本發(fā)明涉及逆變器裝置。

背景技術(shù)：

作為以往的逆變器裝置，例如已知有專利文獻(xiàn)1(日本特開2007-288858號公報(bào))所記載的裝置。專利文獻(xiàn)1所記載的逆變器裝置具備通過進(jìn)行直流電壓的開關(guān)來將直流電壓轉(zhuǎn)換為交流電壓并將三個(gè)交流電壓供給至三相電機(jī)的各相的開關(guān)單元。在該逆變器裝置中，具備：溫度檢測單元，其檢測開關(guān)單元的溫度；以及線間調(diào)制控制單元，其基于溫度檢測單元的檢測溫度來對開關(guān)單元進(jìn)行控制，從而進(jìn)行針對三相電機(jī)的三個(gè)相的供給電壓的全部并行地進(jìn)行開關(guān)的三相線間調(diào)制模式和按照每個(gè)規(guī)定的電氣角的期間僅針對三相電機(jī)的兩個(gè)相的供給電壓并行地進(jìn)行開關(guān)的二相線間調(diào)制模式的切換。

在以往的逆變器裝置中，檢測開關(guān)單元的溫度，在該溫度為規(guī)定溫度以上的情況下，進(jìn)行從三相線間調(diào)制模式向二相線間調(diào)制模式的切換。在該逆變器裝置中，通過切換調(diào)制模式，減少開關(guān)損耗，所以避免開關(guān)單元的過熱。然而，若從三相線間調(diào)制模式切換到二相線間調(diào)制模式，則電機(jī)的輸出降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一側(cè)面的目的在于提供一種確保電機(jī)的輸出，并且能夠保護(hù)半導(dǎo)體元件的逆變器裝置。

本發(fā)明的一側(cè)面的逆變器裝置是通過半導(dǎo)體元件將來自電池的直流電力轉(zhuǎn)換為交流電力，并將交流電力供給至三相電機(jī)的逆變器裝置，具備：第一溫度檢測部，其檢測半導(dǎo)體元件以及該半導(dǎo)體元件周邊的至少一方的第一溫度；電流檢測部，其檢測電機(jī)的電流；以及控制部，其基于由第一溫度檢測部檢測的第一溫度的檢測結(jié)果和由電流檢測部檢測的電流的檢測結(jié)果，將電機(jī)的調(diào)制方式切換為二相調(diào)制方式或者三相調(diào)制方式。

在本發(fā)明的一側(cè)面的逆變器裝置中，對半導(dǎo)體元件以及該半導(dǎo)體元件周邊的至少一方的第一溫度、以及電機(jī)的電流進(jìn)行檢測?？刂撇炕谟傻谝粶囟葯z測部檢測的第一溫度的檢測結(jié)果和由電流檢測部檢測的電流的檢測結(jié)果這兩個(gè)參數(shù)，切換為二相調(diào)制方式或者三相調(diào)制方式。在以往的逆變器裝置中，例如，在第一溫度成為規(guī)定溫度以上的情況下，即使在電流較低的情況下，也切換為二相調(diào)制方式，所以輸出降低。在本發(fā)明的逆變器裝置中，例如，即使在第一溫度相對較高的情況下，在電流較低的情況下，也通過三相調(diào)制方式來使電機(jī)驅(qū)動。因此，能夠維持電機(jī)的輸出。另外，在逆變器裝置中，在第一溫度升高的情況下，切換為二相調(diào)制方式，所以能夠抑制半導(dǎo)體元件的過熱。這樣，在逆變器裝置中，能夠確保電機(jī)的輸出，并且能夠保護(hù)逆變器裝置。

在一實(shí)施方式中，也可以：在由第一溫度檢測部檢測出的第一溫度的值為規(guī)定的閾值以上的情況下，控制部將用于半導(dǎo)體元件的驅(qū)動的載波信號的載波頻率設(shè)定為比基準(zhǔn)頻率低。通過降低載波頻率，半導(dǎo)體元件中的損耗減少。因此，能夠降低第一溫度。

