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一種智能混合儲(chǔ)能供電終端的制作方法

文檔序號(hào):11108966閱讀:611來(lái)源:國(guó)知局
一種智能混合儲(chǔ)能供電終端的制造方法與工藝

本發(fā)明屬于電力設(shè)備領(lǐng)域,尤其是,其中涉及的一種既能進(jìn)行電能儲(chǔ)能,又能將儲(chǔ)備電能輸出供電的電力終端裝置。



背景技術(shù):

隨著社會(huì)的發(fā)展,人類對(duì)能源的需求越來(lái)越高。而由于化石能源的消耗會(huì)對(duì)環(huán)境產(chǎn)生致命的影響,因此,人類對(duì)清潔能源的渴求日益強(qiáng)烈。常見(jiàn)的清潔能源有風(fēng)能、太陽(yáng)能以及地?zé)崮艿鹊取?/p>

然而,對(duì)于清潔能源的實(shí)際采集,存在著或多或少的缺點(diǎn)。例如,風(fēng)力發(fā)電不穩(wěn)定,不能及時(shí)上網(wǎng);亦或者某個(gè)區(qū)域的風(fēng)能、太陽(yáng)能過(guò)剩,無(wú)法輸出到用戶用電區(qū)域。

另外,對(duì)于地?zé)崮?、風(fēng)能以及太陽(yáng)能采集的選址,都是需要大規(guī)模的能源富集區(qū)域。并且,當(dāng)前的建設(shè)方法依然按照區(qū)域采集,集中逆變上網(wǎng)的方法,這就造成了小區(qū)域能源無(wú)法收集,效率低下。而若是建設(shè)大量的廠房,則會(huì)占用大量場(chǎng)地。

同時(shí)普通用戶家庭依然只是作為電能的消耗者,無(wú)法參與到電能生產(chǎn)環(huán)節(jié)。而且電能生產(chǎn)者與消耗者距離遙遠(yuǎn),多采用主電網(wǎng)----分支的結(jié)構(gòu),如此,造成主電網(wǎng)線路浪費(fèi),區(qū)域負(fù)荷居高不下。

對(duì)此,業(yè)界推出了儲(chǔ)能終端來(lái)嘗試解決這一問(wèn)題。但目前的儲(chǔ)能終端,大多功能單一,如中國(guó)專利申請(qǐng)第201510661144.6號(hào)揭示的EPS、UPS、或者太陽(yáng)能充電器,多為工業(yè)使用以確保供電,普通家庭用戶鮮有布置。即便是充放電一體機(jī),如中國(guó)專利申請(qǐng)第201520838918號(hào)所揭示的,其內(nèi)部也是由多個(gè)獨(dú)立的設(shè)備拼裝而成,其包括單獨(dú)的充電、放電系統(tǒng),安裝復(fù)雜,價(jià)格高昂,儲(chǔ)能/放電損耗高,經(jīng)濟(jì)價(jià)值低。

進(jìn)一步的,從現(xiàn)有設(shè)備來(lái)看,可以進(jìn)行電能儲(chǔ)能的設(shè)備,電能方向單一。如中國(guó)專利申請(qǐng)第200720148300號(hào)所揭示的,電能只能由太陽(yáng)能電池板采集,通過(guò)單獨(dú)的充電器向電池充電,再通過(guò)逆變器送到電網(wǎng)上。當(dāng)太陽(yáng)能不能充滿電池時(shí),不能將電網(wǎng)上富余的電能反向存儲(chǔ)起來(lái)。

或者,是能聯(lián)網(wǎng)使用但不能進(jìn)行電能儲(chǔ)能的設(shè)備,如中國(guó)專利申請(qǐng)第200910180542、201520838918號(hào)所揭示的,只能實(shí)現(xiàn)用電設(shè)備聯(lián)網(wǎng),數(shù)據(jù)采集,簡(jiǎn)單的通訊,但是不能儲(chǔ)能。對(duì)于這種設(shè)備,首先,其充放電電路效率低,降低了太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化效率;其次,其上網(wǎng)需要單獨(dú)的計(jì)算機(jī),系統(tǒng)整體耗電高,結(jié)構(gòu)冗余,體積龐大,如果天氣不好,太陽(yáng)能發(fā)的電可能都不能保證計(jì)算機(jī)的正常使用。

