技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電子控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地講是一種電動工具控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
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在速度控制方法中最經(jīng)典常用的控制方法是比例積分微分控制法，比例積分微分控制的參數(shù)都是根據(jù)具體實例摸索調(diào)節(jié)出來的，一旦控制系統(tǒng)發(fā)生改變原本的控制參數(shù)就不能適應(yīng)新的情況，所以對于比例積分微分控制一般是用在比較穩(wěn)定的系統(tǒng)，受外界的影響比較小，只要開始確定好控制參數(shù)就可以很好的去控制整個系統(tǒng)，對于高速運(yùn)行的無刷直流電機(jī)，其速度是會隨時變化的，根據(jù)控制的需要它有時要高速有時要低速，在這種情況下比例積分微分控制法就很難滿足控制要求，針對這種情況，一些專家學(xué)者也提出了一些具有自動跟隨能力的控制方法，比如自適應(yīng)控制器等，這些控制器和比例積分微分控制比確實能夠有一定的跟隨控制能力，但是它們都有個前提就是控制模型要清晰，倘若控制模型在控制設(shè)計前沒有確定好，就會使后面的控制計算變的無比復(fù)雜。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有變頻器操作不方便等不足，提供了一種電動工具控制系統(tǒng)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
一種電動工具控制系統(tǒng)，由信號輸入端、信號輸出端及中央控制芯片組成，所述信號輸入端由啟動或停止電路、速度給定電路、控制電源電路、電流檢測電路及反電勢檢測電路組成，所述信號輸出端由功率驅(qū)動電路及保護(hù)電路組成，信號經(jīng)信號輸入端輸送給中央控制芯片，中央控制芯片對信號進(jìn)行處理，把信號經(jīng)信號輸出端送給無刷直流電機(jī)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明具有以下優(yōu)點：所述啟動或停止控制電路是通過可變電阻r2來實現(xiàn)分壓值的調(diào)節(jié)，從而改變采樣電壓的輸入值，tms320lf2407芯片的a/d采樣電壓是在0到3.3v之間呈線性變化的，并且在中間值的線性度最好，通過這個線性度關(guān)系就可以將采樣電壓值和電機(jī)的轉(zhuǎn)速對應(yīng)起來，從而通過間接的方法來設(shè)定無刷直流電機(jī)的初始給定速度，所述電流檢測電路，傳統(tǒng)的無刷直流電機(jī)定子繞組電流有兩種檢測方法：一種是直接檢測法，一種是間接檢測法，直接檢測法主要是通過在繞組上安裝霍爾元件來完成檢測，其特點是檢測簡單方便且精度高，缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，間接檢測法最常用的一種方法就是用采樣電阻來檢測，然后通過放大器將檢測到的小信號經(jīng)過放大后再送入到模數(shù)轉(zhuǎn)換器處理，由于模數(shù)轉(zhuǎn)換器在中間的線性度最好，為了得到最好的效果有時要將信號的基準(zhǔn)電壓值抬高，所述整流逆變電路由整流電路部分和逆變電路部分組成，整流電路由6個二極管組成的三相整流電路，將三相交流供電電壓ac整流成直流后，并經(jīng)過電容c1濾波，再經(jīng)過d7、r1和c2組成的緩沖電路來給逆變電路供電，逆變電路由6個mosfet管加上6個續(xù)流二極管組成的三相橋式逆變電路，分別接到星型連接無刷直流電機(jī)的三個定子繞組a、b和c，所述驅(qū)動電路的供電電壓是15v，經(jīng)過一個濾波電容c4給ir2130供電，接著是由一個led指示燈和一個限流電阻r7組成的故障指示電路。
附圖說明：
圖1是一種電動工具控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖：
附圖標(biāo)記說明：1、啟動或停止控制電路；2、速度給定電路；3、控制電源電路；4、中央控制芯片；5、功率驅(qū)動電路；6、電流檢測電路；7、反電勢檢測電路；8、保護(hù)電路；9、逆變電路；10、無刷直流電機(jī)。
具體實施方式：
如圖1所示的一種電動工具控制系統(tǒng)，由信號輸入端、信號輸出端及中央控制芯片（4）組成，所述信號輸入端由啟動或停止電路（1）、速度給定電路（2）、控制電源電路（3）、電流檢測電路（6）及反電勢檢測電路（7）組成，所述信號輸出端由功率驅(qū)動電路（5）及保護(hù)電路（8）組成，信號經(jīng)信號輸入端輸送給中央控制芯片（4），中央控制芯片（4）對信號進(jìn)行處理，把信號經(jīng)信號輸出端送給無刷直流電機(jī)（10），所述啟動或停止控制電路（1）是通過可變電阻r2來實現(xiàn)分壓值的調(diào)節(jié)，從而改變采樣電壓的輸入值，tms320lf2407芯片的a/d采樣電壓是在0到3.3v之間呈線性變化的，并且在中間值的線性度最好，通過這個線性度關(guān)系就可以將采樣電壓值和電機(jī)的轉(zhuǎn)速對應(yīng)起來，從而通過間接的方法來設(shè)定無刷直流電機(jī)的初始給定速度，所述電流檢測電路（6），傳統(tǒng)的無刷直流電機(jī)定子繞組電流有兩種檢測方法：一種是直接檢測法，一種是間接檢測法，直接檢測法主要是通過在繞組上安裝霍爾元件來完成檢測，其特點是檢測簡單方便且精度高，缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，間接檢測法最常用的一種方法就是用采樣電阻來檢測，然后通過放大器將檢測到的小信號經(jīng)過放大后再送入到模數(shù)轉(zhuǎn)換器處理，由于模數(shù)轉(zhuǎn)換器在中間的線性度最好，為了得到最好的效果有時要將信號的基準(zhǔn)電壓值抬高，所述整流逆變電路（9）由整流電路部分和逆變電路部分組成，整流電路由6個二極管組成的三相整流電路，將三相交流供電電壓ac整流成直流后，并經(jīng)過電容c1濾波，再經(jīng)過d7、r1和c2組成的緩沖電路來給逆變電路供電，逆變電路由6個mosfet管加上6個續(xù)流二極管組成的三相橋式逆變電路，分別接到星型連接無刷直流電機(jī)的三個定子繞組a、b和c，所述驅(qū)動電路的供電電壓是15v，經(jīng)過一個濾波電容c4給ir2130供電，接著是由一個led指示燈和一個限流電阻r7組成的故障指示電路。