在一實(shí)施方式中，也可以：控制部將載波頻率設(shè)定在可聽頻帶。若將載波頻率設(shè)定在可聽頻帶，則在逆變器裝置中，產(chǎn)生所謂的斬波聲。聽到了該斬波聲的作業(yè)者例如可以得知半導(dǎo)體元件的第一溫度升高。這樣，通過將載波頻率設(shè)定在可聽頻帶，從而能夠報(bào)告半導(dǎo)體元件的第一溫度升高。

在一實(shí)施方式中，也可以具備：電容器，其位于半導(dǎo)體元件的輸入側(cè)并且與電池并聯(lián)連接；以及第二溫度檢測部，其檢測電容器以及該電容器周邊的至少一方的第二溫度，在由第二溫度檢測部檢測出的第二溫度的值是規(guī)定的閾值以下的情況下，控制部將載波頻率設(shè)定為比基準(zhǔn)頻率高。對于電容器而言，若溫度較低，則esr(equivalentseriesresistance：等效串聯(lián)電阻)較大。因此，在電容器的溫度較低時(shí)，由電容器實(shí)現(xiàn)的平滑的效果降低，所以半導(dǎo)體元件的開關(guān)時(shí)的浪涌電壓增大。由此，可能產(chǎn)生半導(dǎo)體元件的破損等。在一實(shí)施方式中，在第二溫度是閾值以下時(shí)，將載波頻率設(shè)定為較高。由此，半導(dǎo)體元件中的損耗增大，半導(dǎo)體元件的溫度上升。由此，能夠提高電容器的溫度。因此，能夠抑制由電容器實(shí)現(xiàn)的平滑的效果的降低。其結(jié)果是，能夠抑制半導(dǎo)體元件的破損等。

在一實(shí)施方式中，也可以：具備容量檢測部，該容量檢測部檢測電池的容量，在由容量檢測部檢測到的電池的容量的值是規(guī)定的閾值以下的情況下，控制部將載波頻率設(shè)定為比基準(zhǔn)頻率低。由此，在電池的容量降低的情況下，可實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體元件的損耗的減少。因此，能夠抑制電池的容量降低。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)電池的工作時(shí)間的長期化。

根據(jù)本發(fā)明的一側(cè)面，能夠確保電機(jī)的輸出，并且能夠保護(hù)電機(jī)。

附圖說明

圖1是包含一實(shí)施方式的逆變器裝置的電源電路的電路圖。

圖2是表示設(shè)定有元件溫度和電流的映射的圖。

圖3是表示設(shè)定有元件溫度和載波頻率的映射的圖。

圖4是表示圖3所示的映射的變形例的圖。

圖5是表示設(shè)定有電容器溫度和載波頻率的映射的圖。

圖6是設(shè)定有電池容量和載波頻率的映射的圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖，對一實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，在附圖的說明中，對于相同或者相當(dāng)要素標(biāo)注相同附圖標(biāo)記，并省略重復(fù)的說明。

圖1是包含一實(shí)施方式的逆變器裝置的電源電路的電路圖。圖1所示的逆變器裝置1將來自電池3的直流電力轉(zhuǎn)換為交流電力，將交流電力供給至作為旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)5，使電機(jī)5驅(qū)動。電源電路例如搭載于叉車等車輛。

如圖1所示，逆變器裝置1具備：電容器10、逆變器電路12、驅(qū)動電路14、cpu(控制部)16、第一溫度傳感器(第一溫度檢測部)18、第一電流傳感器(電流檢測部)20及第二電流傳感器22及第三電流傳感器24、電壓傳感器(容量檢測部)26、第四電流傳感器(容量檢測部)27以及第二溫度傳感器(第二溫度檢測部)28。

電容器10位于逆變器電路12的輸入側(cè)并且與直流電源2并聯(lián)連接。電容器10是平滑用的電容器。電容器10例如是電解電容器。電容器10例如安裝于未圖示的電容器基板。

