1.一種控制多相AC電動馬達(dá)的操作的方法，所述方法包括：
周期性地感測對應(yīng)于馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的電參數(shù)；
響應(yīng)于所感測的電參數(shù)，確定當(dāng)前轉(zhuǎn)子速度；
訪問查找表以檢索對應(yīng)于所述當(dāng)前轉(zhuǎn)子速度的再生制動轉(zhuǎn)矩值；以及
對應(yīng)于所述再生制動轉(zhuǎn)矩值，生成用于應(yīng)用到所述馬達(dá)的多相驅(qū)動信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括：
響應(yīng)于所述當(dāng)前轉(zhuǎn)子速度和期望的轉(zhuǎn)子速度信號，生成期望的制動轉(zhuǎn)矩值；以及
生成對應(yīng)于所述期望的制動轉(zhuǎn)矩值和所述再生制動轉(zhuǎn)矩值之間的差值的外部制動器控制信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述的方法還包括：
響應(yīng)于所述當(dāng)前轉(zhuǎn)子速度和期望的轉(zhuǎn)子速度信號，生成期望的制動轉(zhuǎn)矩值；
確定是否能夠?qū)χ苿訒r間進(jìn)行折中；以及
響應(yīng)于確定指示不能夠?qū)χ苿訒r間進(jìn)行折中的步驟，對應(yīng)于所述期望的制動轉(zhuǎn)矩值，生成用于應(yīng)用到所述馬達(dá)的多相驅(qū)動信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述再生制動轉(zhuǎn)矩值對應(yīng)于預(yù)定最大電磁轉(zhuǎn)矩，在所述預(yù)定最大電磁轉(zhuǎn)矩處，針對所述當(dāng)前轉(zhuǎn)子速度再生制動發(fā)生。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，訪問步驟還檢索對應(yīng)于預(yù)定最大電磁轉(zhuǎn)矩的再生制動轉(zhuǎn)矩值，在所述預(yù)定最大電磁轉(zhuǎn)矩處，針對所述當(dāng)前轉(zhuǎn)子速度再生制動發(fā)生；
并且其中，所述生成步驟生成對應(yīng)于所述預(yù)定再生制動轉(zhuǎn)矩值中的一個預(yù)定再生制動轉(zhuǎn)矩值的多相驅(qū)動信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述再生制動轉(zhuǎn)矩值對應(yīng)于預(yù)定電磁轉(zhuǎn)矩，在所述預(yù)定電磁轉(zhuǎn)矩處，針對所述當(dāng)前轉(zhuǎn)子速度，使再生制動充電電流最大化。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括：
建立表示所述馬達(dá)和給所述馬達(dá)提供動力的動力系統(tǒng)的電磁行為的系統(tǒng)方程式；
對由所述系統(tǒng)方程式約束的至少一個優(yōu)化問題求解，以獲得在操作范圍內(nèi)多個轉(zhuǎn)子速度中的每個轉(zhuǎn)子速度處的至少一個預(yù)定再生制動轉(zhuǎn)矩值；以及
將所述至少一個預(yù)定再生制動轉(zhuǎn)矩值和與其對應(yīng)的轉(zhuǎn)子速度相關(guān)聯(lián)地儲存在所述查找表中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述訪問步驟從所述查找表中檢索與最接近所述當(dāng)前轉(zhuǎn)子速度的所述多個轉(zhuǎn)子速度中的至少一個轉(zhuǎn)子速度相關(guān)聯(lián)的再生制動轉(zhuǎn)矩值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述訪問步驟從所述查找表中檢索與分別比所述當(dāng)前轉(zhuǎn)子速度更高和更低的所述多個轉(zhuǎn)子速度中的第一轉(zhuǎn)子速度和第二轉(zhuǎn)子速度相關(guān)聯(lián)的第一再生制動轉(zhuǎn)矩值和第二再生制動轉(zhuǎn)矩值；
還包括：
在所述第一再生制動轉(zhuǎn)矩值和所述第二再生制動轉(zhuǎn)矩值之間插值，以確定對應(yīng)于所述當(dāng)前轉(zhuǎn)子速度的所述再生制動轉(zhuǎn)矩值。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述系統(tǒng)方程式包含對應(yīng)于所述馬達(dá)中的鐵耗電阻的至少一個參數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定當(dāng)前轉(zhuǎn)子速度的步驟包括：
響應(yīng)于所述感測的電參數(shù)，執(zhí)行估計算法，以導(dǎo)出所述當(dāng)前轉(zhuǎn)子速度的估計。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定當(dāng)前轉(zhuǎn)子速度的所述步驟包括：
從所述馬達(dá)處的速度傳感器獲得對應(yīng)于所述當(dāng)前轉(zhuǎn)子速度的信號。
