本實(shí)用新型涉及發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種高密封伺服電機(jī)。
背景技術(shù):
伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)一般包括外殼和位于外殼內(nèi)部的電機(jī)、電路板、齒輪組及導(dǎo)線等組件,外殼由上蓋和下蓋蓋合后以螺釘進(jìn)行連接。這種伺服電機(jī)存在以下缺陷:上蓋和下蓋蓋合后螺釘連接,上蓋和下蓋之間難免存在縫隙,在下雨或清洗或潮濕環(huán)境下水容易從外殼進(jìn)入,不僅伺服電機(jī)容易遭到損壞、影響使用壽命,更重要的是影響安全使用、危害使用者的生命安全。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
基于上述問(wèn)題,本實(shí)用新型目的在于提供一種使用壽命長(zhǎng)、具有雙重密封性、使用安全的伺服電機(jī)。
針對(duì)以上問(wèn)題,提供了如下技術(shù)方案:
一種高密封伺服電機(jī),包括外殼和位于外殼內(nèi)的電機(jī)、電路板、齒輪組及導(dǎo)線,所述外殼包括上蓋和下蓋,所述齒輪組包括齒輪且齒輪的軸套兩端分別卡合于上蓋和下蓋上的軸孔內(nèi),所述導(dǎo)線從外部穿過(guò)外殼上的導(dǎo)線孔與外殼內(nèi)的電路板連接,其特征在于:所述下蓋的外側(cè)設(shè)有周向分布且水平方向向外凸起的連接承臺(tái),所述下蓋的上側(cè)端面的周邊設(shè)有環(huán)形凹槽,所述下蓋的上側(cè)端面上設(shè)有與之適配的彈性的密封圈,所述密封圈上設(shè)有與環(huán)形凹槽適配的環(huán)形凸起,所述密封圈沿下蓋的上側(cè)端面的邊緣向下蓋的側(cè)壁上延伸且沿下蓋的外側(cè)壁延伸至連接承臺(tái)上,所述密封圈沿下蓋側(cè)壁的外側(cè)周面呈其下端向外側(cè)傾斜的斜面,所述上蓋的周邊設(shè)有與下蓋的上側(cè)端面到連接承臺(tái)均適配的連接部,所述上蓋與下蓋通過(guò)同時(shí)穿過(guò)連接承臺(tái)和連接部的螺釘相互連接,所述密封圈與上蓋和下蓋擠壓密封接觸。
本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述上蓋上設(shè)有與密封圈適配的內(nèi)凹部,所述密封圈的厚度大于上蓋內(nèi)凹部的深度。
本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述導(dǎo)線孔位于下蓋的側(cè)面且設(shè)有與導(dǎo)線孔適配的導(dǎo)線管,所述導(dǎo)線與導(dǎo)線管之間設(shè)有與兩者密封配合的導(dǎo)線密封圈。
本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述導(dǎo)線管與導(dǎo)線孔螺紋連接,所述導(dǎo)線孔的外側(cè)開(kāi)口處設(shè)有密封環(huán),所述導(dǎo)線管與導(dǎo)線孔在螺紋連接過(guò)程中兩者與密封環(huán)擠壓密封接觸。
本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述密封圈和密封環(huán)采用聚四氟乙烯材料制成。
本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述軸套和軸孔之間設(shè)有與兩者密封配合的O形密封圈。
本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型主要在上蓋與下蓋的連接處、軸套與軸孔處以及導(dǎo)線孔加強(qiáng)了密封,上蓋與下蓋的連接處采用雙重密封,首先是在下蓋的上側(cè)端面上設(shè)置環(huán)形凹槽,其次在下蓋的外周設(shè)置連接承臺(tái),上蓋設(shè)有適配的連接部,上蓋與下蓋相互連接接觸的地方都分布有密封圈,兩者相互連接時(shí)同時(shí)與密封圈彈性擠壓接觸,本實(shí)用新型將密封圈與下蓋側(cè)壁接觸的部分的外側(cè)設(shè)置為斜面,則上蓋向下與下蓋連接時(shí),斜面可使上蓋與下蓋側(cè)壁接觸更加緊密,同時(shí)密封性更好;密封圈與上蓋與下蓋接觸的面積較大,密封性也隨之提高,同時(shí)可周期性的檢查密封圈的密封性,在密封圈彈性減弱時(shí),只需要將上蓋與下蓋之間的螺釘再次擰緊即可,實(shí)施方便且使用壽命大大提高;采用聚四氟乙烯材料制成的密封圈,彈性大,密封性高且不會(huì)失效,使用壽命較長(zhǎng);本實(shí)用新型在導(dǎo)線孔處設(shè)置密封環(huán),導(dǎo)線管與導(dǎo)線孔在螺紋連接過(guò)程中兩者均與密封環(huán)擠壓密封接觸,密封性大大提高。