本實(shí)用新型涉及一種直流電鋸的軟啟動(dòng)控制系統(tǒng),屬于清障機(jī)械臂、電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是輸電線路樹木清障機(jī)械臂末端直流電鋸的軟啟動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，在我國(guó)的城市低壓配電系統(tǒng)中還是采用架空配電線路為主，隨著城市綠化程度的提高，大部分配電線路也穿行于樹木之中。雖然經(jīng)過城市配網(wǎng)的升級(jí)和改造建設(shè)中，架空導(dǎo)線基本實(shí)現(xiàn)了絕緣化，但是在運(yùn)行過程中還是會(huì)經(jīng)常發(fā)生導(dǎo)線的絕緣皮被樹枝磨破而發(fā)生放電打火及斷線故障，特別是在惡劣天氣的情況下此類現(xiàn)象更頻繁的發(fā)生。因此樹木清障工作是各供電公司每年重要生產(chǎn)任務(wù)。由于工作安全性的要求，大部分清障需要線路停電由人工實(shí)施，而且部分線路段人工實(shí)施也難以進(jìn)行。清障機(jī)械臂能夠在不停電的情況下進(jìn)行樹木清障工作，大大提高了工作效率，降低了配網(wǎng)的跳閘率。

清障機(jī)械臂末端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用的是直流大功率電動(dòng)鏈鋸，該大功率直流電動(dòng)鏈鋸具有速度快、扭矩大的特點(diǎn)，由于采用220V直流供電，若采用直接啟動(dòng)會(huì)使電鋸的電機(jī)線圈容易損壞，還會(huì)對(duì)蓄電池組有一定的沖擊；直接啟動(dòng)還會(huì)伴隨較大的震動(dòng)，對(duì)末端機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)造成一定的損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了實(shí)現(xiàn)直流電鋸的平穩(wěn)啟動(dòng)，本實(shí)用新型提供一種直流電鋸的軟啟動(dòng)控制系統(tǒng)，該軟啟動(dòng)控制系統(tǒng)可以防止電鋸的電機(jī)線圈受損、減小電鋸啟動(dòng)時(shí)對(duì)蓄電池組的沖擊以及對(duì)末端機(jī)械結(jié)構(gòu)的震動(dòng)，從而提高了機(jī)械臂作業(yè)的穩(wěn)定性。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用技術(shù)方案為：一種直流電鋸的軟啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)由220V蓄電池組、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路、MOSFET、直流電鋸五個(gè)部分組成。所述220V蓄電池組為控制電路、驅(qū)動(dòng)電路、直流電鋸提供電源；所述控制電路由555芯片及其外圍電路組成，為系統(tǒng)提供占空比逐漸增大的PWM信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)MOSFET；所述驅(qū)動(dòng)電路由雙晶體管組成的推挽式直接驅(qū)動(dòng)電路，對(duì)555芯片輸出的PWM信號(hào)進(jìn)行放大；所述MOSFET為開關(guān)器件，連接直流電鋸的電機(jī)，利用MOSFET的開通與關(guān)斷控制電機(jī)的啟動(dòng)與停止；所述直流電鋸的電動(dòng)機(jī)為串激式電動(dòng)機(jī)。

一種直流電鋸的軟啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制電路連接在蓄電池組和驅(qū)動(dòng)電路之間，通過開關(guān)S1和S2控制直流電鋸的啟動(dòng)和停止。當(dāng)開關(guān)S2按向1位置并合上開關(guān)S1,蓄電池組通過電阻R2給電容C2充電，使555芯片輸出占空比逐漸增大的PWM信號(hào)，輸入到驅(qū)動(dòng)電路中；當(dāng)開關(guān)S2按向2位置并關(guān)閉開關(guān)S1,蓄電池組通過二極管D1進(jìn)行放電，從而使電鋸?fù)Ｖ埂?/p>

一種直流電鋸的軟啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電路連接在控制電路和MOSFET之間，采用晶體管T1和T2使PWM信號(hào)放大，提高電路的工作速度，避免信號(hào)的延遲。

本實(shí)用新型的有益效果是，針對(duì)樹木清障機(jī)械臂末端直流電鋸啟動(dòng)的問題，提出了一種直流電鋸的軟啟動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了直流電鋸的平穩(wěn)啟動(dòng)，可以很好的防止電鋸的電機(jī)線圈受損，減小電鋸啟動(dòng)時(shí)對(duì)蓄電池組和末端機(jī)械結(jié)構(gòu)的沖擊，從而提高清障機(jī)械臂作業(yè)的可靠性。

附圖說明

圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

圖2系統(tǒng)電路圖

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合附圖說明如下：

實(shí)施例一：如圖1所示，一種直流電鋸的軟啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)由220V蓄電池組、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路、MOSFET、直流電鋸五個(gè)部分組成。所述220V蓄電池組為控制電路、驅(qū)動(dòng)電路、直流電鋸提供電源；所述控制電路由555芯片及其外圍電路組成，為系統(tǒng)提供占空比逐漸增大的PWM信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)MOSFET；所述驅(qū)動(dòng)電路由雙晶體管組成的推挽式直接驅(qū)動(dòng)電路，對(duì)555芯片輸出的PWM信號(hào)進(jìn)行放大；所述MOSFET為開關(guān)器件，連接直流電鋸的電機(jī)，利用MOSFET的開通與關(guān)斷控制電機(jī)的啟動(dòng)與停止；所述直流電鋸的電動(dòng)機(jī)為串激式電動(dòng)機(jī)。

實(shí)施例二：如圖2所示，一種直流電鋸的軟啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制電路連接在蓄電池組和驅(qū)動(dòng)電路之間，通過開關(guān)S1和S2控制直流電鋸的啟動(dòng)和停止。當(dāng)開關(guān)S2按向1位置并合上開關(guān)S1,蓄電池組通過電阻R2給電容C2充電，使555芯片輸出占空比逐漸增大的PWM信號(hào)，輸入到驅(qū)動(dòng)電路中；當(dāng)開關(guān)S2按向2位置并關(guān)閉開關(guān)S1,蓄電池組通過二極管D1進(jìn)行放電，從而使電鋸?fù)Ｖ?。所述?qū)動(dòng)電路連接在控制電路和MOSFET之間，采用晶體管T1和T2使PWM信號(hào)放大，提高電路的工作速度，避免信號(hào)的延遲。