本實用新型涉及裝卸裝置，具體地說涉及一種電動推桿升降裝置。

背景技術(shù)：

簡單方便一直是人類追求的一個方向，為了使裝卸載物快捷方便，采用自動升降結(jié)構(gòu)實現(xiàn)裝卸載物。常用的升降機構(gòu)有剪叉式升降機構(gòu)、導軌式升降機構(gòu)、絲桿升降機構(gòu)、液壓升降機構(gòu)、電動推桿升降機構(gòu)等多種可實現(xiàn)升降功能的升降機構(gòu)。其中，剪叉式升降機構(gòu)，如申請?zhí)枮?01510683984.2的專利，所描述的剪叉式升降臺利用氣缸提供可靠動力實現(xiàn)升降，但是剪叉式升降臺制作安裝較麻煩，且工作條件要求高，穩(wěn)定性差；導軌式升降機構(gòu)承載量大，安裝維護簡單方便，但所占空間大，如果載重有偏載，容易出現(xiàn)運行卡阻的現(xiàn)象，從而導致升降平臺傾斜、卡死；絲桿式升降機構(gòu)雖然所占空間較小，但是速度低、安裝結(jié)構(gòu)大、易磨損且不美觀；液壓升降機多用于高空作業(yè)場合，不適用于在地面上操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有升降機構(gòu)的缺陷，本實用新型提供一種基于步進電機的控制的電動推桿升降機構(gòu)。

本實用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是：

一種電動推桿升降裝置，包括推桿（4）、步進電機（5）、儲物裝置（1）、限位板（3）、底板（7）、L型連接件（2）和固定架（6），所述推桿（4）與步進電機（5）通過固定架（6）與底板（7）連接，所述儲物裝置（1）通過L型連接件（2）與推桿（4）相連，所述限位板（3）與底板（7）通過螺栓固定連接，所述步進電機（5）驅(qū)動推桿（4）伸縮。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述儲物裝置（1）由一塊底面板（11）、兩塊對稱側(cè)面板（12）、一塊前端板（13）和一塊長方形后端板（14）通過卡位構(gòu)成，所述后端板（14）與底面板（11）之間留有空隙，所述限位板（3）的高度高于空隙的高度，前端板（13）與底面板（11）所形成的角度大于90度，底面板（11）相對于底板（7）之間形成一夾角。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述步進電機（5）通過固定架（6）垂直安裝在底板（7）上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過步進電機驅(qū)動推桿伸縮，連帶儲物裝置一通上下運動，當儲物裝置高于限位板時，實現(xiàn)物件卸載功能，當儲物裝置低于限位板時，實現(xiàn)物件裝載功能，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單美觀，安裝方便，占有空間小，工作條件要求低，成本小，完全能滿足裝卸載所需的安全技術(shù)要求及日常使用要求。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的工作結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型結(jié)構(gòu)主視圖；

圖4是本實用新型結(jié)構(gòu)俯視圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有連接關系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

參照圖1至圖4，本實用新型公開了一種電動推桿升降裝置，包括推桿（4）、步進電機（5）、儲物裝置（1）、限位板（3）、底板（7）、L型連接件（2）和固定架（6），所述推桿（4）與步進電機（5）通過固定架（6）與底板（7）連接，所述儲物裝置（1）通過L型連接件（2）與推桿（4）相連，所述限位板（3）與底板（7）通過螺栓固定連接，所述步進電機（5）驅(qū)動推桿（4）伸縮。

具體地，儲物裝置（1）通過L型連接件（2）與推桿（4）相連，L型連接件（2）有助于減少推桿（4）的行程，節(jié)省成本。本發(fā)明創(chuàng)造工作過程如下：儲物裝置（1）裝載物體，運行到指定位置時，控制步進電機（5）開始運行，推桿（4）伸長，與推桿（4）相連的儲物裝置（1）整體上升，儲物裝置（1）底面高于限位板（3）時，裝置內(nèi)的物體受自重力滾動下落到指定位置，實現(xiàn)卸載物體，當推桿（4）縮短，儲物裝置（1）整體下降，與限位板（3）形成封閉空間，實現(xiàn)裝載物體。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，本實施例中所述儲物裝置（1）由一塊底面板（11）、兩塊對稱側(cè)面板（12）、一塊前端板（13）和一塊長方形后端板（14）通過卡位構(gòu)成，所述后端板（14）與底面板（11）之間留有空隙，所述限位板（3）的高度高于空隙的高度，所述前端板（13）與底面板（11）所形成的角度大于90度，底面板（11）相對于底板（7）有一定的斜度。具體地，儲物裝置的各個組成部件均通過卡位連接組合而成，安裝方便快捷，參照圖3，所述底面板（11）與底板（7）之間形成一夾角，有利于儲物裝置內(nèi)物體的下降，所述長方形后端板（14）用于降低物體下降移動速度。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述步進電機（5）通過固定架（6）垂直安裝在底板（7）上，使本實施例造型美觀。

以上對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。