本實用新型涉及隔相紙領(lǐng)域，尤其涉及了隔相紙自動安裝機。

背景技術(shù)：

絕緣是電機可靠運行的重要保證，絕緣材料的作用是隔離導(dǎo)電與不導(dǎo)電部分(如導(dǎo)線與鐵芯)，或是隔開不同導(dǎo)電體(如匝間、層間、相間絕緣等)。電機的多相線圈中使用的絕緣材料多為隔相紙，但隔相紙在安裝的過程中，基本采用人工粘貼，導(dǎo)致隔相紙的安裝效率不高，增加了電機生產(chǎn)的成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中自動化程度低的缺點，提供了隔相紙自動安裝機。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：

隔相紙自動安裝機，包括機體，機體上安裝有取膜機構(gòu)，取膜機構(gòu)包括壓型模和吸盤，在取膜的過程中，壓型模和吸盤分別位于隔相紙的兩側(cè)，壓型模為環(huán)形壓膜，吸盤具有吸力并吸附壓型后的隔相紙，還包括安裝在機體上的安裝機構(gòu)，安裝機構(gòu)與吸盤連接并帶動吸盤旋轉(zhuǎn)及在機體上移動。

通過壓型模和吸盤的設(shè)置，保證了取膜的自動化和標(biāo)準化，通過取膜機構(gòu)和裝夾機構(gòu)的配合實現(xiàn)對電機自動粘貼隔相膜，增加電機生產(chǎn)的效率，節(jié)約人工成本，可操作性和實用性強。

作為優(yōu)選，還包括安裝在機體上的定位板，定位板上設(shè)有圓孔，壓型模與圓孔配合并可沿圓孔軸線方向移動，隔相紙帶安裝在定位板和壓型模之間，隔相紙帶的無粘性面朝向在定位板設(shè)置。通過定位板和壓型模的配合實現(xiàn)取膜的標(biāo)準化，保證環(huán)形隔相膜的合格率。

作為優(yōu)選，機體上安裝有第一軸和第二軸，隔相紙原紙卷安裝在第一軸上并可繞第一軸旋轉(zhuǎn)，隔相紙帶的自由端粘貼在固定于第二軸的轉(zhuǎn)芯上，壓膜后的隔相紙帶通過第二軸的轉(zhuǎn)動纏繞在第二軸上并使未壓膜的隔相紙帶移動至定位板處進行壓膜。通過第一軸和第二軸的設(shè)置，能有效轉(zhuǎn)動隔相紙原紙卷并拉出隔相紙帶，方便自動化實施取膜的過程，實現(xiàn)整個過程的自動化。

作為優(yōu)選，機體的側(cè)壁上設(shè)有橫向設(shè)置的第一滑槽，壓型模上安裝有與第一滑槽配合的第一滑塊，壓型模通過第一滑塊和第一滑槽滑動實現(xiàn)水平移動。通過第一槽和第一滑塊的配合實現(xiàn)壓型模的橫向移動，保證壓出環(huán)形隔相紙。

作為優(yōu)選，機體的側(cè)壁上設(shè)有橫向設(shè)置的第二滑槽，安裝機構(gòu)包括第二滑塊和安裝在第二滑塊上的吸盤轉(zhuǎn)座，第二滑塊與第二滑槽配合并在第二滑槽上滑動的，吸盤轉(zhuǎn)座繞平行于水平面并垂直于第二滑槽方向的轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，吸盤安裝在吸盤轉(zhuǎn)座上并由吸盤轉(zhuǎn)座帶動實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。通過第二滑槽和第二滑塊的設(shè)置，實現(xiàn)吸盤的水平移動，吸盤轉(zhuǎn)座的設(shè)置使環(huán)形隔相紙能被吸盤帶動翻轉(zhuǎn)并為粘貼在電機上做準備。

作為優(yōu)選，吸盤的表面設(shè)有多個孔，孔均連通有氣泵并通過氣泵向內(nèi)抽氣。

作為優(yōu)選，壓型模由兩個同心的鋸齒狀圓形刀片組成。

作為優(yōu)選，還包括用于裝夾電機的裝夾機構(gòu)，裝夾機構(gòu)包括安裝在機體上的轉(zhuǎn)動座，轉(zhuǎn)動座繞平行于水平面且垂直于第二滑塊的運動方向的轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)并可帶動電機轉(zhuǎn)動至與等待粘貼的環(huán)形隔相膜同軸處，轉(zhuǎn)動座上安裝有用于固定電機的氣爪，氣爪包括夾在電機上部的第一氣爪、夾在電機中部的第二氣爪和夾在電機下部的第三氣爪，轉(zhuǎn)動座通過第一氣爪、第二氣爪和第三氣爪帶動電機旋轉(zhuǎn)，環(huán)形隔相膜由吸盤帶動移動至旋轉(zhuǎn)后的電機上并貼合。轉(zhuǎn)動座的設(shè)計實現(xiàn)電機的翻轉(zhuǎn)，方便對電機的上下兩端都粘貼隔相紙。

本實用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：通過壓型模、定位板和吸盤的設(shè)置，保證了取膜的自動化和標(biāo)準化，通過取膜機構(gòu)和裝夾機構(gòu)的配合實現(xiàn)對電機自動粘貼隔相膜，再配合裝夾機構(gòu)控制電機的轉(zhuǎn)動，增加電機生產(chǎn)的效率，節(jié)約人工成本，可操作性和實用性強。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的取膜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1的取膜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1的吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖1的裝夾機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖1的環(huán)形隔相膜的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各數(shù)字標(biāo)號所指代的部位名稱如下：1—機體、2—隔相紙原紙卷、3—第一軸、4—第二軸、5—定位板、6—壓型模、7—吸盤、8—電機、9—第一滑槽、10—第二滑槽、11—氣泵、12—轉(zhuǎn)動座、13—氣爪、21—隔相紙帶、22—環(huán)形隔相膜、61—第一滑塊、71—第二滑塊、72—吸盤轉(zhuǎn)座、701—孔、131—第一氣爪、132—第二氣爪、133—第三氣爪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

