本發(fā)明屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及輪轂電機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，很多新能源汽車(chē)都采用電力驅(qū)動(dòng)，而輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)是新能源汽車(chē)的一種重要驅(qū)動(dòng)方式。輪轂電機(jī)技術(shù)也稱(chēng)為車(chē)輪內(nèi)裝電機(jī)技術(shù)，它的最大特點(diǎn)就是將動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置和制動(dòng)裝置都一起整合到輪轂內(nèi)，得以將電動(dòng)車(chē)輛的機(jī)械部分大為簡(jiǎn)化。相比較于傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式，輪轂電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、扭矩大、體積小重量輕、傳動(dòng)效率高、噪音小等優(yōu)點(diǎn)。但是，現(xiàn)有技術(shù)中，輪轂電機(jī)仍存在諸多不足之處，具體體現(xiàn)如下：

1)現(xiàn)有的輪轂電機(jī)相比傳統(tǒng)內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)雖然扭矩大，但是最高轉(zhuǎn)速比較低，一般最高轉(zhuǎn)速在1500-2000rpm/min左右，這樣的轉(zhuǎn)速，在有些使用工況當(dāng)中處于一種尷尬的地位，即：雖然輪轂電機(jī)扭矩是足夠大，但是最高轉(zhuǎn)速又達(dá)不到要求。而如果外加變速箱不僅增加使用成本，而且會(huì)增加整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的復(fù)雜性，增加整車(chē)或者設(shè)備的重量，且需要騰出更多的空間來(lái)安裝變速箱，如此一來(lái)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可靠性也會(huì)下降。

2)現(xiàn)有的輪轂電機(jī)因本身結(jié)構(gòu)的特性，很難做到比較可靠的密封，防水、防塵的問(wèn)題一直都沒(méi)有得到有效的解決，在具體使用過(guò)程中容易出現(xiàn)因進(jìn)水或者進(jìn)異物而燒毀電機(jī)的現(xiàn)象，嚴(yán)重影響了輪轂電機(jī)的可靠性。

3)在有些使用工況當(dāng)中，如果要改變輪轂電機(jī)的動(dòng)力輸出軸輸出方向，則需要外加特定的轉(zhuǎn)向器或者轉(zhuǎn)向齒輪箱，這樣，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)變得很復(fù)雜，成本也大幅度增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)不足之處，提供了輪轂電機(jī)，其解決了如何在不外加變速箱和轉(zhuǎn)向器或轉(zhuǎn)向齒輪箱的前提下提高輪轂電機(jī)最高輸出轉(zhuǎn)速和改變輪轂電機(jī)動(dòng)力輸出軸輸出方向的技術(shù)問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：輪轂電機(jī)，包括電機(jī)主體和與所述電機(jī)主體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的輸出軸，所述電機(jī)主體內(nèi)具有位于其中心軸位置處的傳動(dòng)軸，所述輸出軸的一端伸入所述電機(jī)主體內(nèi)并通過(guò)錐齒輪結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接所述傳動(dòng)軸，所述輸出軸的另一端伸出所述電機(jī)主體外。

優(yōu)選地，所述錐齒輪結(jié)構(gòu)包括安裝于所述傳動(dòng)軸上的主動(dòng)錐齒輪和安裝于所述輸出軸上的從動(dòng)錐齒輪，所述主動(dòng)錐齒輪與所述從動(dòng)錐齒輪嚙合連接。

優(yōu)選地，所述電機(jī)主體包括主機(jī)體、蓋帽和固定座，所述蓋帽和所述固定座安裝于所述主機(jī)體的同一端部上，所述傳動(dòng)軸的一端穿設(shè)于所述主機(jī)體內(nèi)、另一端穿設(shè)于所述蓋帽內(nèi)，所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述固定座上，且所述輸出軸的一端伸入所述蓋帽內(nèi)并通過(guò)所述錐齒輪結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接所述傳動(dòng)軸、另一端露于所述固定座和所述蓋帽外。

優(yōu)選地，所述輸出軸通過(guò)第一軸承、第一密封件和第二密封件安裝于所述固定座上，所述第一密封件和所述第二密封件沿所述輸出軸的軸向分別安裝于所述固定座的兩端，所述第一軸承沿所述輸出軸的軸向位于所述第一密封件和所述第二密封件之間。

