本實(shí)用新型涉及電機(jī)控制領(lǐng)域，特別是涉及一種電機(jī)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電機(jī)(Electric Machinery，俗稱“馬達(dá)”)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。
電機(jī)控制器(Motor Controller)通過集成電路的主動(dòng)工作來(lái)控制電機(jī)按照設(shè)定的方向、速度、角度及響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行工作。電機(jī)控制器使得電機(jī)應(yīng)用范圍更為廣泛，輸出效率更高，噪音更小，是維持電機(jī)正常工作的核心裝置。
目前電機(jī)控制器的方案主要由控制器和驅(qū)動(dòng)器組成。其中，控制器通過轉(zhuǎn)子角度傳感器、電流傳感器及電壓采樣電路對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置、電流及電壓等信號(hào)進(jìn)行采集，根據(jù)期望的轉(zhuǎn)矩命令，計(jì)算出相應(yīng)的電壓控制信號(hào)，然后通過驅(qū)動(dòng)器將信號(hào)放大，并輸出到電機(jī)以驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，輸出期望轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制。
但是由于轉(zhuǎn)子角度傳感器、電流傳感器、電壓采樣電路、驅(qū)動(dòng)器等的故障，可能導(dǎo)致電機(jī)控制器輸出異常，目前的電機(jī)控制器無(wú)法對(duì)電機(jī)實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行監(jiān)控，在轉(zhuǎn)矩輸出異常時(shí)也無(wú)法及時(shí)察覺并進(jìn)行保護(hù)操作；在工業(yè)生產(chǎn)中，轉(zhuǎn)矩輸出異?？赡軐?dǎo)致設(shè)備的損壞和操作人員的安全問題；在汽車控制中，轉(zhuǎn)矩輸出異?？赡芤蚴Э貙?dǎo)致車禍的發(fā)生，存在很大的安全隱患。
因此，如何及時(shí)察覺電機(jī)的輸出異常，確保電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出正常已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題之一。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種電機(jī)控制系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)控制器無(wú)法對(duì)電機(jī)實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行監(jiān)控，在轉(zhuǎn)矩輸出異常時(shí)也無(wú)法及時(shí)察覺并進(jìn)行保護(hù)操作的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種電機(jī)控制系統(tǒng)，所述電機(jī)控制系統(tǒng)至少包括：
電機(jī)，用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為動(dòng)力源；
轉(zhuǎn)矩監(jiān)控模塊，與所述電機(jī)及整車控制器連接，獲取電機(jī)的監(jiān)測(cè)信號(hào)及期望信號(hào)，將監(jiān) 測(cè)信號(hào)與期望信號(hào)進(jìn)行比較，若監(jiān)測(cè)信號(hào)與期望信號(hào)不一致，則輸出安全動(dòng)作信號(hào)；
電機(jī)控制模塊，與所述電機(jī)及所述轉(zhuǎn)矩監(jiān)控模塊連接，當(dāng)接收到所述安全動(dòng)作信號(hào)時(shí)對(duì)所述電機(jī)輸出控制信號(hào)，關(guān)閉所述電機(jī)，以確保電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出正常。
優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)矩監(jiān)控模塊包括：監(jiān)測(cè)單元、期望單元、決策單元及安全動(dòng)作單元；
所述監(jiān)測(cè)單元與所述電機(jī)連接，對(duì)所述電機(jī)的電氣特性進(jìn)行測(cè)量，監(jiān)測(cè)電機(jī)工作狀態(tài)，以得到監(jiān)測(cè)信號(hào)；
所述期望單元與所述整車控制器連接，從所述整車控制器獲取電機(jī)工作命令，并將電機(jī)工作命令轉(zhuǎn)化為電機(jī)控制信號(hào)，以得到期望信號(hào)；
所述決策單元與所述監(jiān)測(cè)單元及所述期望單元連接，將所述監(jiān)測(cè)單元輸出的電機(jī)工作狀態(tài)與所述期望單元輸出的電機(jī)控制信號(hào)進(jìn)行比較，若不一致則輸出一觸發(fā)信號(hào)；
