本發(fā)明涉及一種用于個(gè)人護(hù)理的電器，特別是電動(dòng)剃刀，其包括磁性線性驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元具有支撐在驅(qū)動(dòng)載體上用于相對(duì)于彼此線性位移并且適于彼此磁性地相互作用的第一驅(qū)動(dòng)部件和第二驅(qū)動(dòng)部件，其中提供驅(qū)動(dòng)支撐件以將驅(qū)動(dòng)單元支撐在安裝結(jié)構(gòu)上。

背景技術(shù)：

用于個(gè)人護(hù)理的小尺寸電器通常包括由電型，更具體地磁型驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的功能元件或加工工具，所述驅(qū)動(dòng)單元可被接收在可形成將被握持的手持件的殼體元件內(nèi)。

例如，電動(dòng)剃刀可具有一個(gè)或多個(gè)切割元件，所述切割元件由電驅(qū)動(dòng)單元以其中所述切割元件在剪切箔下方往復(fù)運(yùn)動(dòng)的振蕩方式驅(qū)動(dòng)，其中這類切割元件或下切割器可具有細(xì)長(zhǎng)形狀并且可沿著其縱向軸線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其它類型的電動(dòng)剃刀使用可以振蕩或連續(xù)方式驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)切割元件。所述電驅(qū)動(dòng)單元可包括電動(dòng)馬達(dá)或磁型線性馬達(dá)，其中驅(qū)動(dòng)單元可包括細(xì)長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)傳送器，用于將馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳送到切割元件。

這類驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有時(shí)包括線性型驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括以基本上線性的方式(即，基本上沿線性軸線)相對(duì)于彼此往復(fù)運(yùn)動(dòng)或振蕩的第一驅(qū)動(dòng)部件和第二驅(qū)動(dòng)部件，其中驅(qū)動(dòng)力可由磁場(chǎng)產(chǎn)生。例如，所述驅(qū)動(dòng)部件中的一個(gè)可包括永磁體，而驅(qū)動(dòng)部件中的另一個(gè)可包括施加脈動(dòng)電流以產(chǎn)生脈動(dòng)磁場(chǎng)的一個(gè)或多個(gè)磁性線圈，從而促使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部件相對(duì)于彼此振蕩。所述驅(qū)動(dòng)部件中的一個(gè)連接到將驅(qū)動(dòng)部件的振蕩移動(dòng)傳送到待驅(qū)動(dòng)的功能元件(諸如上述切割元件)上的傳動(dòng)系，其中這種傳動(dòng)系可包括傳送器銷，所述傳送器銷直接連接到切割元件或通過(guò)柔順的橋結(jié)構(gòu)間接連接到切割元件，從而允許切割元件的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)。

例如，us2009/0025229a1或us7,841,090b2公開(kāi)了一種電動(dòng)剃刀，其具有設(shè)置在剪切箔下方并以振蕩方式驅(qū)動(dòng)的一對(duì)切割元件。

此外，wo03/103905a1和ep0674979a1公開(kāi)了用于剃刀的線性振蕩驅(qū)動(dòng)單元，其中以線性方式相對(duì)于彼此振蕩的驅(qū)動(dòng)部件一方面包括永磁體，并且另一方面包括磁性線圈。

在這類系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)部件中的一個(gè)可剛性地連接到安裝結(jié)構(gòu)或安裝環(huán)境，所述安裝結(jié)構(gòu)或安裝環(huán)境通常是由接收驅(qū)動(dòng)單元的電器的殼體部分形成的手持件。例如，永磁體可剛性地支撐或固定地連接到手持件的內(nèi)側(cè)或與手持件連接的安裝結(jié)構(gòu)，而包括磁性線圈的另一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件可被可移動(dòng)地支撐以允許線性振蕩，例如通過(guò)擺動(dòng)軸承。由于所述驅(qū)動(dòng)部件中的一個(gè)與手持件的固定連接，所以不期望的振動(dòng)可能被施加到手持件上，從而降低握持舒適度。

