外側(cè)一端與固定環(huán)徑向內(nèi)表面相互接觸，支撐塊徑向內(nèi)側(cè)一端與鋼球徑向外側(cè)表面相互接觸，矩形截面的支撐塊與圓形截面的定位孔之間的空隙充填潤滑脂。推桿軸、鋼球、固定軸套組成絲杠螺母傳動副。所述電動機(jī)在裝配時，把轉(zhuǎn)子部件安裝在定子部件的定子氣隙內(nèi)腔中。所述電動機(jī)在應(yīng)用時，由電動推桿零部件限制推桿軸自由度，使推桿軸只有軸向移動自由度。

所述電動機(jī)控制循環(huán)過程是：所述電動機(jī)控制循環(huán)第一步，a相繞組線圈通電，b相繞組線圈、c相繞組線圈不通電。a相繞組線圈產(chǎn)生的磁場使轉(zhuǎn)子鐵芯的轉(zhuǎn)子齒與a相定子鐵芯的a相定子齒完全徑向?qū)R，此時，b相定子齒和c相定子齒與轉(zhuǎn)子齒僅有三分之一齒寬徑向?qū)R。

所述電動機(jī)控制循環(huán)第二步，b相繞組線圈通電，a相繞組線圈、c相繞組線圈不通電。b相繞組線圈產(chǎn)生的磁場使轉(zhuǎn)子鐵芯的轉(zhuǎn)子齒與b相定子鐵芯的b相定子齒完全徑向?qū)R，此時，a相定子齒和c相定子齒與轉(zhuǎn)子齒僅有三分之一齒寬徑向?qū)R。所述電動機(jī)從控制循環(huán)第一步到控制循環(huán)第二步的過程中，磁阻轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子鐵芯沿著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)了轉(zhuǎn)子齒三分之二齒寬的角度，該角度稱為步距角。

所述電動機(jī)控制循環(huán)第三步，c相繞組線圈通電，a相繞組線圈、b相繞組線圈不通電。c相繞組線圈產(chǎn)生的磁場使轉(zhuǎn)子鐵芯的轉(zhuǎn)子齒與c相定子鐵芯的c相定子齒完全徑向?qū)R，此時，a相定子齒和b相定子齒與轉(zhuǎn)子齒僅有三分之一齒寬徑向?qū)R。所述電動機(jī)從控制循環(huán)第二步到控制循環(huán)第三步的過程中，磁阻轉(zhuǎn)矩又使轉(zhuǎn)子鐵芯沿著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)了轉(zhuǎn)子齒三分之二齒寬的角度。

所述電動機(jī)控制循環(huán)過程中，步進(jìn)電動機(jī)控制器輸出的脈沖信號依次循環(huán)向所述電動機(jī)三相繞組供電，所述電動機(jī)控制循環(huán)從第一步至第三步往復(fù)循環(huán)，轉(zhuǎn)子鐵芯的轉(zhuǎn)子齒交替與a相定子齒、b相定子齒、c相定子齒完全徑向?qū)R，每一次脈沖信號使轉(zhuǎn)子鐵芯沿著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)一個步距角，所述電動機(jī)進(jìn)入步進(jìn)運(yùn)行。所述電動機(jī)步進(jìn)運(yùn)行時，轉(zhuǎn)子鐵芯帶動固定軸套旋轉(zhuǎn)，鋼球沿著推桿軸的螺旋溝槽旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動推桿軸沿著軸向移動。推桿軸、鋼球、固定軸套組成的絲杠螺母傳動副，把轉(zhuǎn)子鐵芯的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U軸的直線往復(fù)運(yùn)動。

微型推桿電動機(jī)是一種采用集中式定子繞組、轉(zhuǎn)子部件包含絲杠螺母的步進(jìn)電動機(jī)。集中式定子繞組的纏繞加工工藝簡便，使所述電動機(jī)適用于微型電動機(jī)。轉(zhuǎn)子部件包含絲杠螺母的步進(jìn)電動機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)電動推桿的高精度定位控制。微型推桿電動機(jī)能夠滿足自動控制領(lǐng)域?qū)Ω呔入妱油茥U小型化技術(shù)的需求。