所述安全動(dòng)作單元與所述決策單元連接，接收所述觸發(fā)信號(hào)以觸發(fā)所述安全動(dòng)作單元輸出安全動(dòng)作信號(hào)。
更優(yōu)選地，所述監(jiān)測(cè)單元通過電流傳感器及電壓采樣電路與所述電機(jī)連接，獲取所述電機(jī)的三相電流及三相電壓。
更優(yōu)選地，所述期望單元還與加速踏板、制動(dòng)器及方向盤連接，以此獲取加速信號(hào)、剎車信號(hào)及方向信號(hào)。
更優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)矩監(jiān)控模塊還包括與所述決策單元連接的數(shù)據(jù)輸出單元，將所述決策單元的輸出信號(hào)輸出到所述整車控制器及所述電機(jī)控制模塊。
更優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)矩監(jiān)控模塊還包括與所述決策單元連接的自檢單元，實(shí)時(shí)對(duì)所述轉(zhuǎn)矩監(jiān)控模塊的軟硬件進(jìn)行檢測(cè)。
優(yōu)選地，所述電機(jī)控制模塊還與加速踏板、制動(dòng)器及方向盤連接，根據(jù)加速信號(hào)、剎車信號(hào)及方向信號(hào)控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)矩的輸出。
如上所述，本實(shí)用新型的電機(jī)控制系統(tǒng)，具有以下有益效果：
本實(shí)用新型的電機(jī)控制系統(tǒng)在原有電機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加了一個(gè)轉(zhuǎn)矩監(jiān)控模塊，通過轉(zhuǎn)矩監(jiān)控模塊對(duì)電機(jī)實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行監(jiān)控，并與期望轉(zhuǎn)矩進(jìn)行校對(duì)，若不一致，則判定轉(zhuǎn)矩輸出異常，及時(shí)采取關(guān)斷電機(jī)等保護(hù)操作，以避免危險(xiǎn)發(fā)生，大大提高安全性能。
附圖說(shuō)明
圖1顯示為本實(shí)用新型的電機(jī)控制系統(tǒng)示意圖。
元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明
1 電機(jī)控制系統(tǒng)
11 電機(jī)
12 轉(zhuǎn)矩監(jiān)控模塊
121 監(jiān)測(cè)單元
122 期望單元
123 決策單元
124 安全動(dòng)作單元
125 自檢單元
126 數(shù)據(jù)輸出單元
127 通用接近開關(guān)
128 電流傳感器
129 電壓采樣電路
13 電機(jī)控制模塊
2 整車控制器
3 加速踏板
4 制動(dòng)器
5 方向盤
6 點(diǎn)火裝置
7 高壓電池
S1～S3 步驟。
具體實(shí)施方式
以下通過特定的具體實(shí)例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說(shuō)明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本實(shí)用新型還可以通過另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說(shuō)明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本實(shí)用新型的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。
請(qǐng)參閱圖1。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中所提供的圖示僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本構(gòu)想，遂圖式中僅顯示與本實(shí)用新型中有關(guān)的組件而非按照實(shí)際實(shí)施時(shí)的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實(shí)際實(shí)施時(shí)各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。
如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種電機(jī)控制系統(tǒng)1，所述電機(jī)控制系統(tǒng)1至少包括：電機(jī)11、轉(zhuǎn)矩監(jiān)控模塊12(ISU)、電機(jī)控制模塊13(MCU)。在本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)矩監(jiān)控模塊12及所述電機(jī)控制模塊13均由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。
如圖1所示，所述電機(jī)11用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為動(dòng)力源。
具體地，如圖1所示，在本實(shí)施例中，所述電機(jī)11為三相同步電機(jī)，與汽車輪胎連接，作為汽車動(dòng)力。
