本發(fā)明屬于控制電路技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動機控制電路。

背景技術(shù)：

飛機緩沖網(wǎng)的控制一般通過人工控制緩沖網(wǎng)的升降，控制不夠精確，自動化程度低；存在較大的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明就是針對上述問題，提供一種自動化程度高、控制精確的電動機控制電路。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，本發(fā)明包括QF1電源總開關(guān)，QF2、QF3電動機電源開關(guān)，QF6、QF7控制電源開關(guān)，PV電壓表，BJ相序保護器，其結(jié)構(gòu)要點QF1一端與三相AC380V電源相連，QF1另一端分別與QF2一端、QF3一端、QF4開關(guān)一端、QF5開關(guān)一端、BJ檢測信號輸入端、PV檢測信號輸入端相連，QF4開關(guān)另一端與電機M3電源端相連。

QF2另一端與接觸器KM1第一受控開關(guān)一端、接觸器KM2第一受控開關(guān)一端相連，KM1第一受控開關(guān)另一端U、V、W相端分別與KM2第一受控開關(guān)另一端W、V、U相端對應相連；KM2第一受控開關(guān)另一端W、V、U相端與電機M1的W、V、U相端相連，KM1第一受控開關(guān)另一端U、V相端與M1的控制電磁閥YB1的電源端相連，YB1的控制信號輸入端與KM1第二受控開關(guān)、KM2第二受控開關(guān)相連。

QF3另一端與接觸器KM3第一受控開關(guān)一端、接觸器KM4第一受控開關(guān)一端相連，KM3第一受控開關(guān)另一端U、V、W相端分別與KM4第一受控開關(guān)另一端W、V、U相端對應相連；KM4第一受控開關(guān)另一端W、V、U相端與電機M2的W、V、U相端相連，KM3第一受控開關(guān)另一端U、V相端與M2的控制電磁閥YB2的電源端相連，YB2的控制信號輸入端與KM3第二受控開關(guān)、KM4第二受控開關(guān)相連。

BJ的受控第一開關(guān)一端與QF6一端相連，QF6另一端與KM2第一受控開關(guān)一端W相端相連，BJ的受控第二開關(guān)一端與QF7一端相連，QF7另一端與KM4第一受控開關(guān)一端W相端相連。

BJ的受控第一開關(guān)另一端通過急停開關(guān)SB3聯(lián)動第一開關(guān)分別與KM1控制端一端、KM1第三受控開關(guān)一端相連，KM1控制端另一端依次通過KM2第三受控開關(guān)、一側(cè)支桿轉(zhuǎn)起85度位置限位開關(guān)SQ1、一側(cè)支桿轉(zhuǎn)起90度位置限位開關(guān)SQ2分別與控制開關(guān)SB1聯(lián)動第一開關(guān)一端、KM1第四受控開關(guān)一端相連；KM1第三受控開關(guān)另一端分別與SB2聯(lián)動第一開關(guān)一端、時間繼電器KT1瞬動受控開關(guān)一端相連，SB2聯(lián)動第一開關(guān)另一端、KM2控制端一端、KT1瞬動受控開關(guān)另一端、KT1控制端一端相連，KM2控制端另一端分別與KT1延時受控開關(guān)一端、一側(cè)支桿轉(zhuǎn)落6度位置限位開關(guān)SQ3一端相連，KT1延時受控開關(guān)另一端、SQ3另一端、KT1控制端另一端、一側(cè)支桿轉(zhuǎn)落0度位置限位開關(guān)SQ4一端相連。

BJ的受控第二開關(guān)另一端通過急停開關(guān)SB3聯(lián)動第二開關(guān)分別與KM3控制端一端、KM3第三受控開關(guān)一端相連，KM3控制端另一端依次通過KM4第三受控開關(guān)、另一側(cè)支桿轉(zhuǎn)起85度位置限位開關(guān)SQ5、另一側(cè)支桿轉(zhuǎn)起90度位置限位開關(guān)SQ6分別與控制開關(guān)SB1聯(lián)動第二開關(guān)一端、KM3第四受控開關(guān)一端相連；KM3第三受控開關(guān)另一端分別與SB2聯(lián)動第二開關(guān)一端、時間繼電器KT2瞬動受控開關(guān)一端相連，SB2聯(lián)動第二開關(guān)另一端、KM4控制端一端、KT2瞬動受控開關(guān)另一端、KT2控制端一端相連，KM4控制端另一端分別與KT2延時受控開關(guān)一端、另一側(cè)支桿轉(zhuǎn)落6度位置限位開關(guān)SQ7一端相連，KT2延時受控開關(guān)另一端、SQ7另一端、KT2控制端另一端、另一側(cè)支桿轉(zhuǎn)落0度位置限位開關(guān)SQ8一端相連。