優(yōu)選地，所述主機(jī)體包括定轉(zhuǎn)子組件、罩于所述定子總成與所述轉(zhuǎn)子總成外的外罩殼和安裝于所述外罩殼一端的外蓋板，所述蓋帽和所述固定座都安裝于所述外蓋板上，所述傳動(dòng)軸的一端穿設(shè)于所述定轉(zhuǎn)子組件內(nèi)、另一端穿設(shè)于所述蓋帽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述定轉(zhuǎn)子組件包括定子總成和與所述定子總成轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)子總成，所述定子總成包括安裝環(huán)、套于所述安裝環(huán)外的定子鐵芯、安裝于所述定子鐵芯上的絕緣框架、繞設(shè)于所述絕緣框架上的定子繞組和與所述定子繞組連接的接線環(huán)；且/或，

所述主機(jī)體還包括安裝于所述定轉(zhuǎn)子組件與所述外蓋板之間的旋轉(zhuǎn)變壓器。

優(yōu)選地，所述接線環(huán)處安裝有防水接頭；且/或，

所述旋轉(zhuǎn)變壓器包括連接于所述定轉(zhuǎn)子組件與所述外蓋板之間的基座、安裝于所述基座上的變壓器定子和安裝于所述定轉(zhuǎn)子組件上并與所述變壓器定子轉(zhuǎn)動(dòng)配合的變壓器轉(zhuǎn)子。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子總成包括轉(zhuǎn)子外殼、設(shè)于所述轉(zhuǎn)子外殼內(nèi)的轉(zhuǎn)子鐵芯、安裝于所述轉(zhuǎn)子鐵芯上的磁鋼、兩個(gè)分別安裝于所述轉(zhuǎn)子鐵芯兩端的隔板、安裝于所述轉(zhuǎn)子外殼一端的轉(zhuǎn)子蓋板、安裝于所述轉(zhuǎn)子外殼之中心位置處的空心軸，所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述空心軸內(nèi)，所述定子總成安裝于所述空心軸與所述轉(zhuǎn)子鐵芯之間。

優(yōu)選地，所述空心軸之遠(yuǎn)離所述外蓋板的端部安裝有法蘭，所述傳動(dòng)軸的一端通過(guò)花鍵結(jié)構(gòu)連接所述法蘭、另一端通過(guò)第二軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述蓋帽內(nèi)；且/或，

所述安裝環(huán)與所述空心軸之間通過(guò)兩個(gè)第三軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述空心軸與所述外蓋板之間還設(shè)有第三密封件。

本發(fā)明提供的輪轂電機(jī)，通過(guò)在電機(jī)主體上集成設(shè)計(jì)錐齒輪結(jié)構(gòu)，這樣，一方面可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)配錐齒輪結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)比，達(dá)到改變輸出軸最高輸出轉(zhuǎn)速的目的，從而可在不外加變速箱的前提下，實(shí)現(xiàn)了輪轂電機(jī)最高輸出轉(zhuǎn)速的提高；另一方面可以根據(jù)實(shí)際需要改變錐齒輪結(jié)構(gòu)的嚙合角度，達(dá)到改變動(dòng)力輸出軸輸出方向的目的，從而可在不外加轉(zhuǎn)向器或轉(zhuǎn)向齒輪箱的前提下，實(shí)現(xiàn)了輪轂電機(jī)動(dòng)力輸出軸輸出方向的改變。此外，本發(fā)明提供的輪轂電機(jī)，將電機(jī)結(jié)構(gòu)與變速變向結(jié)構(gòu)集成于一體，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、質(zhì)量輕、節(jié)約空間、易于拆裝、使用成本低等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的輪轂電機(jī)的立體裝配示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的輪轂電機(jī)的立體分解示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的輪轂電機(jī)的剖面示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的主機(jī)體的剖面示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件上時(shí)，它可以直接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱(chēng)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

還需要說(shuō)明的是，以下實(shí)施例中的左、右、上、下、頂、底等方位用語(yǔ)，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