而且,以上提到的這些舉例性的系統(tǒng),只能接駁太陽(yáng)能,不支持其他可收集的清潔能源,供給能量選擇單一,而且為維持自身系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)所需的電能消耗大。

因此,確有必要開發(fā)一種新型的智能混合儲(chǔ)能供電終端,來(lái)克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的在于提供一種智能混合儲(chǔ)能供電終端,其能夠直接吸收由多種類型清潔能源采集設(shè)備輸出的直流電能并能將其儲(chǔ)存,同時(shí)又可離網(wǎng)、并網(wǎng)控制。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:

一種智能混合儲(chǔ)能供電終端,其包括控制器、直流功率驅(qū)動(dòng)板、第一采樣單元、第一輸入接口以及用電切換開關(guān)。其中所述第一輸入接口用于接入外部直流輸入,所述第一采樣單元對(duì)所述直流輸入進(jìn)行采樣并將采樣信息傳給所述控制器,所述控制器根據(jù)所述采樣信息得知直流輸入類型,進(jìn)而控制所述直流功率驅(qū)動(dòng)板調(diào)整為相應(yīng)功能以將所述直流輸入存儲(chǔ)到儲(chǔ)能單元內(nèi)。所述控制器還控制所述用電切換開關(guān),使得所述用電切換開關(guān)能根據(jù)需要有選擇的連通家庭用電側(cè)和交流電網(wǎng)側(cè),從而使得所述儲(chǔ)能單元存儲(chǔ)的電能能夠向所述家庭用電側(cè)進(jìn)行供電,或者所述交流電網(wǎng)側(cè)向所述儲(chǔ)能單元供電存儲(chǔ)。

進(jìn)一步的,在不同實(shí)施方式中,其中所述直流功率驅(qū)動(dòng)板采用DC-DC的方式,所述控制器通過(guò)PWM信號(hào)控制所述直流功率驅(qū)動(dòng)板。

進(jìn)一步的,在不同實(shí)施方式中,其還包括功率變壓器、功率驅(qū)動(dòng)板和第二采樣單元,其中所述第二采樣單元對(duì)通過(guò)所述用電切換開關(guān)進(jìn)入所述功率變壓器的交流電進(jìn)行采樣并將采樣信息傳給所述控制器,所述控制器根據(jù)所述采樣信息控制所述功率驅(qū)動(dòng)板,使其對(duì)經(jīng)由所述功率變壓器處理后的低壓交流信號(hào)進(jìn)行整理,從而將其存儲(chǔ)到所述儲(chǔ)能單元中。

進(jìn)一步的,在不同實(shí)施方式中,其中所述控制器還連接有第三采樣單元,其能夠分別對(duì)所述直流功率驅(qū)動(dòng)板和功率驅(qū)動(dòng)板進(jìn)行電壓電流采樣,并將采樣信息反饋給所述控制器。

進(jìn)一步的,在不同實(shí)施方式中,其中所述功率驅(qū)動(dòng)板是通過(guò)BOOST原理將所述功率變壓器對(duì)所述交流電網(wǎng)側(cè)提供的交流電進(jìn)行降壓變換處理后得到的低壓交流信號(hào)進(jìn)行整流。

進(jìn)一步的,在不同實(shí)施方式中,其中所述功率驅(qū)動(dòng)板為全橋結(jié)構(gòu),其能夠?qū)⑺隹刂破鬏敵龅幕パa(bǔ)SPWM小信號(hào)轉(zhuǎn)換成用于驅(qū)動(dòng)所述功率變壓器的帶有功率的低壓交流信號(hào)。

進(jìn)一步的,在不同實(shí)施方式中,其中所述控制器還連接有交流相位捕捉單元,其通過(guò)對(duì)所述交流電網(wǎng)側(cè)的市電信號(hào)的采集放大,輸出與市電同步的脈沖信號(hào),供并網(wǎng)使用。