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中高密封伺服電機(jī)(未包括上蓋和密封圈)的斜視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中密封圈的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中密封圈的剖面結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中高密封伺服電機(jī)的上蓋的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中高密封伺服電機(jī)導(dǎo)線孔處的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中示意:1-上蓋;11-連接部;111-螺紋孔;112-內(nèi)凹部;12-軸孔;2-下蓋;21-連接承臺(tái);211-螺紋孔;22-環(huán)形凹槽;23-導(dǎo)線孔;3-電機(jī);4-電路板;5-齒輪組;51-齒輪;52-軸套;53-O形密封圈;6-導(dǎo)線;61-導(dǎo)線密封圈;7-密封圈;71-環(huán)形凸起;72-斜面;8-導(dǎo)線管;9-密封環(huán);
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型,但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
如圖1至圖4所示,一種高密封伺服電機(jī),包括外殼和位于外殼內(nèi)的電機(jī)3、電路板4、齒輪組5及導(dǎo)線6,所述外殼包括上蓋1和下蓋2,所述齒輪組5包括齒輪51且齒輪51的軸套52兩端分別卡合于上蓋1和下蓋2上的軸孔內(nèi),所述導(dǎo)線6從外部穿過(guò)外殼上的導(dǎo)線孔23與外殼內(nèi)的電路板4連接,所述下蓋2的外側(cè)設(shè)有周向分布且水平方向向外凸起的連接承臺(tái)21,所述下蓋2的上側(cè)端面的周邊設(shè)有環(huán)形凹槽22,所述下蓋2的上側(cè)端面上設(shè)有與之適配的彈性的密封圈7,如圖2和圖3所示,所述密封圈7上設(shè)有與環(huán)形凹槽22適配的環(huán)形凸起71,所述密封圈7沿下蓋2的上側(cè)端面的邊緣向下蓋2的側(cè)壁上延伸且沿下蓋2的外側(cè)壁延伸至連接承臺(tái)上21,所述密封圈7沿下蓋2側(cè)壁的外側(cè)周面呈其下端向外側(cè)傾斜的斜面72,所述上蓋1的周邊設(shè)有與下蓋2的上側(cè)端面到連接承臺(tái)21均適配的連接部11,所述連接承臺(tái)21上設(shè)有螺紋孔211,所述上蓋1上對(duì)應(yīng)位置設(shè)有相同的螺紋孔111,所述上蓋1與下蓋2通過(guò)同時(shí)穿過(guò)連接承臺(tái)21和連接部11的螺釘相互連接,所述密封圈7與上蓋1和下蓋2擠壓密封接觸。
本實(shí)用新型在上蓋1與下蓋2的連接處采用雙重密封,首先是在下蓋2的上側(cè)端面上設(shè)置環(huán)形凹槽22,其次在下蓋2的外周設(shè)置連接承臺(tái)21,上蓋1設(shè)有適配的連接部11,上蓋1與下蓋2相互連接接觸的地方都分布有密封圈7,兩者相互連接時(shí)同時(shí)與密封圈7彈性擠壓接觸,本實(shí)用新型將密封圈7與下蓋2側(cè)壁接觸的部分的外側(cè)設(shè)置為斜面72,則上蓋1向下與下蓋2連接時(shí),斜面72可使上蓋1與下蓋2側(cè)壁接觸更加緊密,同時(shí)密封性更好;密封圈7與上蓋1與下蓋2接觸的面積較大,密封性也隨之提高,同時(shí)可周期性的檢查密封圈7的密封性,在密封圈7彈性減弱時(shí),只需要將上蓋1與下蓋2之間的螺釘再次擰緊即可,實(shí)施方便且使用壽命大大提高。進(jìn)一步,所述上蓋1上設(shè)有與密封圈7適配的內(nèi)凹部112,所述密封圈7的厚度大于上蓋1內(nèi)凹部112的深度,內(nèi)凹部112對(duì)密封圈7起到定位作用,保證密封的同時(shí)又對(duì)密封圈7加強(qiáng)了固定,從而保證密封效果。
如圖4所示,所述軸套52和軸孔12之間設(shè)有與兩者密封配合的O形密封圈53。如圖5所示,所述導(dǎo)線孔23位于下蓋2的側(cè)面且設(shè)有與導(dǎo)線孔23適配的導(dǎo)線管8,所述導(dǎo)線6與導(dǎo)線管8之間設(shè)有與兩者密封配合的導(dǎo)線密封圈61。所述導(dǎo)線管8與導(dǎo)線孔23螺紋連接,所述導(dǎo)線孔23的外側(cè)開(kāi)口處設(shè)有密封環(huán)9,所述導(dǎo)線管8與導(dǎo)線孔23在螺紋連接過(guò)程中兩者與密封環(huán)9擠壓密封接觸,密封性大大提高。進(jìn)一步,所述密封圈7和密封環(huán)9采用聚四氟乙烯材料制成,采用聚四氟乙烯材料制成的密封圈7和密封環(huán)9,彈性大,密封性高且不會(huì)失效,使用壽命較長(zhǎng)。
以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和變型,上述假設(shè)的這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。