如圖1-4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的輪轂電機(jī)，包括電機(jī)主體1和與電機(jī)主體1轉(zhuǎn)動(dòng)連接的輸出軸2；輸出軸2與電機(jī)主體1之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接具體指：輸出軸2與電機(jī)主體1裝配連接后，輸出軸2仍可相對(duì)電機(jī)主體1進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)主體1內(nèi)具有位于其中心軸位置處的傳動(dòng)軸11，輸出軸2的一端伸入電機(jī)主體1內(nèi)并通過(guò)錐齒輪結(jié)構(gòu)3傳動(dòng)連接傳動(dòng)軸11，輸出軸2的另一端伸出電機(jī)主體1外。傳動(dòng)軸11通過(guò)錐齒輪結(jié)構(gòu)3傳動(dòng)連接輸出軸2具體指：傳動(dòng)軸11上承載的動(dòng)力可通過(guò)錐齒輪結(jié)構(gòu)3傳遞到輸出軸2上。傳動(dòng)軸11的中心軸與輸出軸2的中心軸之間的位置關(guān)系為相交關(guān)系，即傳動(dòng)軸11的中心軸與輸出軸2的中心軸不是平行的。具體應(yīng)用中，電機(jī)主體1在電力驅(qū)動(dòng)下，傳動(dòng)軸11會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸11上的動(dòng)力通過(guò)錐齒輪結(jié)構(gòu)3會(huì)傳遞到輸出軸2上，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的輸出。其將錐齒輪結(jié)構(gòu)3集成設(shè)計(jì)于電機(jī)主體1上，這樣，一方面可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)配錐齒輪結(jié)構(gòu)3的傳動(dòng)比，達(dá)到改變輸出軸2最高輸出轉(zhuǎn)速的目的，從而可在不外加變速箱的前提下，實(shí)現(xiàn)了輪轂電機(jī)最高輸出轉(zhuǎn)速的提高；另一方面可以根據(jù)實(shí)際需要改變錐齒輪結(jié)構(gòu)3的嚙合角度，達(dá)到改變動(dòng)力輸出軸2輸出方向的目的，從而可在不外加轉(zhuǎn)向器或轉(zhuǎn)向齒輪箱的前提下，實(shí)現(xiàn)了輪轂電機(jī)動(dòng)力輸出軸2輸出方向的改變；再一方面將電機(jī)結(jié)構(gòu)與變速變向結(jié)構(gòu)集成于一體，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、質(zhì)量輕、節(jié)約空間、易于拆裝、使用成本低等優(yōu)點(diǎn)。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D2和圖3所示，錐齒輪結(jié)構(gòu)3包括安裝于傳動(dòng)軸11上的主動(dòng)錐齒輪31和安裝于輸出軸2上的從動(dòng)錐齒輪32，主動(dòng)錐齒輪31與從動(dòng)錐齒輪32嚙合連接。具體應(yīng)用中，通過(guò)改變主動(dòng)錐齒輪31與從動(dòng)錐齒輪32的傳動(dòng)比，可以有效改變輪轂電機(jī)的最高輸出轉(zhuǎn)速；此外，也可根據(jù)實(shí)際需要改變主動(dòng)錐齒輪31與從動(dòng)錐齒輪32的嚙合角度，從而可以達(dá)到改變動(dòng)力輸出方向的目的。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-4所示，電機(jī)主體1包括主機(jī)體12、蓋帽13和固定座14，蓋帽13和固定座14安裝于主機(jī)體12的同一端部上，傳動(dòng)軸11的一端穿設(shè)于主機(jī)體12內(nèi)、另一端穿設(shè)于蓋帽13內(nèi)，輸出軸2轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于固定座14上，且輸出軸2的一端伸入蓋帽13內(nèi)并通過(guò)錐齒輪結(jié)構(gòu)3傳動(dòng)連接傳動(dòng)軸11、另一端露于固定座14和蓋帽13外。固定座14的設(shè)置，主要用于實(shí)現(xiàn)輸出軸2的安裝固定。蓋帽13的設(shè)置，一方面可用于供傳動(dòng)軸11安裝定位；另一方面可提高電機(jī)主體1的防水、防塵性能。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D2和圖3所示，輸出軸2通過(guò)第一軸承4、第一密封件5和第二密封件6安裝于固定座14上，第一密封件5和第二密封件6沿輸出軸2的軸向分別安裝于固定座14的兩端，第一軸承4沿輸出軸2的軸向位于第一密封件5和第二密封件6之間。此處，采用第一密封件5和第二密封件6對(duì)輸出軸2的安裝進(jìn)行雙重密封，其密封可靠，極大程度地提高了輪轂電機(jī)的防水、防塵能力。

