本實用新型涉及電纜，特別是一種布纜機。

背景技術：

用于海面敷設海底電纜用的專用牽引機，簡稱布纜機。布纜機直接安裝在海船上。當船在海面上航行時，布纜機將海纜從船艙中拉出來，直接投入到海中。布纜機的牽引速度時刻跟蹤船的航行速度和電纜的下沉速度，要時刻保持在相匹配的關系中。不受海浪，風向等外界因素的影響，把海纜投放到預定的區(qū)域，而海纜不能損壞。因此這類牽引機的制造要求比普通的牽引機要高許多。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的缺陷，本實用新型提供了一種布纜機。

一種布纜機，包括牽引裝置，驅動裝置，和控制裝置5；所述牽引裝置包括安裝于本體1上的上履帶7和下履帶3，在所述上履帶7與下履帶3中分別設置了上、下兩組氣缸；所述驅動裝置包括驅動電機9，所述驅動電機9通過聯(lián)軸器10與減速箱11相連，所述減速箱11的輸出軸通過離合器12與所述本體1內(nèi)的增速傳動裝置相連，所述增速傳動裝置連接所述上履帶7和下履帶3的履帶輪；所述控制裝置5通過懸臂6與所述本體1相連。

可選的，在所述減速箱11與所述本體1內(nèi)的增速傳動裝置之間設置了離合器12和氣動制動裝置。在所述本體1上設置有上履帶7和下履帶3的張緊氣缸。所述上履帶7與下履帶3采用多契帶結構。

本實用新型的有益效果是：本新型的布纜機采用履帶式，牽引力大，整機結構緊湊，操作方便。

附圖說明

圖1為本實用新型布纜機的結構示意圖；

圖2是本實用新型布纜機的俯視結構示意圖；

圖3是本實用新型布纜機的側視結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明，使本實用新型的上述及其它目的、特征和優(yōu)勢將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標記指示相同的部分。并未刻意按比例繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。

本實用新型的布纜機包括牽引裝置，驅動裝置，和控制裝置。請參閱圖1-3對本新型的上述各裝置做詳細介紹。

布纜機的牽引裝置采用履帶式結構。包括安裝于本體1上的上履帶7和下履帶3，在上履帶7與下履帶3中分別設置了上、下兩組氣缸。即由上，下兩組氣缸控制兩條履帶7、3的壓緊和松開，另外在本體1上為履帶7和下履帶3分別配一只水平氣缸來張緊履帶。兩條履帶通過氣缸的夾緊和松開來夾緊或松開電纜。電纜被履帶夾住后隨著履帶一起運動，履帶運動了，電纜也就被牽引了。由于布纜機所敷設的電纜直徑都比較大，一般直徑都要超過350mm，因此兩條履帶之間的距離都比較大，但為了不影響人員的操作，高度又不能太高。為了達到緊湊的目的，而又必須滿足所需要的摩擦力。履帶7、3采用了多契帶結構，履帶輪也相應的做成多契輪，這樣就增加了履帶與履帶輪之間的接觸面積，從而就提高了摩擦力。

驅動裝置負責為履帶輪提供動力，驅動履帶輪轉動，從而帶動履帶運動，進而牽引電纜移動。因為牽引速度與船的航行速度必須相匹配，因此必須提高布纜機的反應能力。為達到這一目的，需要根據(jù)牽引力的大小來選擇大功率的伺服電機和小速比的減速箱。這一點通過精心選擇就能達到。重要的是在布纜機上的傳動裝置也必須達到這一要求。為此在布纜機上，下履輪之間的傳動中運用了增速，而不是傳統(tǒng)的減速。這樣就控制了布纜機整個傳動鏈上的傳動比 不是很大。如圖2所示，在本體1外設置有支架8，所述支架8上設置有驅動電機9，驅動電機9通過聯(lián)軸器10與減速箱11相連，減速箱11的輸出軸通過離合器12與本體1內(nèi)的增速傳動裝置相連，所述增速傳動裝置連接履帶輪。本新型一方面考慮上，下履輪的轉速同步，另一方面考慮上，下履輪的轉動方向，運用了一組齒輪傳動，也就是當外部動力輸入到布纜機本體1的傳動裝置中后，傳遞到上，下履輪的動力是相同的，轉向是相反的，轉速是相同的。通過這樣的設計，在布纜機上形成了由電機9、減速箱11，本體傳動裝置到履輪的一條傳動鏈，保證能在快速響應航行速度的前提下，提供足夠的牽引力。另外，為了防止電器方面的故障，在外減速箱11與本體1傳動裝置之間設置了離合器12和氣動制動裝置，以適應不同工作模式的需要。

控制裝置5負責控制布纜機上的各氣缸、驅動電機9等?？刂蒲b置5通過懸臂6與本體1相連，控制裝置5與驅動電機9電連接，負責控制電機9的啟動、停止、轉速等。另外控制裝置5還與各氣缸的控制閥門相連，通過控制這些閥門的開/閉來控制氣缸的伸縮。

為了使布纜機能適應海上作業(yè)的需要，防止海面帶有腐蝕性的空氣對機體的侵蝕，對布纜機機體做了防腐處理。在許多地方都采用了不銹鋼的材質。在電器方面提高了防護等級和防水要求，盡一切可能防止不利環(huán)境對機體的侵蝕，延長機器的使用壽命。

在以上的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是以上描述僅是本實用新型的較佳實施例而已，本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，因此本實用新型不受上面公開的具體實施的限制。同時任何熟悉本領域技術人員在不脫離本實用新型技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內(nèi)容對本實用新型技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。凡是未脫離本實用新型技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實用新型技術方案保護的范圍內(nèi)。