1.一種電機(jī)驅(qū)動控制器，其特征在于，包括：寬帶電力線載波通訊控制模塊，電機(jī)驅(qū)動控制模塊，主板供電模塊，
所述寬帶電力線載波通訊控制模塊，分別與電機(jī)驅(qū)動控制模塊及主板供電模塊連接，用于將通訊數(shù)據(jù)在電機(jī)的供電電力線上進(jìn)行調(diào)制及解調(diào)，
所述電機(jī)驅(qū)動控制模塊，分別與寬帶電力線載波通訊控制模塊及主板供電模塊連接，用于與寬帶電力線載波通訊控制模塊進(jìn)行串口數(shù)據(jù)通訊，并實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動控制，
所述主板供電模塊，分別與寬帶電力線載波通訊控制模塊及電機(jī)驅(qū)動控制模塊連接，用于對所述寬帶電力線載波通訊控制模塊及電機(jī)驅(qū)動控制模塊進(jìn)行供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動控制器，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動控制模塊包括：
數(shù)據(jù)通訊單元，用于通過串口接收寬帶電力線載波通訊控制模塊的通訊數(shù)據(jù)，以及通過串口向?qū)拵щ娏€載波通訊控制模塊發(fā)送通訊數(shù)據(jù)，
驅(qū)動控制單元，用于根據(jù)數(shù)據(jù)通訊單元接收及發(fā)送的通訊數(shù)據(jù)進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)驅(qū)動控制器，其特征在于，所述通訊數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)包括：數(shù)據(jù)長度、有效數(shù)據(jù)值、頭碼、結(jié)束碼、源地址碼、目標(biāo)地址碼以及校驗(yàn)碼。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的電機(jī)驅(qū)動控制器，其特征在于，所述主板供電模塊包含開關(guān)電源。
5.一種電機(jī)驅(qū)動控制方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動控制器，其特征在于，所述方法包括：
與電機(jī)主控設(shè)備建立電力線載波通訊連接，
檢測來自主控設(shè)備的組網(wǎng)需求信息，
如果檢測到組網(wǎng)需求信息，則發(fā)送組網(wǎng)請求，
如果組網(wǎng)成功，則通過電力線載波通訊連接接收主控設(shè)備的驅(qū)動控制信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述通過電力線載波通訊連接接收主控設(shè)備的驅(qū)動控制信息，包括：
接收主控設(shè)備的點(diǎn)名數(shù)據(jù)幀，
響應(yīng)主控設(shè)備的點(diǎn)名數(shù)據(jù)幀。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，與電機(jī)主控設(shè)備建立電力線載波通訊連接之前，所述方法還包括：
對電機(jī)驅(qū)動控制器進(jìn)行上電初始化，并判斷是否存在電機(jī)主控設(shè)備，如果存在電機(jī)主控設(shè)備，則與電機(jī)主控設(shè)備建立電力線載波通訊連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
對所述驅(qū)動控制信息在電機(jī)的供電電力線上進(jìn)行調(diào)制及解調(diào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述驅(qū)動控制信息的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)包括：數(shù)據(jù)長度、有效數(shù)據(jù)值、頭碼、結(jié)束碼、源地址碼、目標(biāo)地址碼以及校驗(yàn)碼。
10.一種電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)，包括：電機(jī)驅(qū)動控制器及電機(jī)主控設(shè)備，所述電機(jī)驅(qū)動控制器與電機(jī)主控設(shè)備通過電機(jī)供電電力線建立寬帶電力線載波通訊連接，
所述電機(jī)驅(qū)動控制器包括寬帶電力線載波通訊控制模塊，電機(jī)驅(qū)動控制模塊，主板供電模塊，
所述寬帶電力線載波通訊控制模塊，分別與電機(jī)驅(qū)動控制模塊及主板供電模塊連接，用于將通訊數(shù)據(jù)在電機(jī)的供電電力線上進(jìn)行調(diào)制及解調(diào)，
所述電機(jī)驅(qū)動控制模塊，分別與寬帶電力線載波通訊控制模塊及主板供電模塊連接，用于與寬帶電力線載波通訊控制模塊進(jìn)行串口數(shù)據(jù)通訊，并實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動控制，
所述主板供電模塊，分別與寬帶電力線載波通訊控制模塊及電機(jī)驅(qū)動控制模塊連接，用于對所述寬帶電力線載波通訊控制模塊及電機(jī)驅(qū)動控制模塊進(jìn)行供電。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主控設(shè)備包括：
寬帶電力線載波通訊控制模塊，用于與電機(jī)驅(qū)動控制器建立寬帶電力線載波通訊連接，
處理器，用于通過寬帶電力線載波通訊連接對電機(jī)驅(qū)動控制器進(jìn)行驅(qū)動控制。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)包括：數(shù)據(jù)長度、有效數(shù)據(jù)值、頭碼、結(jié)束碼、源地址碼、目標(biāo)地址碼以及校驗(yàn)碼。