為了減少到手持件上的這類不期望的振動(dòng)，已經(jīng)建議允許兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部件以相反的方式執(zhí)行線性振蕩。例如，wo03/103905a1建議不將所述驅(qū)動(dòng)部件中的一個(gè)固定到，而是將將兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部件彼此連接的連桿或擺桿固定到安裝環(huán)境(就手持件殼體的內(nèi)部部分而言)。將擺動(dòng)軸承固定到安裝結(jié)構(gòu)的這類固定允許兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元以一種反向運(yùn)動(dòng)在振蕩軸線的方向上振蕩。當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)部件向左移動(dòng)時(shí)，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件向右移動(dòng)，反之亦然。這樣的反向振蕩可減少手持件的上述不期望的振動(dòng)。

然而，由于驅(qū)動(dòng)部件的公差和/或脈動(dòng)電流的相位偏移，反向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)效應(yīng)仍然可存在不匹配，并且因此握持手持件的手中仍然可能感覺(jué)到振動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的目的是提供一種用于個(gè)人護(hù)理的改進(jìn)的電器，其避免現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)缺點(diǎn)和/或進(jìn)一步開(kāi)發(fā)現(xiàn)有的解決方案。根據(jù)本發(fā)明的更具體的目的是提供一種改進(jìn)的驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)，其減少到驅(qū)動(dòng)單元周圍的安裝環(huán)境上的振動(dòng)，而不犧牲高振蕩頻率下的驅(qū)動(dòng)效率。另一個(gè)目的是允許驅(qū)動(dòng)部件的制造公差的限制較少，而不會(huì)降低諸如穩(wěn)定的振蕩頻率、足夠的振幅和低振動(dòng)等性能特性。另一個(gè)目標(biāo)是避免復(fù)雜的安裝結(jié)構(gòu)，并允許將驅(qū)動(dòng)單元安裝到形成手持件的殼體元件中，而不需要額外的空間或重新設(shè)計(jì)已建立的人體工程學(xué)殼體。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的中的至少一個(gè)目的，電器為驅(qū)動(dòng)單元提供旋轉(zhuǎn)自由度，盡管所述驅(qū)動(dòng)單元是線性振蕩型。更具體地，將驅(qū)動(dòng)單元支撐在安裝環(huán)境的安裝結(jié)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)支撐件適于為驅(qū)動(dòng)單元的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件提供至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線，從而允許所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件相對(duì)于安裝結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。由于這種額外的旋轉(zhuǎn)自由度，驅(qū)動(dòng)部件可能不僅線性地振蕩，而且可以在一定程度上樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)，這顯著地減少到安裝環(huán)境上的振動(dòng)。由制造公差和脈動(dòng)電流或磁場(chǎng)的相位偏移引起的轉(zhuǎn)矩不被傳遞到安裝環(huán)境的安裝結(jié)構(gòu)，因此允許更舒適地握持電器。

通過(guò)參考附圖和可能的示例進(jìn)行的以下描述，這些和其它優(yōu)點(diǎn)變得更加顯而易見(jiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1：是用于護(hù)理的小尺寸電器的透視部分視圖，就電動(dòng)剃刀而言，其具有剃刀頭，所述剃刀頭包括兩個(gè)切割元件，所述切割元件可通過(guò)接收在形成剃刀的手持件的剃刀殼體內(nèi)的線性型驅(qū)動(dòng)單元以振蕩方式驅(qū)動(dòng)，

圖2：是包括支撐用于線性振蕩的磁型驅(qū)動(dòng)部件和周圍的安裝結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)單元的平面圖，其中示出將驅(qū)動(dòng)單元連接到安裝結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)支撐件，并且所述驅(qū)動(dòng)支撐件包括為驅(qū)動(dòng)單元提供旋轉(zhuǎn)自由度的片簧，

