本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人充電放置裝置。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)不斷的發(fā)展，機(jī)器人的種類日趨多樣化，例如掃地機(jī)器人、裝配機(jī)器人和足球機(jī)器人等，機(jī)器人已經(jīng)逐漸的融入到人們的日常生活和生產(chǎn)中，并且機(jī)器人的使用范圍已開始向國家安全、特殊環(huán)境服役、醫(yī)療輔助、 科學(xué)考察等多個領(lǐng)域擴(kuò)展，而一旦步入智能化階段，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)所構(gòu)建的社會網(wǎng)絡(luò)，將遍及社會生產(chǎn)、生活各領(lǐng)域，成為新一輪產(chǎn)業(yè)革命后的社會形態(tài)—智能社會的基礎(chǔ)，現(xiàn)有的機(jī)器人雖然供能十分全面，但在對機(jī)器人進(jìn)行充電過程中，大多為人為性質(zhì)拿起充電插頭對機(jī)器人進(jìn)行充電，能自動化進(jìn)行充電，不能滿足人們對機(jī)器人需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種機(jī)器人充電放置裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人充電放置裝置，包括底座和機(jī)器人主體，所述底座的頂端設(shè)有充電座，所述充電座的頂端側(cè)設(shè)有固定板，所述固定板的右端設(shè)有控制器，所述充電座的上表面設(shè)有電磁鐵，所述電磁鐵與控制器電性連接，所述固定板的前側(cè)設(shè)有定位推板，所述定位推板的底端左右兩側(cè)均設(shè)有插桿，所述插桿貫穿固定板，所述固定板的內(nèi)部底端左右兩側(cè)均設(shè)有插槽，所述插桿通過彈簧與插槽相連，所述固定板的頂端設(shè)有觸點開關(guān)，所述觸點開關(guān)與控制器電性連接，所述定位推板的頂端設(shè)有插頭，所述插頭的底端設(shè)有給電線，所述給電線與控制器電性連接，所述插頭通過電動伸縮桿與控制器電性連接。

優(yōu)選的，所述定位推板的底端設(shè)有距離微調(diào)裝置，所述距離微調(diào)裝置包括調(diào)節(jié)框，所述調(diào)節(jié)框的內(nèi)部設(shè)有調(diào)節(jié)腔，所述調(diào)節(jié)框的底端設(shè)有微調(diào)板，所述微調(diào)板通過輔助伸縮桿與調(diào)節(jié)框相連，所述調(diào)節(jié)框的底端設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，所述微調(diào)板的頂端中心處設(shè)有環(huán)帽，所述調(diào)節(jié)螺栓與環(huán)帽相配合。

優(yōu)選的，所述固定板的頂端設(shè)有透明罩。

優(yōu)選的，所述充電座的上表面前側(cè)設(shè)有坡度臺階。

優(yōu)選的，所述給電線的外側(cè)設(shè)有保護(hù)套。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該機(jī)器人充電放置裝置，通過觸點開關(guān)、電動伸縮桿和距離微調(diào)裝置的配合，機(jī)器人上至充電座上后壓迫定位推板，定位推板使插桿通過彈簧帶動距離微調(diào)裝置下壓碰觸觸點開關(guān)，電磁鐵通電對機(jī)器人主體固定，電動伸縮桿帶動插頭推進(jìn)插入機(jī)器人主體的充電插孔內(nèi)，完成了可自動對機(jī)器人進(jìn)行充電，滿足了人們對機(jī)器人需求。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的定位推板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的插頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的距離微調(diào)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、固定板，2、插頭，3、透明罩，4、定位推板，5、電磁鐵，6、機(jī)器人主體，7、控制器，8、充電座，9、底座，10、坡度臺階，11、距離微調(diào)裝置，111、調(diào)節(jié)腔，112、調(diào)節(jié)螺栓，113、調(diào)節(jié)框，114、輔助伸縮桿，115、環(huán)帽，116、微調(diào)板，12、觸點開關(guān)，13、插桿，14、插槽，15、彈簧，16、給電線，17、電動伸縮桿，18、保護(hù)套。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種機(jī)器人充電放置裝置，包括底座9和機(jī)器人主體6，所述底座9的頂端設(shè)有充電座8，所述充電座8的上表面前側(cè)設(shè)有坡度臺階10，通過設(shè)置坡度臺階10可方便機(jī)器人主體6進(jìn)入充電座8上，所述充電座8的頂端側(cè)設(shè)有固定板1，所述固定板1的頂端設(shè)有透明罩3，通過設(shè)置透明罩3可在機(jī)器人主體6充電過程中對其進(jìn)行保護(hù)，所述固定板1的右端設(shè)有控制器7，所述充電座8的上表面設(shè)有電磁鐵5，電磁鐵5可將機(jī)器人主體6固定在充電座8上，所述電磁鐵5與控制器7電性連接，所述固定板1的前側(cè)設(shè)有定位推板4，所述定位推板4的底端設(shè)有距離微調(diào)裝置11，通過設(shè)置距離微調(diào)裝置11可調(diào)節(jié)定位推板4碰觸觸點開關(guān)12的位置，方便了機(jī)器人充電，所述距離微調(diào)裝置11包括調(diào)節(jié)框113，所述調(diào)節(jié)框113的內(nèi)部設(shè)有調(diào)節(jié)腔111，所述調(diào)節(jié)框113的底端設(shè)有微調(diào)板116，所述微調(diào)板116通過輔助伸縮桿114與調(diào)節(jié)框113相連，所述調(diào)節(jié)框113的底端設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓112，所述微調(diào)板116的頂端中心處設(shè)有環(huán)帽115，所述調(diào)節(jié)螺栓112與環(huán)帽115相配合，所述定位推板4的底端左右兩側(cè)均設(shè)有插桿13，所述插桿13貫穿固定板1，所述固定板1的內(nèi)部底端左右兩側(cè)均設(shè)有插槽14，所述插桿13通過彈簧15與插槽14相連，所述固定板1的頂端設(shè)有觸點開關(guān)12，所述觸點開關(guān)12與控制器7電性連接，機(jī)器人主體6壓迫定位推板4使插桿13通過彈簧15帶動定位推板4碰觸觸點開關(guān)12，所述定位推板4的頂端設(shè)有插頭2，所述插頭2的底端設(shè)有給電線16，所述給電線16的外側(cè)設(shè)有保護(hù)套18，所述給電線16與控制器7電性連接，所述插頭2通過電動伸縮桿17與控制器7電性連接，電動伸縮桿17帶動插頭2推進(jìn)插入機(jī)器人主體6的充電插孔內(nèi)。

機(jī)器人主體6通過坡度臺階10上至充電座8上并壓迫定位推板4，定位推板4使插桿13通過彈簧15帶動距離微調(diào)裝置11下壓碰觸觸點開關(guān)12，電磁鐵5通電使機(jī)器人主體6固定，電動伸縮桿17帶動插頭2推進(jìn)插入機(jī)器人主體6的充電插孔內(nèi)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。