附圖說明

說明書附圖是微型推桿電動機(jī)的結(jié)構(gòu)圖和示意圖。其中圖1是微型推桿電動機(jī)的軸測圖。圖2是定子部件的軸測圖。圖3是a相部件的軸測圖。圖4是b相部件的軸測圖。圖5是c相部件的軸測圖。圖6是a相定子鐵芯或b相定子鐵芯或c相定子鐵芯的軸測圖。圖7是隔磁板的軸測圖。圖8是半片繞組骨架的軸測圖。圖9是轉(zhuǎn)子部件的軸測圖。圖10是轉(zhuǎn)子部件的軸測剖視圖。圖11是轉(zhuǎn)子鐵芯的軸測圖。圖12是推桿軸的軸測圖。圖13是固定軸套的軸測圖。圖14是固定環(huán)的軸測圖。圖15是支撐塊的軸測圖。圖16是所述電動機(jī)控制循環(huán)第一步a相繞組線圈通電，定子齒與轉(zhuǎn)子齒徑向?qū)R位置示意圖。圖17是所述電動機(jī)控制循環(huán)第二步b相繞組線圈通電，定子齒與轉(zhuǎn)子齒徑向?qū)R位置示意圖。圖18是所述電動機(jī)控制循環(huán)第三步c相繞組線圈通電，定子齒與轉(zhuǎn)子齒徑向?qū)R位置示意圖。

說明書附圖中虛線繪制的a相部件或b相部件或c相部件代表該部件的繞組線圈在該圖所示狀態(tài)時未導(dǎo)通。

圖中標(biāo)注有轉(zhuǎn)子鐵芯1、c相定子鐵芯2、c相繞組線圈3、a相定子齒4、轉(zhuǎn)子齒5、定位銷一6、c相定子齒7、a相定子鐵芯8、a相繞組線圈9、b相定子齒10、定位銷二11、b相定子鐵芯12、b相繞組線圈13、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向14、定位銷三15、半片繞組骨架16、隔磁板17、固定環(huán)18、固定軸套19、推桿軸20、電動機(jī)軸線21、定位套管22、鐵芯銷孔23、豎磁軛24、橫磁軛25、定子齒26、定子齒間槽27、定子氣隙內(nèi)腔28、骨架線槽29、骨架中心槽30、鋼球31、支撐塊32、鍵33、鐵芯軸孔34、鍵槽一35、螺旋溝槽36、定位孔37、軸套軸孔38、鍵槽二39、中心孔40、銷孔a一41、銷孔a二42、銷孔b二43、銷孔b三44、銷孔c一45、銷孔c三46、固定孔壹47、固定孔貳48、固定孔叁49、轉(zhuǎn)子齒間槽50。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步敘述。

參照圖1至圖15，微型推桿電動機(jī)包括定子部件、轉(zhuǎn)子部件。所述電動機(jī)由步進(jìn)電動機(jī)控制器驅(qū)動。定子部件中有三相繞組分別安裝在a相部件、b相部件、c相部件中，a相部件、b相部件、c相部件沿著電動機(jī)軸線21軸向排列，a相部件、b相部件、c相部件的定子磁極徑向內(nèi)表面分布若干個定子齒26，a相部件、b相部件、c相部件的定子齒26沿著電動機(jī)軸線21圓周方向均布。轉(zhuǎn)子部件的轉(zhuǎn)子鐵芯1徑向外側(cè)邊緣均布若干個轉(zhuǎn)子齒5。當(dāng)某一相部件的定子齒26與轉(zhuǎn)子鐵芯1的轉(zhuǎn)子齒5完全徑向?qū)R時，其余兩相部件的定子齒26與轉(zhuǎn)子鐵芯1的轉(zhuǎn)子齒5僅有三分之一齒寬徑向?qū)R。

定子部件包括a相部件、b相部件、c相部件、隔磁板17、定位銷一6、定位銷二11、定位銷三15、定位套管22。隔磁板17呈圓環(huán)形，隔磁板17徑向外側(cè)均布有三個通孔，分別是固定孔壹47、固定孔貳48、固定孔叁49，隔磁板17材質(zhì)是非導(dǎo)磁材料。定位銷一6、定位銷二11、定位銷三15呈圓柱形，定位銷一6、定位銷二11、定位銷三15材質(zhì)是非導(dǎo)磁材料。定位套管22呈圓筒形，定位套管22材質(zhì)是非導(dǎo)磁材料。

