技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及一種基于無人機基站的無線充電系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種無線充電的方法，包括以下步驟：當無人機電力將要耗盡，或者接收到充電續(xù)航型號時，通過GPS巡航到附近基站的大致位置；通過攝像頭定位精確位置，方法是在裝置上設置圖像標記，在機載DSP上通過Sobel算子檢測出圖像的邊緣信息實現(xiàn)精確定位并著陸；著陸成功后，四軸與基站通信開啟無線充電。本發(fā)明能夠通過地面基站，實現(xiàn)無人機的自動執(zhí)行任務和自動充電，減少了運營成本，提升了四軸的飛行效率，解放了四軸的續(xù)航時間限制，實現(xiàn)了四軸的遠程飛行。

技術研發(fā)人員：金曉濤;丁永生;蔣章;楊令晨;張悅;姚思雅
受保護的技術使用者：東華大學
技術研發(fā)日：2017.03.30
技術公布日：2017.08.18