SB1聯(lián)動第一開關(guān)另一端、SB1聯(lián)動第二開關(guān)另一端、KM1第四受控開關(guān)另一端、SQ4另一端、KM3第四受控開關(guān)另一端、SQ8另一端、AC220V電源零線相連，AC220V電源火線與三相AC380V電源V相相連。

作為一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述YB1的3腳與KM1第二受控開關(guān)一端、KM2第二受控開關(guān)一端相連，KM1第二受控開關(guān)另一端、KM2第二受控開關(guān)另一端、YB1的4腳相連。

作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述BJ采用RM4TG20型相序保護器，BJ的15、25腳分別與QF6一端、QF7一端對應連接，BJ的18、28腳與SB3聯(lián)動第一開關(guān)、SB3聯(lián)動第二開關(guān)對應連接。

另外，本發(fā)明還包括溫度傳感器、濕度傳感器和加熱器，溫度傳感器的信號輸出端口、濕度傳感器的信號輸出端口分別與控制器的信號輸入端口相連，控制器的控制信號輸出端口與加熱器的控制信號輸入端口相連。

本發(fā)明有益效果。

本發(fā)明電動機用于控制飛機緩沖網(wǎng)兩端一側(cè)支桿的立起和落下。

本發(fā)明通過各部件的配合使用，便于相關(guān)數(shù)據(jù)的觀察，避免設(shè)備報廢損壞（配備相序保護器）；分段控制使控制更加靈活，自動化程度高，控制精確。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步說明。本發(fā)明保護范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。

圖1是本發(fā)明電路原理圖。

圖2是與本發(fā)明相配合的受控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1為白鋼卡扣、2為立網(wǎng)架小軸、3為放網(wǎng)架小軸、4為法蘭、5為網(wǎng)架傳動連接板、6為傳動軸、7為60°角扇形板、8為箱蓋、9為放網(wǎng)架0°位置限位開關(guān)壓桿、10為放網(wǎng)架0°位置限位開關(guān)、11為鉸鏈、12為放網(wǎng)架6°位置限位開關(guān)、13為限位開關(guān)固定支架、14為放網(wǎng)架6°位置限位開關(guān)壓桿、15為軸承座、16為立網(wǎng)架85°位置限位開關(guān)壓桿、17為立網(wǎng)架85°位置限位開關(guān)、18為立網(wǎng)架90°位置限位開關(guān)、19為立網(wǎng)架90°位置限位開關(guān)壓桿、20為箱底座。

具體實施方式

如圖所示，本發(fā)明包括QF1電源總開關(guān)，QF2、QF3電動機電源開關(guān)，QF6、QF7控制電源開關(guān)，PV電壓表，BJ相序保護器，QF1一端與三相AC380V電源相連，QF1另一端分別與QF2一端、QF3一端、QF4開關(guān)一端、QF5開關(guān)一端、BJ檢測信號輸入端、PV檢測信號輸入端相連，QF4開關(guān)另一端與電機M3電源端相連。

QF2另一端與接觸器KM1第一受控開關(guān)一端、接觸器KM2第一受控開關(guān)一端相連，KM1第一受控開關(guān)另一端U、V、W相端分別與KM2第一受控開關(guān)另一端W、V、U相端對應相連；KM2第一受控開關(guān)另一端W、V、U相端與電機M1的W、V、U相端相連，KM1第一受控開關(guān)另一端U、V相端與M1的控制電磁閥YB1的電源端相連，YB1的控制信號輸入端與KM1第二受控開關(guān)、KM2第二受控開關(guān)相連。

