本發(fā)明屬于應急供電電源技術領域,具體涉及一種基于主動維護功能擴展裝置的ups系統。
背景技術:
眾所周知作為應急供電電源的ups被廣泛應用于各行業(yè)部門,為關鍵負載提供了電源保障,其工作穩(wěn)定性、安全性極其重要。而由于用戶在使用過程中存在對ups供電系統的管理不當、維護不到位或蓄電池老化、容量配置不合適等問題,容易造成ups供電系統線路短路、蓄電池擊穿等故障,甚至導致火災的發(fā)生,造成安全事故和重大損失。
國家專利局公布了申請?zhí)?01510149311.9《不間斷電源的遠程維護裝置》其在背景技術中記載了“[0003]ups工作狀態(tài)需要靠廠站值班員定期巡視變電站設備獲得。然而隨著電網發(fā)展,變電站數量增加,導致人工巡視周期延長。一旦ups蓄電池發(fā)生故障,僅靠人工巡視很難及時發(fā)現,這會影響變電站內rtu的安全運行。而且在ups的使用過程中,每年至少需要對蓄電池進行一次充放電維護工作,人工進行充放電維護工作耗費人力物力?!贝思夹g方案只監(jiān)測蓄電池組串端電壓,不能監(jiān)測每一個蓄電池的健康與工作狀況,而且蓄電池維護的充放電也只是調節(jié)電力路徑,無法利用ups本身的充放電控制電路,不能實現合理的充放電過程。
國家專利局公布了申請?zhí)枺?01510115561.0《不間斷電源蓄電池充電電壓的監(jiān)控裝置》其在說明書的背景技術及
技術實現要素:
中記載了“[0003]然而,當前的ups充電器在向蓄電池充電時可能存在充電電壓過高或過低的情況,造成ups蓄電池的電池容電功能衰退,使用壽命縮短,蓄電池極板損壞的問題。本發(fā)明的實施例提供一種不間斷電源蓄電池充電電壓的監(jiān)控裝置,以解決當前的ups充電器在向蓄電池充電時可能存在充電電壓過高或過低的情況,造成ups蓄電池的電池容電功能衰退,使用壽命縮短,蓄電池極板損壞的問題。”此技術方案只監(jiān)測蓄電池組串端電壓,不能監(jiān)測每一個蓄電池的健康與工作狀況,如果每一個蓄電池都要監(jiān)測那就需要每一個蓄電池都安裝監(jiān)控裝置,這顯然是不可行的;另外此方案即便是對每一個蓄電池都安裝一個監(jiān)控裝置,由于其只比較端電壓的電壓值忽視了溫度和使用環(huán)境對蓄電池的影響,使其監(jiān)測效果大打折扣。
國家專利局還公布了申請?zhí)枺?00710100691.2《嵌套式冗余不間斷電源裝置及方法》其在說明書的背景技術及發(fā)明內容中記載了“[0004]多種不同的技術已被用于改善不間斷電源系統的可靠性。這些技術包括備用冗余、串聯冗余以及并聯冗余方法。典型的備用冗余ups結構包括運行在備用基礎上的、不帶負載或只帶部分負載的、一個或一個以上的ups單元,其能夠通過負載的轉接來立即代替故障ups單元工作。典型的串聯冗余布置包含以串聯方式連接的第一和第二ups,其中,在第一運行模式下,第一ups被旁路而第二ups用于帶負載,在第二運行模式下,第二ups被旁路而第一ups用于帶負載,這樣,第一和第二ups可相互作為對方的備用后備(standbybackup)。在典型的并聯冗余布置中,多個不間斷電源(ups)被并聯耦合到負載,以便提供冗余以及通常提供增加的負載容量。ac電源(例如ups)的并聯冗余布置已在例如tassitino,jr.等人的美國專利no.5,745,357,tassitino,jr.等人的美國專利no.6,549,440,luo等人的美國專利no.6,803,679,wallace等人的美國專利no.6,118,680,hase的美國專利no.4,104,539,wang等人的美國專利公開no.2005/0162792,以及l(fā)uo等人的美國專利公開no.2005/0073783中進行了描述?!逼浒l(fā)明內容是根據負荷大小有選擇地啟用和停用冗余組中的ups,控制多個ups單元之間的互為備用的數量;作為備用ups單元也僅是備用而已,運行與備用均沒有對蓄電池進行必要的維護性充放電。