逆變器電路12按相具有兩個(gè)開關(guān)元件(半導(dǎo)體元件)30、31、開關(guān)元件32、33以及開關(guān)元件34、35。開關(guān)元件30～36例如是mosfet(metal-oxide-semiconductorfield-effecttransistor：金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管)、igbt(insulatedgatebipolartransistor：絕緣柵雙極型晶體管)、雙極型晶體管等。u相的兩個(gè)開關(guān)元件30、31與電容器10并聯(lián)連接。例如，開關(guān)元件30的集電極與電容器10的一個(gè)端子連接，開關(guān)元件30的發(fā)射極與開關(guān)元件31的集電極連接，開關(guān)元件31的發(fā)射極與電容器10的另一個(gè)端子連接。在v相中開關(guān)元件32以及開關(guān)元件33、在w相中開關(guān)元件34以及開關(guān)元件35分別以相同的方式連接。開關(guān)元件30～36例如安裝于ims(insulatedmetalsubstrate：絕緣金屬基板)，與設(shè)置于ims的ffc(flexibleflatcable：可撓性扁平電纜)的連接器電連接。

將開關(guān)元件30和開關(guān)元件31連接的布線的電壓作為u相電壓被施加給電機(jī)5。將開關(guān)元件32和開關(guān)元件33連接的布線的電壓作為v相電壓被施加給電機(jī)5。將開關(guān)元件34和開關(guān)元件36連接的布線的電壓作為w相電壓被施加給電機(jī)5。

驅(qū)動電路14生成并輸出逆變器電路12的各開關(guān)元件30～36的驅(qū)動信號。驅(qū)動電路14對從cpu16輸入的驅(qū)動信號分別進(jìn)行放大，并輸出至對應(yīng)的開關(guān)元件30～36的柵極。驅(qū)動電路14例如被安裝于未圖示的控制基板，并與設(shè)置于控制基板的ffc連接器電連接。該控制基板的連接器與ims的連接器通過ffc連接，從而逆變器電路12與驅(qū)動電路14電連接。

cpu16例如執(zhí)行儲存于未圖示的存儲器的程序，從而進(jìn)行逆變器裝置1整體的控制。cpu16使用按照每一相設(shè)定的載波頻率，對每個(gè)開關(guān)元件30～36生成各相的驅(qū)動信號，并輸出至驅(qū)動電路14。有關(guān)cpu16的具體的動作后述。

第一溫度傳感器18檢測開關(guān)元件30～36以及開關(guān)元件30～36周邊的至少一方的第一溫度。第一溫度傳感器18例如在安裝開關(guān)元件30～36的ims上配置于開關(guān)元件30～36的附近。作為第一溫度傳感器18，只要是直接地或者間接地檢測開關(guān)元件30～36的溫度(周邊溫度)的傳感器即可，例如，能夠使用熱敏電阻或者輻射溫度計(jì)等。第一溫度傳感器18將表示檢測出的溫度的第一溫度信號輸出至cpu16。

第一電流傳感器20、第二電流傳感器22以及第三電流傳感器24檢測電機(jī)5的電流。第一電流傳感器20檢測u相的電流。第一電流傳感器20將表示u相的電流的u相電流信號輸出至cpu16。第二電流傳感器22檢測v相電流。第二電流傳感器22將表示v相的電流的v相電流信號輸出至cpu16。第三電流傳感器24檢測w相電流。第三電流傳感器24將表示w相的電流的w相電流信號輸出至cpu16。

電壓傳感器26檢測電池3的電壓(電池電壓)。電壓傳感器26將表示檢測出的電池3的電壓的電壓信號輸出至cpu16。

第四電流傳感器27檢測電池3的電流。第四電流傳感器27將表示檢測出的電池3的電流的電流信號輸出至cpu16。

第二溫度傳感器28檢測電容器10以及電容器10周邊的至少一方的溫度。第二溫度傳感器28例如在安裝電容器10的電容器基板上配置于電容器10的附近。作為第二溫度傳感器28，只要是直接地或者間接地檢測電容器10的溫度(周邊溫度)的傳感器即可，例如，能夠使用熱敏電阻或者輻射溫度計(jì)等。第二溫度傳感器28將表示檢測出的溫度的第二溫度信號輸出至cpu16。

