本實(shí)用新型屬于轉(zhuǎn)子加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子加工裝置。

背景技術(shù)：

電機(jī)包括轉(zhuǎn)子和定子，它是用來(lái)實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能轉(zhuǎn)換的裝置，電機(jī)轉(zhuǎn)子是電機(jī)中的旋轉(zhuǎn)部件。電機(jī)轉(zhuǎn)子在加工時(shí)，通常是先將多個(gè)轉(zhuǎn)子片(可以是轉(zhuǎn)子沖片等)組合，轉(zhuǎn)子片之間保持同軸且轉(zhuǎn)子片之間通過(guò)連接結(jié)構(gòu)連接在一起，隨后再將組合好的轉(zhuǎn)子片一起置于模具中，在端部澆注出端環(huán)(多為鋁端環(huán))，從而形成完整的轉(zhuǎn)子。目前的電機(jī)轉(zhuǎn)子加工裝置，雖然能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的加工，但在自動(dòng)化程度、功能完整度、加工效率及工序排布合理性等方面，仍有所欠缺。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)合理，能有效完成電機(jī)轉(zhuǎn)子的加工，且工序排布合理，各步驟定位方便準(zhǔn)確，加工連續(xù)性好，加工效率高的電機(jī)轉(zhuǎn)子加工裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種電機(jī)轉(zhuǎn)子加工裝置，包括主機(jī)架、主運(yùn)機(jī)械手，所述主機(jī)架上依次設(shè)有中轉(zhuǎn)裝置、壓塞頭裝置、鉚接平衡塊裝置及滾內(nèi)孔裝置，中轉(zhuǎn)裝置包括與主機(jī)架固定的中轉(zhuǎn)定位座，中轉(zhuǎn)定位座上設(shè)有用于伸入轉(zhuǎn)子內(nèi)孔的中轉(zhuǎn)定 位頭，壓塞頭裝置包括壓塞定位座、壓塞桿及用于帶動(dòng)壓塞桿上下移動(dòng)的壓塞氣缸，壓塞定位座與主機(jī)架固定，壓塞定位座上設(shè)有用于容納轉(zhuǎn)子澆注后的余留水口的水口容納孔，壓塞桿處在壓塞定位座上方，滾內(nèi)孔裝置包括滾內(nèi)孔夾持座、由滾內(nèi)孔電機(jī)帶動(dòng)的滾刀、用于帶動(dòng)滾內(nèi)孔夾持座上下移動(dòng)的夾持座氣缸及用于帶動(dòng)滾內(nèi)孔電機(jī)和滾刀共同上下移動(dòng)的滾刀氣缸，滾刀處在滾內(nèi)孔夾持座上方。

作為優(yōu)選，所述主機(jī)架上設(shè)有豎直布置的落廢料管，水口容納孔上端開(kāi)口于壓塞定位座頂部，水口容納孔下端開(kāi)口于壓塞定位座底部，落廢料管上端與水口容納孔下端之間通過(guò)設(shè)置在主機(jī)架上的機(jī)架廢料孔連通。

作為優(yōu)選，所述鉚接平衡塊裝置為轉(zhuǎn)子平衡塊鉚接機(jī)。

作為優(yōu)選，所述鉚接平衡塊裝置包括鉚接定位座、送平衡塊機(jī)械手、鉚接機(jī)頭及用于帶動(dòng)鉚接機(jī)頭上下移動(dòng)的鉚接氣缸，鉚接機(jī)頭處在鉚接定位座上方。

作為優(yōu)選，所述壓塞頭裝置與鉚接平衡塊裝置之間設(shè)有整形倒壓裝置，整形倒壓裝置包括整形定位座、整形壓頭及用于帶動(dòng)整形壓頭上下移動(dòng)的整形氣缸，整形定位座與主機(jī)架固定，整形定位座上設(shè)有用于伸入轉(zhuǎn)子內(nèi)孔的整形定位頭，整形壓頭處在整形定位座上方。