優(yōu)選地，第一軸承4為雙列圓錐滾子軸承，其承載能力大。當(dāng)然了，具體應(yīng)用中，第一軸承4也可采用其它類(lèi)型的軸承。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D2-4所示，主機(jī)體12包括定轉(zhuǎn)子組件121、罩于定子總成1211與轉(zhuǎn)子總成1212外的外罩殼122和安裝于外罩殼122一端的外蓋板123，蓋帽13和固定座14都安裝于外蓋板123上，傳動(dòng)軸11的一端穿設(shè)于定轉(zhuǎn)子組件121內(nèi)、另一端穿設(shè)于蓋帽13內(nèi)。外罩殼122和外蓋板123的設(shè)置，可利于進(jìn)一步提高電機(jī)主體1的防水、防塵性能。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1和圖2所示，外罩殼122上設(shè)有散熱筋1221，這樣，利于提高電機(jī)主體1的散熱能力。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D3和圖4所示，定轉(zhuǎn)子組件121包括定子總成1211和與定子總成1211轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)子總成1212，定子總成1211包括安裝環(huán)12111、套于安裝環(huán)12111外的定子鐵芯12112、安裝于定子鐵芯12112上的絕緣框架12113、繞設(shè)于絕緣框架12113上的定子繞組12114和與定子繞組12114連接的接線環(huán)12115。定子繞組12114的引線經(jīng)整理后連接到接線環(huán)12115上，接線環(huán)12115上設(shè)有三根接線柱，該三根接線柱用于與提供電源的電機(jī)控制器相連接。具體應(yīng)用中，定子總成1211通電后，會(huì)產(chǎn)生變化的磁場(chǎng)，根據(jù)磁場(chǎng)同向相斥、異向相吸的原理，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子總成1212轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D2和圖3所示，接線環(huán)12115處安裝有防水接頭12116。防水接頭12116的設(shè)置，可防止外界水分和灰塵從定子繞組12114引線的穿出位置滲入電機(jī)主體1內(nèi)，從而進(jìn)一步提高了輪轂電機(jī)的防水、防塵能力。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D3和圖4所示，轉(zhuǎn)子總成1212包括轉(zhuǎn)子外殼12121、設(shè)于轉(zhuǎn)子外殼12121內(nèi)的轉(zhuǎn)子鐵芯12122、安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯12122上的磁鋼12123、兩個(gè)分別安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯12122兩端的隔板12124、安裝于轉(zhuǎn)子外殼12121一端的轉(zhuǎn)子蓋板12125、安裝于轉(zhuǎn)子外殼12121之中心位置處的空心軸12126，傳動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于空心軸12126內(nèi)，定子總成1211安裝于空心軸12126與轉(zhuǎn)子鐵芯12122之間。轉(zhuǎn)子鐵芯12122、磁鋼12123和兩隔板12124都收容于轉(zhuǎn)子外殼12121與轉(zhuǎn)子蓋板12125圍合形成的空腔內(nèi)，且轉(zhuǎn)子鐵芯12122和磁鋼12123都位于兩隔板12124之間。空心軸12126穿設(shè)于轉(zhuǎn)子外殼12121的中心位置處，且空心軸12126之遠(yuǎn)離外蓋板123的端部與轉(zhuǎn)子外殼12121連接。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D3和圖4所示，空心軸12126之遠(yuǎn)離外蓋板123的端部通過(guò)第四螺栓104連接轉(zhuǎn)子外殼12121，轉(zhuǎn)子蓋板12125通過(guò)第五螺栓105連接轉(zhuǎn)子外殼12121。螺栓連接拆裝方便、緊固可靠。當(dāng)然了，具體應(yīng)用中，轉(zhuǎn)子外殼12121也可通過(guò)其它方式與空心軸12126、轉(zhuǎn)子蓋板12125連接，如通過(guò)鉚接或者插銷(xiāo)連接或者螺栓連接與插銷(xiāo)連接的組合等。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D3和圖4所示，安裝環(huán)12111與空心軸12126之間通過(guò)兩個(gè)第三軸承7轉(zhuǎn)動(dòng)連接。兩個(gè)第三軸承7分別靠近安裝環(huán)12111的軸向兩端設(shè)置。兩個(gè)第三軸承7的設(shè)置，一方面可實(shí)現(xiàn)對(duì)安裝環(huán)12111的徑向支撐作用，另一方面可使得安裝環(huán)12111不會(huì)對(duì)空心軸12126的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生干涉現(xiàn)象。