接著，對cpu16的動作進(jìn)行詳細(xì)說明。cpu16基于由第一溫度傳感器18檢測的第一溫度的檢測結(jié)果和由第一電流傳感器20、第二電流傳感器22以及第三電流傳感器24檢測的電流的檢測結(jié)果，將電機(jī)5的調(diào)制方式切換為二相調(diào)制方式或者三相調(diào)制方式。cpu16獲取從第一溫度傳感器18輸出的第一溫度信號、從第一電流傳感器20、第二電流傳感器22以及第三電流傳感器24輸出的u相電流信號、v相電流信號以及w相電流信號，并切換為二相調(diào)制方式或者三相調(diào)制方式。在二相調(diào)制方式中，將u相、v相以及w相中的1相的開關(guān)元件的開關(guān)設(shè)為關(guān)閉。在三相調(diào)制方式中，通過u相、v相以及w相三相的開關(guān)元件進(jìn)行開關(guān)。

cpu16使用圖2所示的映射m，來選擇二相調(diào)制方式或者三相調(diào)制方式。如圖2所示，在映射m中，橫軸表示元件溫度(第一溫度)，縱軸表示電流。在映射m中，設(shè)置有三相調(diào)制區(qū)域a1和二相調(diào)制區(qū)域a2。三相調(diào)制區(qū)域a1是選擇三相調(diào)制方式的區(qū)域。二相調(diào)制區(qū)域a2是選擇二相調(diào)制方式的區(qū)域。二相調(diào)制區(qū)域a2與三相調(diào)制區(qū)域a1相比，在元件溫度以及電流上被設(shè)定在外側(cè)。三相調(diào)制區(qū)域a1以及二相調(diào)制區(qū)域a2根據(jù)實(shí)驗(yàn)以及開關(guān)元件30～36的特性等至少一方來適當(dāng)?shù)卦O(shè)定即可。

cpu16根據(jù)第一溫度信號獲取第一溫度的值，并且根據(jù)u相電流信號、v相電流信號以及w相電流信號獲取電流值。cpu16將獲取到的第一溫度的值以及電流值應(yīng)用于映射m，來設(shè)定調(diào)制方式。具體而言，cpu16例如如圖2所示，在第一溫度的值以及電流值的交點(diǎn)p1存在于三相調(diào)制區(qū)域a1的情況下，設(shè)定為三相調(diào)制方式。cpu16在第一溫度的值以及電流值的交點(diǎn)p2存在于二相調(diào)制區(qū)域a2的情況下，設(shè)定為二相調(diào)制方式。cpu16生成與所設(shè)定的調(diào)制方式對應(yīng)的載波頻率，并將與載波頻率對應(yīng)的驅(qū)動信號輸出至驅(qū)動電路14。

另外，cpu16在由第一溫度傳感器18檢測出的第一溫度的值為規(guī)定的閾值以上的情況下，將載波頻率設(shè)定為比基準(zhǔn)頻率低。cpu16使用圖3所示的映射m1，來設(shè)定載波頻率。如圖3所示，在映射m1中，橫軸表示元件溫度，縱軸表示載波頻率。cpu16將獲取到的第一溫度應(yīng)用于m1，來設(shè)定載波頻率。

