本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)，具體而言，涉及一種在殼體內(nèi)集成了電機(jī)控制器的電機(jī)。

背景技術(shù)：

電機(jī)控制器用于控制電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，相關(guān)技術(shù)中，電機(jī)控制器的外部具有控制器殼體，電機(jī)控制器通過(guò)控制器支架固定在電機(jī)外殼上，電機(jī)控制器和電機(jī)定子通過(guò)三相線電連接。上述結(jié)構(gòu)中，雖然可在一定程度上減小了電機(jī)整體的安裝空間，并減少了三相線的長(zhǎng)度，但是電機(jī)整體的集成度依然不高，位于電機(jī)外殼外的電機(jī)控制器體積過(guò)大，從而電機(jī)整體占用了很大空間，且控制器殼體和控制器支架的設(shè)置提高了電機(jī)的制造成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種至少能在一定程度上提高集成度的電機(jī)。

根據(jù)本實(shí)用新型的電機(jī)，包括殼體、定子、轉(zhuǎn)子和電機(jī)控制器，所述殼體具有環(huán)形的夾層空間，所述定子設(shè)置在所述殼體內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述定子內(nèi)，所述電機(jī)控制器設(shè)置在所述夾層空間內(nèi)。

根據(jù)本實(shí)用新型的電機(jī)，提高了電機(jī)整體的集成度，減小了電機(jī)整體的安裝空間，且無(wú)需再設(shè)置控制器殼體和控制器支架，降低了電機(jī)的制造成本。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述的電機(jī)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

優(yōu)選地，所述殼體包括內(nèi)殼體和外殼體，所述內(nèi)殼體和所述外殼體均為圓筒形，所述內(nèi)殼體具有內(nèi)殼體周壁，所述外殼體具有外殼體周壁，所述內(nèi)殼體周壁與所述外殼體周壁之間限定出所述的夾層空間。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)殼體周壁與所述外殼體周壁同軸布置。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)控制器的至少一部分構(gòu)造為環(huán)形且套設(shè)在所述內(nèi)殼體周壁的外壁面上。

更進(jìn)一步地，所述電機(jī)控制器包括多個(gè)電器元件，至少一個(gè)所述電器元件為環(huán)形且套設(shè)在所述內(nèi)殼體周壁的外壁面上。

更進(jìn)一步地，所述電機(jī)控制器包括多個(gè)電器元件，兩個(gè)或兩個(gè)以上所述電器元件沿周向鄰接以構(gòu)成環(huán)形。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)控制器與所述電機(jī)的三相端子直接相連。

更進(jìn)一步地，所述內(nèi)殼體上設(shè)置有三相端子避讓凹部，所述定子上具有所述三相端子，所述三相端子從所述三相端子避讓凹部中顯露出以便與所述電機(jī)控制器連接。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)殼體周壁內(nèi)部設(shè)置有水冷通道，所述內(nèi)殼體周壁上還設(shè)置有進(jìn)水管和出水管。

更進(jìn)一步地，所述進(jìn)水管的端部和所述出水管的端部分別向外穿出所述外殼體。

更進(jìn)一步地，所述外殼體上設(shè)置有進(jìn)水管避讓孔和出水管避讓孔，所述進(jìn)水管避讓孔處和所述出水管避讓孔處設(shè)置有密封結(jié)構(gòu)。

更進(jìn)一步地，所述內(nèi)殼體還具有內(nèi)殼體的底壁，所述內(nèi)殼體的底壁的外周邊緣設(shè)置有內(nèi)殼體法蘭，所述外殼體的開(kāi)口端設(shè)置有外殼體法蘭，所述內(nèi)殼體法蘭與所述外殼體法蘭貼合且通過(guò)多個(gè)緊固件彼此緊固。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的電機(jī)的總成裝配圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的電機(jī)的示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的內(nèi)殼體的一個(gè)角度的立體圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的內(nèi)殼體的另一個(gè)角度的立體圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的內(nèi)殼體的水冷通道示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的外殼體的一個(gè)角度的立體圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的外殼體的另一個(gè)角度的立體圖；

圖8是沿圖7中A-A方向的剖視圖。

附圖標(biāo)記：

電機(jī)100，殼體1，內(nèi)殼體11，三相端子避讓凹部111，水冷通道112，進(jìn)水管113，出水管114，內(nèi)殼體法蘭115，第一安裝孔1151，第三安裝孔116，內(nèi)殼體周壁117，外殼體12，進(jìn)水管避讓孔121，出水管避讓孔122，外殼體法蘭123，第二安裝孔1231，第四安裝孔124，橡膠密封件125，密封件安裝孔1251，外殼體周壁126，定子2，三相端子21，轉(zhuǎn)子3，電機(jī)控制器4，第一螺栓5，第二螺栓6，第三螺栓7。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以互相通訊；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面參考附圖并結(jié)合實(shí)施例描述本實(shí)用新型。