QF3另一端與接觸器KM3第一受控開關(guān)一端、接觸器KM4第一受控開關(guān)一端相連，KM3第一受控開關(guān)另一端U、V、W相端分別與KM4第一受控開關(guān)另一端W、V、U相端對應相連；KM4第一受控開關(guān)另一端W、V、U相端與電機M2的W、V、U相端相連，KM3第一受控開關(guān)另一端U、V相端與M2的控制電磁閥YB2的電源端相連，YB2的控制信號輸入端與KM3第二受控開關(guān)、KM4第二受控開關(guān)相連。

BJ的受控第一開關(guān)一端與QF6一端相連，QF6另一端與KM2第一受控開關(guān)一端W相端相連，BJ的受控第二開關(guān)一端與QF7一端相連，QF7另一端與KM4第一受控開關(guān)一端W相端相連。

BJ的受控第一開關(guān)另一端通過急停開關(guān)SB3聯(lián)動第一開關(guān)分別與KM1控制端一端、KM1第三受控開關(guān)一端相連，KM1控制端另一端依次通過KM2第三受控開關(guān)、一側(cè)支桿轉(zhuǎn)起85度位置限位開關(guān)SQ1、一側(cè)支桿轉(zhuǎn)起90度位置限位開關(guān)SQ2分別與控制開關(guān)SB1聯(lián)動第一開關(guān)一端、KM1第四受控開關(guān)一端相連；KM1第三受控開關(guān)另一端分別與SB2聯(lián)動第一開關(guān)一端、時間繼電器KT1瞬動受控開關(guān)一端相連，SB2聯(lián)動第一開關(guān)另一端、KM2控制端一端、KT1瞬動受控開關(guān)另一端、KT1控制端一端相連，KM2控制端另一端分別與KT1延時受控開關(guān)一端、一側(cè)支桿轉(zhuǎn)落6度位置限位開關(guān)SQ3一端相連，KT1延時受控開關(guān)另一端、SQ3另一端、KT1控制端另一端、一側(cè)支桿轉(zhuǎn)落0度位置限位開關(guān)SQ4一端相連。

BJ的受控第二開關(guān)另一端通過急停開關(guān)SB3聯(lián)動第二開關(guān)分別與KM3控制端一端、KM3第三受控開關(guān)一端相連，KM3控制端另一端依次通過KM4第三受控開關(guān)、另一側(cè)支桿轉(zhuǎn)起85度位置限位開關(guān)SQ5、另一側(cè)支桿轉(zhuǎn)起90度位置限位開關(guān)SQ6分別與控制開關(guān)SB1聯(lián)動第二開關(guān)一端、KM3第四受控開關(guān)一端相連；KM3第三受控開關(guān)另一端分別與SB2聯(lián)動第二開關(guān)一端、時間繼電器KT2瞬動受控開關(guān)一端相連，SB2聯(lián)動第二開關(guān)另一端、KM4控制端一端、KT2瞬動受控開關(guān)另一端、KT2控制端一端相連，KM4控制端另一端分別與KT2延時受控開關(guān)一端、另一側(cè)支桿轉(zhuǎn)落6度位置限位開關(guān)SQ7一端相連，KT2延時受控開關(guān)另一端、SQ7另一端、KT2控制端另一端、另一側(cè)支桿轉(zhuǎn)落0度位置限位開關(guān)SQ8一端相連。

SB1聯(lián)動第一開關(guān)另一端、SB1聯(lián)動第二開關(guān)另一端、KM1第四受控開關(guān)另一端、SQ4另一端、KM3第四受控開關(guān)另一端、SQ8另一端、AC220V電源零線相連，AC220V電源火線與三相AC380V電源V相相連。

所述YB1的3腳與KM1第二受控開關(guān)一端、KM2第二受控開關(guān)一端相連，KM1第二受控開關(guān)另一端、KM2第二受控開關(guān)另一端、YB1的4腳相連。

所述BJ采用RM4TG20型相序保護器，BJ的15、25腳分別與QF6一端、QF7一端對應連接，BJ的18、28腳與SB3聯(lián)動第一開關(guān)、SB3聯(lián)動第二開關(guān)對應連接。

本發(fā)明還包括溫度傳感器、濕度傳感器和加熱器，溫度傳感器的信號輸出端口、濕度傳感器的信號輸出端口分別與控制器的信號輸入端口相連，控制器的控制信號輸出端口與加熱器的控制信號輸入端口相連。本發(fā)明置于電控箱內(nèi)，通過檢測溫度和濕度，在需要時對箱內(nèi)進行加熱。