具體而言，cpu16例如如圖3所示，在第一溫度的值是比閾值tth1小的“t1”的情況下，將載波頻率設(shè)定為“f1”。cpu16在第一溫度的值是閾值tth1以上的“t2”的情況下，將載波頻率設(shè)定為“f2”。載波頻率f1是基準(zhǔn)頻率?；鶞?zhǔn)頻率是根據(jù)開關(guān)元件30～36等的特性(性能)而預(yù)先設(shè)定的頻率。載波頻率f1比載波頻率f2高。另外，將載波頻率f2設(shè)定在可聽頻帶?？陕狀l帶例如被設(shè)定在20hz～20khz的范圍內(nèi)。閾值tth1以及載波頻率f1、f2根據(jù)實(shí)驗(yàn)以及開關(guān)元件30～36的特性等至少一方來適當(dāng)?shù)卦O(shè)定即可。cpu16將與設(shè)定的載波頻率(f1、f2)對應(yīng)的驅(qū)動信號輸出至驅(qū)動電路14。此外，基準(zhǔn)頻率也可以與載波頻率f1分立地設(shè)定。

此外，如圖4的(a)～圖4的(c)所示，映射m1能夠采用各種方式。如圖4的(a)所示，在映射m1中，載波頻率也可以從載波頻率f1朝向載波頻率f2從閾值tth1開始線性降低。如圖4的(b)所示，在映射m1中，載波頻率也可以從載波頻率f1朝向載波頻率f2從閾值tth1開始階段性地降低。如圖4的(c)所示，在映射m1中，載波頻率也可以從載波頻率f1朝向載波頻率f2從閾值tth1開始非線性地降低。

另外，cpu16基于從第二溫度傳感器28輸出的第二溫度信號，來設(shè)定載波頻率。cpu16若接受第二溫度信號，則獲取第二溫度信號所表示的第二溫度的值。cpu16在第二溫度的值是規(guī)定的閾值以下的情況下，將載波頻率設(shè)定為比基準(zhǔn)頻率高。cpu16使用圖5所示的映射m2，來設(shè)定載波頻率。如圖5所示，在映射m2中，橫軸表示電容器溫度(第二溫度)，縱軸表示載波頻率。

cpu16例如如圖5所示，在第二溫度的值是比閾值tth2小的“t11”的情況下，將載波頻率設(shè)定為“f12”。cpu16在第二溫度的值是閾值tth2以上的“t12”的情況下，將載波頻率設(shè)定為“f11”。載波頻率f12比載波頻率f11高。載波頻率f11是基準(zhǔn)頻率?；鶞?zhǔn)頻率是根據(jù)開關(guān)元件30～36等的特性(性能)而預(yù)先設(shè)定的頻率。載波頻率f12例如被設(shè)定為載波頻率f11的2倍左右。閾值tth2、載波頻率f11、f12根據(jù)實(shí)驗(yàn)以及開關(guān)元件30～36的特性等至少一方適當(dāng)?shù)卦O(shè)定即可。cpu16將與設(shè)定的載波頻率(f11、f12)對應(yīng)的驅(qū)動信號輸出至驅(qū)動電路14。此外，基準(zhǔn)頻率也可以與載波頻率f11分立地設(shè)定。

此外，在圖5所示的映射m2中，也可以與圖4的(a)～圖4的(c)所示的映射m1相同地采取各種方式。

cpu16基于從電壓傳感器26輸出的電壓信號和從第四電流傳感器27輸出的電流信號，來獲取(推斷)電池3的容量。cpu16若獲取電池3的容量，則在電池3的容量是規(guī)定的閾值以下的情況下，將載波頻率設(shè)定為比基準(zhǔn)頻率低。cpu16使用圖6所示的映射m3，來設(shè)定載波頻率。如圖6所示，在映射m3中，橫軸表示電池容量，縱軸表示載波頻率。

cpu16例如如圖6所示，在電池3的容量的值是比閾值v0小的“v1”的情況下，將載波頻率設(shè)定為“f0”。cpu16在電池3的容量的值是閾值v0以上的“v2”的情況下，將載波頻率設(shè)定為“fc”。載波頻率fc比載波頻率f0高。載波頻率fc是基準(zhǔn)頻率?；鶞?zhǔn)頻率是根據(jù)開關(guān)元件30～36等的特性(性能)而預(yù)先設(shè)定的頻率?？梢詫⑤d波頻率fc設(shè)定在可聽頻帶。閾值v0、載波頻率f0、fc根據(jù)實(shí)驗(yàn)以及開關(guān)元件30～36的特性等至少一方適當(dāng)?shù)卦O(shè)定即可。cpu16將與設(shè)定的載波頻率(f0、fc)對應(yīng)的驅(qū)動信號輸出至驅(qū)動電路14。此外，基準(zhǔn)頻率也可以與載波頻率fc分立地設(shè)定。

