1.基于非晶合金的一體化永磁無刷直流電動機，由電動機本體部分和控制器兩部分組成，電動機本體部分包括：上部殼體端蓋（1）、下部殼體端蓋（2）、轉動軸（3）、出線孔（5）、過線護圈（9）、電樞線圈組（12）、定子鐵心支架（13）、定子鐵心體（15）、轉子鐵心體（16）、釹鐵硼永磁塊（17）、上軸承（18）、下軸承（19）、軸套（24），控制器部分包括：PCB板（6）、鋁合金散熱環(huán)（14）、功率VMOS管（7）、雙核單片機（8）、控制電纜線（30），其特征在于：電動機本體部分和控制器部分均封裝在上部殼體端蓋（1）和下部殼體端蓋（2）所包圍的空間內(nèi)，所述的定子鐵心支架（13）是一個采用阻燃耐高溫工程塑料的帶24個線圈護套（31）的圓環(huán)體，電樞線圈組（12）由24個線包組成，每個線包分別套裝在定子鐵心支架（13）的線圈護套（21）上，所述的定子鐵心體（15）是先將一條長條形的鐵基非晶合金帶的一條長邊上按照有序的間距，通過熱切割機或用激光切割出鐵心槽（20），形成具有凹凸有序排列的長條形鐵基非晶合金帶，然后將其按照阿基米德螺旋線緊密卷繞，成形后的定子鐵心體（15）是一個帶有24個鐵心凸極（21）和鐵心槽（20）的空心圓柱體，再將定子鐵心體（15）上的24個鐵心凸極（21）分別插入定子鐵心支架（13）的24個線圈護套（31）中，所述的轉子鐵心體（16）為鐵基非晶合金組成的圓柱體，16塊環(huán)狀的釹鐵硼永磁塊（17）以淺掩埋方式嵌入轉子鐵心體（16）軸向的圓柱體平面中，然后將轉子鐵心體（16）嵌入緊密安裝在軸套（24）上，轉動軸（3）穿過軸套（24）的中心，與轉子鐵心體（16）形成一體，所述的控制器元件全部焊接在PCB板（6）上，功率VMOS管（7）采用直插式焊接安裝，功率VMOS管（7）的散熱面通過定位裝配孔（22）用螺絲分別固定在鋁合金散熱環(huán)（14）的功率VMOS管安裝固定孔（25）處，所述的鋁合金散熱環(huán)（14）整體上為圓形，但是與功率VMOS管（7）散熱面相接觸之處卻呈平面，鋁合金散熱環(huán)（14）上未安裝功率VMOS管（7）的一段開有圓弧缺口（23），鋁合金散熱環(huán)（14）上帶有四個定位凸頭（27），所述的定子鐵心支架（13）上有四個定位凹槽（26），裝配時，鋁合金散熱環(huán)（14）通過其四個定位凸頭（27）剛好嵌入定子鐵心支架（13）的四個定位凹槽（26）中。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于非晶合金的一體化永磁無刷直流電動機，其特征在于：所述的電機上部殼體端蓋（1）和電機下部殼體端蓋（2）均為鋁合金壓鑄件，電機上部殼體端蓋（1）上有一出線孔（5），出線孔（5）中安裝有過線護圈（9），控制電纜線（30）的一端焊接在PCB板（6）上，另一端穿過相嵌在出線孔（5）中的過線護圈（9）后引出，電機上部殼體端蓋（1）與電機下部殼體端蓋（2）之間分別通過四顆固定螺絲（4）固定連成一體。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的基于非晶合金的一體化永磁無刷直流電動機，其特征在于：所述的控制電纜線（30）為8芯電纜線，分別代表電源正極（VCC）、地線（GND）、電機啟動/停止（ENBL）、電機正反轉（F/R）、制動信號(BRK)、調(diào)速（SPEED），VD(+5V)、公共端（COM），其電機啟動/停止（ENBL）線外接電機啟動/停止開關，電機正反轉（F/R）線外接電機正反轉開關，制動信號(BRK)線外接制動信號開關踏板，所述的調(diào)速（SPEED），VD(+5V)與公共端（COM）外接調(diào)速轉把。
4.根據(jù)權利要求1所述的基于非晶合金的一體化永磁無刷直流電動機，其特征在于：所述的雙核單片機（8）除了自帶電機控制所必需的捕獲/比較單元內(nèi)核外,芯片內(nèi)同時集成有高速乘除法運算單元（iMDU）和用于協(xié)調(diào)旋轉矢量數(shù)字計算單元（iCORDIC）內(nèi)核。
5.根據(jù)權利要求1所述的基于非晶合金的一體化永磁無刷直流電動機，其特征在于：所述電機上部殼體端蓋（1）中有支撐上軸承（18）的上部殼體端蓋內(nèi)圓臺階（28），電機下部殼體端蓋（2）中有出軸孔（36）和支撐下軸承（19）的下部殼體端蓋內(nèi)圓臺階（32），在PCB板（6）的中央位置有一個中心孔（10），轉動軸（3）的一端穿過PCB板（6）的中心孔（10）后套接上軸承（18），上軸承（18）再鑲嵌入上部殼體端蓋內(nèi)圓臺階（28）內(nèi)，轉動軸（3）的另一端套接下軸承（19），下軸承（19）鑲嵌入下部殼體端蓋內(nèi)圓臺階（29）中，轉動軸（3）則從下部殼體端蓋（2）上的出軸孔（11）伸出。
6.根據(jù)權利要求1所述的基于非晶合金的一體化永磁無刷直流電動機，其特征在于：組成電樞線圈組（12）的24個線包均用無氧銅線（OFC）繞制。
7.根據(jù)權利要求1所述的基于非晶合金的一體化永磁無刷直流電動機，其特征在于：轉子鐵心體（16）上淺掩埋的釹鐵硼永磁塊（17）與定子鐵心體（15）上伸出的鐵心凸極（21）在位置上有如下的關系，即16塊環(huán)狀的釹鐵硼永磁塊所處的外環(huán)半徑和內(nèi)環(huán)半徑分別與定子鐵心體（15）上所帶的24個鐵心凸極的橫截面的外圓周半徑和內(nèi)圓周半徑相同，這樣，轉子鐵心體（16）轉動時，淺掩埋其上的16塊環(huán)狀的釹鐵硼永磁塊（17）的可見面正對準并分別掠掃過定子鐵心體（15）上的24個鐵心凸極的橫截面。