進(jìn)一步的,在不同實(shí)施方式中,其中所述控制器包括STM32或DSP高性能處理器,用于對(duì)各種信號(hào)進(jìn)行采集、處理,實(shí)現(xiàn)整個(gè)所述終端的逆變、充電控制。

進(jìn)一步的,在不同實(shí)施方式中,其中所述終端還結(jié)合有ARM架構(gòu)的嵌入式系統(tǒng),其控制器通過(guò)USB與所述嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

進(jìn)一步的,在不同實(shí)施方式中,其中所述終端通過(guò)所述嵌入式系統(tǒng),來(lái)實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能以及外部數(shù)據(jù)交互功能。

進(jìn)一步的,在不同實(shí)施方式中,其中所述儲(chǔ)能單元可以是所述供電終端的一部分,但也可以是獨(dú)立設(shè)置,通過(guò)連線與所述終端連接。所述儲(chǔ)能單元具體可以是電池組,例如,由鉛蓄電池或是鋰電池構(gòu)成的帶有保護(hù)功能的陣列電池組;但不限于。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明涉及的一種智能混合儲(chǔ)能供電終端,其能對(duì)多種不同類型清潔能源的直流輸入進(jìn)行儲(chǔ)能,并能遠(yuǎn)程控制;同時(shí)將交流逆變與直流充電作為一個(gè)控制整體,使得存儲(chǔ)的電能能夠輸出利用到家庭用電側(cè),同時(shí)當(dāng)交流電網(wǎng)側(cè)存在多余電能時(shí),還能將其存儲(chǔ)以備后用。且其高度集成,內(nèi)部系統(tǒng)配合緊湊,從而使得系統(tǒng)內(nèi)部組件之間的傳輸損耗減小,有效的提高了轉(zhuǎn)換效率,同時(shí)穩(wěn)定可靠。

另外,所述終端結(jié)合ARM架構(gòu)的嵌入式系統(tǒng),由于其系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)采集控制采用ARM架構(gòu),去除掉現(xiàn)有低速485、CAN鏈路層,去除掉額外的單獨(dú)數(shù)據(jù)采集器,減少其他設(shè)備投入成本,從而減少了控制監(jiān)控系統(tǒng)的自身?yè)p耗。且,所述終端還能減少對(duì)設(shè)備安裝位置的限制,只要有電能產(chǎn)生的位置,有網(wǎng)絡(luò)信號(hào),結(jié)合了嵌入式系統(tǒng)的所述終端即可上網(wǎng),參與到分布式系統(tǒng)中。

同時(shí)所述終端結(jié)合嵌入式系統(tǒng)作為軟件載體,可以運(yùn)行各種操作系統(tǒng),軟件開發(fā)兼容性強(qiáng),每個(gè)廠家或者搭建能源電力采集的個(gè)體均可開發(fā)自主軟件,免于開發(fā)新的硬件,減少社會(huì)整體資源重復(fù)消耗。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式提供的一種智能混合儲(chǔ)能供電終端的邏輯結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明涉及的一種智能混合儲(chǔ)能供電終端的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

請(qǐng)參閱圖1所示,本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式提供了一種智能混合儲(chǔ)能供電終端,其包括第一輸入接口1、第一采樣單元3、控制器5、直流功率驅(qū)動(dòng)板7、用電切換開關(guān)2、第二采樣單元4、功率變壓器6以功率驅(qū)動(dòng)板8。

其中所述第一輸入接口1用于接入外部直流輸入,其具體可以是由采集到的清潔能源所轉(zhuǎn)化來(lái)的直流輸入,例如,風(fēng)能、太陽(yáng)能等等。所述第一采樣單元3對(duì)所述直流輸入進(jìn)行采樣并將采樣信息傳給所述控制器5,所述控制器5根據(jù)所述采樣信息得知直流輸入類型進(jìn)而控制所述直流功率驅(qū)動(dòng)板7調(diào)整為相應(yīng)功能以將所述直流輸入存儲(chǔ)到儲(chǔ)能單元9內(nèi)。