a相部件包括a相定子鐵芯8、a相繞組線圈9、半片繞組骨架16。b相部件包括b相定子鐵芯12、b相繞組線圈13、半片繞組骨架16。c相部件包括c相定子鐵芯2、c相繞組線圈3、半片繞組骨架16。a相定子鐵芯8、b相定子鐵芯12、c相定子鐵芯2結(jié)構(gòu)相同。a相定子鐵芯8、b相定子鐵芯12、c相定子鐵芯2呈u形，a相定子鐵芯8、b相定子鐵芯12、c相定子鐵芯2中間是橫磁軛25，橫磁軛25兩端各有一個豎磁軛24，兩個豎磁軛24的中間部分各有一個鐵芯銷孔23，兩個豎磁軛24一端徑向內(nèi)側(cè)各有一個定子磁極，定子磁極徑向內(nèi)表面分布若干個定子齒26，相鄰兩個定子齒26之間是定子齒間槽27。a相定子鐵芯8上的定子齒26命名為a相定子齒4。b相定子鐵芯12上的定子齒26命名為b相定子齒10。c相定子鐵芯2上的定子齒26命名為c相定子齒7。a相定子鐵芯8上的兩個鐵芯銷孔23分別命名為銷孔a一41、銷孔a二42。b相定子鐵芯12上的兩個鐵芯銷孔23分別命名為銷孔b二43、銷孔b三44。c相定子鐵芯2上的兩個鐵芯銷孔23分別命名為銷孔c一45、銷孔c三46。

半片繞組骨架16上有骨架線槽29、骨架中心槽30。把兩個半片繞組骨架16的骨架中心槽30安裝在a相定子鐵芯8的橫磁軛25前后兩側(cè)，然后在兩個半片繞組骨架16的骨架線槽29內(nèi)纏繞a相繞組線圈9。把兩個半片繞組骨架16的骨架中心槽30安裝在b相定子鐵芯12的橫磁軛25前后兩側(cè)，然后在兩個半片繞組骨架16的骨架線槽29內(nèi)纏繞b相繞組線圈13。把兩個半片繞組骨架16的骨架中心槽30安裝在c相定子鐵芯2的橫磁軛25前后兩側(cè)，然后在兩個半片繞組骨架16的骨架線槽29內(nèi)纏繞c相繞組線圈3。

定子部件在裝配時，把b相部件和c相部件分別安裝在a相部件軸向兩側(cè)，并且使a相定子齒4、b相定子齒10、c相定子齒7沿著電動機(jī)軸線21圓周方向均布。在a相定子鐵芯8與b相定子鐵芯12之間安裝有一個隔磁板17，在a相定子鐵芯8與c相定子鐵芯2之間安裝有一個隔磁板17。在c相定子鐵芯2的銷孔c三46與b相定子鐵芯12的銷孔b三44之間安裝有一個定位套管22，定位銷三15從前向后依次穿過并安裝在c相定子鐵芯2的銷孔c三46、隔磁板17的固定孔叁49、定位套管22中間通孔、隔磁板17的固定孔叁49、b相定子鐵芯12的銷孔b三44中。定位銷二11從前向后依次安裝在隔磁板17的固定孔貳48、a相定子鐵芯8的銷孔a二42、隔磁板17的固定孔貳48、b相定子鐵芯12的銷孔b二43中。定位銷一6從前向后依次安裝在c相定子鐵芯2的銷孔c一45、隔磁板17的固定孔壹47、a相定子鐵芯8的銷孔a一41、隔磁板17的固定孔壹47中。定子部件裝配后，在a相定子齒4、b相定子齒10、c相定子齒7的徑向內(nèi)側(cè)形成定子氣隙內(nèi)腔28。

轉(zhuǎn)子部件包括轉(zhuǎn)子鐵芯1、固定環(huán)18、固定軸套19、推桿軸20、鋼球31、支撐塊32、鍵33。轉(zhuǎn)子鐵芯1呈圓筒形，轉(zhuǎn)子鐵芯1中間是鐵芯軸孔34，鐵芯軸孔34徑向內(nèi)側(cè)邊緣有鍵槽一35，轉(zhuǎn)子鐵芯1徑向外側(cè)邊緣均布若干個轉(zhuǎn)子齒5，相鄰兩個轉(zhuǎn)子齒5之間是轉(zhuǎn)子齒間槽50。固定環(huán)18呈圓筒形，固定環(huán)18中間是中心孔40。固定軸套19呈圓筒形，固定軸套19中間是軸套軸孔38，固定軸套19徑向外側(cè)中間部分有鍵槽二39，固定軸套19兩端各有兩個定位孔37。推桿軸20呈圓柱形，推桿軸20徑向外表面均布兩個螺旋溝槽36，螺旋溝槽36軸向截面呈半圓形。鋼球31截面的一半與螺旋溝槽36軸向截面相嚙合。支撐塊32呈矩形。

