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無電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其控制方法、裝置與流程

文檔序號(hào):11958868閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種無電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,包括以下步驟:

實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸入交流電壓;

根據(jù)所述輸入交流電壓計(jì)算壓縮機(jī)電機(jī)的當(dāng)前最高運(yùn)行頻率;以及

根據(jù)所述當(dāng)前最高運(yùn)行頻率對(duì)所述壓縮機(jī)電機(jī)進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法,其特征在于,當(dāng)所述輸入交流電壓上升時(shí),通過以下公式計(jì)算所述壓縮機(jī)電機(jī)的當(dāng)前最高運(yùn)行頻率:

其中,F(xiàn)max為所述壓縮機(jī)電機(jī)的當(dāng)前最高運(yùn)行頻率,Vrms為所述輸入交流電壓的有效值,V2為第二預(yù)設(shè)電壓,V3為第三預(yù)設(shè)電壓,V5為第五預(yù)設(shè)電壓,F(xiàn)max1為所述V2對(duì)應(yīng)的所述壓縮機(jī)電機(jī)的最高運(yùn)行頻率,F(xiàn)max2為所述V3對(duì)應(yīng)的所述壓縮機(jī)電機(jī)的最高運(yùn)行頻率,且V2<V3<V5

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制方法,其特征在于,當(dāng)所述輸入交流電壓下降時(shí),通過以下公式計(jì)算所述壓縮機(jī)電機(jī)的當(dāng)前最高運(yùn)行頻率:

其中,F(xiàn)max為所述壓縮機(jī)電機(jī)的當(dāng)前最高運(yùn)行頻率,Vrms為所述輸入交流電壓的有效值,V1為第一預(yù)設(shè)電壓,V2為第二預(yù)設(shè)電壓,V3為第三預(yù)設(shè)電壓,V4為第四預(yù)設(shè)電壓,F(xiàn)max1為所述V2對(duì)應(yīng)的所述壓縮機(jī)電機(jī)的最高運(yùn)行頻率,F(xiàn)max2為所述V3對(duì)應(yīng)的所述壓縮機(jī)電機(jī)的最高運(yùn)行頻率,且V1<V2<V3<V4。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述根據(jù)所述當(dāng)前最高運(yùn)行頻率對(duì)所述壓縮機(jī)電機(jī)進(jìn)行控制,包括:

根據(jù)所述當(dāng)前最高運(yùn)行頻率計(jì)算所述壓縮機(jī)電機(jī)的最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速;

獲取所述最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)的給定轉(zhuǎn)速之間的較小值,并根據(jù)所述較小值對(duì)所述壓縮機(jī)電機(jī)進(jìn)行控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述根據(jù)所述當(dāng)前最高運(yùn)行頻率對(duì)所述壓縮機(jī)電機(jī)進(jìn)行控制,還包括:

獲取所述輸入交流電壓的電壓瞬時(shí)值,并根據(jù)所述電壓瞬時(shí)值計(jì)算所述輸入交流電壓的相位估計(jì)值;

對(duì)所述壓縮機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行估計(jì)以獲得所述壓縮機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)子角度估計(jì)值和轉(zhuǎn)子速度估計(jì)值;

根據(jù)所述較小值、所述轉(zhuǎn)子速度估計(jì)值、所述輸入交流電壓的形狀和所述相位估計(jì)值計(jì)算所述壓縮機(jī)電機(jī)的q軸給定電流;

根據(jù)逆變電路的最大輸出電壓和所述逆變電路的輸出電壓幅值計(jì)算所述壓縮機(jī)電機(jī)的d軸給定電流;

根據(jù)所述q軸給定電流、所述d軸給定電流、q軸實(shí)際電流和d軸實(shí)際電流獲取所述壓縮機(jī)電機(jī)的q軸給定電壓和d軸給定電壓,并根據(jù)所述q軸給定電壓、所述d軸給定電壓、所述轉(zhuǎn)子角度估計(jì)值生成控制信號(hào),以及根據(jù)所述控制信號(hào)通過所述逆變電路對(duì)所述壓縮機(jī)電機(jī)進(jìn)行控制。

6.一種無電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置,其特征在于,包括:

電壓檢測(cè)模塊,用于實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸入交流電壓;

