本實用新型涉及繞線機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種空調(diào)用無刷直流電機條形定子繞線裝置。

背景技術(shù)：

電動機定子繞線機是一種將銅制導線纏繞在定子繞線槽內(nèi)的一種機械，傳統(tǒng)電機用的定子沖片通常是與轉(zhuǎn)子沖片配套沖壓成形的，定子多數(shù)呈圓形，這種做法在行業(yè)內(nèi)通用多年，但是由于模具排布的需要，導致用于生產(chǎn)定子沖片的硅鋼片的邊角材料利用率不高，浪費現(xiàn)象較為嚴重，傳統(tǒng)的定子沖片大多為圓形，為了提高材料的利用率，減少浪費，條形定子越來越普遍，所以需要一種專門針對于條形定子的繞線裝置。現(xiàn)有的條形條形定子繞線機大多只能一次性對一個條形定子進行繞線，繞線的效率受到了很大的限制，同時由于條形定子的規(guī)格不同，需要頻繁的更換治具，來固定條形定子，提高了生產(chǎn)成本，提高了工作人員的工作量，不能應(yīng)對同一規(guī)格條形定子的多種疊厚，工作效率低下。為了解決上述問題，我們提出了一種空調(diào)用無刷直流電機條形定子繞線裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種空調(diào)用無刷直流電機條形定子繞線裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種空調(diào)用無刷直流電機條形定子繞線裝置，包括底座，所述底座的下側(cè)設(shè)有第一移動裝置，所述底座遠離第一移動裝置的一側(cè)對稱設(shè)有兩個四軸伺服聯(lián)動機械手，所述四軸伺服聯(lián)動機械手的驅(qū)動端連接有頂桿，所述四軸伺服聯(lián)動機械手上設(shè)有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置通過傳動裝置連接有掛線裝置，所述掛線裝置套設(shè)在頂桿上，所述掛線裝置上設(shè)有掛線口，所述頂桿遠離四軸伺服聯(lián)動機械手的一端設(shè)有引線塊，所述引線塊遠離頂桿的一側(cè)設(shè)有放置塊，所述放置塊固定在底座上，所述放置塊上設(shè)有多個安裝口，所述安裝口的側(cè)壁上螺紋連接有固定桿，所述底座的一側(cè)設(shè)有放置板，所述放置板的下側(cè)設(shè)有第二移動裝置，所述放置板遠離第二移動裝置一側(cè)的兩端設(shè)有兩個立桿，兩個所述立桿通過第一橫桿和第二橫桿連接，所述第一橫桿上設(shè)有連接桿，所述連接桿遠離第一橫桿的一端與底座連接，所述第二橫桿上固定有兩個滑輪，所述放置板上放置有兩個放線桶。

作為本實用新型更進一步的技術(shù)方案，所述傳動裝置為傳動皮帶，所述傳動皮帶套接在驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸和掛線裝置的外側(cè)壁上。

作為本實用新型更進一步的技術(shù)方案，所述頂桿與掛線裝置通過軸承連接。

作為本實用新型更進一步的技術(shù)方案，所述引線塊遠離頂桿的一側(cè)為光滑弧面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型中，放置板方便放置放線桶，放線桶可以方便存儲銅線，銅線從滑輪處轉(zhuǎn)向并連接在掛線裝置的掛線口上，方便對銅線進行固定，從而方便繞線，固定桿方便安裝多個條形定子，提高工作效率，相鄰兩個條形定子之間通過墊塊連接，方便繞線，條形定子安裝完成后，在固定塊上螺紋連接固定塊，對條形定子進行夾緊，方便安裝，由于固定桿是螺紋連接在放置塊上，可以方便根據(jù)條形定子的規(guī)格來選擇固定桿的位置，不需要頻繁更換，由于四軸伺服聯(lián)動機械手的驅(qū)動，使得頂桿位于條形定子的嵌線槽槽口處，掛線、排線更加精準，由于驅(qū)動裝置驅(qū)動作用，通過傳動裝置帶動掛線裝置高速轉(zhuǎn)動，銅線和引線塊接觸，由于引線塊的引導作用，方便銅線準確的進入條形定子的嵌線槽，并纏繞在條形定子的齒部，底座、立桿、第一橫桿、第二橫桿和連接桿均具有支撐作用，第一移動裝置和第二移動裝置方便裝置移動。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，雙工位設(shè)計，提高工作效率，可對應(yīng)同一規(guī)格條形定子的多種疊厚，節(jié)約工作人員的時間，方便更換治具和繞線模，應(yīng)用范圍廣泛。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種空調(diào)用無刷直流電機條形定子繞線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種空調(diào)用無刷直流電機條形定子繞線裝置的側(cè)視圖。