轉(zhuǎn)子部件在裝配時，把推桿軸20安裝在固定軸套19的軸套軸孔38中，把鍵33安裝在固定軸套19的鍵槽二39中，把轉(zhuǎn)子鐵芯1安裝在固定軸套19徑向外側(cè)中間位置，并且使鍵33安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯1的鍵槽一35中，把四個鋼球31分別安裝在固定軸套19兩端的定位孔37中，并且使鋼球31徑向內(nèi)側(cè)一半截面安裝在推桿軸20的螺旋溝槽36中，把四個支撐塊32分別安裝在固定軸套19兩端的定位孔37中，把兩個固定環(huán)18分別安裝并固定在固定軸套19兩端的徑向外側(cè)。支撐塊32徑向外側(cè)一端與固定環(huán)18徑向內(nèi)表面相互接觸，支撐塊32徑向內(nèi)側(cè)一端與鋼球31徑向外側(cè)表面相互接觸，矩形截面的支撐塊32與圓形截面的定位孔37之間的空隙充填潤滑脂。推桿軸20、鋼球31、固定軸套19組成絲杠螺母傳動副。所述電動機(jī)在裝配時，把轉(zhuǎn)子部件安裝在定子部件的定子氣隙內(nèi)腔28中。所述電動機(jī)在應(yīng)用時，由電動推桿零部件限制推桿軸20自由度，使推桿軸20只有軸向移動自由度。

參照圖16至圖18，所述電動機(jī)控制循環(huán)過程是：所述電動機(jī)控制循環(huán)第一步，a相繞組線圈9通電，b相繞組線圈13、c相繞組線圈3不通電。a相繞組線圈9產(chǎn)生的磁場使轉(zhuǎn)子鐵芯1的轉(zhuǎn)子齒5與a相定子鐵芯8的a相定子齒4完全徑向?qū)R，此時，b相定子齒10和c相定子齒7與轉(zhuǎn)子齒5僅有三分之一齒寬徑向?qū)R。

所述電動機(jī)控制循環(huán)第二步，b相繞組線圈13通電，a相繞組線圈9、c相繞組線圈3不通電。b相繞組線圈13產(chǎn)生的磁場使轉(zhuǎn)子鐵芯1的轉(zhuǎn)子齒5與b相定子鐵芯12的b相定子齒10完全徑向?qū)R，此時，a相定子齒4和c相定子齒7與轉(zhuǎn)子齒5僅有三分之一齒寬徑向?qū)R。所述電動機(jī)從控制循環(huán)第一步到控制循環(huán)第二步的過程中，磁阻轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子鐵芯1沿著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向14旋轉(zhuǎn)了轉(zhuǎn)子齒5三分之二齒寬的角度，該角度稱為步距角。

所述電動機(jī)控制循環(huán)第三步，c相繞組線圈3通電，a相繞組線圈9、b相繞組線圈13不通電。c相繞組線圈3產(chǎn)生的磁場使轉(zhuǎn)子鐵芯1的轉(zhuǎn)子齒5與c相定子鐵芯2的c相定子齒7完全徑向?qū)R，此時，a相定子齒4和b相定子齒10與轉(zhuǎn)子齒5僅有三分之一齒寬徑向?qū)R。所述電動機(jī)從控制循環(huán)第二步到控制循環(huán)第三步的過程中，磁阻轉(zhuǎn)矩又使轉(zhuǎn)子鐵芯1沿著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向14旋轉(zhuǎn)了轉(zhuǎn)子齒5三分之二齒寬的角度。

所述電動機(jī)控制循環(huán)過程中，步進(jìn)電動機(jī)控制器輸出的脈沖信號依次循環(huán)向所述電動機(jī)三相繞組供電，所述電動機(jī)控制循環(huán)從第一步至第三步往復(fù)循環(huán)，轉(zhuǎn)子鐵芯1的轉(zhuǎn)子齒5交替與a相定子齒4、b相定子齒10、c相定子齒7完全徑向?qū)R，每一次脈沖信號使轉(zhuǎn)子鐵芯1沿著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向14旋轉(zhuǎn)一個步距角，所述電動機(jī)進(jìn)入步進(jìn)運(yùn)行。所述電動機(jī)步進(jìn)運(yùn)行時，轉(zhuǎn)子鐵芯1帶動固定軸套19旋轉(zhuǎn)，鋼球31沿著推桿軸20的螺旋溝槽36旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動推桿軸20沿著軸向移動。推桿軸20、鋼球31、固定軸套19組成的絲杠螺母傳動副，把轉(zhuǎn)子鐵芯1的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U軸20的直線往復(fù)運(yùn)動。

微型推桿電動機(jī)是一種采用集中式定子繞組、轉(zhuǎn)子部件包含絲杠螺母的步進(jìn)電動機(jī)。集中式定子繞組的纏繞加工工藝簡便，使所述電動機(jī)適用于微型電動機(jī)。轉(zhuǎn)子部件包含絲杠螺母的步進(jìn)電動機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)電動推桿的高精度定位控制。微型推桿電動機(jī)能夠滿足自動控制領(lǐng)域?qū)Ω呔入妱油茥U小型化技術(shù)的需求。