下面參考圖1-圖8描述本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)100。

如圖1-圖8所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)100可以包括殼體1、定子2、轉(zhuǎn)子3和電機(jī)控制器4，殼體1可以具有環(huán)形的夾層空間，夾層空間可以為殼體1內(nèi)沿殼體1周向形成的環(huán)形空間。

具體地，如圖1和圖2所示，殼體1可以包括內(nèi)殼體11和外殼體12，外殼體12可以為壓鑄件，內(nèi)殼體11可以通過(guò)重鑄制成，內(nèi)殼體11和外殼體12均可以為圓筒形，內(nèi)殼體11可以具有內(nèi)殼體周壁117，外殼體12可以具有外殼體周壁126，內(nèi)殼體周壁117可以與外殼體周壁126同軸布置，從而內(nèi)殼體周壁117與外殼體周壁126之間可以限定出環(huán)形的夾層空間。

電機(jī)控制器4可以設(shè)置在夾層空間內(nèi)，即電機(jī)控制器4可以設(shè)置在內(nèi)殼體周壁117與外殼體周壁126之間。可選地，電機(jī)控制器4與內(nèi)殼體周壁117的外壁面可以采用螺栓固定。

如圖1、圖4和圖6所示，外殼體12和內(nèi)殼體11均可以為一端封閉且另一端開(kāi)口的圓筒形，外殼體12可以具有頂壁，內(nèi)殼體11可以具有底壁，外殼體12的開(kāi)口可以與內(nèi)殼體11的開(kāi)口相對(duì)布置，內(nèi)殼體11的一部分可以套在外殼體12內(nèi)。

如圖1和圖2所示，內(nèi)殼體11的環(huán)形的頂端面上可以沿周向設(shè)有多個(gè)第三安裝孔116，外殼體12的頂壁上可以對(duì)應(yīng)沿周向設(shè)有多個(gè)第四安裝孔124，內(nèi)殼體11的頂端面可以從外殼體12內(nèi)部抵在外殼體12的頂壁上，多個(gè)第二螺栓6可以對(duì)應(yīng)依次穿過(guò)第四安裝孔124和第三安裝孔116，從而使內(nèi)殼體11與外殼體12在頂端處固定。具體地，內(nèi)殼體11的頂端面與外殼體12的頂壁之間可以涂有密封膠，由此使內(nèi)殼體11與外殼體12在端面處形成密封。

如圖2所示，定子2可以設(shè)置在殼體1內(nèi)，轉(zhuǎn)子3可以可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在定子2內(nèi)，通過(guò)輸入定子2的電壓相位的變化可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而轉(zhuǎn)子3可以帶動(dòng)電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)向外輸出動(dòng)力。內(nèi)殼體11底壁中心可以設(shè)有一通孔，電機(jī)輸出軸可以從通孔穿出。

如圖2所示，定子2上可以設(shè)有三相端子21，三相端子21的三個(gè)觸點(diǎn)可以分別向定子2輸入不同相位的電壓。電機(jī)控制器4可以與三相端子21電連接，電機(jī)控制器4可通過(guò)向三相端子21輸入不同頻率的電壓調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子3的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)100，通過(guò)將電機(jī)控制器4設(shè)在殼體1的夾層空間內(nèi)，無(wú)需將電機(jī)控制器4安裝在殼體1外部，提高了電機(jī)100整體的集成度，減小了電機(jī)100整體的安裝空間，且殼體1對(duì)電機(jī)控制器4具有保護(hù)和固定的作用，故無(wú)需再設(shè)置控制器殼體和控制器支架，降低了電機(jī)100的制造成本。

具體地，如圖2所示，電機(jī)控制器4的至少一部分可以構(gòu)造為環(huán)形且套設(shè)在內(nèi)殼體周壁117的外壁面上。

在一些更加具體的實(shí)施例中，電機(jī)控制器4可以包括多個(gè)電器元件，例如電容、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，中文名稱(chēng)：絕緣柵雙極型晶體板)和PCB板(Printed circuit board，中文名稱(chēng)：印刷電路板)等，至少一個(gè)電器元件可以為環(huán)形且套設(shè)在內(nèi)殼體周壁117的外壁面上。由此，電機(jī)的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，電機(jī)控制器4能夠充分利用環(huán)形的夾層空間。