圖中：1底座、2第一移動裝置、3四軸伺服聯(lián)動機械手、4頂桿、5驅(qū)動裝置、6傳動裝置、7掛線裝置、8引線塊、9放置塊、10固定桿、11放置板、12第二移動裝置、13立桿、14第一橫桿、15第二橫桿、16連接桿、17滑輪、18放線桶。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本專利的技術(shù)方案作進一步詳細地說明。

參照圖1-2，一種空調(diào)用無刷直流電機條形定子繞線裝置，包括底座1，底座1的下側(cè)設(shè)有第一移動裝置2，底座1遠離第一移動裝置2的一側(cè)對稱設(shè)有兩個四軸伺服聯(lián)動機械手3，四軸伺服聯(lián)動機械手3的驅(qū)動端連接有頂桿4，四軸伺服聯(lián)動機械手3上設(shè)有驅(qū)動裝置5，驅(qū)動裝置5通過傳動裝置6連接有掛線裝置7，掛線裝置7套設(shè)在頂桿4上，頂桿4與掛線裝置7通過軸承轉(zhuǎn)動連接，方便掛線裝置7高速旋轉(zhuǎn)，進行繞線，傳動裝置6為傳動皮帶，傳動皮帶套接在驅(qū)動裝置5的驅(qū)動軸和掛線裝置7的外側(cè)壁上，方便掛線裝置7轉(zhuǎn)動，掛線裝置7上設(shè)有掛線口，頂桿4遠離四軸伺服聯(lián)動機械手3的一端設(shè)有引線塊8，引線塊8遠離頂桿4的一側(cè)為光滑弧面，與銅線摩擦力小，方便繞線，引線塊8遠離頂桿4的一側(cè)設(shè)有放置塊9，放置塊9固定在底座1上，放置塊9上設(shè)有多個安裝口，安裝口的側(cè)壁上螺紋連接有固定桿10，底座1的一側(cè)設(shè)有放置板11，放置板11的下側(cè)設(shè)有第二移動裝置12，放置板11遠離第二移動裝置12一側(cè)的兩端設(shè)有兩個立桿13，兩個立桿13通過第一橫桿14和第二橫桿15連接，第一橫桿14上設(shè)有連接桿16，連接桿16遠離第一橫桿14的一端與底座1連接，第二橫桿15上固定有兩個滑輪17，放置板11上放置有兩個放線桶18。

本實用新型中，放置板11方便放置放線桶18，放線桶18可以方便存儲銅線，銅線從滑輪17處轉(zhuǎn)向并連接在掛線裝置7的掛線口上，方便對銅線進行固定，從而方便繞線，固定桿10方便安裝多個條形定子，相鄰兩個條形定子之間通過墊塊連接，方便繞線，條形定子安裝完成后，在固定桿10上螺紋連接固定塊，對條形定子進行夾緊，方便安裝，由于固定桿10是螺紋連接在放置塊9上，可以方便根據(jù)條形定子的規(guī)格來選擇固定桿10的位置，不需要頻繁更換治具，由于四軸伺服聯(lián)動機械手3的驅(qū)動，使得頂桿4位于條形定子的嵌線槽槽口處，由于驅(qū)動裝置5驅(qū)動作用，通過傳動裝置6帶動掛線裝置7高速轉(zhuǎn)動，銅線和引線塊8接觸，由于引線塊8的引導作用，方便銅線準確的進入條形定子的嵌線槽，并纏繞在條形定子的齒部，底座1、立桿13、第一橫桿14、第二橫桿15和連接桿16均具有支撐作用，第一移動裝置2和第二移動裝置12方便裝置移動。

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。