如圖1所示，所述轉(zhuǎn)矩監(jiān)控模塊12與所述電機(jī)11及整車控制器2(VCU)連接，獲取電機(jī)的監(jiān)測(cè)信號(hào)及期望信號(hào)，將監(jiān)測(cè)信號(hào)與期望信號(hào)進(jìn)行比較，若監(jiān)測(cè)信號(hào)與期望信號(hào)不一致，則輸出安全動(dòng)作信號(hào)。
具體地，如圖1所示，所述轉(zhuǎn)矩監(jiān)控模塊12包括：監(jiān)測(cè)單元121、期望單元122、決策單元123、安全動(dòng)作單元124、自檢單元125、數(shù)據(jù)輸出單元126及通用接近開關(guān)127。
更具體地，所述監(jiān)測(cè)單元121與所述電機(jī)11連接，對(duì)所述電機(jī)11的電氣特性進(jìn)行測(cè)量，監(jiān)測(cè)所述電機(jī)11工作狀態(tài)，以得到監(jiān)測(cè)信號(hào)。在本實(shí)施例中，所述監(jiān)測(cè)單元121通過電流傳感器128及電壓采樣電路129連接至所述電機(jī)11的三相電線，以此獲取所述電機(jī)11的可以直接訪問的電氣特性，包括但不限于三相電流、三相電壓。所述監(jiān)測(cè)單元121根據(jù)所述電機(jī)11的電氣特性計(jì)算得到所述電機(jī)11的工作狀態(tài)，包括但不限于轉(zhuǎn)矩估計(jì)、角頻率及交流功率等信息，并由此得到所述電機(jī)11轉(zhuǎn)矩的監(jiān)測(cè)信號(hào)。
更具體地，所述期望單元122通過CAN接口與所述整車控制器2連接，從所述整車控制器2中獲取電機(jī)工作命令，檢測(cè)所述電機(jī)工作命令的有效性，并將所述電機(jī)工作命令轉(zhuǎn)化為電機(jī)控制信號(hào)，以得到期望信號(hào)。在本實(shí)施例中，所述期望單元122還與加速踏板3、制動(dòng)器4及方向盤5連接，以此獲取加速信號(hào)、剎車信號(hào)及方向信號(hào)，檢測(cè)所述加速信號(hào)、所述剎車信號(hào)及所述方向信號(hào)的有效性，并將所述加速信號(hào)、所述剎車信號(hào)及所述方向信號(hào)轉(zhuǎn)化為電機(jī)控制信號(hào)，以多方位獲取期望信號(hào)，進(jìn)而提高數(shù)據(jù)的完整性。
更具體地，所述決策單元123與所述監(jiān)測(cè)單元121、所述期望單元122及所述自檢單元125連接，將所述監(jiān)測(cè)單元121輸出的電機(jī)工作狀態(tài)與所述期望單元122輸出的電機(jī)控制信號(hào)進(jìn)行比較，若不一致則輸出一觸發(fā)信號(hào)。所述自檢單元125實(shí)時(shí)對(duì)所述轉(zhuǎn)矩監(jiān)控模塊12的軟硬件進(jìn)行檢測(cè)，以確保所述轉(zhuǎn)矩監(jiān)控模塊12正常工作。所述決策單元123根據(jù)監(jiān)測(cè)信號(hào)和期望信號(hào)進(jìn)行上層的約束條件檢查，包括但不限于驅(qū)動(dòng)控制，轉(zhuǎn)矩輸出方向以及轉(zhuǎn)矩幅值控制的檢查，如果實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的信號(hào)期望的信號(hào)相違背，則輸出安全動(dòng)作觸發(fā)信號(hào)。
更具體地，所述安全動(dòng)作單元124與所述決策單元123連接，接收所述觸發(fā)信號(hào)以觸發(fā) 所述安全動(dòng)作單元124輸出安全動(dòng)作信號(hào)。當(dāng)所述安全動(dòng)作單元124接收到所述觸發(fā)信號(hào)后，輸出安全動(dòng)作信號(hào)，包括軟關(guān)斷信號(hào)及硬關(guān)斷信號(hào)。在本實(shí)施例中，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出異常在允許范圍內(nèi)則實(shí)現(xiàn)軟關(guān)斷，慢慢調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出以達(dá)到正常范圍；當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出異常超出允許范圍內(nèi)則實(shí)現(xiàn)硬關(guān)斷，立即調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出以達(dá)到正常范圍。
更具體地，所述數(shù)據(jù)輸出單元126的輸入端與所述決策單元123連接，輸出端分別與所述整車控制器2及所述電機(jī)控制模塊13連接。所述數(shù)據(jù)輸出單元126將所述決策單元123做出的決策信息，包括監(jiān)測(cè)信號(hào)與期望信號(hào)的比較結(jié)果，反饋給所述整車控制器2，以使所述整車控制器2及時(shí)得到所述電機(jī)11的控制信號(hào)，及時(shí)掌握所述電機(jī)11的工作狀態(tài)。所述數(shù)據(jù)輸出單元126通過通用接近開關(guān)127將所述決策單元123做出的決策信息以CAN報(bào)文和SPI形式發(fā)送到所述電機(jī)控制模塊13。
