本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是永磁式有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)。

背景技術(shù)：

永磁式有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)多應(yīng)用在紅外成像、光機(jī)掃描等高精度往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，現(xiàn)有永磁式有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)多為齒槽結(jié)構(gòu)，而齒槽結(jié)構(gòu)造成電機(jī)產(chǎn)生額外的齒槽力矩，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)產(chǎn)生影響，對(duì)系統(tǒng)的掃描精度影響較大。

現(xiàn)有的永磁式有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和繞組形式如圖5和圖6所示。一般形式的永磁式有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)將定子繞組線圈集中繞在部分定子齒上，造成定子繞組線圈過于集中，不利于轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的消除。同時(shí)，定子齒尖上的小凹槽使定子沖片的加工和工藝更加復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有的永磁式有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式，定子由定子鐵芯和定子繞組組成，圓環(huán)形定子沖片疊裝成具有凹槽的定子鐵芯，疊裝時(shí)旋轉(zhuǎn)了一個(gè)槽距的角度，凹槽內(nèi)有定子繞組，定子繞組在每對(duì)極下有四個(gè)線圈，每個(gè)極下有二個(gè)線圈，二個(gè)線圈串聯(lián)疊繞，在圓環(huán)形定子鐵芯中間，是轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子外面是磁鋼，里面是轉(zhuǎn)子磁軛。

所述轉(zhuǎn)子磁軛上下對(duì)稱開有平臺(tái)，平臺(tái)上粘貼有磁鋼。

所述轉(zhuǎn)子磁軛是由整塊軟磁材料或矽鋼片疊裝而成。

本實(shí)用新型是在現(xiàn)有的4極8槽有限轉(zhuǎn)角永磁力矩電動(dòng)機(jī)的外形輪廓下，將8槽擴(kuò)展成16槽，去除了電機(jī)定子齒上的小凹槽。同時(shí)每個(gè)極下的定子繞組由一個(gè)繞組節(jié)距為1的集中繞組變?yōu)閮蓚€(gè)繞組節(jié)距為2的集中繞組交疊下線。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，電機(jī)的定子鐵芯的加工工藝更加簡(jiǎn)單方便。同時(shí)電機(jī)的繞組形式在一對(duì)極下的通電導(dǎo)體由4根變?yōu)?根，有效地減小了電機(jī)轉(zhuǎn)子在空間位置變化時(shí)產(chǎn)生的力矩波動(dòng)，使系統(tǒng)掃描精度得到很大提高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的平面圖

圖2是圖1的剖視圖

圖3是圖2的A-A視圖

圖4是本實(shí)用新型的繞組展開圖

圖5是現(xiàn)有的有限轉(zhuǎn)角電機(jī)的平面結(jié)構(gòu)剖視圖

圖6是圖5的A-A視圖

圖7是圖6的線圈繞組展開圖

圖1、2、3中的標(biāo)號(hào)是：

1-定子鐵芯； 2-定子繞組； 3-磁鋼； 4-轉(zhuǎn)子磁軛； 5-定子鐵芯凹槽；6-定子齒。

圖5、6中的標(biāo)號(hào)是：

1-定子鐵芯 2-定子繞組 3-磁鋼 4-轉(zhuǎn)子磁軛 5-定子鐵芯凹槽

6-定子鐵芯齒冠小凹槽 7-定子齒。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1、2、3所示，本實(shí)用新型由圓環(huán)形沖片疊裝成具有磁極和凹槽5的定子鐵芯，凹槽5內(nèi)有定子繞組2，定子繞組2在每對(duì)極下有四個(gè)線圈，每個(gè)極下有二個(gè)線圈，二個(gè)線圈串聯(lián)疊繞，在圓環(huán)形定子鐵芯1中間，是轉(zhuǎn)子磁軛4，轉(zhuǎn)子磁軛4外面是磁鋼3。

所述轉(zhuǎn)子磁軛4上下對(duì)稱開有平臺(tái)，平臺(tái)上、下粘貼有磁鋼3，轉(zhuǎn)子磁鋼3共有四個(gè)。

所述轉(zhuǎn)子磁軛4是由整塊軟磁材料或矽鋼片疊裝而成。

定子鐵芯1由定子沖片疊裝而成，疊裝時(shí)旋轉(zhuǎn)了一個(gè)槽距的角度。

下面參照附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的工作原理：通過電機(jī)轉(zhuǎn)子組件的磁鋼產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)，調(diào)節(jié)流入定子繞組中的電流方向，使電機(jī)繞組的受力方向發(fā)生改變，電機(jī)施加額定電流時(shí)的偏轉(zhuǎn)角度為電機(jī)的偏轉(zhuǎn)角度幅值，某個(gè)偏轉(zhuǎn)角度下的輸出力矩與施加的電流大小有關(guān)，電機(jī)的輸出力矩還與電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯的軸向尺寸大小有關(guān)。電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)可以更小，而現(xiàn)有一般有限轉(zhuǎn)角永磁力矩電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)相對(duì)較大。