目前ups廣泛應用的鉛酸蓄電池,影響其安全性的因素很多,情況也比較復雜,歸納一下至少有如下幾個方面的重要因素:
1)ups采用的蓄電池大多為儲能型蓄電池,其充放電功率受到產品設計和采用材料及工藝的限制,產品性能和出廠時建議使用均為溫度25℃時充放電電流為0.1c;一般還建議0.3c時連續(xù)工作<5分鐘;目前大部分用戶ups系統配置的蓄電池≤2小時,滿負荷運行時達到0.5c,50%負荷運行時也≥0.25c;這嚴重影響蓄電池的健康及存在安全隱患;特別是蓄電池內阻不一致或部分老化時,極易發(fā)生事故嚴重時會發(fā)生火災;
2)通常ups的蓄電池長期處于浮充備用狀態(tài),極板結晶導致容量下降,需要在一定的時間內對蓄電池進行大電流充放電以達到融化晶體激活其中的化學物質。
3)諸多的蓄電池中,由于出廠時就存在一定的差異,在逐漸的老化過程中差異也逐漸加大,而目前的ups系統對蓄電池的監(jiān)控主要依據就是端電壓,在蓄電池組串的端電壓正常時可能已經造成個別蓄電池過充或欠充,極易造成個別蓄電池提前失效而引起事故的發(fā)生。
4)為了改善不間斷電源系統ups的可靠性,現有技術通常采用n+m冗余ups系統,即增加一個以上的冗余ups單元,使其相互作為對方的備用后備單元系統,再一個ups故障時備用后備的ups單元進行替換;但是均缺少對蓄電池進行在線維護,不能克服上述蓄電池使用過程中的相關問題。
發(fā)明內容
為了解決上述問題,克服現有技術的不足,特別是對已有的利用現有技術構成的ups系統以及ups多機系統,本發(fā)明提出一種基于主動維護功能擴展裝置的ups系統,包括:系統控制器、蓄電池監(jiān)控器、蓄電池多路電力調控模塊、雙向dc/ac逆變模塊、ups系統a、ups系統b、ups系統n、ups系統a蓄電池組串、ups系統b蓄電池組串、ups系統n蓄電池組串、ups系統a蓄電池組串連接線、ups系統b蓄電池組串連接線、ups系統n蓄電池組串連接線、蓄電池多路電力調控模塊a路ups連接線、蓄電池多路電力調控模塊a路蓄電池組串連接線、蓄電池多路電力調控模塊b路ups連接線、蓄電池多路電力調控模塊b路蓄電池組串連接線、蓄電池多路電力調控模塊n路ups連接線、蓄電池多路電力調控模塊n路蓄電池組串連接線、蓄電池監(jiān)控總線、系統總線、擴展蓄電池組串、雙向dc/ac逆變模塊輸入電力線、雙向dc/ac逆變模塊輸出電力線、主電源電力輸入母線、系統電力輸出母線、用戶負載、系統控制操控模塊、系統通信模塊,其中:
系統控制器、蓄電池監(jiān)控器、蓄電池多路電力調控模塊、雙向dc/ac逆變模塊、蓄電池監(jiān)控總線、擴展蓄電池組串以及系統總線、系統控制操控模塊、系統通信模塊組成主動維護擴展裝置,其連接方式為蓄電池多路電力調控模塊分別連接雙向dc/ac逆變模塊和擴展蓄電池組串,同時系統控制器通過系統總線分別連接蓄電池監(jiān)控器、蓄電池多路電力調控模塊、雙向dc/ac逆變模塊,并且蓄電池監(jiān)控器通過蓄電池監(jiān)控總線連接擴展蓄電池組串中的每一塊蓄電池;
系統控制器連接系統控制操控模塊和系統通信模塊構成系統就地控制和遠程控制功能子系統;
基于主動維護功能擴展裝置的ups系統的系統特征是:
蓄電池多路電力調控模塊通過蓄電池多路電力調控模塊a路ups連接線與ups系統a連接并通過蓄電池多路電力調控模塊a路蓄電池組串連接線與ups系統a蓄電池組串連接,以此替代ups系統a蓄電池組串連接線;