其中所述直流功率驅(qū)動(dòng)板7采用同步DC-DC方式,所述控制器5通過(guò)輸出的PWM信號(hào)控制所述直流功率驅(qū)動(dòng)板7,進(jìn)而將直流輸入側(cè)的電能存儲(chǔ)到所述儲(chǔ)能單元內(nèi)9。

所述儲(chǔ)能單元9,其可以是所述供電終端的一部分,也可以獨(dú)立存在,通過(guò)接線連接所述終端。所述儲(chǔ)能單元,具體可以是電池組,例如,由鉛蓄電池或是鋰電池構(gòu)成的帶有保護(hù)功能的陣列電池組,電壓可以是48V,但不限于。

進(jìn)一步的,所述用電切換開關(guān)2用于切換所述終端與家庭用電側(cè)、交流電網(wǎng)側(cè)的連通情況。所述控制器5控制所述用電切換開關(guān)2,使得所述用電切換開關(guān)能根據(jù)需要有選擇的連通家庭用電側(cè)和交流電網(wǎng)側(cè)。

其中所述第二取樣單元4用于將進(jìn)入所述功率變壓器6的交流電壓電流進(jìn)行放大,處理。所述功率變壓器6可以將所述功率驅(qū)動(dòng)板8輸出低壓交流功率信號(hào)變換成高壓功率信號(hào),又可以將經(jīng)過(guò)電壓電流取樣的交流市電變換成低壓交流功率信號(hào)。

所述功率驅(qū)動(dòng)板8為全橋結(jié)構(gòu),既可以將高性能處理器輸出的互補(bǔ)SPWM小信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)功率變壓器的帶有功率的低壓交流信號(hào);又可以通過(guò)BOOST 原理將所述功率變壓器6對(duì)交流電網(wǎng)輸入的交流電降壓變換后的低壓交流信號(hào)進(jìn)行整流,從而對(duì)所述儲(chǔ)能單元9輸入電能。

所述控制器5還連接有交流相位捕捉單元10,其通過(guò)對(duì)市電信號(hào)的采集放大,輸出與市電同步的脈沖信號(hào),供并網(wǎng)使用。所述控制器5還連接有第三采樣單元12,其可以分別對(duì)所述直流功率驅(qū)動(dòng)板7和功率驅(qū)動(dòng)板8進(jìn)行電壓電流采樣,并將采樣信息反饋給所述控制器5。所述控制器5具體可以采用STM32或DSP等高性能處理器,用于對(duì)各種信號(hào)進(jìn)行采集,實(shí)現(xiàn)逆變,充電控制。

以下將結(jié)合本發(fā)明涉及的所述終端的具體使用過(guò)程,對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。

1、逆變工作方法:所述儲(chǔ)能單元的電池組9通過(guò)被所述控制器5以SPWM驅(qū)動(dòng)所述功率驅(qū)動(dòng)板8變換成±24V的交流信號(hào),通過(guò)所述功率變壓器6低壓繞組—高壓繞組變換成220V市電標(biāo)準(zhǔn),再經(jīng)過(guò)所述第二采樣單元4變換到220V/50Hz。其中所述第二采樣單元4的信號(hào)會(huì)反饋給所述控制器5,使其能實(shí)時(shí)調(diào)節(jié),保證輸出220V電壓,頻率穩(wěn)定;且功率輸出電壓與電流的乘積峰值在設(shè)備設(shè)計(jì)范圍內(nèi)。

1.1、并網(wǎng)同步逆變輸出:在所述終端斷開電網(wǎng)的情況下,開啟逆變輸出,電壓跟隨市電網(wǎng)電壓,此時(shí)所述終端輸出的正弦信號(hào)處在自由運(yùn)行的狀態(tài)。所述控制器5通過(guò)所述交流相位捕捉單元10捕捉計(jì)算市電與所述終端輸出的正弦信號(hào)的相位差a,主動(dòng)微調(diào)輸出頻率(例如49Hz),其中當(dāng)a=0時(shí),輸出與市電相同的頻率。此后的時(shí)間,所述控制器5輸出的SPWM信號(hào)被動(dòng)跟蹤從所述交流相位捕捉單元10輸出的觸發(fā),從而實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)輸出。