如圖1所示，所述電機(jī)控制模塊13與所述電機(jī)11及所述轉(zhuǎn)矩監(jiān)控模塊12連接，當(dāng)接收到所述安全動(dòng)作信號(hào)時(shí)對(duì)所述電機(jī)11輸出控制信號(hào)，關(guān)閉所述電機(jī)11，以確保電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出正常。
具體地，如圖1所示，所述電機(jī)控制模塊13包括三組晶體管，作為開關(guān)，以控制所述電機(jī)11的三相電流或三相電壓，進(jìn)而控制所述電機(jī)11的轉(zhuǎn)矩。所述電機(jī)控制模塊13還將從所述數(shù)據(jù)輸出單元126輸出的信號(hào)與從所述安全動(dòng)作單元124輸出的關(guān)斷信號(hào)進(jìn)行驗(yàn)證，以核實(shí)關(guān)斷電機(jī)的動(dòng)作是否執(zhí)行，確保安全性。所述電機(jī)控制模塊13還與所述加速踏板3、所述制動(dòng)器4及所述方向盤5連接，根據(jù)加速信號(hào)、剎車信號(hào)及方向信號(hào)控制所述電機(jī)11轉(zhuǎn)矩的輸出。如圖1所示，所述高壓電池7為所述電機(jī)控制模塊13供電。
如圖1所示，所述轉(zhuǎn)矩監(jiān)控模塊12及所述電機(jī)控制模塊13與所述點(diǎn)火裝置6連接，在本實(shí)施例中，所述點(diǎn)火裝置6為汽車點(diǎn)火開關(guān)。通過所述點(diǎn)火裝置6獲取汽車啟動(dòng)狀態(tài)，以激活所述電機(jī)控制系統(tǒng)1。
所述電機(jī)控制系統(tǒng)1的工作原理如下：
步驟S1：系統(tǒng)對(duì)內(nèi)部軟硬件進(jìn)行實(shí)時(shí)自檢，若全部正常則執(zhí)行轉(zhuǎn)矩安全監(jiān)控，反之，發(fā)出警報(bào)。
具體地，如圖1所示，所述點(diǎn)火裝置6處于預(yù)熱檔或工作檔時(shí)，所述電機(jī)控制系統(tǒng)1被喚醒。所述自檢單元125實(shí)時(shí)對(duì)所述轉(zhuǎn)矩監(jiān)控模塊12的軟、硬件進(jìn)行檢測(cè)，以確保所述轉(zhuǎn)矩監(jiān)控模塊12正常工作，若全部正常則執(zhí)行轉(zhuǎn)矩安全監(jiān)控，反之，發(fā)出警報(bào)以檢修排除故障。
步驟S2：分別獲取電機(jī)的監(jiān)測(cè)信號(hào)及期望信號(hào)，將監(jiān)測(cè)信號(hào)與期望信號(hào)進(jìn)行比較。
具體地，如圖1所示，汽車啟動(dòng)，所述電機(jī)控制模塊13根據(jù)所述加速踏板3、所述制動(dòng) 器4及所述方向盤5輸出的加速信號(hào)、剎車信號(hào)及方向信號(hào)調(diào)整并控制所述電機(jī)11轉(zhuǎn)矩的輸出。
所述監(jiān)測(cè)單元121通過所述電流傳感器128及所述電壓采樣電路129獲取所述電機(jī)11的可以直接訪問的電氣特性，包括但不限于三相電流、三相電壓；并根據(jù)所述電機(jī)11的電氣特性計(jì)算得到所述電機(jī)11的工作狀態(tài)，包括但不限于轉(zhuǎn)矩估計(jì)、角頻率及交流功率等信息，由此得到所述電機(jī)11轉(zhuǎn)矩的監(jiān)測(cè)信號(hào)。
所述期望單元122從所述整車控制器2中獲取電機(jī)工作命令，從所述加速踏板3、所述制動(dòng)器4及所述方向盤5獲取加速信號(hào)、剎車信號(hào)及方向信號(hào)，檢測(cè)所述電機(jī)工作命令、所述加速信號(hào)、所述剎車信號(hào)及所述方向信號(hào)的有效性，并將所述電機(jī)工作命令、所述加速信號(hào)、所述剎車信號(hào)及所述方向信號(hào)轉(zhuǎn)化為電機(jī)控制信號(hào)，以得到期望信號(hào)。期望信號(hào)也可以只從所述整車控制器2或所述加速踏板3、所述制動(dòng)器4及所述方向盤5中獲取，在本實(shí)施例中，為了多方位獲取期望信號(hào)，提高數(shù)據(jù)的完整性，因此從所述整車控制器2、所述加速踏板3、所述制動(dòng)器4及所述方向盤5中均獲取信息。
所述決策單元123根據(jù)獲取的監(jiān)測(cè)信號(hào)和期望信號(hào)進(jìn)行上層的約束條件檢查，包括但不限于驅(qū)動(dòng)控制，轉(zhuǎn)矩輸出方向以及轉(zhuǎn)矩幅值控制的檢查，在本實(shí)施例中，通過監(jiān)測(cè)信號(hào)和期望信號(hào)的比較實(shí)現(xiàn)約束條件檢查。
步驟S3：若監(jiān)測(cè)信號(hào)與期望信號(hào)不一致，則判定電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出異常，關(guān)斷所述電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)；若監(jiān)測(cè)信號(hào)與期望信號(hào)一致，則判定電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出正常。