此外，在圖6所示的映射m3中，也可以與圖4的(a)～圖4的(c)所示的映射m1相同地采取各種方式。

如以上說明的那樣，在本實(shí)施方式的逆變器裝置1中，對開關(guān)元件30～36以及開關(guān)元件30～36周邊的至少一方的第一溫度、以及電機(jī)5的電流進(jìn)行檢測。cpu16基于由第一溫度傳感器18檢測的第一溫度的檢測結(jié)果和由第一電流傳感器20、第二電流傳感器22以及第三電流傳感器24檢測的電流的檢測結(jié)果這兩個(gè)參數(shù)，切換為二相調(diào)制方式或者三相調(diào)制方式。在以往的逆變器裝置中，在第一溫度為規(guī)定溫度以上的情況下，即使是電流較低的情況，也切換為二相調(diào)制方式，所以輸出降低。在本實(shí)施方式的逆變器裝置1中，例如，即使在第一溫度相對較高的情況下，在電流較低的情況下，也通過三相調(diào)制方式來驅(qū)動電機(jī)。因此，能夠維持電機(jī)5的輸出。另外，在逆變器裝置1中，在第一溫度升高的情況下，切換為二相調(diào)制方式，所以能夠抑制開關(guān)元件30～36的過熱。這樣，在逆變器裝置1中，能夠確保電機(jī)5的輸出，并且能夠保護(hù)開關(guān)元件30～36。

在本實(shí)施方式中，cpu16在由第一溫度傳感器18檢測出的第一溫度的值為規(guī)定的閾值以上的情況下，將用于開關(guān)元件30～36的驅(qū)動的載波信號的載波頻率設(shè)定為比基準(zhǔn)頻率低。通過降低載波頻率，開關(guān)元件30～36中的損耗減少。因此，能夠降低第一溫度。其結(jié)果是，能夠進(jìn)行三相調(diào)制方式的控制，所以能夠確保電機(jī)5的輸出。

在本實(shí)施方式中，也可以cpu16將載波頻率設(shè)定在可聽頻帶。若將載波頻率設(shè)定在可聽頻帶，則在逆變器裝置1中，產(chǎn)生所謂的斬波聲。聽到該斬波聲的作業(yè)者可以得知開關(guān)元件30～36的第一溫度升高。這樣，通過將載波頻率設(shè)定在可聽頻帶，從而能夠報(bào)告開關(guān)元件30～36的第一溫度升高。由此，例如，作業(yè)者能夠進(jìn)行不給開關(guān)元件30～36施加負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，能夠抑制開關(guān)元件30～36的過熱。

在本實(shí)施方式中，具備位于開關(guān)元件30～36的輸入側(cè)并且與電池3并聯(lián)連接的電容器10、以及檢測電容器10以及電容器10周邊的至少一方的第二溫度的第二溫度傳感器28。cpu16在由第二溫度傳感器28檢測出的第二溫度的值是規(guī)定的閾值以下的情況下，將載波頻率設(shè)定為比基準(zhǔn)頻率高。對于電容器10而言，若溫度較低，則esr(equivalentseriesresistance：等效串聯(lián)電阻)較大。因此，在電容器10的溫度較低時(shí)，由電容器10實(shí)現(xiàn)的平滑的效果降低，所以開關(guān)元件30～36的開關(guān)時(shí)的浪涌電壓增大。由此，可能產(chǎn)生開關(guān)元件30～36的破損等。在本實(shí)施方式中，在第二溫度是閾值以下時(shí)，較高地設(shè)定載波頻率。由此，開關(guān)元件30～36中的損耗增大，開關(guān)元件30～36的溫度上升。由此，能夠提高電容器10的溫度。因此，能夠抑制由電容器10實(shí)現(xiàn)的平滑的效果的降低。其結(jié)果是，能夠抑制開關(guān)元件30～36的破損等。