2、通過(guò)市電充電的方式:所述用電切換開關(guān)2將所述終端并入所述交流電網(wǎng),其市電信號(hào)經(jīng)過(guò)所述第二采樣單元4進(jìn)入所述功率變壓器6的高壓繞組,其低壓繞組輸出±24V的電壓信號(hào),所述功率驅(qū)動(dòng)板8的上橋臂關(guān)閉,下橋臂對(duì)24V進(jìn)行boost升壓整流,所述控制器5通過(guò)對(duì)所述第二取樣單元4和第三采樣單元12獲得的電壓電流信息計(jì)算,實(shí)現(xiàn)所述交流電網(wǎng)側(cè)對(duì)所述儲(chǔ)能單元9電池組的充電流程。

3、直流充電方式:若所述終端用戶選擇第一輸入端口1接入的直流輸入為太陽(yáng)能,則所述終端采用MPPT最大功率點(diǎn)跟蹤的方法,達(dá)到太陽(yáng)能最大效率輸入;若第一輸入端口1的直流輸入類型為穩(wěn)定直流輸入,則根據(jù)對(duì)所述儲(chǔ)能單元9電池組的設(shè)定,選擇標(biāo)準(zhǔn)充電曲線預(yù)充(可選)-恒壓-橫流-涓流 模式充電。通過(guò)對(duì)所述儲(chǔ)能單元電池的類型以及組合方式的選擇,所述控制器5對(duì)電壓、電流進(jìn)行優(yōu)化。其中所述控制器5根據(jù)所述第一采樣單元的反饋信息進(jìn)行電壓電流控制。

4、混合充電方式:其為所述交流電網(wǎng)側(cè)和所述第一輸入端口1側(cè)同時(shí)對(duì)所述儲(chǔ)能單元9電池組充電;舉例來(lái)講,所述儲(chǔ)能單元9電池組的允許充電電流為10A,所述控制器5控制所述功率驅(qū)動(dòng)板8根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定進(jìn)行最大5A的MPPT充電,按照所述第一采樣單元3的反饋信息進(jìn)行電壓電流控制。并且允許所述交流電網(wǎng)側(cè)充電時(shí),側(cè)按照上述方式2進(jìn)行補(bǔ)充5A電流,通過(guò)第三采樣單元12進(jìn)行交流側(cè)控制。

進(jìn)一步的,所述終端可結(jié)合操作系統(tǒng)進(jìn)行操作。例如,在一個(gè)實(shí)施方式中,所述終端結(jié)合有一ARM架構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)20,其控制器5通過(guò)USB與所述嵌入式系統(tǒng)20進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。其中所述嵌入式系統(tǒng)20包括ARM SOC和周邊器件內(nèi)存、FLASH、USB-HUB、網(wǎng)絡(luò)接口、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口、2G/3G/4G無(wú)線接口、USB DEVICE接口、喇叭、SATA硬盤和專有密鑰接口等等,具有可擴(kuò)展性。

所述嵌入式系統(tǒng)20還可以連接有顯示器(未圖示),其可以接收來(lái)自所述嵌入式系統(tǒng)的顯示指令,顯示相應(yīng)的內(nèi)容。所述顯示器可具有觸摸操作功能,以便輸入外界指令。所述終端的用戶可以通過(guò)所述顯示器進(jìn)行各種系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定,例如,基本參數(shù):市電頻率、電壓、是否允許逆變上網(wǎng)、電池類型;控制策略:MPPT、SVPWM、SPWM、允許從交流電網(wǎng)儲(chǔ)能、允許從直流輸入儲(chǔ)能、允許二者同時(shí)儲(chǔ)能等等,由于參數(shù)眾多,此處不在一一描述。

例如,在一個(gè)實(shí)施方式中,所述終端用戶通過(guò)所述顯示器可以選擇第一輸入端口1直流輸入的類型,所述控制器5通過(guò)讀取所述第一輸入端口1的類型的設(shè)定,來(lái)相應(yīng)選擇驅(qū)動(dòng)所述直流功率驅(qū)動(dòng)板6的控制方法。當(dāng)然,在其他實(shí)施方式中,所述顯示器的輸入功能可以由鼠標(biāo)、鍵盤所代替。