具體地，如圖1所示，若所述決策單元123判定電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出異常，則觸發(fā)所述安全動(dòng)作單元124輸出安全動(dòng)作信號(hào)，包括軟關(guān)斷信號(hào)及硬關(guān)斷信號(hào)。在本實(shí)施例中，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出異常在允許范圍內(nèi)則實(shí)現(xiàn)軟關(guān)斷，慢慢調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出以達(dá)到正常范圍；當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出異常超出允許范圍內(nèi)則實(shí)現(xiàn)硬關(guān)斷，立即調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出以達(dá)到正常范圍。同時(shí)，所述數(shù)據(jù)輸出單元126通過通用接近開關(guān)127將所述決策單元123做出的決策信息以CAN報(bào)文和SPI形式發(fā)送到所述電機(jī)控制模塊13，所述電機(jī)控制模塊13核實(shí)關(guān)斷電機(jī)的動(dòng)作是否執(zhí)行，確保安全性。
若所述決策單元123判定電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出正常，則所述安全動(dòng)作信號(hào)無(wú)效，所述電機(jī)控制模塊13繼續(xù)根據(jù)所述加速踏板3、所述制動(dòng)器4及所述方向盤5輸出的加速信號(hào)、剎車信號(hào)及方向信號(hào)調(diào)整并控制所述電機(jī)11轉(zhuǎn)矩的輸出。
如上所述，本實(shí)用新型的電機(jī)控制系統(tǒng)，具有以下有益效果：
本實(shí)用新型的電機(jī)控制系統(tǒng)在原有電機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加了一個(gè)轉(zhuǎn)矩監(jiān)控模塊， 通過轉(zhuǎn)矩監(jiān)控模塊對(duì)電機(jī)實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行監(jiān)控，并與期望轉(zhuǎn)矩進(jìn)行校對(duì)，若不一致，則判定轉(zhuǎn)矩輸出異常，及時(shí)采取關(guān)斷電機(jī)等保護(hù)操作，以避免危險(xiǎn)發(fā)生，大大提高安全性能。
綜上所述，本實(shí)用新型提供一種電機(jī)控制系統(tǒng)，包括：電機(jī)，用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為動(dòng)力源；轉(zhuǎn)矩監(jiān)控模塊，與所述電機(jī)及整車控制器連接，獲取電機(jī)的監(jiān)測(cè)信號(hào)及期望信號(hào)，將監(jiān)測(cè)信號(hào)與期望信號(hào)進(jìn)行比較，若監(jiān)測(cè)信號(hào)與期望信號(hào)不一致，則輸出安全動(dòng)作信號(hào)；電機(jī)控制模塊，與所述電機(jī)及所述轉(zhuǎn)矩監(jiān)控模塊連接，當(dāng)接收到所述安全動(dòng)作信號(hào)時(shí)對(duì)所述電機(jī)輸出控制信號(hào)，關(guān)閉所述電機(jī)，以確保電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出正常。系統(tǒng)對(duì)內(nèi)部軟硬件進(jìn)行實(shí)時(shí)自檢，若全部正常則執(zhí)行轉(zhuǎn)矩安全監(jiān)控，反之，發(fā)出警報(bào)；分別獲取電機(jī)的監(jiān)測(cè)信號(hào)及期望信號(hào)，將監(jiān)測(cè)信號(hào)與期望信號(hào)進(jìn)行比較；若監(jiān)測(cè)信號(hào)與期望信號(hào)不一致，則判定電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出異常，關(guān)斷所述電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)；若監(jiān)測(cè)信號(hào)與期望信號(hào)一致，則判定電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出正常。本實(shí)用新型的電機(jī)控制系統(tǒng)在原有電機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加了一個(gè)轉(zhuǎn)矩監(jiān)控模塊，通過轉(zhuǎn)矩監(jiān)控模塊對(duì)電機(jī)實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行監(jiān)控，并與期望轉(zhuǎn)矩進(jìn)行校對(duì)，若不一致，則判定轉(zhuǎn)矩輸出異常，及時(shí)采取關(guān)斷電機(jī)等保護(hù)操作，以避免危險(xiǎn)發(fā)生，大大提高安全性能。所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。