本發(fā)明實(shí)施例涉及電機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器、控制方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前電機(jī)與主控設(shè)備的通訊，一種方式是電機(jī)通過模數(shù)采樣(ADC采樣)主控設(shè)備設(shè)定轉(zhuǎn)速電壓信號，并以脈沖方式將實(shí)際轉(zhuǎn)速反饋到主控設(shè)備，另一種方式是電機(jī)通過串口通訊方式與主控設(shè)備實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。

電力線載波(PLC，即Power Line Carrier)是電力系統(tǒng)特有的通信方式，電力線載波通訊是指利用現(xiàn)有電力線，通過載波方式將模擬或數(shù)字信號進(jìn)行高速傳輸?shù)募夹g(shù)。最大特點(diǎn)是不需要重新架設(shè)網(wǎng)絡(luò)，只要有電線，就能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。

發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例過程中發(fā)現(xiàn)相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)存在以下問題：ADC采樣方式存在著通訊數(shù)據(jù)量少、效率低及連接線較多等缺陷；串口通訊方式存在著易受干擾、連接線較多及增加組裝工序等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器、控制方法及其系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)具有連接線少、組裝工序少及通訊效率高的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，從而提高了電機(jī)控制穩(wěn)定性和便利性。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，包括：寬帶電力線載波通訊控制模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊，主板供電模塊，其中，

所述寬帶電力線載波通訊控制模塊，分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊及主板供電模塊連接，用于將通訊數(shù)據(jù)在電機(jī)的供電電力線上進(jìn)行調(diào)制及解調(diào)，

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊，分別與寬帶電力線載波通訊控制模塊及主板供電模塊連接，用于與寬帶電力線載波通訊控制模塊進(jìn)行串口數(shù)據(jù)通訊，并實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，

所述主板供電模塊，分別與寬帶電力線載波通訊控制模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊連接，用于對所述寬帶電力線載波通訊控制模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊進(jìn)行供電。

可選地，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊包括：

數(shù)據(jù)通訊單元，用于通過串口接收寬帶電力線載波通訊控制模塊的通訊數(shù)據(jù)，以及通過串口向?qū)拵щ娏€載波通訊控制模塊發(fā)送通訊數(shù)據(jù)，

驅(qū)動(dòng)控制單元，用于根據(jù)數(shù)據(jù)通訊單元接收及發(fā)送的通訊數(shù)據(jù)進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。

可選地，所述通訊數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)包括：數(shù)據(jù)長度、有效數(shù)據(jù)值、頭碼、結(jié)束碼、源地址碼、目標(biāo)地址碼以及校驗(yàn)碼。

可選地，所述主板供電模塊包含開關(guān)電源。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法，應(yīng)用于如上所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，所述方法包括：

與電機(jī)主控設(shè)備建立電力線載波通訊連接，

檢測來自主控設(shè)備的組網(wǎng)需求信息，

如果檢測到組網(wǎng)需求信息，則發(fā)送組網(wǎng)請求，

如果組網(wǎng)成功，則通過電力線載波通訊連接接收主控設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制信息。

所述通過電力線載波通訊連接接收主控設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制信息，包括：

接收主控設(shè)備的點(diǎn)名數(shù)據(jù)幀，

響應(yīng)主控設(shè)備的點(diǎn)名數(shù)據(jù)幀。

可選地，與電機(jī)主控設(shè)備建立電力線載波通訊連接之前，所述方法還包括：

對電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器進(jìn)行上電初始化，并判斷是否存在電機(jī)主控設(shè)備，如果存在電機(jī)主控設(shè)備，則與電機(jī)主控設(shè)備建立電力線載波通訊連接。

可選地，所述方法包括：

對所述驅(qū)動(dòng)控制信息在電機(jī)的供電電力線上進(jìn)行調(diào)制及解調(diào)。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)控制信息的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)包括：數(shù)據(jù)長度、有效數(shù)據(jù)值、頭碼、結(jié)束碼、源地址碼、目標(biāo)地址碼以及校驗(yàn)碼。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器及電機(jī)主控設(shè)備，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器與電機(jī)主控設(shè)備通過電機(jī)供電電力線建立寬帶電力線載波通訊連接，

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器包括寬帶電力線載波通訊控制模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊，主板供電模塊，

所述寬帶電力線載波通訊控制模塊，分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊及主板供電模塊連接，用于將通訊數(shù)據(jù)在電機(jī)的供電電力線上進(jìn)行調(diào)制及解調(diào)，