第一計(jì)算模塊,用于根據(jù)所述輸入交流電壓計(jì)算壓縮機(jī)電機(jī)的當(dāng)前最高運(yùn)行頻率;以及

控制模塊,用于根據(jù)所述當(dāng)前最高運(yùn)行頻率對(duì)所述壓縮機(jī)電機(jī)進(jìn)行控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置,其特征在于,當(dāng)所述輸入交流電壓上升時(shí),所述第一計(jì)算模塊通過以下公式計(jì)算所述壓縮機(jī)電機(jī)的當(dāng)前最高運(yùn)行頻率:

其中,F(xiàn)max為所述壓縮機(jī)電機(jī)的當(dāng)前最高運(yùn)行頻率,Vrms為所述輸入交流電壓的有效值,V2為第二預(yù)設(shè)電壓,V3為第三預(yù)設(shè)電壓,V5為第五預(yù)設(shè)電壓,F(xiàn)max1為所述V2對(duì)應(yīng)的所述壓縮機(jī)電機(jī)的最高運(yùn)行頻率,F(xiàn)max2為所述V3對(duì)應(yīng)的所述壓縮機(jī)電機(jī)的最高運(yùn)行頻率,且V2<V3<V5。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的控制裝置,其特征在于,當(dāng)所述輸入交流電壓下降時(shí),所述第一計(jì)算模塊通過以下公式計(jì)算所述壓縮機(jī)電機(jī)的當(dāng)前最高運(yùn)行頻率:

其中,F(xiàn)max為所述壓縮機(jī)電機(jī)的當(dāng)前最高運(yùn)行頻率,Vrms為所述輸入交流電壓的有效值,V1為第一預(yù)設(shè)電壓,V2為第二預(yù)設(shè)電壓,V3為第三預(yù)設(shè)電壓,V4為第四預(yù)設(shè)電壓,F(xiàn)max1為所述V2對(duì)應(yīng)的所述壓縮機(jī)電機(jī)的最高運(yùn)行頻率,F(xiàn)max2為所述V3對(duì)應(yīng)的所述壓縮機(jī)電機(jī)的最高運(yùn)行頻率,且V1<V2<V3<V4

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置,其特征在于,所述控制模塊包括:

第二計(jì)算模塊,用于根據(jù)所述當(dāng)前最高運(yùn)行頻率計(jì)算所述壓縮機(jī)電機(jī)的最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速;

比較模塊,用于獲取所述最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)的給定轉(zhuǎn)速之間的較小值,以根據(jù)所述較小值對(duì)所述壓縮機(jī)電機(jī)進(jìn)行控制。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制裝置,其特征在于,所述控制模塊還包括:

相位檢測(cè)鎖相環(huán)模塊,用于獲取所述輸入交流電壓的電壓瞬時(shí)值,并根據(jù)所述電壓瞬時(shí)值計(jì)算所述輸入交流電壓的相位估計(jì)值;

位置速度估計(jì)器,用于對(duì)所述壓縮機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行估計(jì)以獲得所述壓縮機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)子角度估計(jì)值和轉(zhuǎn)子速度估計(jì)值;

q軸給定電流計(jì)算模塊,用于根據(jù)所述較小值、所述轉(zhuǎn)子速度估計(jì)值、所述輸入交流電壓的形狀和所述相位估計(jì)值計(jì)算所述壓縮機(jī)電機(jī)的q軸給定電流;

d軸給定電流計(jì)算模塊,用于根據(jù)逆變電路的最大輸出電壓和所述逆變電路的輸出電壓幅值計(jì)算所述壓縮機(jī)電機(jī)的d軸給定電流;

電流控制器,用于根據(jù)所述q軸給定電流、所述d軸給定電流、q軸實(shí)際電流和d軸實(shí)際電流獲取所述壓縮機(jī)電機(jī)的q軸給定電壓和d軸給定電壓,并根據(jù)所述q軸給定電壓、所述d軸給定電壓、所述轉(zhuǎn)子角度估計(jì)值生成控制信號(hào),以及根據(jù)所述控制信號(hào)通過所述逆變電路對(duì)所述壓縮機(jī)電機(jī)進(jìn)行控制。

11.一種無電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,包括根據(jù)權(quán)利要求6-10中任一項(xiàng)所述的無電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置。

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