作為優(yōu)選，所述整形倒壓裝置與鉚接平衡塊裝置之間設(shè)有砂鋁端環(huán)裝置，砂鋁端環(huán)裝置包括砂端環(huán)定位座、由砂輪電機(jī)帶動(dòng)的端環(huán)砂輪及用于帶動(dòng)砂輪電機(jī)和端環(huán)砂輪共同上下移動(dòng)的砂端環(huán)氣缸，砂端環(huán)定位座與主機(jī)架固定，砂端環(huán)定位座上設(shè)有用于伸入轉(zhuǎn)子內(nèi)孔的砂端環(huán)定位頭，端環(huán)砂輪處在砂端環(huán)定位座上方。

作為優(yōu)選，所述測(cè)試裝置與鉚接平衡塊裝置之間設(shè)有滾內(nèi)孔裝置，滾內(nèi)孔裝置包括滾內(nèi)孔夾持座、由滾內(nèi)孔電機(jī)帶動(dòng)的滾刀、用于帶動(dòng)滾內(nèi)孔夾持座上下移動(dòng)的夾持座氣缸、及用于帶動(dòng)滾內(nèi)孔電機(jī)和滾刀共同上下移動(dòng)的滾刀氣缸，滾刀處在滾內(nèi)孔夾持座上方。

本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)合理，能有效完成電機(jī)轉(zhuǎn)子的加工，且工序排布合理，各步驟定位方便準(zhǔn)確，加工連續(xù)性好，加工效率高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的放大圖；

圖3是圖1中B處的放大圖；

圖4是圖1中C處的放大圖；

圖5是圖1中D處的放大圖。

圖中：主機(jī)架1、落廢料管11、中轉(zhuǎn)裝置2、中轉(zhuǎn)定位座2a、中轉(zhuǎn)定位頭2b、壓塞頭裝置3、壓塞定位座3a、水口容納孔3b、壓塞桿3c、壓塞氣缸3d、鉚接平衡塊裝置4、滾內(nèi)孔裝置5、滾刀5a、夾持座氣缸5b、滾刀氣缸5c、整形倒壓裝置6、整形定位座6a、整形定位頭6b、整形壓頭6c、整形氣缸6d、砂鋁端環(huán)裝置7、砂端環(huán)定位座7a、砂端環(huán)定位頭7b、砂端環(huán)氣缸7c、轉(zhuǎn)子8。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。

實(shí)施例1：如圖1至圖5所示的實(shí)施例中，一種電機(jī)轉(zhuǎn)子加工裝置，包括主機(jī)架1、主運(yùn)機(jī)械手，所述主機(jī)架上依次設(shè)有中轉(zhuǎn)裝置2、壓塞頭裝置3、鉚接平衡塊裝置4及滾內(nèi)孔裝置5，中轉(zhuǎn)裝置包括與主機(jī)架固定的中轉(zhuǎn)定位座2a，中轉(zhuǎn)定位座上設(shè)有用于伸入轉(zhuǎn)子內(nèi)孔的中轉(zhuǎn)定位頭2b，壓塞頭裝置包括壓塞定位座3a、壓塞桿3c及用于帶動(dòng)壓塞桿上下移動(dòng)的壓塞氣缸3d，壓塞定位座與主機(jī)架固定，壓塞定位座上設(shè)有用于容納轉(zhuǎn)子澆注后的余留水口的水口容納孔3b，壓塞桿處在壓塞定位座上方，滾內(nèi)孔裝置包括滾內(nèi)孔夾持座、由滾內(nèi)孔電機(jī)帶動(dòng)的滾刀5a、用于帶動(dòng)滾內(nèi)孔夾持座上下移動(dòng)的夾持座氣缸5b及用于帶動(dòng)滾內(nèi)孔電機(jī)和滾刀共同上下移動(dòng)的滾刀氣缸5c，滾刀處在滾內(nèi)孔夾持座上方。

所述主機(jī)架上設(shè)有豎直布置的落廢料管11，水口容納孔上端開(kāi)口于壓塞定位座頂部，水口容納孔下端開(kāi)口于壓塞定位座底部，落廢料管上端與水口容納孔下端之間通過(guò)設(shè)置在主機(jī)架上的機(jī)架廢料孔連通。水口廢料可以從落廢料管落下并被收集。