與本發(fā)明相配合的受控裝置可以包括網(wǎng)架傳動連接板5，網(wǎng)架傳動連接板一端焊接于網(wǎng)架的大軸上，網(wǎng)架傳動連接板另一端與傳動軸6一端相連，傳動軸一端穿過箱體一側(cè)板伸入箱體內(nèi)并通過軸承座15置于箱體另一側(cè)板上。

箱體內(nèi)的傳動軸上設(shè)置有安裝架，安裝架上端兩側(cè)設(shè)置有放網(wǎng)架小軸3和立網(wǎng)架小軸；箱體內(nèi)一端兩側(cè)相應于放網(wǎng)架小軸設(shè)置有放網(wǎng)架6°位置限位開關(guān)壓桿14和放網(wǎng)架0°位置限位開關(guān)壓桿；放網(wǎng)架6°位置限位開關(guān)通過時間繼電器與網(wǎng)架驅(qū)動電機電源的控制端口相連，放網(wǎng)架0°位置限位開關(guān)與網(wǎng)架驅(qū)動電機電源的控制端口相連。

箱體內(nèi)另一端兩側(cè)相應于立網(wǎng)架小軸設(shè)置有立網(wǎng)架85°位置限位開關(guān)壓桿和立網(wǎng)架90°位置限位開關(guān)壓桿；立網(wǎng)架85°位置限位開關(guān)和立網(wǎng)架0°位置限位開關(guān)分別與網(wǎng)架驅(qū)動電機電源的控制端口相連。

所述網(wǎng)架傳動連接板為凵形板；凵形板一豎邊焊接于網(wǎng)架的大軸上，另一豎邊外端通過法蘭與傳動軸相連。

所述安裝架包括沿傳動軸長度方向布置的兩個扇形安裝板，扇形安裝板的下端中心部固定于傳動軸上，扇形安裝板的下端兩側(cè)設(shè)置有連接孔，放網(wǎng)架小軸和立網(wǎng)架小軸通過兩個扇形安裝板對應的連接孔固定于扇形安裝板上。

所述扇形安裝板為60°角扇形板。

所述放網(wǎng)架6°位置限位開關(guān)壓桿、放網(wǎng)架0°位置限位開關(guān)壓桿、立網(wǎng)架85°位置限位開關(guān)壓桿、立網(wǎng)架90°位置限位開關(guān)壓桿均為由外上向中下傾斜的壓桿。

所述放網(wǎng)架6°位置限位開關(guān)和放網(wǎng)架0°位置限位開關(guān)通過M4的螺栓設(shè)置在第一限位開關(guān)固定支架上端兩側(cè)，立網(wǎng)架85°位置限位開關(guān)和立網(wǎng)架90°位置限位開關(guān)通過M4的螺栓設(shè)置在第二限位開關(guān)固定支架上端兩側(cè)，第一限位開關(guān)固定支架和第二限位開關(guān)固定支架下端固定于箱體的底板上。

所述箱體上端設(shè)置有箱蓋，箱蓋一側(cè)下端通過白鋼卡扣與箱體相連，箱蓋另一側(cè)下端通過鉸鏈與箱體相連。

為提高機械強度，箱體可采用2.0厚304白鋼板加工而成，具備較高的機械強度。

圖中序號5網(wǎng)架傳動連接板，焊接于網(wǎng)架的大軸上。網(wǎng)架轉(zhuǎn)動帶動序號5沿軸心轉(zhuǎn)動，序號5與箱體間采用序號4連接小法蘭聯(lián)接，序號5轉(zhuǎn)動帶動序號6傳動軸轉(zhuǎn)動。當放網(wǎng)架時，序號6傳動軸帶動序號3放網(wǎng)架小軸向逆時針方向轉(zhuǎn)動。當轉(zhuǎn)動到6°位置時，序號3放網(wǎng)架小軸壓到序號14放網(wǎng)架限位開關(guān)壓桿上，導致序號12放網(wǎng)架限位開關(guān)接點動作，同時切斷電機電源，電機瞬間停止轉(zhuǎn)動，延時4秒以后網(wǎng)架繼續(xù)轉(zhuǎn)動。當網(wǎng)架轉(zhuǎn)動到0°位置時，序號3放網(wǎng)架小軸壓到序號9放網(wǎng)架0°位置限位開關(guān)壓桿上，帶動序號10放網(wǎng)架0°位置限位開關(guān)接點閉合，切斷電機電源，網(wǎng)架停止轉(zhuǎn)動，完成放網(wǎng)過程。

