本發(fā)明涉及一種電磁驅動器，特別是涉及一種能夠消除漏磁的電磁驅動器。

背景技術：

電磁驅動器通常由電磁線圈和永磁體組合構成，其中，利用對電磁線圈通電產(chǎn)生磁力及永磁體的吸引力使得動子運動。

現(xiàn)有電磁驅動器中的永磁體為若干弧形磁條組合成一磁環(huán)設置并暴露于電磁驅動器的一端，如此使得電磁驅動器的磁路在磁條交界處發(fā)生漏磁現(xiàn)象。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種能夠消除漏磁的電磁驅動器。

一方面，本發(fā)明提供的能夠消除漏磁的電磁驅動器包括動子和定子，所述定子包括筒狀殼體、固定安裝于所述殼體內的線圈及永磁體，所述殼體包括底座及上蓋，所述上蓋的內側形成一通孔，所述動子可沿軸向滑動地收容于所述通孔內并與所述線圈相對，所述永磁體的極化方向為軸向極化，所述底座與所述上蓋均為導磁部件并軸向夾持所述永磁體。

較佳地，所述永磁體為一個磁環(huán)固持于所述底座與所述上蓋之間。

較佳地，所述永磁體為多個弧形磁條拼接而成的磁環(huán)，對應所述磁條間間隙的位置處，所述上蓋設置有螺孔，若干螺釘通過所述螺孔與所述磁條間的間隙將所述上蓋及所述永磁體鎖固于所述底座上。

較佳地，所述線圈為圓環(huán)形，纏繞于一線軸上，所述線軸為絕緣材料制成。

較佳地，所述永磁體在所述電磁驅動器裝配完成之后進行軸向極化。

較佳地，所述電磁驅動器還包括一保護環(huán)，所述保護環(huán)套設于所述永磁體的外側用于保護所述永磁體。

較佳地，所述定子設有一限位槽，所述動子設有凸棱，所述限位槽的軸向寬度大于所述凸棱沿軸向的厚度，所述凸棱卡入所述限位槽從而限定所述動子的軸向滑動行程。

較佳地，所述定子的底座包括環(huán)形的底板、自所述底板的外側邊緣垂直底板向上延伸的外壁及自底板的內側邊緣垂直底板向上凸起的凸緣，所述上蓋包括一與底板平行相對頂板及自所述頂板的內側邊緣垂直底板向下延伸而與外壁平行的內壁，所述內壁內側形成所述通孔，所述內壁的底端與凸緣的頂部間隔相對而形成所述限位槽。

較佳地，所述動子上還設置有彈性元件用于給所述動子提供彈力。

另一方面，本發(fā)明提供的能夠消除漏磁的電磁驅動器包括動子和定子，所述定子包括殼體、導磁部件、固定安裝于所述殼體內的線圈及永磁體，所述殼體具有一通孔，所述動子的一端伸入所述通孔內并與所述線圈相對，所述永磁體的極化方向為軸向極化，所述導磁部件軸向夾持所述永磁體并與所述動子形成磁回路。

相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明電磁驅動器利用所述永磁體軸向極化，所述殼體與上蓋軸向夾持所述永磁體，從而避免了永磁體的磁通泄露。同時，本發(fā)明電磁驅動器的結構簡單，便于組裝，能夠避免漏磁，易于推廣應用。再者，本發(fā)明通過改變永磁體的極化方向及位置進而避免了漏磁，不需要其他的防漏磁裝置，從而節(jié)省了成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電磁驅動器的較佳實施方式的結構示意圖。

圖2是圖1中電磁驅動器的剖視圖。

圖3是圖1中定子的剖視圖。

圖4是圖1中永磁體的結構示意圖。

具體實施方式

在詳細描述實施例之前，應該理解的是，本發(fā)明不限于本申請中下文或附圖中所描述的詳細結構或元件排布。本發(fā)明可為其它方式實現(xiàn)的實施例。而且，應當理解，本文所使用的措辭及術語僅僅用作描述用途，不應作限定性解釋。本文所使用的“包括”、“包含”、“具有”等類似措辭意為包含其后所列出之事項、其等同物及其它附加事項。特別是，當描述“一個某元件”時，本發(fā)明并不限定該元件的數(shù)量為一個，也可以包括多個。

請參閱圖1、圖2及圖3所示，本發(fā)明一實施例的電磁驅動器100包括定子10及動子30。

所述定子10包括圓筒狀殼體、固定安裝于所述殼體的線圈及固定安裝于所述殼體的永磁體15。所述殼體包括底座12及上蓋16。所述底座12包括環(huán)形的底板、自所述底板的外側邊緣垂直底板向上延伸的外壁及自底板的內側邊緣垂直底板向上凸起的凸緣。所述上蓋 16包括一與底板平行相對的頂板及自所述頂板的內側邊緣垂直底板向下延伸而與外壁平行的內壁，從而使得所述殼體底座12及上蓋16共同圍合而形成收容空間18。所述內壁內側形成一通孔50。所述內壁的底端與凸緣的頂部間隔相對而形成一限位槽。所述底座12與所述上蓋16均為導磁材料制成。

所述線圈14容置于所述容置空間18內，所述線圈14為圓環(huán)形，纏繞于一線軸19上，所述線軸19為絕緣材料制成。本實施方式中，所述線軸19與所述底座12相對固定，所述線軸19的材料為塑料。

所述永磁體15整體呈圓環(huán)形，夾置于所述底座12的外壁的頂部與上蓋16的頂板之間，即永磁體15的上下表面分別貼靠所述上蓋16的頂板及所述底座12的側壁。所述永磁體15為軸向極化，其極化方向與所述動子30的運動方向平行，即永磁體15的上下表面分別為永磁體的相對的磁極。