另外，由于能夠抑制開關(guān)元件30～36的破損，所以也可以不使用可以承受浪涌電壓的開關(guān)元件30～36。存在耐性較高的開關(guān)元件高價(jià)的情況。在本實(shí)施方式中，由于也可以不使用耐性較高的開關(guān)元件，所以能夠避免成本增大。另外，為了抑制低溫時(shí)的esr的降低，考慮了使電容器大型化或者并聯(lián)連接多個(gè)電容器。但是，在這種情況下，成本增大，并且裝置大型化。在本實(shí)施方式中，由于無需電容器10的大型化等，所以能夠避免逆變器裝置1的大型化。

在本實(shí)施方式中，具備檢測電池3的容量的電壓傳感器26以及第四電流傳感器27。cpu16在由電壓傳感器26以及第四電流傳感器27檢測出的電池3的容量的值是規(guī)定的閾值以下的情況下，將載波頻率設(shè)定為比基準(zhǔn)頻率低。由此，在電池3的容量降低的情況下，可實(shí)現(xiàn)開關(guān)元件30～36的損耗的減少。因此，能夠抑制電池3的容量降低。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)電池3的工作時(shí)間的長期化。

另外，在電池3的容量降低的情況下，通過將載波頻率設(shè)定在可聽頻帶，能夠產(chǎn)生斬波聲。由此，例如，能夠?qū)ψ鳂I(yè)者報(bào)告電池3的容量降低。

本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式。例如，在上述實(shí)施方式中，進(jìn)行調(diào)制方式的切換控制和在第一溫度的值為規(guī)定的閾值以上的情況下較低地設(shè)定開關(guān)元件30～36的載波頻率的控制。但是，也可以不進(jìn)行較低地設(shè)定開關(guān)元件30～36的載波頻率的控制。

在上述實(shí)施方式中，以具備一個(gè)第一溫度傳感器18的方式為例進(jìn)行了說明。然而，也可以具備多個(gè)檢測半導(dǎo)體元件以及該半導(dǎo)體元件周邊的至少一方的第一溫度的傳感器。在具備多個(gè)傳感器的情況下，第一溫度可以采用由多個(gè)傳感器檢測出的溫度的平均溫度，也可以采用最高的溫度。第二溫度傳感器28也同樣地可以具備多個(gè)。

在上述實(shí)施方式中，以具備第一至第三電流傳感器22、24、26的方式為例進(jìn)行了說明。但是，對u、v、w相中的兩相設(shè)置電流傳感器即可。在對u、v、w相中的兩相設(shè)置有電流傳感器的情況下，只要得到兩相的電流值，就能夠運(yùn)算剩余的一相的電流值。

在上述實(shí)施方式中，以根據(jù)u相電流信號、v相電流信號以及w相電流信號獲取電流值，并將獲取到的電流值應(yīng)用于映射m來設(shè)定調(diào)制方式的方式為例進(jìn)行了說明。但是，電流值也可以根據(jù)u相電流信號、v相電流信號以及w相電流信號中的一個(gè)信號得到。

在上述實(shí)施方式中，作為電容器10以電解電容器為例進(jìn)行了說明，但電容器也可以是其它電容器(例如，薄膜電容器等)。

在上述實(shí)施方式中，作為檢測電池3的容量的方法，以根據(jù)由電壓傳感器26檢測出的電壓和由第四電流傳感器27檢測出的電流來計(jì)算電池3的容量的方式為例進(jìn)行了說明。但是，電池3的容量的檢測方法也可以是其它方法。