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊，分別與寬帶電力線載波通訊控制模塊及主板供電模塊連接，用于與寬帶電力線載波通訊控制模塊進(jìn)行串口數(shù)據(jù)通訊，并實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，

所述主板供電模塊，分別與寬帶電力線載波通訊控制模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊連接，用于對所述寬帶電力線載波通訊控制模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊進(jìn)行供電。

可選地，所述主控設(shè)備包括：

寬帶電力線載波通訊控制模塊，用于與電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器建立寬帶電力線載波通訊連接，

處理器，用于通過寬帶電力線載波通訊連接對電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。

可選地，所述通訊數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)包括：數(shù)據(jù)長度、有效數(shù)據(jù)值、頭碼、結(jié)束碼、源地址碼、目標(biāo)地址碼以及校驗(yàn)碼。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是：本發(fā)明實(shí)施例通過，以實(shí)現(xiàn)具有連接線少、組裝工序少及通訊效率高的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，從而提高了電機(jī)控制穩(wěn)定性和便利性。

附圖說明

一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例通過與之對應(yīng)的附圖中的圖片進(jìn)行示例性說明，這些示例性說明并不構(gòu)成對實(shí)施例的限定，附圖中具有相同參考數(shù)字標(biāo)號的元件表示為類似的元件，除非有特別申明，附圖中的圖不構(gòu)成比例限制。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境的示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法流程示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)組成示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器、控制方法及其系統(tǒng)，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器、控制方法及其控制系統(tǒng)，可以通過寬帶電力線載波通訊，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的主控設(shè)備與電機(jī)之間的數(shù)據(jù)通訊，并由主控設(shè)備通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。以下舉例說明上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的應(yīng)用環(huán)境。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境的示意圖；包括圖1a及圖1b，其中，圖1a為電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)組網(wǎng)圖，如圖1a所示，主控設(shè)備10用于控制多個(gè)電機(jī)，比如，電機(jī)20，其中，電機(jī)20包括電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器21及電機(jī)繞組22。圖1b為主控設(shè)備與電機(jī)之間的連接關(guān)系圖，其中，主控設(shè)備10通過寬帶電力線30與電機(jī)20進(jìn)行連接，并通過寬帶電力線30進(jìn)行與電機(jī)20之間進(jìn)行載波通訊，實(shí)現(xiàn)主控設(shè)備10與電機(jī)20之間的數(shù)據(jù)通訊以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，其中，電機(jī)20包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器21及電機(jī)繞組22,電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器21通過寬帶電力線30與主控設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，其中，數(shù)據(jù)通訊過程中包含用于控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)的通訊數(shù)據(jù)，這些通訊數(shù)據(jù)經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器21處理后，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器21生成控制信號控制電機(jī)繞組22進(jìn)行工作。

在本發(fā)明實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)寬帶電力線載波通訊，主控設(shè)備10及電機(jī)20上均需要配置有寬帶電力線載波通訊控制模塊，其中，主控設(shè)備10上的寬帶電力線載波通訊控制模塊可以是單獨(dú)的通訊控制模塊，也可以集成于主控設(shè)備10的網(wǎng)絡(luò)通訊模塊中，電機(jī)20的寬帶電力線載波通訊控制模塊可以是電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器21中的一個(gè)獨(dú)立單元。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的主控設(shè)備及電機(jī)可以是各種電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的主控設(shè)備及電機(jī)，比如，空調(diào)領(lǐng)域的主控設(shè)備及其電機(jī)。

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步闡述。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器模塊結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器200包括：寬帶電力線載波通訊控制模塊201，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊202以及主板供電模塊203，其中:

寬帶電力線載波通訊控制模塊201，分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊202及主板供電模塊203連接，用于將通訊數(shù)據(jù)在電機(jī)的供電電力線上進(jìn)行調(diào)制及解調(diào)，

電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊202，分別與寬帶電力線載波通訊控制模塊201及主板供電模塊203連接，用于與寬帶電力線載波通訊控制模塊201進(jìn)行串口數(shù)據(jù)通訊，并實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，

主板供電模塊203，分別與寬帶電力線載波通訊控制模塊201及電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊202連接，用于對所述寬帶電力線載波通訊控制模塊201及電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊202進(jìn)行供電。

