本實(shí)用新型涉及一種可完成往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器，尤其涉及一種電動(dòng)推桿，是一種將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)殡妱?dòng)推桿的直線運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。

背景技術(shù)：

電動(dòng)推桿是一種將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)裝置，自產(chǎn)生以來，以被廣泛應(yīng)用于電力，機(jī)械、冶金、交通、煤炭、化工、糧飼加工機(jī)械等部門，深受廣大用戶歡迎。電動(dòng)推桿通過減速機(jī)及絲桿螺母將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為推桿的直線運(yùn)動(dòng)。而推桿的推動(dòng)力則取決于減速機(jī)輸出端的扭矩，因此，增大電機(jī)功率可以有效的增大減速機(jī)輸出端功率，從而增大推桿的推動(dòng)。在選用大功率電機(jī)時(shí)，除考慮轉(zhuǎn)速、尺寸等因素外，還需考慮減速箱的減速比。選取較高轉(zhuǎn)速電機(jī)時(shí)，如果沒有選取足夠減速比的減速機(jī)，則無法達(dá)到需要的推動(dòng)力。而減速比較大的減速機(jī)往往所占空間巨大。如果選擇較低轉(zhuǎn)速電機(jī)時(shí)，減速機(jī)所占空間有所減小，但是電機(jī)所需空間卻相應(yīng)增加。在一些需要很大推動(dòng)力但是能提供給電動(dòng)推桿空間卻很小的場(chǎng)合，公開的電動(dòng)推桿則無法滿足使用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決前述問題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊的大推力電動(dòng)推桿。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種電動(dòng)推桿，包括殼體及容納于所述殼體內(nèi)的電機(jī)、絲桿、螺母及內(nèi)管，所述電機(jī)將電機(jī)轉(zhuǎn)矩傳遞給所述絲桿，所述絲桿經(jīng)螺母驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)管往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其特征在于：還包括輸入端與所述電機(jī)連接的行星減速機(jī)構(gòu)，所述行星減速機(jī)構(gòu)的輸出端與絲桿連接。

進(jìn)一步的，所述行星減速機(jī)構(gòu)包括內(nèi)齒圈、設(shè)于所述內(nèi)齒圈內(nèi)的行星輪系、軸承座及電機(jī)法蘭，所述電機(jī)法蘭與內(nèi)齒圈的一個(gè)端面連接，軸承座與內(nèi)齒圈的另一個(gè)端面連接。使得減速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。

進(jìn)一步的，所述行星減速機(jī)構(gòu)的輸出端包括輸出行星架，所述輸出行星架與所述絲桿剛性連接并將所述電機(jī)轉(zhuǎn)矩傳遞給絲桿。減少輸出端零部件，使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

進(jìn)一步的，所述絲桿一端的端部緊固于所述輸出行星架上，所述輸出行星架設(shè)有貫通的孔，所述絲桿一端伸入所述孔內(nèi)。所述孔可以是通孔也可以是沉孔。使絲桿與輸出行星架裝配簡(jiǎn)單。

進(jìn)一步的，所述電動(dòng)推桿還包括套設(shè)于所述絲桿上的絲桿軸套，所述絲桿軸套位于所述孔的頂部，裝配時(shí)先套入絲桿軸套，再套入輸出行星架，固定絲桿并對(duì)絲桿與輸出行星架的相對(duì)位置進(jìn)行限位。

進(jìn)一步的，所述絲桿一端的端部設(shè)有與所述孔底部緊密貼合的緊固件，如果所述孔為通孔，緊固件緊貼在所述孔的底部，如果所述孔為沉孔，緊固件緊貼在所述孔的臺(tái)階面，使絲桿軸套和輸出行星架被鎖緊在絲桿上。

進(jìn)一步的，還包括支撐軸承，所述支撐軸承徑向支撐絲桿軸套和輸出行星架。防止絲桿徑向震動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述絲桿軸套外側(cè)壁設(shè)有第一平臺(tái)、形成所述孔的輸出行星架側(cè)壁的外表面設(shè)有第二平臺(tái)；所述支撐軸承的端面貼合于所述第一平臺(tái)及第二平臺(tái)。防止絲桿軸向震動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述殼體包括外管、電機(jī)罩和尾蓋，與外管連接的電機(jī)罩安裝在軸承座上，設(shè)有內(nèi)孔的尾蓋安裝在電機(jī)罩的一個(gè)端面。使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于裝配。

進(jìn)一步的，所述殼體還包括線卡，所述線卡周向設(shè)有卡緊所述內(nèi)孔的凹槽,所述凹槽內(nèi)設(shè)有一圈與所述內(nèi)孔過盈配合的凸起。達(dá)到防水目的。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于裝配，由于行星輪系具有體積小、承載能力高、輸出扭矩大、減速比大、效率高的特點(diǎn)，所以電動(dòng)機(jī)可以采用大功率高轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)，整個(gè)電動(dòng)推桿所占空間縮小同時(shí)可產(chǎn)生較大推力，兩級(jí)行星參數(shù)相同，可以通過增加或減少行星輪系的級(jí)數(shù)大幅度改變傳動(dòng)性能。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的為電動(dòng)推桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1的電動(dòng)推桿的行星減速機(jī)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1的電動(dòng)推桿的外形圖。