蓄電池多路電力調控模塊通過蓄電池多路電力調控模塊b路ups連接線與ups系統b連接并通過蓄電池多路電力調控模塊b路蓄電池組串連接線與ups系統b蓄電池組串連接,以此替代ups系統b蓄電池組串連接線;
蓄電池多路電力調控模塊通過蓄電池多路電力調控模塊n路ups連接線與ups系統n連接并通過蓄電池多路電力調控模塊n路蓄電池組串連接線與ups系統n蓄電池組串連接,以此替代ups系統n蓄電池組串連接線;
主電源電力輸入母線分別連接ups系統a、ups系統b、ups系統n的電源輸入端,同時ups系統a、ups系統b、ups系統n的各自電力輸出端分別連接系統電力輸出母線,由系統電力輸出母線連接用戶負載構成多單元ups供電系統;
主電源電力輸入母線分別連接ups系統a、ups系統b、ups系統n的電源輸入端以及主電源電力輸入母線通過雙向dc/ac逆變模塊輸入電力線連接雙向dc/ac逆變模塊,同時ups系統a、ups系統b、ups系統n的各自電力輸出端分別連接系統電力輸出母線以及雙向dc/ac逆變模塊通過雙向dc/ac逆變模塊輸出電力線連接系統電力輸出母線,再由系統電力輸出母線連接用戶負載構成擴展的多單元ups供電系統;
蓄電池監(jiān)控器通過蓄電池監(jiān)控總線分別連接擴展蓄電池組串、ups系統a蓄電池組串、ups系統b蓄電池組串、ups系統n蓄電池組串中的每一塊蓄電池,構成擴展的多單元ups供電系統的蓄電池監(jiān)控鏈路;
系統控制器通過系統總線分別連接蓄電池監(jiān)控器、蓄電池多路電力調控模塊、雙向dc/ac逆變模塊、ups系統a、ups系統b、ups系統n,構成擴展的多單元ups供電系統的系統監(jiān)控鏈路;
基于主動維護功能擴展裝置的ups系統的控制方法特征是:系統控制器根據自身程序預置參數或通過系統控制操控模塊及系統通信模塊設定的參數和策略,監(jiān)測分析ups系統a、ups系統b、ups系統n多個ups系統的運行參數以及監(jiān)測分析蓄電池監(jiān)控器采集的蓄電池狀態(tài)信號并據此判斷生成調控指令,即:
1)根據雙向dc/ac逆變模塊、ups系統a、ups系統b、ups系統n的各自運行狀態(tài)及參數,主動調配其運行狀態(tài)及參數;
2)根據設定的參數和策略主動控制蓄電池多路電力調控模塊,調配ups系統a蓄電池組串、ups系統b蓄電池組串、ups系統n蓄電池組串、擴展蓄電池組串與dc/ac逆變模塊、ups系統a、ups系統b、ups系統n的連接關系,將需要維護的蓄電池組串連接到雙向dc/ac逆變模塊;
3)根據設定的參數和策略控制雙向dc/ac逆變模塊的運行狀態(tài)和功率參數,需要維護的蓄電池組串進行維護性充放電運行;
4)根據蓄電池監(jiān)控器采集的蓄電池狀態(tài)信號分析監(jiān)測每一塊蓄電池的健康狀況,對性能落后的蓄電池提示其位置信息和報警信息。
上述一種基于主動維護功能擴展裝置的ups系統,所述的蓄電池多路電力調控模塊包括:直流電力調控器、擴展控制器接口電路、擴展控制器總線、逆變模塊連接端、a擴展電力通斷電路、b擴展電力通斷電路、n擴展電力通斷電路、擴展直流母線、蓄電池調配直流母線、蓄電池調配直流母線通斷電路、蓄電池調配a電力通斷電路、蓄電池調配b電力通斷電路、蓄電池調配n電力通斷電路、擴展蓄電池調配電力通斷電路、擴展蓄電池組串連接端,其中:
蓄電池調配a電力通斷電路、蓄電池調配b電力通斷電路、蓄電池調配n電力通斷電路以及擴展蓄電池調配電力通斷電路的各自第一端子分別連接蓄電池調配直流母線;
蓄電池調配a電力通斷電路、蓄電池調配b電力通斷電路、蓄電池調配n電力通斷電路以及擴展蓄電池調配電力通斷電路的各自第二端子分別連接相應的ups系統a蓄電池組串、ups系統b蓄電池組串、ups系統n蓄電池組串及擴展蓄電池組串;