在本發(fā)明實(shí)施例中，寬帶電力線載波通訊控制模塊201通過電機(jī)的供電電力線與主控設(shè)備連接，并且，將通訊數(shù)據(jù)在供電電力線上進(jìn)行調(diào)制及解調(diào)，比如，把需要傳輸至主控設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制，獲得載有數(shù)據(jù)信息的高頻信號，并將載有數(shù)據(jù)信息的高頻信號加載于電流，并通過電力線傳輸至主控設(shè)備，接收信息的主控設(shè)備把高頻信號從電流中分離出來，并傳輸給主控設(shè)備的處理器進(jìn)行處理，同樣，主控設(shè)備也可以將需要傳輸給電機(jī)的控制信息進(jìn)行調(diào)制，獲得載有控制信息的高頻信號，并將載有控制信息的高頻信號加載于電流，并通過電力線傳輸至電機(jī)，寬帶電力線載波通訊控制模塊201把高頻信號從電流中解調(diào)得到控制信號，并通過串口傳輸至電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊202。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊202包括：

數(shù)據(jù)通訊單元，用于通過串口接收寬帶電力線載波通訊控制模塊的通訊數(shù)據(jù)，以及通過串口向?qū)拵щ娏€載波通訊控制模塊發(fā)送通訊數(shù)據(jù)，

驅(qū)動(dòng)控制單元，用于根據(jù)數(shù)據(jù)通訊單元接收及發(fā)送的通訊數(shù)據(jù)進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。

在本發(fā)明實(shí)施例中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊202為實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例，可以理解電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊202中需要包含必要的數(shù)據(jù)通訊協(xié)議及電機(jī)控制算法，數(shù)據(jù)通訊協(xié)議主要用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊單元與寬帶電力線載波通訊控制模塊201之間進(jìn)行串口通訊，以與寬帶電力線載波通訊控制模塊201收發(fā)通訊數(shù)據(jù)，電機(jī)控制算法可以內(nèi)置于驅(qū)動(dòng)控制單元,主要用于根據(jù)數(shù)據(jù)通訊單元接收及發(fā)送的通訊數(shù)據(jù)進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。

在本發(fā)明實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)主控設(shè)備與電機(jī)之間的數(shù)據(jù)通過電力線傳輸，可以通過通訊協(xié)議規(guī)定傳輸數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)，其中，通訊數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)包括：數(shù)據(jù)長度、有效數(shù)據(jù)值、頭碼、結(jié)束碼、源地址碼、目標(biāo)地址碼以及校驗(yàn)碼。數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)的頭碼和結(jié)束碼，以便于主控設(shè)備與電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器通訊網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展，數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)中的源地址碼、目標(biāo)地址碼以及由可靠校驗(yàn)算法生成的校驗(yàn)碼，以確保有效數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。

在本發(fā)明實(shí)施例中，主板供電模塊203可以包含開關(guān)電源，當(dāng)主板供電模塊203包含開頭電源時(shí)，則不需要主控設(shè)備給主板供電模塊203進(jìn)行供電，此時(shí)，通過2根電力線即可以實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的供電、通訊及控制功能，當(dāng)主板供電模塊203不包含開頭電源時(shí)，則可以由主控設(shè)備給主板供電模塊203進(jìn)行供電，此時(shí)，增加一根電源接口線，通過3根據(jù)電力線即可實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的供電、通訊及控制功能,如圖3所示，為電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器另一模塊結(jié)構(gòu)示意圖，其中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器300包括寬帶電力線載波通訊控制模塊301，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊302以及主板供電模塊303，其中，主板供電模塊303不包含開關(guān)電源，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊302包括數(shù)據(jù)通訊單元3021及驅(qū)動(dòng)控制單元3022。

本發(fā)明實(shí)施例，通過寬帶電力線載波通訊控制模塊，分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊及主板供電模塊連接，用于將通訊數(shù)據(jù)在電機(jī)的供電電力線上進(jìn)行調(diào)制及解調(diào)，以實(shí)現(xiàn)與電機(jī)主控設(shè)備的數(shù)據(jù)通訊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊，分別與寬帶電力線載波通訊控制模塊及主板供電模塊連接，用于與寬帶電力線載波通訊控制模塊進(jìn)行串口數(shù)據(jù)通訊，以實(shí)現(xiàn)與電機(jī)主控設(shè)備的數(shù)據(jù)通訊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，以及主板供電模塊，分別與寬帶電力線載波通訊控制模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊連接，用于對所述寬帶電力線載波通訊控制模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊進(jìn)行供電，實(shí)現(xiàn)了具有連接線少、組裝工序少及通訊效率高的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，從而提高了電機(jī)控制穩(wěn)定性和便利性。其中，以電機(jī)的供電電力線為數(shù)據(jù)傳輸媒介，減少電機(jī)與主控設(shè)備的連接線；基于寬帶電力線載波通訊技術(shù)，電機(jī)與主控設(shè)備的通訊數(shù)據(jù)量和通訊速率可得到大幅度的提高；而且，由于電機(jī)與主控設(shè)備的連接線減少，可降低其組裝工序，提高了生產(chǎn)效率。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法流程示意圖；所述方法可由圖2或圖3所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器執(zhí)行，如圖4所示，所述方法包括：