所述鉚接平衡塊裝置為轉(zhuǎn)子平衡塊鉚接機(jī)。轉(zhuǎn)子平衡塊鉚接機(jī)是本領(lǐng)域的常用設(shè)備，可以直接應(yīng)用。

所述壓塞頭裝置與鉚接平衡塊裝置之間設(shè)有整形倒壓裝置6，整形倒壓裝置包括整形定位座6a、整形壓頭6c及用于帶動(dòng)整形壓頭上下移動(dòng)的整形氣缸6d，整形定位座與主機(jī)架固定，整形定位座上設(shè)有用于伸入轉(zhuǎn)子內(nèi)孔的整形定位頭6b，整形壓頭處在整形定位座上方。

所述整形倒壓裝置與鉚接平衡塊裝置之間設(shè)有砂鋁端環(huán)裝置7，砂鋁端環(huán)裝置包括砂端環(huán)定位座7a、由砂輪電機(jī)帶動(dòng)的端環(huán)砂輪及用于帶動(dòng)砂輪電 機(jī)和端環(huán)砂輪共同上下移動(dòng)的砂端環(huán)氣缸7c，砂端環(huán)定位座與主機(jī)架固定，砂端環(huán)定位座上設(shè)有用于伸入轉(zhuǎn)子內(nèi)孔的砂端環(huán)定位頭7b，端環(huán)砂輪處在砂端環(huán)定位座上方。

本實(shí)用新型工作時(shí)，主運(yùn)機(jī)械手將由多個(gè)轉(zhuǎn)子片堆疊并扣接，且經(jīng)澆注而形成鋁端環(huán)的轉(zhuǎn)子8先放置到中轉(zhuǎn)定位座上(此時(shí)轉(zhuǎn)子已經(jīng)過(guò)冷卻)。

然后主運(yùn)機(jī)械手將轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)180度放置到壓塞定位座上，水口(澆注后留在工件上的澆道部分的金屬)處在水口容納孔中，壓塞氣缸帶動(dòng)壓塞桿下移，將水口頂斷。水口頂斷后壓塞桿等復(fù)位。

然后主運(yùn)機(jī)械手將轉(zhuǎn)子再次翻轉(zhuǎn)180度放置到整形定位座上，整形氣缸帶動(dòng)整形壓頭下壓，將上一工步中形成的水口斷裂處進(jìn)行加壓整形。整形完成后整形壓頭等復(fù)位。

然后主運(yùn)機(jī)械手將轉(zhuǎn)子放置到砂端環(huán)定位座上，砂端環(huán)氣缸帶動(dòng)砂輪電機(jī)和端環(huán)砂輪共同下移，端環(huán)砂輪對(duì)鋁端環(huán)進(jìn)行打磨加工。加工完成后端環(huán)砂輪等復(fù)位。

然后主運(yùn)機(jī)械手將轉(zhuǎn)子運(yùn)送至鉚接平衡塊裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)子平衡塊的鉚接。

平衡塊鉚接完成后，主運(yùn)機(jī)械手將轉(zhuǎn)子放置到滾內(nèi)孔夾持座(滾內(nèi)孔夾持座可替換為任意常用的轉(zhuǎn)子固定夾具)上，夾持座氣缸帶動(dòng)滾內(nèi)孔夾持座上升到位，滾刀氣缸帶動(dòng)滾內(nèi)孔電機(jī)和滾刀共同下移，滾刀對(duì)內(nèi)孔(即轉(zhuǎn)子孔，也即中心孔)進(jìn)行加工。加工完成后滾刀等復(fù)位。

實(shí)施例2：本實(shí)施例的基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式同實(shí)施例1，其不同之處在于，所述鉚接平衡塊裝置包括鉚接定位座、送平衡塊機(jī)械手、鉚接機(jī)頭及用于帶動(dòng)鉚接機(jī)頭上下移動(dòng)的鉚接氣缸，鉚接機(jī)頭處在鉚接定位座上方。實(shí)施例1 中直接采用現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行平衡塊鉚接，本實(shí)施例中，則直接利用特定結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)平衡塊鉚接，二者可互相替換，或是可替換為現(xiàn)有技術(shù)中任意常規(guī)的鉚接設(shè)備、鉚接裝置。