附圖標(biāo)記：1-行星減速機(jī)構(gòu)、2-電機(jī)、3-絲桿、4—螺母、5-內(nèi)管組件、6-殼體；11-行星輪系、12-內(nèi)齒圈組件、13-軸承座、14-電機(jī)法蘭，51-內(nèi)管、52—拉頭，61-端蓋、62-外管、63-電機(jī)罩、64-尾蓋、65-線卡、66-腳墊、67-螺釘、68-螺釘；111-輸入太陽(yáng)輪、112-行星輪、113-行星軸、114-行星架、115-太陽(yáng)輪、116-絲桿軸套、117-支撐軸承、118-軸用擋圈、119-輸出行星架，121-內(nèi)齒圈、122螺釘。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行解釋和說明，但下述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非全部。基于實(shí)施方式中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

實(shí)施例1。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種新型的電動(dòng)推桿。

本施例中，電動(dòng)推桿包括殼體6及容納于所述殼體6內(nèi)的電機(jī)2、絲桿3、螺母4及內(nèi)管組件5，電機(jī)2將電機(jī)轉(zhuǎn)矩傳遞給絲桿3，絲桿3經(jīng)螺母4驅(qū)動(dòng)內(nèi)管組件5往復(fù)運(yùn)動(dòng)，還包括輸入端與電機(jī)2連接的行星減速機(jī)構(gòu)1，行星減速機(jī)構(gòu)1的輸出端與絲桿3連接。

行星減速機(jī)構(gòu)1包括內(nèi)齒圈組件12、設(shè)于內(nèi)齒圈組件12內(nèi)的行星輪系11、軸承座13及電機(jī)法蘭14，電機(jī)法蘭14與內(nèi)齒圈121的一個(gè)端面通過螺釘122連接，軸承座13與內(nèi)齒圈121的另一個(gè)端面螺釘122連接，使得減速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。

行星減速機(jī)構(gòu)1的輸出端包括輸出行星架119，輸出行星架119與絲桿3剛性連接并將電機(jī)轉(zhuǎn)矩傳遞給絲桿3，減少輸出端零部件，使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

絲桿3一端的端部緊固于輸出行星架119上，輸出行星架119設(shè)有貫通的孔，所述孔為沉孔，絲桿3一端伸入孔內(nèi)，使絲桿3與輸出行星架119裝配簡(jiǎn)單。

電動(dòng)推桿還包括套設(shè)于絲桿3上的絲桿軸套116，絲桿軸套116位于孔的頂部，裝配時(shí)先套入絲桿軸套116，再套入輸出行星架119，固定絲桿3并對(duì)絲桿3與輸出行星架119的相對(duì)位置進(jìn)行限位。

絲桿3一端的端部設(shè)有與孔底部緊密貼合的軸用擋圈118，軸用擋圈118緊貼沉孔臺(tái)階面，使絲桿軸套116和輸出行星架119被鎖緊在絲桿上。

電動(dòng)推桿還包括支撐軸承117，支撐軸承117徑向支撐絲桿軸套116和輸出行星架119，防止絲桿徑向震動(dòng)。

絲桿軸套116外側(cè)壁設(shè)有第一平臺(tái)、形成孔的輸出行星架119側(cè)壁的外表面設(shè)有第二平臺(tái)；支撐軸承117的端面貼合于第一平臺(tái)及第二平臺(tái)，防止絲桿3 軸向震動(dòng)。

殼體6包括端蓋61、外管62、電機(jī)罩63和尾蓋64，端蓋61通過螺釘67安裝在外管62上，與外管62連接的電機(jī)罩63通過螺釘68安裝在軸承座13上，設(shè)有內(nèi)孔的尾蓋64安裝在電機(jī)罩63的一個(gè)端面，使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于裝配。

殼體6還包括線卡65，線卡65周向設(shè)有卡緊尾蓋64所述內(nèi)孔的凹槽,凹槽內(nèi)設(shè)有一圈與尾蓋64內(nèi)孔過盈配合的凸起，達(dá)到防水目的。

殼體6還包括腳墊66，腳墊66是彈性體，安裝在殼體6外部，吸收推桿產(chǎn)生的震動(dòng)。

本新型電動(dòng)推桿工作時(shí)，電機(jī)2輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸入太陽(yáng)輪111轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入太陽(yáng)輪111驅(qū)動(dòng)第一級(jí)行星輪112圍繞輸入太陽(yáng)輪111周向運(yùn)動(dòng)，周向運(yùn)動(dòng)的第一級(jí)行星輪112通過第一級(jí)行星軸113帶動(dòng)行星架114和太陽(yáng)輪115轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽(yáng)輪115驅(qū)動(dòng)第二級(jí)行星輪112圍繞太陽(yáng)輪115周向運(yùn)動(dòng)，周向運(yùn)動(dòng)的第二級(jí)行星輪112通過第二級(jí)行星軸113帶動(dòng)輸出行星架119轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出行星架119轉(zhuǎn)動(dòng)將轉(zhuǎn)矩直接傳遞給絲桿3，絲桿3轉(zhuǎn)動(dòng)使螺母4前進(jìn)或后退，內(nèi)管51安裝在螺母4上，拉頭52安裝在內(nèi)管51上，螺母4帶動(dòng)內(nèi)管51和拉頭52前進(jìn)或后退，達(dá)到推拉作用。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，熟悉該本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白本實(shí)用新型包括但不限于附圖和上面具體實(shí)施方式中描述的內(nèi)容。任何不偏離本實(shí)用新型的功能和結(jié)構(gòu)原理的修改都將包括在權(quán)利要求書的范圍中。