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D3和圖4所示，空心軸12126之遠(yuǎn)離外蓋板123的端部安裝有法蘭12127，傳動(dòng)軸11的一端通過(guò)花鍵結(jié)構(gòu)連接法蘭12127、另一端通過(guò)第二軸承100轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于蓋帽13內(nèi)?；ㄦI結(jié)構(gòu)包括設(shè)于傳動(dòng)軸11上的外花鍵和設(shè)于法蘭12127上并與外花鍵配合的內(nèi)花鍵?；ㄦI結(jié)構(gòu)對(duì)中性好、承載能力強(qiáng)、可傳遞的轉(zhuǎn)矩大。具體應(yīng)用中，轉(zhuǎn)子總成1212在定子總成1211的磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)下產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，空心軸12126的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)法蘭12127轉(zhuǎn)動(dòng)，法蘭12127的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)傳動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)進(jìn)一步帶動(dòng)輸出軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的輸出。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D3和圖4所示，法蘭12127通過(guò)若干個(gè)第一螺栓101安裝于空心軸12126的端部，螺栓拆裝方便、緊固可靠。當(dāng)然了，具體應(yīng)用中，法蘭12127也可通過(guò)其它方式安裝于空心軸12126上，如通過(guò)鉚接或者插銷(xiāo)連接或者螺栓連接與插銷(xiāo)連接的組合等。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D3和圖4所示，空心軸12126與外蓋板123之間還設(shè)有第三密封件8。第三密封件8的設(shè)置，可防止外界水分和灰塵從空心軸12126與外蓋板123的配合間隙處滲入電機(jī)主體1內(nèi)，從而進(jìn)一步提高了輪轂電機(jī)的防水、防塵能力。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D3和圖4所示，主機(jī)體12還包括安裝于定轉(zhuǎn)子組件121與外蓋板123之間的旋轉(zhuǎn)變壓器124。旋轉(zhuǎn)變壓器124的設(shè)置，主要用于測(cè)量空心軸12126的角位移和角速度。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D3和圖4所示，旋轉(zhuǎn)變壓器124包括連接于定轉(zhuǎn)子組件121與外蓋板123之間的基座1241、安裝于基座1241上的變壓器定子1242和安裝于定轉(zhuǎn)子組件121上并與變壓器定子1242轉(zhuǎn)動(dòng)配合的變壓器轉(zhuǎn)子1243?；?241具體與定轉(zhuǎn)子組件121的安裝環(huán)12111連接，變壓器轉(zhuǎn)子1243具體與定轉(zhuǎn)子組件121的空心軸12126連接。基座1241的設(shè)置，主要用于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)變壓器124與其它部件之間的連接。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D3和圖4所示，基座1241通過(guò)若干個(gè)第二螺栓102安裝于安裝環(huán)12111上，外蓋板123通過(guò)若干個(gè)第三螺栓103連接于基座1241上。螺栓連接拆裝方便、緊固可靠。當(dāng)然了，具體應(yīng)用中，基座1241也可通過(guò)其它方式與安裝環(huán)12111、外蓋板123連接，如通過(guò)鉚接或者插銷(xiāo)連接或者螺栓連接與插銷(xiāo)連接的組合等。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1、圖2和圖3所示，輸出軸2之遠(yuǎn)離錐齒輪結(jié)構(gòu)3的端部設(shè)有用于與其它部件連接的聯(lián)軸器9和用于鎖緊聯(lián)軸器9的螺母10。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種通用的、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的輪轂電機(jī)，其應(yīng)用于新能源汽車(chē)(電動(dòng)汽車(chē))及機(jī)械設(shè)備等領(lǐng)域中，取得的有益效果尤為顯著。具體地，本發(fā)明實(shí)施例的輪轂電機(jī)，解決了輪轂電機(jī)最高轉(zhuǎn)速低、動(dòng)力輸出軸2換向不便、防塵防水性能差的問(wèn)題；且其將電機(jī)主體1和錐齒輪變速變向裝置集成于一體，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、節(jié)約空間、易于拆裝維護(hù)、使用成本低的優(yōu)點(diǎn)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。