401：與電機(jī)主控設(shè)備建立電力線載波通訊連接，

在本發(fā)明實(shí)施例中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器通過電力線與主控設(shè)備連接，并且在電力線上進(jìn)行通訊數(shù)據(jù)的調(diào)制解調(diào)，以實(shí)現(xiàn)主控設(shè)備與電機(jī)之間的數(shù)據(jù)交互，其中，數(shù)據(jù)交互的信息可以包括組網(wǎng)需求信息、組網(wǎng)請求信息、控制信息等。在與主控設(shè)備建立電力線載波通訊連接之前，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器需要進(jìn)行上電初始化，并判斷是否存在主控設(shè)備，如果存在主控設(shè)備，則與電機(jī)主控設(shè)備建立電力線載波通訊連接。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器與主控設(shè)備之間通過電力線進(jìn)行寬帶電力線載波通訊，可以通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的寬帶電力線載波通訊控制模塊與主控設(shè)備的寬帶電力線載波通訊控制模塊建立電力線載波通訊連接，并進(jìn)行通訊數(shù)據(jù)交互。

402:檢測來自主控設(shè)備的組網(wǎng)需求信息，

在本發(fā)明實(shí)施例中，主控設(shè)備為了實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制，需要先與被控制的電機(jī)之間進(jìn)行組網(wǎng)，而且，一個(gè)主控設(shè)備可以控制多個(gè)電機(jī)，因此，多個(gè)電機(jī)之間需要進(jìn)行組網(wǎng)，在組網(wǎng)過程中，主控設(shè)備會向與其建立電力線載波通訊連接的電機(jī)發(fā)送組網(wǎng)需求信息，電機(jī)可以通過寬帶電力線載波通訊控制模塊接收該組網(wǎng)需求信息，并通過串口傳輸給電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊來檢測是否是來自主控設(shè)備的組網(wǎng)需求信息。

403:如果檢測到組網(wǎng)需求信息，發(fā)送組網(wǎng)請求，

在本發(fā)明實(shí)施例中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊檢測到來自主控設(shè)備的組網(wǎng)信息后，發(fā)送與主控設(shè)備的組網(wǎng)請求，并由寬帶電力線載波通訊控制模塊通過供電電力線傳輸至主控設(shè)備，主控設(shè)備的寬帶電力線載波通訊控制模塊接收該組網(wǎng)請求，并傳輸至主控設(shè)備處理器，由主控設(shè)備處理器根據(jù)組網(wǎng)請求進(jìn)行組網(wǎng)。

404:如果組網(wǎng)成功，通過電力線載波通訊連接接收主控設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制信息。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)主控設(shè)備根據(jù)組網(wǎng)請求確定與電機(jī)組網(wǎng)成功后，則通過電力線載波通訊連接接收主控設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制信息，其中，控制信息的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)包括：數(shù)據(jù)長度、有效數(shù)據(jù)值、頭碼、結(jié)束碼、源地址碼、目標(biāo)地址碼以及校驗(yàn)碼。數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)的頭碼和結(jié)束碼，以便于主控設(shè)備與電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器通訊網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展，數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)中的源地址碼、目標(biāo)地址碼以及由可靠校驗(yàn)算法生成的校驗(yàn)碼，以確保有效數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。

在本發(fā)明實(shí)施例中，主控設(shè)備為了實(shí)現(xiàn)對不同電機(jī)的控制，可以在控制信息中發(fā)送點(diǎn)名數(shù)據(jù)幀，則通過電力線載波通訊連接接收主控設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制信息，包括：接收主控設(shè)備的點(diǎn)名數(shù)據(jù)幀，并響應(yīng)主控設(shè)備的點(diǎn)名數(shù)據(jù)幀。

需要說明的是，上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法可由上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器實(shí)施例中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器執(zhí)行，因此，未在電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法實(shí)施例中詳盡描述的技術(shù)細(xì)節(jié)，可參見本發(fā)明實(shí)施例所提供的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器。