電機(jī)控制器4的布置方式不止于此，在另一些更加具體的實(shí)施例中，電機(jī)控制器4還可以包括多個(gè)電器元件(如上面提到的各電器元件)，兩個(gè)或兩個(gè)以上電器元件可以沿周向鄰接以構(gòu)成環(huán)形。由此，電機(jī)的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，電機(jī)控制器4能夠充分利用環(huán)形的夾層空間。

具體地，電機(jī)控制器4可以與電機(jī)100的三相端子21直接相連(這里的直接相連是指無(wú)需三相線連接)，更加具體地，如圖2-圖4所示，內(nèi)殼體11上可以設(shè)置有三相端子避讓凹部111，三相端子避讓凹部111可以為在內(nèi)殼體周壁117上從內(nèi)殼體11的頂端面向底端凹陷的凹槽。定子2上的三相端子21可以從三相端子避讓凹部111中顯露出以便與電機(jī)控制器4連接，從而電機(jī)控制器4和電機(jī)100定子2無(wú)需通過(guò)三相線電連接，簡(jiǎn)化了安裝步驟，且避免了由于三相線接觸不良導(dǎo)致電機(jī)100故障。

在一些具體的實(shí)施例中，如圖5所示，內(nèi)殼體周壁117內(nèi)部可以設(shè)置有水冷通道112，水冷通道112可以為沿軸向分布且繞內(nèi)殼體11周向的近似環(huán)形的數(shù)圈，內(nèi)殼體周壁117上還可以設(shè)置有進(jìn)水管113和出水管114。進(jìn)水管113與出水管114開(kāi)口均可以朝向頂部。冷卻水可以從進(jìn)水管113進(jìn)入，在水冷通道112內(nèi)流動(dòng)后再?gòu)某鏊?14流出，冷卻水可以同時(shí)吸收套在內(nèi)殼體11外的電機(jī)控制器4與內(nèi)殼體11內(nèi)定子2工作產(chǎn)生的熱量，冷卻效率高，且延長(zhǎng)了電機(jī)控制器4與定子2的工作壽命。

具體地，如圖1所示，進(jìn)水管113的端部和出水管114的端部可以分別向外穿出外殼體12。在一些更加具體的實(shí)施例中，如圖6-圖8所示，外殼體12的頂壁上可以設(shè)置有進(jìn)水管避讓孔121和進(jìn)水管避讓孔122，進(jìn)水管113可以從進(jìn)水管避讓孔121穿過(guò)外殼體12，出水管114可以從進(jìn)水管避讓孔122穿過(guò)外殼體12，進(jìn)水管避讓孔121處和進(jìn)水管避讓孔122處均設(shè)置有密封結(jié)構(gòu)。

更加具體地，如圖6所示，密封結(jié)構(gòu)可以為橡膠密封件125，每個(gè)橡膠密封件125沿自身長(zhǎng)度方向的兩端可以各自設(shè)有密封件安裝孔1251，第三螺栓7可以通過(guò)密封件安裝孔1251使橡膠密封件125與外殼體12固定。密封結(jié)構(gòu)可以防止水冷通道112中的冷卻水進(jìn)入夾層空間，進(jìn)而使電機(jī)100受潮短路。

更加具體地，如圖2、圖4和圖7所示，內(nèi)殼體11的底壁的外周邊緣可以設(shè)置有內(nèi)殼體法蘭115，內(nèi)殼體法蘭115可以沿內(nèi)殼體11的周向向外凸起，外殼體12的開(kāi)口端可以設(shè)置有外殼體法蘭123，外殼體法蘭123可以沿外殼體12的周向向外凸起，當(dāng)內(nèi)殼體11套入外殼體12中時(shí)，內(nèi)殼體11的頂端面與外殼體12的頂壁相抵，此時(shí)內(nèi)殼體法蘭115可以與外殼體法蘭123貼合且通過(guò)多個(gè)緊固件彼此緊固。

更加具體地，如圖2、圖4、圖7和圖8所示，內(nèi)殼體法蘭115上可以沿周向間隔設(shè)有第一安裝孔1151，在外殼體法蘭123上可以沿周向?qū)?yīng)設(shè)有第二安裝孔1231，多個(gè)第一螺栓5可以一一對(duì)應(yīng)地依次通過(guò)第二安裝孔1231和第一安裝孔1151，從而使內(nèi)殼體11與外殼體12之間固定更牢固。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例進(jìn)行接合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。