本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說，它涉及一種伺服電機(jī)。

背景技術(shù)：

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。

伺服電機(jī)在移動(dòng)過程中要確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜牢固地固定到一個(gè)靜止的部分，并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。普通的伺服電機(jī)沒有專門提供電纜固定的地方，在搬動(dòng)過程中，需要工人用手或其他外帶工具將電纜線固定，給搬運(yùn)帶來不便，也會(huì)比較容易出現(xiàn)損傷電纜線，易使電纜折斷的情況發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種設(shè)有合理的結(jié)構(gòu)，能將未使用前的電纜進(jìn)行固定，方便工人搬運(yùn)，確保電纜不易彎折或者斷裂的一種伺服電機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種伺服電機(jī)，包括殼體和電機(jī)軸，所述殼體上連接有電纜，所述殼體上設(shè)有若干用于固定電纜的固定件，所述固定件包括供電纜穿設(shè)的扣環(huán)和安裝在殼體上的固定端，所述固定端與扣環(huán)之間設(shè)有條形槽，所述殼體上設(shè)有與固定端相適配的卡槽，所述卡槽的槽壁上設(shè)有卡塊，所述卡塊與卡槽的槽壁形成卡溝，所述固定端包括兩個(gè)呈間隙設(shè)置的固定條，所述固定條之間設(shè)有彈性件，所述固定條上設(shè)有與卡溝相適配的凸塊，所述凸塊上設(shè)有楔形面，所述楔形面上的斜面由固定條與扣環(huán)連接的一端，朝向另一端向下傾斜設(shè)置。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述彈性件為彈簧，所述彈簧由若干彈簧圈纏繞而成，所述彈簧兩端彈簧圈的圓周，均朝向彈簧中部位置逐漸減小，所述彈簧兩端的彈簧圈上設(shè)有若干卡齒。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述固定件設(shè)置有兩個(gè)，所述固定件沿伺服電機(jī)的縱向方向設(shè)置。

通過采用上述技術(shù)方案，固定件的設(shè)置，可以通過固定件上的扣環(huán)，將電纜套設(shè)在扣環(huán)內(nèi)，再將固定件上的固定端固定于殼體上的卡槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電纜的定位固定，防止電纜在未使用前發(fā)生彎折或者斷裂，影響產(chǎn)品質(zhì)量。在電纜需要工作的時(shí)候，沿著固定件上固定端和扣環(huán)之間的條形槽折斷，使得固定端與扣環(huán)斷開，電纜變更脫離于殼體的固定，實(shí)現(xiàn)快速拆卸，使用方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)分解圖；

圖2局部結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖3為彈性件結(jié)構(gòu)示意圖。

1、殼體； 10、固定件；100、扣環(huán)；101、固定端；102、條形槽； 104、固定條；105、彈性件；106、凸塊；107、楔形面；108、彈簧圈；109、卡齒；11、卡槽；12、卡塊；13、卡溝；2、電機(jī)軸；3、電纜。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖3對(duì)本實(shí)用新型一種伺服電機(jī)實(shí)施例做進(jìn)一步說明。

一種伺服電機(jī)，包括殼體1和電機(jī)軸2，所述殼體1上連接有電纜3，所述殼體1上設(shè)有若干用于固定電纜3的固定件10，所述固定件10包括供電纜3穿設(shè)的扣環(huán)100和安裝在殼體1上的固定端101，所述固定端101與扣環(huán)100之間設(shè)有條形槽102，所述殼體1上設(shè)有與固定端101相適配的卡槽11，所述卡槽11的槽壁上設(shè)有卡塊12，所述卡塊12與卡槽11的槽壁形成卡溝13，所述固定端101包括兩個(gè)呈間隙設(shè)置的固定條104，所述固定條104之間設(shè)有彈性件105，所述固定條104上設(shè)有與卡溝13相適配的凸塊106，所述凸塊106上設(shè)有楔形面107，所述楔形面107上的斜面由固定條104與扣環(huán)100連接的一端，朝向另一端向下傾斜設(shè)置。所述固定件10設(shè)置有兩個(gè)，所述固定件10沿伺服電機(jī)的縱向方向設(shè)置。

伺服電機(jī)在未使用前，需要搬運(yùn)前，將電纜3套設(shè)于固定件10扣環(huán)100內(nèi)，扣環(huán)100上連接有固定端101，將固定端101上的固定條104嵌設(shè)于殼體1的卡槽11內(nèi)，固定條104設(shè)置有兩根，固定條104之間設(shè)有彈性件105，固定條104上設(shè)有凸塊106，在將固定條104裝配于卡槽11內(nèi)時(shí)，可以沿著凸塊106上的楔形面107，使得固定端101順利進(jìn)入卡槽11內(nèi)，固定條104之間設(shè)有彈性件105，固定條104進(jìn)入到卡槽11內(nèi)時(shí)，受到卡槽11內(nèi)卡塊12的擠壓力，使得彈性件105收縮變形，在卡塊12與槽壁之間形成卡溝13，待固定條104上的凸塊106固定卡設(shè)在卡溝13內(nèi)后，彈性件105受到的擠壓力消失，恢復(fù)到原來的狀態(tài)，能驅(qū)使固定條104上的凸塊106能牢牢的卡設(shè)在卡溝13內(nèi)，使得固定端101無法脫離卡槽11的固定。當(dāng)電纜3需要裝配使用，無需固定在固定的位置時(shí)，需要將電纜3從殼體1上拆卸下來，在扣環(huán)100和固定端101之間設(shè)有條形槽102，可沿著條形槽102將扣環(huán)100和固定端101的連接斷裂，進(jìn)行電纜3的拆卸，實(shí)現(xiàn)電纜3的快速拆卸使用，更加便捷。

這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，在搬運(yùn)工程中對(duì)能電纜3起到很好的保護(hù)，也使得未使用前的電纜3，不易發(fā)生損壞或者斷裂，延長(zhǎng)電纜3的使用壽命，也使得整體伺服電機(jī)的質(zhì)量有保障。

所述彈性件105為彈簧，所述彈簧由若干彈簧圈108纏繞而成，所述彈簧兩端彈簧圈108的圓周，均朝向彈簧中部位置逐漸減小，所述彈簧兩端的彈簧圈108上設(shè)有若干卡齒109。

彈性件105為彈簧，彈簧上兩端的彈簧圈108圓周，朝向彈簧中部位置逐漸減小，使得彈簧兩端的彈簧圈108大于中間的彈簧圈108，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置的彈簧，能對(duì)裝配到卡槽11內(nèi)的固定條104起到更有力的固定作用，在彈簧兩端的彈簧圈108上設(shè)有若干卡齒109，卡齒109的起到將彈簧牢牢固定于固定條104上的作用，使得固定端101能牢牢固定在卡槽11內(nèi)，也使得電纜3的殼體1上的固定更加牢固。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。