本發(fā)明實(shí)施例，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器與電機(jī)主控設(shè)備建立電力線載波通訊連接，檢測來自主控設(shè)備的組網(wǎng)需求信息，如果檢測到組網(wǎng)需求信息，則發(fā)送組網(wǎng)請求，如果組網(wǎng)成功，則通過電力線載波通訊連接接收主控設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制信息，實(shí)現(xiàn)了具有連接線少、組裝工序少及通訊效率高的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，從而提高了電機(jī)控制穩(wěn)定性和便利性。其中，以電機(jī)的供電電力線為數(shù)據(jù)傳輸媒介，減少電機(jī)與主控設(shè)備的連接線；基于寬帶電力線載波通訊技術(shù)，電機(jī)與主控設(shè)備的通訊數(shù)據(jù)量和通訊速率可得到大幅度的提高；而且，由于電機(jī)與主控設(shè)備的連接線減少，可降低其組裝工序，提高了生產(chǎn)效率。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)組成示意圖，如圖5所示，所述系統(tǒng)500包括：電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器501以及主控設(shè)備502,其中，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器501與電機(jī)主控設(shè)備502通過電機(jī)供電電力線建立寬帶電力線載波通訊連接。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器501包括寬帶電力線載波通訊控制模塊5011，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊5012，主板供電模塊5013，

所述寬帶電力線載波通訊控制模塊5011，分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊5012及主板供電模塊5013連接，用于將通訊數(shù)據(jù)在電機(jī)的供電電力線上進(jìn)行調(diào)制及解調(diào)，

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊5012，分別與寬帶電力線載波通訊控制模塊5011及主板供電模塊5013連接，用于與寬帶電力線載波通訊控制模塊5011進(jìn)行串口數(shù)據(jù)通訊，并實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，

所述主板供電模塊5013，分別與寬帶電力線載波通訊控制模塊5011及電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊5012連接，用于對所述寬帶電力線載波通訊控制模塊5011及電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊5013進(jìn)行供電。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述主控設(shè)備502包括：

寬帶電力線載波通訊控制模塊5021，用于與電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器建立寬帶電力線載波通訊連接，

處理器5022，用于通過寬帶電力線載波通訊連接對電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述通訊數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)包括：數(shù)據(jù)長度、有效數(shù)據(jù)值、頭碼、結(jié)束碼、源地址碼、目標(biāo)地址碼以及校驗(yàn)碼。

在本發(fā)明實(shí)施例中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器501通過寬帶電力線載波通訊控制模塊5011與主控設(shè)備502的寬帶電力線載波通訊控制模塊5021建立寬帶電力線載波通訊連接，并在電力線上進(jìn)行通訊數(shù)據(jù)的調(diào)制解調(diào)，實(shí)現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)的傳輸，同時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器501通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊5012實(shí)現(xiàn)對來自主控設(shè)備502的通訊數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，主控設(shè)備502通過處理器5022對來自電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的通訊數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。

需要說明的是，上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)可由上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器及電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法實(shí)施例中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器及主控設(shè)備執(zhí)行，因此，未在電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)施例中詳盡描述的技術(shù)細(xì)節(jié)，可參見本發(fā)明實(shí)施例所提供的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器及電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法。

本發(fā)明實(shí)施例，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器與電機(jī)主控設(shè)備通過電機(jī)供電電力線建立寬帶電力線載波通訊連接，并通過寬帶電力線載波通訊連接進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，實(shí)現(xiàn)了具有連接線少、組裝工序少及通訊效率高的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，從而提高了電機(jī)控制穩(wěn)定性和便利性。其中，以電機(jī)的供電電力線為數(shù)據(jù)傳輸媒介，減少電機(jī)與主控設(shè)備的連接線；基于寬帶電力線載波通訊技術(shù)，電機(jī)與主控設(shè)備的通訊數(shù)據(jù)量和通訊速率可得到大幅度的提高；而且，由于電機(jī)與主控設(shè)備的連接線減少，可降低其組裝工序，提高了生產(chǎn)效率。

以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

通過以上的實(shí)施例的描述，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以清楚地了解到各實(shí)施例可借助軟件加硬件平臺的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory,ROM)或隨機(jī)存儲記憶體(Random Access Memory,RAM)等。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；在本發(fā)明的思路下，以上實(shí)施例或者不同實(shí)施例中的技術(shù)特征之間也可以進(jìn)行組合，步驟可以以任意順序?qū)崿F(xiàn)，并存在如上所述的本發(fā)明的不同方面的許多其它變化，為了簡明，它們沒有在細(xì)節(jié)中提供；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。