所述終端結(jié)合了所述嵌入式系統(tǒng)可進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)以下功能:

1、用戶交互功能:所述終端用戶通過(guò)操作帶有觸摸功能的顯示器輸入指令,所述嵌入式系統(tǒng)通過(guò)圖形界面進(jìn)行相應(yīng)的反饋,從而實(shí)現(xiàn)所述終端與操作用戶之間的數(shù)據(jù)交互。

2、數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)功能:所述嵌入式系統(tǒng)可以通過(guò)內(nèi)置的聯(lián)網(wǎng)功能:有線/無(wú)線網(wǎng)絡(luò),或是2/3/4G網(wǎng)絡(luò)上網(wǎng),接受來(lái)自服務(wù)器的消息,或者策略。

3、數(shù)據(jù)記錄功能:所述嵌入式系統(tǒng)通過(guò)USB與所述控制器5進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,其中所述終端涉及的所有數(shù)據(jù)、狀態(tài)改變均會(huì)被記錄到所述嵌入式系統(tǒng)內(nèi)部的硬盤中。

4、并網(wǎng)后孤島效應(yīng)的消除功能:主供電系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通知所述嵌入式系統(tǒng)斷開對(duì)交流電網(wǎng)側(cè)的輸出,所述嵌入式系統(tǒng)控制所述控制器5實(shí)現(xiàn)以下功能:

4.1、通過(guò)所述用電切換開關(guān)2斷開所述終端與市電網(wǎng)的連接;

4.2、按照所述終端用戶設(shè)定是否保持家庭用電側(cè)供電情況,并且所述嵌入式系統(tǒng)還可通過(guò)揚(yáng)聲器發(fā)出相應(yīng)的聲音,來(lái)提醒用戶。

本發(fā)明涉及的一種智能混合儲(chǔ)能供電終端,其能對(duì)多種不同類型清潔能源的直流輸入進(jìn)行儲(chǔ)能,并能遠(yuǎn)程控制;同時(shí)將交流逆變與直流充電作為一個(gè)控制整體,使得存儲(chǔ)的電能能夠輸出利用到家庭用電側(cè),同時(shí)當(dāng)交流電網(wǎng)側(cè)存在多余電能時(shí),還能將其存儲(chǔ)以備后用。且其高度集成,內(nèi)部系統(tǒng)配合緊湊,從而使得系統(tǒng)內(nèi)部組件之間的傳輸損耗減小,有效的提高了轉(zhuǎn)換效率,同時(shí)穩(wěn)定可靠。

另外,所述終端結(jié)合ARM架構(gòu)的嵌入式系統(tǒng),由于其系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)采集控制采用ARM架構(gòu),去除掉現(xiàn)有低速485、CAN鏈路層,去除掉額外的單獨(dú)數(shù)據(jù)采集器,減少其他設(shè)備投入成本,從而減少了控制監(jiān)控系統(tǒng)的自身?yè)p耗。且,所述終端還能減少對(duì)設(shè)備安裝位置的限制,只要有電能產(chǎn)生的位置,有網(wǎng)絡(luò)信號(hào),結(jié)合了嵌入式系統(tǒng)的所述終端即可上網(wǎng),參與到分布式系統(tǒng)中。

同時(shí)所述終端結(jié)合嵌入式系統(tǒng)作為軟件載體,可以運(yùn)行各種操作系統(tǒng),軟件開發(fā)兼容性強(qiáng),每個(gè)廠家或者搭建能源電力采集的個(gè)體均可開發(fā)自主軟件,免于開發(fā)新的硬件,減少社會(huì)整體資源重復(fù)消耗。

本發(fā)明的技術(shù)范圍不僅僅局限于上述說(shuō)明中的內(nèi)容,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本發(fā)明技術(shù)思想的前提下,對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行多種變形和修改,而這些變形和修改均應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明的范圍內(nèi)。

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