實施例1

隔相紙自動安裝機，如圖所示，包括機體1，機體1上安裝有取膜機構(gòu)，取膜機構(gòu)包括壓型模6和吸盤7，在取膜的過程中，壓型模6和吸盤7分別位于隔相紙的兩側(cè)，壓型模6為環(huán)形壓膜，吸盤7具有吸力并吸附壓型后的隔相紙，還包括安裝在機體1上的安裝機構(gòu)，安裝機構(gòu)與吸盤7連接并帶動吸盤7旋轉(zhuǎn)及在機體1上移動。一個機體1上安裝有兩組取膜機構(gòu)和裝夾機構(gòu)，裝夾機構(gòu)用于裝夾需要粘貼隔相紙的電機8，取膜機構(gòu)包括隔相紙原紙卷2和沿直線方向依次安裝的壓型模6、定位板5和吸盤7，定位板5上設(shè)有圓孔51，壓型模6與圓孔51配合并可沿圓孔51軸線方向移動，隔相紙原紙卷2向外拉出形成隔相紙帶21，隔相紙帶21安裝在定位板5和壓型模6之間，隔相紙帶21的無粘性面朝向在定位板5設(shè)置，隔相紙帶21通過壓型模6與圓孔51的配合壓制形成環(huán)形隔相膜22，環(huán)形隔相膜22受壓形模6的推動穿過圓孔51并被吸附在吸盤7上，環(huán)形隔相膜22被吸盤7帶動翻轉(zhuǎn)至朝向電機8方向并移動至電機8上貼合，壓型模6、圓孔51和吸盤7設(shè)置在同一水平軸上。

機體1上安裝有第一軸3和第二軸4，隔相紙原紙卷2安裝在第一軸3上并可繞第一軸3旋轉(zhuǎn)，隔相紙帶21的自由端粘貼在固定于第二軸4的轉(zhuǎn)芯上，壓膜后的隔相紙帶21通過第二軸4的轉(zhuǎn)動纏繞在第二軸4上并使未壓膜的隔相紙帶21移動至定位板5處進行壓膜。

機體1的側(cè)壁上設(shè)有橫向設(shè)置的第一滑槽9，壓型模6上安裝有與第一滑槽9配合的第一滑塊61，壓型模6通過第一滑塊61和第一滑槽9滑動實現(xiàn)水平移動。

機體1的側(cè)壁上設(shè)有橫向設(shè)置的第二滑槽10，安裝機構(gòu)包括第二滑塊71和安裝在第二滑塊71上的吸盤轉(zhuǎn)座72，吸盤轉(zhuǎn)座72通過轉(zhuǎn)座軸安裝在第二滑塊71上并繞轉(zhuǎn)座軸帶動吸盤7旋轉(zhuǎn)，第二滑塊71與第二滑槽10配合并在第二滑槽10上滑動的，吸盤轉(zhuǎn)座72繞平行于水平面并垂直于第二滑槽10方向的轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，吸盤7安裝在吸盤轉(zhuǎn)座72上并由吸盤轉(zhuǎn)座72帶動實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。

吸盤7的表面設(shè)有多個孔701，孔701均連通有氣泵11并通過氣泵11向內(nèi)抽氣。

壓型模6由兩個同心的鋸齒狀圓形刀片組成。

裝夾機構(gòu)包括安裝在機體1上的轉(zhuǎn)動座12，轉(zhuǎn)動座12繞平行于水平面且垂直于第二滑塊71的運動方向的轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)并可帶動電機8轉(zhuǎn)動至與等待粘貼的環(huán)形隔相膜22同軸處，電機8可由轉(zhuǎn)動座12轉(zhuǎn)動至于壓型模6、圓孔51和吸盤7同軸處，轉(zhuǎn)動座12上安裝有用于固定電機8的氣爪13，氣爪13包括夾在電機8上部的第一氣爪131、夾在電機8中部的第二氣爪132和夾在電機8下部的第三氣爪133，轉(zhuǎn)動座12通過第一氣爪131、第二氣爪132和第三氣爪133帶動電機8旋轉(zhuǎn)，環(huán)形隔相膜22由吸盤7帶動移動至旋轉(zhuǎn)后的電機8上并貼合。

轉(zhuǎn)動第二軸4使隔相紙帶21移動至定位板5的圓孔51處，再通過第一滑塊61和第一滑槽9的配合使壓型模6直線移動，壓型模6的兩個圓形刀片將隔相紙帶21切割成環(huán)形隔相膜22并帶動環(huán)形隔相膜22繼續(xù)移動至吸盤7處，由于吸盤7的小孔701與氣泵11的連接將環(huán)形隔相膜22吸附在吸盤7上，吸盤7通過吸盤轉(zhuǎn)座72將環(huán)形隔相膜22進行翻轉(zhuǎn)，由于電機8通過旋轉(zhuǎn)可轉(zhuǎn)動至與環(huán)形隔相膜22同軸處。需要貼電機8上部的隔相膜時，將電機8的上部轉(zhuǎn)動至朝向環(huán)形隔相膜22并松開第一氣爪131，使吸盤7移動并帶動環(huán)形隔相膜22貼在電機8上；需要貼電機8下部的隔相膜時，將電機8的下部轉(zhuǎn)動至朝向環(huán)形隔相膜22并松開第三氣爪133，使吸盤7移動并帶動環(huán)形隔相膜22貼在電機8上。

總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型專利的涵蓋范圍。