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一種用于鎮(zhèn)定多臺逆變器并網(wǎng)系統(tǒng)的阻抗適配器的制作方法

文檔序號:12476013閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種用于鎮(zhèn)定多臺逆變器并網(wǎng)系統(tǒng)的阻抗適配器,與多臺逆變器并網(wǎng)系統(tǒng)于公共耦合點并聯(lián)連接,其特征在于:包括:

功率輸出電路,輸出直流側(cè)電容電壓Vdc以及并網(wǎng)電流ig;

控制電路,包括電壓外環(huán)單元、鎖相環(huán)單元、電流內(nèi)環(huán)單元以及PCC電壓前饋單元,控制電路檢測公共耦合點的電壓vpcc,通過鎖相環(huán)單元獲取其相位θ,并分別對應(yīng)地通過電壓外環(huán)單元和電流內(nèi)環(huán)單元對直流側(cè)電容電壓Vdc和并網(wǎng)電流ig進行閉環(huán)控制;同時,通過PCC電壓前饋單元,對阻抗適配器的輸出阻抗特性進行校正;并且,控制電路將檢測到的vpcc各次諧波含量與設(shè)定的閾值進行比較,判斷多臺逆變器并網(wǎng)系統(tǒng)穩(wěn)定性,在多臺逆變器并網(wǎng)系統(tǒng)出現(xiàn)不穩(wěn)定時,將阻抗適配器切入并網(wǎng);

所述功率輸出電路與所述鎖相環(huán)單元、電流內(nèi)環(huán)單元以及PCC電壓前饋單元構(gòu)建阻抗適配器的端口等效模型,所述端口等效模型包含并聯(lián)的三個導(dǎo)納YPLL(s)、Ycon(s)、Yff(s),端口等效模型的總輸出阻抗Zo(s)如式(1):

<mrow> <msub> <mi>Z</mi> <mi>o</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>s</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mrow> <msub> <mi>Y</mi> <mrow> <mi>P</mi> <mi>L</mi> <mi>L</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>s</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <msub> <mi>Y</mi> <mrow> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>n</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>s</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <msub> <mi>Y</mi> <mrow> <mi>f</mi> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>s</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中,YPLL(s)、Ycon(s)、Yff(s)分別表示鎖相環(huán)單元、電流內(nèi)環(huán)單元以及PCC電壓前饋單元引入的導(dǎo)納。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鎮(zhèn)定多臺逆變器并網(wǎng)系統(tǒng)的阻抗適配器,其特征在于:所述鎖相環(huán)單元,根據(jù)所述電壓vpcc得到vpcc的基波幅值Vpcc和相位余弦值cosθ,進而計算出vpcc的基波瞬時值vpccf和諧波瞬時值vpcch,如式(2)、(3);

vpccf=Vpcc cosθ (2)

vpcch=vpcc-vpccf (3)

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鎮(zhèn)定多臺逆變器并網(wǎng)系統(tǒng)的阻抗適配器,其特征在于:所述電壓外環(huán)單元,包含電壓調(diào)節(jié)器Gv(s),控制阻抗適配器的直流側(cè)電容電壓Vdc跟蹤電壓基準V*dc;所述電流內(nèi)環(huán)單元,包含電流調(diào)節(jié)器Gi(s),控制阻抗適配器的并網(wǎng)電流ig跟蹤電流基準i*g,電流基準i*g由電壓調(diào)節(jié)器Gv(s)的輸出I*g與鎖相環(huán)單元得到的PCC電壓相位余弦值cosθ相乘得到。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于鎮(zhèn)定多臺逆變器并網(wǎng)系統(tǒng)的阻抗適配器,其特征在于:所述PCC電壓前饋單元包括:

PCC電壓諧波前饋環(huán)節(jié),將PCC電壓諧波瞬時值vpcch經(jīng)過比例系數(shù)Gh、帶通濾波器Gbp(s)和前饋函數(shù)Gff(s)負前饋至電流調(diào)節(jié)器Gi(s)的輸出端;

PCC電壓基波前饋環(huán)節(jié),將PCC電壓基波瞬時值vpccf經(jīng)過比例系數(shù)Gf正前饋至電流調(diào)節(jié)器Gi(s)輸出端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鎮(zhèn)定多臺逆變器并網(wǎng)系統(tǒng)的阻抗適配器,其特征在于:所述功率輸出電路包括直流側(cè)電容、全橋、LCL濾波器以及并網(wǎng)開關(guān),所述直流側(cè)電容、全橋、LCL濾波器以及并網(wǎng)開關(guān)依次連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鎮(zhèn)定多臺逆變器并網(wǎng)系統(tǒng)的阻抗適配器,其特征在于LCL濾波器由兩個電感L1、L2以及電容C組成,所述電感L1、電感L2以及所述并網(wǎng)開關(guān)串連,所述電容C接于電感L1、L2之間的節(jié)點,另一端于所述全橋連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于鎮(zhèn)定多臺逆變器并網(wǎng)系統(tǒng)的阻抗適配器,其特征在于:所述控制電路包括:

A/D采樣模塊,對電壓vpcc、直流側(cè)電容電壓Vdc、并網(wǎng)電流ig、電容電流iC進行實時采樣;

數(shù)字運算模塊,包含所述鎖相環(huán)單元、電流內(nèi)環(huán)單元以及PCC電壓前饋單元,接收A/D采樣模塊采集的vpcc、Vdc、ig以及iC,計算PCC電壓的各次諧波含量,通過預(yù)設(shè)的控制算法構(gòu)建所述端口等效模型,并計算調(diào)制波vm;

自適應(yīng)控制模塊,將vpcc的各次諧波含量與設(shè)定的閾值進行比較,判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性,當判定系統(tǒng)不穩(wěn)定時,控制阻抗適配器切入并網(wǎng),并根據(jù)vpcc的主要諧波分量自適應(yīng)調(diào)整所述數(shù)字運算模塊中PCC電壓諧波前饋環(huán)節(jié)的比例系數(shù)Gh、帶通濾波器Gbp(s)的低頻轉(zhuǎn)折頻率fc1和帶通濾波器Gbp(s)的高頻轉(zhuǎn)折頻率fc2;;

脈寬調(diào)制模塊,對所述調(diào)制波vm進行調(diào)制,得到功率輸出電路中全橋開關(guān)管Q1~Q4的驅(qū)動信號。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于鎮(zhèn)定多臺逆變器并網(wǎng)系統(tǒng)的阻抗適配器,其特征在于:所述數(shù)字運算模塊還包括:

諧波檢測單元,通過快速傅里葉變換算法實時檢測出vpcc的各次諧波含量,作為自適應(yīng)控制模塊判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性和自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)的依據(jù);

電容電流反饋單元,將阻抗適配器的電容電流iC經(jīng)過比例系數(shù)HiC負反饋到電流調(diào)節(jié)器Gi(s)的輸出端,用于對LCL濾波器的諧振尖峰進行有源阻尼。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于鎮(zhèn)定多臺逆變器并網(wǎng)系統(tǒng)的阻抗適配器,其特征在于:所述PCC電壓諧波前饋環(huán)節(jié)中的帶通濾波器Gbp(s)的傳遞函數(shù)為

<mrow> <msub> <mi>G</mi> <mrow> <mi>b</mi> <mi>p</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>s</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mfrac> <mi>s</mi> <mrow> <mn>2</mn> <msub> <mi>&pi;f</mi> <mrow> <mi>c</mi> <mn>1</mn> </mrow> </msub> </mrow> </mfrac> <mrow> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <mfrac> <mi>s</mi> <mrow> <mn>2</mn> <msub> <mi>&pi;f</mi> <mrow> <mi>c</mi> <mn>1</mn> </mrow> </msub> </mrow> </mfrac> </mrow> </mfrac> <mfrac> <mn>1</mn> <mrow> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <mfrac> <mi>s</mi> <mrow> <mi>Q</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <mn>2</mn> <msub> <mi>&pi;f</mi> <mrow> <mi>c</mi> <mn>2</mn> </mrow> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>+</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mi>s</mi> <mrow> <mn>2</mn> <msub> <mi>&pi;f</mi> <mrow> <mi>c</mi> <mn>2</mn> </mrow> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>4</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中,Q為品質(zhì)因數(shù);

前饋函數(shù)Gff(s)的傳遞函數(shù)為

<mrow> <msub> <mi>G</mi> <mrow> <mi>f</mi> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>s</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msup> <mi>s</mi> <mn>3</mn> </msup> <msub> <mi>L</mi> <mn>1</mn> </msub> <msub> <mi>L</mi> <mn>2</mn> </msub> <mi>C</mi> <mo>+</mo> <msup> <mi>s</mi> <mn>2</mn> </msup> <msub> <mi>L</mi> <mn>2</mn> </msub> <msub> <mi>CH</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>C</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>K</mi> <mrow> <mi>P</mi> <mi>W</mi> <mi>M</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <mi>s</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>L</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>L</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <msub> <mi>H</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>g</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>G</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>s</mi> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>K</mi> <mrow> <mi>P</mi> <mi>W</mi> <mi>M</mi> </mrow> </msub> </mrow> <msub> <mi>K</mi> <mrow> <mi>P</mi> <mi>W</mi> <mi>M</mi> </mrow> </msub> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>5</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中,L1、L2、C分別為LCL濾波器的橋側(cè)電感值、網(wǎng)側(cè)電感值和濾波電容值;Hig為阻抗適配器的并網(wǎng)電流反饋系數(shù);KPWM為調(diào)制波vm到橋臂輸出電壓vAB的傳遞函數(shù),它是直流側(cè)電容電壓Vdc和三角載波幅值Vtri的比值。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于鎮(zhèn)定多臺逆變器并網(wǎng)系統(tǒng)的阻抗適配器,其特征在于:所述PCC電壓基波前饋環(huán)節(jié)中的比例系數(shù)Gf表達式為:

<mrow> <msub> <mi>G</mi> <mi>f</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <msub> <mi>K</mi> <mrow> <mi>P</mi> <mi>W</mi> <mi>M</mi> </mrow> </msub> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>6</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>.</mo> </mrow>

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