技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于復(fù)合控制的永磁同步直線電機(jī)推力波動抑制技術(shù)，屬于直線電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。為了減小了推力波動對永磁同步直線電機(jī)動態(tài)性能的影響。本發(fā)明首先分析了各種推力擾動來源的特征，并使用快速傅里葉分解得到推力波動的模型；其次，建立了考慮推力波動在內(nèi)的整體系統(tǒng)模型；然后，提出了基于最小二乘辨識算法的復(fù)合控制框圖，該復(fù)合控制包括三個(gè)部分：一個(gè)PID反饋和兩個(gè)前饋補(bǔ)償，其目的在于提高對推力波動的抑制效果；最后，利用勞斯判據(jù)分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，得到了使系統(tǒng)穩(wěn)定必須滿足的條件。本發(fā)明最重要的特征是采用該復(fù)合控制技術(shù)，對永磁同步直線電機(jī)運(yùn)行過程中的推力波動有明顯的抑制效果，同時(shí)提高了系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)和跟蹤精度。適用于永磁同步直線電機(jī)的推力波動的抑制。

技術(shù)研發(fā)人員：楊春雨;車志遠(yuǎn);周林娜;馬婷婷;李恒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國礦業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201610528612
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.07
技術(shù)公布日：2016.11.16