請一并參考圖4，所述永磁體15可以為一個一體成型的磁環(huán)固持于所述底座12與所述上蓋16之間，也可以為多個弧形磁條151拼接而成的磁環(huán)。本實施方式中，所述永磁體15為六個磁條拼接而成。對應所述磁條間間隙的位置處，所述上蓋16上設置有螺孔，若干螺釘11通過所述螺孔與所述磁條151間的間隙將所述上蓋16及所述永磁體15鎖固于所述底座12上。

本實施方式中，所述電磁驅動器100還包括一保護環(huán)17，所述保護環(huán)17套設于所述永磁體15的外側用于保護所述永磁體15防止所述永磁體15掉落。所述保護環(huán)17的材料為非導磁材料。

所述動子30由導磁材料制成，為圓柱狀或者圓筒狀，其外徑略小于所述定子的通孔的直徑。所述動子30可軸向滑動地收容伸入所述通孔50。所述動子30靠近其底端32的外柱面上凸設有凸棱33， 所述動子30的凸棱33卡入所述定子10的限位槽中，用于限定所述動子30的軸向運動行程，具體的，所述底座12朝向所述上蓋16的內壁的凸緣形成所述限位槽的第一止擋部22，所述上蓋16的內壁朝向所述底座12的凸緣形成所述限位槽的第二止擋部24，所述限位槽的軸向寬度，即第一止擋部22與第二止擋部24之間的距離大于所述凸棱33沿軸向的厚度。所述動子30的凸棱33抵持于所述第一止擋部22使得所述動子30處于第一位置，所述動子30的凸棱33抵持于所述第二止擋部24使得所述動子30處于第二位置。。

本實施方式中，所述動子30的底端還設置有一彈性元件41，所述彈性元件41還連接一負載(圖未示)，用于給所述動子30提供彈力。

所述電磁制動器100在裝配所述永磁體15時，所述永磁體15可以預先極化完成之后再進行裝配，也可以是裝配完成之后再進行極化。本實施方式中，所述永磁體15為裝配完成之后再進行極化。

當所述永磁體15極化完成后，由于所述底座12與所述上蓋16均為導磁材料制成且軸向夾持所述永磁體15，如圖2種虛線所示，所述底座12、所述永磁體15、所述上蓋16及所述動子30之間形成磁回路。

具體的，在所述線圈14不通電時，本發(fā)明電磁驅動器100的動子30處于初始位置，如第二位置，此時，所述永磁體15的吸引力小于所述彈性元件41的彈力，所述動子30的凸棱33緊貼所述第二止擋部24。當所述線圈14通一合適的電流使得由電流產(chǎn)生的磁場與所述永磁體15產(chǎn)生的磁場相同時，所述動子30受到所述永磁體15和所述線圈14產(chǎn)生的吸引力大于所述彈性元件41的彈力，則此時所述動子30受到向下的力，使得所述動子30可以克服摩擦力，從第二位 置運動至第一位置，即所述動子30向下運動而使所述凸棱33緊貼所述第一止擋部22。當所述線圈18通一與上述電流方向相反的合適電流，使得由電流產(chǎn)生的磁場與所述永磁體15產(chǎn)生的磁場相反時，所述動子30受到所述永磁體15和所述線圈14產(chǎn)生的吸引力小于所述彈性元件41的彈力，則此時所述動子30受到向上的力，使得所述動子30可以克服摩擦力，從第一位置運動至第二位置，此時，所述動子30的凸棱33緊貼所述第二止擋部24。

本實施方式中，所述電磁驅動器100利用所述永磁體15的吸引力、所述彈性元件41的彈力及所述線圈18通電后的電磁力使得所述動子30在所述限位槽內的第一位置與第二位置之間做活塞運動，其他實施方式中，所述電磁驅動器100動子30的運動方式還可以藉由與其他力疊加進行運動，如，動子自身的重力、在所述定子與所述動子之間設置另一彈性元件獲得的彈力、給所述線圈通不同方向的脈沖產(chǎn)生不同的電磁力等等。對應的，所述動子30的運動也不限于在第一位置與第二位置之間，還可以包括其他位置。

本實施方式中，所述底座12與上蓋16軸向夾持所述永磁體15并與所述動子30形成磁回路，其他實施方式中，所述電磁驅動器100還可以包括其他導磁部件分別與所述永磁體15的軸向端面接觸形成磁回路，此時，所述底座12與所述上蓋不限于為導磁材料制成，例如可以是非導磁材料。本實施方式中，所述電磁驅動器100的定子呈一圓環(huán)形狀，其他實施方式中，所述電磁驅動器100還可以根據(jù)需要設置為其他形狀，如方形等。

現(xiàn)有的電磁驅動器中的永磁體設置并暴露于所述電磁驅動器的一端，所述永磁體為徑向極化，從而使得電磁驅動器的磁路在磁條交界處發(fā)生漏磁現(xiàn)象。本發(fā)明電磁驅動器100利用所述永磁體15軸向 極化，所述底座12與上蓋16軸向夾持所述永磁體15，從而避免了永磁體15的磁通泄露。同時，本發(fā)明電磁驅動器100的結構簡單，便于組裝，能夠避免漏磁，易于推廣應用。再者，本發(fā)明通過改變永磁體的極化方向及位置進而避免了漏磁，不需要其他的防漏磁裝置，從而節(jié)省了成本。

本文所描述的概念在不偏離其精神和特性的情況下可以實施成其它形式。所公開的具體實施例應被視為例示性而不是限制性的。因此，本發(fā)明的范圍是由所附的權利要求，而不是根據(jù)之前的這些描述進行確定。在權利要求的字面意義及等同范圍內的任何改變都應屬于這些權利要求的范圍。