13.一種多相電動馬達(dá)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
多相馬達(dá)，所述多相馬達(dá)包括多個定子極和轉(zhuǎn)子；
控制回路，所述控制回路用于響應(yīng)于電磁轉(zhuǎn)矩信號生成多相控制信號；
驅(qū)動電路，所述驅(qū)動電路用于響應(yīng)于所述多相控制信號驅(qū)動所述馬達(dá)的所述定子極；
在所述馬達(dá)處用于感測所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的至少一個傳感器；
存儲器，所述存儲器包括查找表，所述查找表儲存與在操作范圍內(nèi)的多個轉(zhuǎn)子速度中的每個轉(zhuǎn)子速度相關(guān)聯(lián)的至少一個預(yù)定再生制動轉(zhuǎn)矩值；以及
再生制動控制器功能件，所述再生制動控制器功能件用于通過從所述查找表檢索對應(yīng)于響應(yīng)于來自所述至少一個傳感器的信號確定的當(dāng)前轉(zhuǎn)子速度的預(yù)定再生制動轉(zhuǎn)矩值，生成所述電磁轉(zhuǎn)矩信號。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，所述馬達(dá)是永磁同步馬達(dá)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，所述馬達(dá)是內(nèi)置式永磁類型。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，所述馬達(dá)是表面式永磁類型。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，所述馬達(dá)是交流感應(yīng)類型的。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括：
逆變器，響應(yīng)于所述多相控制信號，所述逆變器用于給所述馬達(dá)提供動力；
能量儲存系統(tǒng)，所述能量儲存系統(tǒng)耦接到所述逆變器，用于經(jīng)由所述逆變器給所述馬達(dá)的所述驅(qū)動提供動力；以及
管理電路，所述管理電路耦接到所述能量儲存系統(tǒng)，以控制在再生制動期間流進(jìn)所述能量儲存系統(tǒng)中的再生制動電流。
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括：
外部制動器；以及
外部制動器控制器，所述外部制動器控制器耦接到所述再生制動控制器，并且耦接到所述外部制動器，用于控制由所述外部制動器施加到所述馬達(dá)的力；
并且其中，所述再生制動控制器還用于：
響應(yīng)于所述當(dāng)前轉(zhuǎn)子速度和期望的轉(zhuǎn)子速度信號，生成期望的制動轉(zhuǎn)矩值；以及
生成到所述外部制動器控制器的、對應(yīng)于所述期望的制動轉(zhuǎn)矩值和所述再生制動轉(zhuǎn)矩值之間的差值的外部制動器控制信號。
20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，所述再生制動控制器還用于：
響應(yīng)于所述當(dāng)前轉(zhuǎn)子速度和期望的轉(zhuǎn)子速度信號，生成期望的制動轉(zhuǎn)矩值；以及
確定是否能夠?qū)χ苿訒r間進(jìn)行折中；以及
響應(yīng)于確定指示不能對制動時間進(jìn)行折中的步驟，對應(yīng)于所述期望的制動轉(zhuǎn)矩值，生成應(yīng)用于所述馬達(dá)的多相驅(qū)動信號。
21.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，所述預(yù)定再生制動轉(zhuǎn)矩值對應(yīng)于最大電磁轉(zhuǎn)矩，在所述最大電磁轉(zhuǎn)矩處，針對所述當(dāng)前轉(zhuǎn)子速度再生制動發(fā)生。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中，所述再生制動控制器功能件還檢索對應(yīng)于最小電磁轉(zhuǎn)矩的預(yù)定再生制動轉(zhuǎn)矩值，在所述最小電磁轉(zhuǎn)矩處，針對所估計的當(dāng)前轉(zhuǎn)子速度發(fā)生再生制動；
并且其中，所述生成步驟生成對應(yīng)于所述預(yù)定再生制動轉(zhuǎn)矩值中的一個預(yù)定再生制動轉(zhuǎn)矩值的多相驅(qū)動信號。
23.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，所述預(yù)定再生制動轉(zhuǎn)矩值對應(yīng)于預(yù)定電磁轉(zhuǎn)矩，在所述預(yù)定電磁轉(zhuǎn)矩處，針對所述當(dāng)前轉(zhuǎn)子速度，使再生制動充電電流最大化。
24.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括：
反饋電路，響應(yīng)于從所述至少一個傳感器接收的信號產(chǎn)生對應(yīng)于所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的反饋信號；以及
估計器功能件，響應(yīng)于所述反饋信號生成所述當(dāng)前轉(zhuǎn)子速度的估計。