立網(wǎng)過程與放網(wǎng)過程正好相反，當立網(wǎng)時網(wǎng)架轉(zhuǎn)動帶動序號5沿軸心轉(zhuǎn)動。當轉(zhuǎn)動到85°位置時，序號2立網(wǎng)架小軸壓到序號16立網(wǎng)架85°位置開關(guān)壓桿上，引起序號17立網(wǎng)架85°位置限位開關(guān)接點動作，電機停止動作，完成立網(wǎng)過程。90°位置為極限位置，一般情況不能達到，作為一種極限防誤功能。

下面結(jié)合附圖說明本發(fā)明的工作過程。

QF1電源總開關(guān)合閘，QF2、QF3電動機電源開關(guān)合閘，QF6、QF7控制電源開關(guān)合閘主電源回路、控制電源回路得電，PV電壓表顯示電壓，BJ相序保護器進入快速檢查三相電相序某相電量的相位超前排列在前面，而電量的相位滯后的相排列在后面，三相之間互差120度電角度，第二相滯后第一相120度電角度，最后的一相滯后第一相240度電角度。相序正常黃色LED燈亮，二次控制回路電源導通得電。

按下SB1按鈕常開觸點閉合，接觸器KM1、KM3線圈同時得電， KM1、KM3常開輔助觸點吸合，閉合線圈持續(xù)得電。主觸頭閉合啟動2臺電動機，電動機順時針轉(zhuǎn)動拖動的物體從起點到設(shè)定位置，當物體到達要求的位置，外部配套的限位開關(guān)SQ1、SQ5常閉觸點斷開。如遇故障，外部配套的限位開關(guān)SQ1、SQ5常閉觸點未斷開，則串聯(lián)線路中外部配套的限位開關(guān)SQ2、SQ6常閉觸點斷開（SQ2、SQ6為輔助保護，電機帶動初始平放轉(zhuǎn)桿繞一端旋轉(zhuǎn)立起，轉(zhuǎn)到85度，觸碰SQ1、SQ5，完成轉(zhuǎn)桿立起。若出故障未停，轉(zhuǎn)到90度，觸碰SQ2、SQ6。SQ3、SQ7，SQ4、SQ8類似），接觸器KM1、KM3線圈失電，斷開常閉主觸頭（KM1、KM3）、輔助觸頭（連YB1 YB2的KM1、KM3），電動機停止運行，拖動的物體運行到要求位置等待。接觸器KM1、KM3、常開輔助觸頭控制電動機自帶的電磁閥。

本發(fā)明電機可采用XWDE-71-7.5KW型電機。

按下SB2按鈕常開觸點閉合，接觸器KM2、KM4線圈、時間繼電器KT1、KT2線圈同時得電， KT1、KT2瞬動常開輔助觸點閉合，線圈持續(xù)得電。時間繼電器KT1、KT2通電延時觸頭等待，接觸器KM2、KM4主觸頭閉合啟動2臺電動機，電動機逆時針轉(zhuǎn)動拖動的物體回到起點的位置。當物體回到起點時，為防止撞擊，外部配套的限位開關(guān)SQ3、SQ7常閉觸點在設(shè)定的位置斷開，同時接觸器KM2、KM4線圈失電，主觸頭斷開，電動機停止運行。拖動的物體運行到要求位置停止6秒后，時間繼電器KT1、KT2通電延時觸頭閉合，接觸器KM2、KM4線圈得電，主觸頭閉合，電動機繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動拖動的物體回到起點的位置，串聯(lián)線路中的外接限位開關(guān)SQ4、SQ8常閉觸點斷開，接觸器KM2、KM4線圈再次失電，主觸頭斷開，電動機停止運行。接觸器KM2、KM4常開輔助觸頭控制電動機自帶的電磁閥。

為防止誤操作接觸器KM1、KM3常閉觸頭串聯(lián)在KM2、KM4的控制回路中。

可以理解的是，以上關(guān)于本發(fā)明的具體描述，僅用于說明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，仍然可以對本發(fā)明進行修改或等同替換，以達到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。