蓄電池調配a電力通斷電路、蓄電池調配b電力通斷電路、蓄電池調配n電力通斷電路的各自第三端子分別連接相應的ups系統a、ups系統b、ups系統n的各自蓄電池組串連接端,構成ups系統a蓄電池組串、ups系統b蓄電池組串、ups系統n蓄電池組串的選通相應ups系統的電力路徑;
擴展蓄電池調配電力通斷電路第三端子連接擴展直流母線并且經過擴展直流母線后分別通過a擴展電力通斷電路、b擴展電力通斷電路、n擴展電力通斷電路連接相應的ups系統a、ups系統b、ups系統n的各自蓄電池組串連接端,構成擴展蓄電池組串選通接入指定ups系統的電力路徑;
直流電力調控器通過擴展控制器總線分別連接擴展控制器接口電路、a擴展電力通斷電路、b擴展電力通斷電路、n擴展電力通斷電路、蓄電池調配直流母線通斷電路、蓄電池調配a電力通斷電路、蓄電池調配b電力通斷電路、蓄電池調配n電力通斷電路、擴展蓄電池調配電力通斷電路,構成蓄電池組串電力調配執(zhí)行電路;
蓄電池調配直流母線通過蓄電池調配直流母線通斷電路連接逆變模塊連接端,構成主動維護蓄電池組串選通接入雙向dc/ac逆變模塊的電力路徑。
本發(fā)明一種基于主動維護功能擴展裝置的ups系統,克服了已有的利用現有技術構成的ups系統以及ups多機系統不能主動對蓄電池自動進行維護性充放電的缺陷,通過設置主動維護功能擴展裝置增加了在線熱備份能力,同時對各ups系統的蓄電池組串合理調配及輪流進行維護性充放電,并由蓄電池監(jiān)控器監(jiān)測各蓄電池組串中每一塊蓄電池的狀態(tài)信息,通過系統控制器根據設定的參數和策略主動控制蓄電池多路電力調控模塊,調配ups系統的蓄電池組串和擴展蓄電池組串(對于ups多機系統可以省去擴展蓄電池組串及相應部分電路)與dc/ac逆變模塊及ups系統的連接關系,將需要維護的蓄電池組串連接到雙向dc/ac逆變模塊進行維護性充放電,實現了自動監(jiān)測分析、自動進行維護、自動調整充放電功率、自動提示落后蓄電池的位置,確保了蓄電池組串的健康運行,大大提高蓄電池組串的可用性和安全性,有利于延長蓄電池的壽命。
附圖說明
圖1為一種基于主動維護功能擴展裝置的ups系統的原理框圖。
圖2為蓄電池多路電力調控模塊的原理框圖。
具體實施方式
作為實施例子,結合附圖對一種基于主動維護功能擴展裝置的ups系統給予說明,但是,本發(fā)明的技術與方案不限于本實施例子給出的說明內容。
圖1給出了一種基于主動維護功能擴展裝置的ups系統,包括:系統控制器(1)、蓄電池監(jiān)控器(2)、蓄電池多路電力調控模塊(3)、雙向dc/ac逆變模塊(4)、ups系統a(5a)、ups系統b(5b)、ups系統n(5n)、ups系統a蓄電池組串(6a)、ups系統b蓄電池組串(6b)、ups系統n蓄電池組串(6n)、ups系統a蓄電池組串連接線(7a)、ups系統b蓄電池組串連接線(7b)、ups系統n蓄電池組串連接線(7n)、蓄電池多路電力調控模塊a路ups連接線(8a1)、蓄電池多路電力調控模塊a路蓄電池組串連接線(8a2)、蓄電池多路電力調控模塊b路ups連接線(8b1)、蓄電池多路電力調控模塊b路蓄電池組串連接線(8b2)、蓄電池多路電力調控模塊n路ups連接線(8n1)、蓄電池多路電力調控模塊n路蓄電池組串連接線(8n2)、蓄電池監(jiān)控總線(9)、系統總線(10)、擴展蓄電池組串(11)、雙向dc/ac逆變模塊輸入電力線(12a)、雙向dc/ac逆變模塊輸出電力線(12b)、主電源電力輸入母線(13)、系統電力輸出母線(14)、用戶負載(15)、系統控制操控模塊(16)、系統通信模塊(17),其中:
系統控制器(1)、蓄電池監(jiān)控器(2)、蓄電池多路電力調控模塊(3)、雙向dc/ac逆變模塊(4)、蓄電池監(jiān)控總線(9)、擴展蓄電池組串(11)以及系統總線(10)、系統控制操控模塊(16)、系統通信模塊(17)組成主動維護擴展裝置,其連接方式為蓄電池多路電力調控模塊(3)分別連接雙向dc/ac逆變模塊(4)和擴展蓄電池組串(11),同時系統控制器(1)通過系統總線(10)分別連接蓄電池監(jiān)控器(2)、蓄電池多路電力調控模塊(3)、雙向dc/ac逆變模塊(4),并且蓄電池監(jiān)控器(2)通過蓄電池監(jiān)控總線(9)連接擴展蓄電池組串(11)中的每一塊蓄電池;
系統控制器(1)連接系統控制操控模塊(16)和系統通信模塊(17)構成系統就地控制和遠程控制功能子系統;
基于主動維護功能擴展裝置的ups系統的系統特征是:
蓄電池多路電力調控模塊(3)通過蓄電池多路電力調控模塊a路ups連接線(8a1)與ups系統a(5a)連接并通過蓄電池多路電力調控模塊a路蓄電池組串連接線(8a2)與ups系統a蓄電池組串(6a)連接,以此替代ups系統a蓄電池組串連接線(7a);
蓄電池多路電力調控模塊(3)通過蓄電池多路電力調控模塊b路ups連接線(8b1)與ups系統b(5b)連接并通過蓄電池多路電力調控模塊b路蓄電池組串連接線(8b2)與ups系統b蓄電池組串(6b)連接,以此替代ups系統b蓄電池組串連接線(7b);
蓄電池多路電力調控模塊(3)通過蓄電池多路電力調控模塊n路ups連接線(sn1)與ups系統n(5n)連接并通過蓄電池多路電力調控模塊n路蓄電池組串連接線(8n2)與ups系統n蓄電池組串(6n)連接,以此替代ups系統n蓄電池組串連接線(7a);
主電源電力輸入母線(13)分別連接ups系統a(5a)、ups系統b(5b)、ups系統n(5n)的電源輸入端,同時ups系統a(5a)、ups系統b(5b)、ups系統n(5n)的各自電力輸出端分別連接系統電力輸出母線(14),由系統電力輸出母線(14)連接用戶負載(15)構成多單元ups供電系統;
主電源電力輸入母線(13)分別連接ups系統a(5a)、ups系統b(5b)、ups系統n(5n)的電源輸入端以及主電源電力輸入母線(13)通過雙向dc/ac逆變模塊輸入電力線(12a)連接雙向dc/ac逆變模塊(4),同時ups系統a(5a)、ups系統b(5b)、ups系統n(5n)的各自電力輸出端分別連接系統電力輸出母線(14)以及雙向dc/ac逆變模塊(4)通過雙向dc/ac逆變模塊輸出電力線(12b)連接系統電力輸出母線(14),再由系統電力輸出母線(14)連接用戶負載(15)構成擴展的多單元ups供電系統;
蓄電池監(jiān)控器(2)通過蓄電池監(jiān)控總線(9)分別連接擴展蓄電池組串(11)、ups系統a蓄電池組串(6a)、ups系統b蓄電池組串(6b)、ups系統n蓄電池組串(6n)中的每一塊蓄電池,構成擴展的多單元ups供電系統的蓄電池監(jiān)控鏈路;
系統控制器(1)通過系統總線(10)分別連接蓄電池監(jiān)控器(2)、蓄電池多路電力調控模塊(3)、雙向dc/ac逆變模塊(4)、ups系統a(5a)、ups系統b(5b)、ups系統n(5n),構成擴展的多單元ups供電系統的系統監(jiān)控鏈路;
基于主動維護功能擴展裝置的ups系統的控制方法特征是:系統控制器(1)根據自身程序預置參數或通過系統控制操控模塊(16)及系統通信模塊(17)設定的參數和策略,監(jiān)測分析ups系統a(5a)、ups系統b(5b)、ups系統n(5n)多個ups系統的運行參數以及監(jiān)測分析蓄電池監(jiān)控器(2)采集的蓄電池狀態(tài)信號并據此判斷生成調控指令,即:
1)根據雙向dc/ac逆變模塊(4)、ups系統a(5a)、ups系統b(5b)、ups系統n(5n)的各自運行狀態(tài)及參數,主動調配其運行狀態(tài)及參數;
2)根據設定的參數和策略主動控制蓄電池多路電力調控模塊(3),調配ups系統a蓄電池組串(6a)、ups系統b蓄電池組串(6b)、ups系統n蓄電池組串(6n)、擴展蓄電池組串(11)與dc/ac逆變模塊(4)、ups系統a(5a)、ups系統b(5b)、ups系統n(5n)的連接關系,將需要維護的蓄電池組串連接到雙向dc/ac逆變模塊(4);
3)根據設定的參數和策略控制雙向dc/ac逆變模塊(4)的運行狀態(tài)和功率參數,需要維護的蓄電池組串進行維護性充放電運行;
4)根據蓄電池監(jiān)控器(2)采集的蓄電池狀態(tài)信號分析監(jiān)測每一塊蓄電池的健康狀況,對性能落后的蓄電池提示其位置信息和報警信息。
附圖2給出了一種基于主動維護功能擴展裝置的ups系統,所述的蓄電池多路電力調控模塊(3)包括:直流電力調控器(31)、擴展控制器接口電路(32)、擴展控制器總線(33)、逆變模塊連接端(34)、a擴展電力通斷電路(35a)、b擴展電力通斷電路(35b)、n擴展電力通斷電路(35n)、擴展直流母線(36)、蓄電池調配直流母線(37)、蓄電池調配直流母線通斷電路(38)、蓄電池調配a電力通斷電路(305a)、蓄電池調配b電力通斷電路(305b)、蓄電池調配n電力通斷電路(305n)、擴展蓄電池調配電力通斷電路(301)、擴展蓄電池組串連接端(311),其中:
蓄電池調配a電力通斷電路(305a)、蓄電池調配b電力通斷電路(305b)、蓄電池調配n電力通斷電路(305n)以及擴展蓄電池調配電力通斷電路(301)的各自第一端子分別連接蓄電池調配直流母線(37);
蓄電池調配a電力通斷電路(305a)、蓄電池調配b電力通斷電路(305b)、蓄電池調配n電力通斷電路(305n)以及擴展蓄電池調配電力通斷電路(301)的各自第二端子分別連接相應的ups系統a蓄電池組串(6a)、ups系統b蓄電池組串(6b)、ups系統n蓄電池組串(6n)及擴展蓄電池組串(11);
蓄電池調配a電力通斷電路(305a)、蓄電池調配b電力通斷電路(305b)、蓄電池調配n電力通斷電路(305n)的各自第三端子分別連接相應的ups系統a(5a)、ups系統b(5b)、ups系統n(5n)的各自蓄電池組串連接端,構成ups系統a蓄電池組串(6a)、ups系統b蓄電池組串(6b)、ups系統n蓄電池組串(6n)的選通相應ups系統的電力路徑;
擴展蓄電池調配電力通斷電路(301)第三端子連接擴展直流母線(36)并且經過擴展直流母線(36)后分別通過a擴展電力通斷電路(35a)、b擴展電力通斷電路(35b)、n擴展電力通斷電路(35n)連接相應的ups系統a(5a)、ups系統b(5b)、ups系統n(5n)的各自蓄電池組串連接端,構成擴展蓄電池組串(11)選通接入指定ups系統的電力路徑;
直流電力調控器(31)通過擴展控制器總線(33)分別連接擴展控制器接口電路(32)、a擴展電力通斷電路(35a)、b擴展電力通斷電路(35b)、n擴展電力通斷電路(35n)、蓄電池調配直流母線通斷電路(38)、蓄電池調配a電力通斷電路(305a)、蓄電池調配b電力通斷電路(305b)、蓄電池調配n電力通斷電路(305n)、擴展蓄電池調配電力通斷電路(301),構成蓄電池組串電力調配執(zhí)行電路;
蓄電池調配直流母線(37)通過蓄電池調配直流母線通斷電路(38)連接逆變模塊連接端(34),構成主動維護蓄電池組串選通接入雙向dc/ac逆變模塊(4)的電力路徑。