圖3：是將驅(qū)動(dòng)單元連接到周圍的安裝結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)支撐件的一個(gè)板簧的部分透視圖，

圖4：是線性振蕩型的現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動(dòng)單元的平面圖，其中驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)傂缘毓潭ǖ街車陌惭b結(jié)構(gòu)，以及

圖5：是圖4的驅(qū)動(dòng)單元的透視圖。

具體實(shí)施方式

為了避免由于在驅(qū)動(dòng)單元中因公差或相位偏移產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩而導(dǎo)致的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的傳遞，允許驅(qū)動(dòng)單元的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件執(zhí)行相對(duì)于周圍的安裝結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。更具體地，至少允許耦合到待驅(qū)動(dòng)的功能元件的有源驅(qū)動(dòng)部件相對(duì)于所述安裝結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，其中所述驅(qū)動(dòng)部件是沿著基本上線性的位移或振蕩軸線振蕩的線性驅(qū)動(dòng)部件。根據(jù)一方面，將驅(qū)動(dòng)單元支撐在安裝結(jié)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)支撐件適于為驅(qū)動(dòng)單元的所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件提供至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線，從而允許驅(qū)動(dòng)部件相對(duì)于安裝結(jié)構(gòu)圍繞所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。由于這種旋轉(zhuǎn)軸線，驅(qū)動(dòng)單元依據(jù)旋轉(zhuǎn)振動(dòng)和扭矩與周圍的安裝結(jié)構(gòu)分離。

為了阻尼驅(qū)動(dòng)單元圍繞所述額外的旋轉(zhuǎn)自由度的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)支撐件可包括阻尼器，所述阻尼器耗散驅(qū)動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)能量并使驅(qū)動(dòng)單元圍繞所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線的移動(dòng)遲滯。

此外或?qū)@類阻尼器的替代，驅(qū)動(dòng)支撐件可包括至少一個(gè)彈性恢復(fù)元件，所述彈性恢復(fù)元件用于圍繞所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線將所述驅(qū)動(dòng)單元彈性地恢復(fù)到旋轉(zhuǎn)或角度起始位置。這種彈性恢復(fù)元件和上述阻尼器可形成一體式單元，其中具體地，彈性恢復(fù)元件可提供一些阻尼效果。換句話說(shuō)，這類彈性恢復(fù)元件可形成上述阻尼器，所述阻尼器相對(duì)于旋轉(zhuǎn)自由度耗散驅(qū)動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)能量。

根據(jù)一方面，驅(qū)動(dòng)支撐件可包括相對(duì)于安裝結(jié)構(gòu)支撐驅(qū)動(dòng)載體的一對(duì)彈簧元件，其中該對(duì)彈簧元件可限定支撐驅(qū)動(dòng)載體的可圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的四點(diǎn)接頭。彈簧元件可形成彈簧桿連桿，允許與彈簧桿連桿相連接的驅(qū)動(dòng)支撐件的相應(yīng)部件的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，其中彈簧桿連桿可彈性變形以允許這類旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。更具體地，上述彈簧元件可彎曲和/或屈曲和/或被張緊和/或被壓縮，因此允許與彈簧元件相連接的驅(qū)動(dòng)單元的部件的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。

更具體地，由該對(duì)彈簧元件限定的上述四點(diǎn)接頭可具有與安裝結(jié)構(gòu)固定在一起的兩個(gè)點(diǎn)和與驅(qū)動(dòng)單元固定在一起的兩個(gè)另外的點(diǎn)，其中與驅(qū)動(dòng)單元固定在一起的兩個(gè)點(diǎn)可由于彈簧元件的彈性變形而相對(duì)于安裝結(jié)構(gòu)移動(dòng)，因此允許驅(qū)動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)支撐件和/或上述彈簧元件可經(jīng)過(guò)調(diào)適使得驅(qū)動(dòng)載體可以圍繞旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸線基本上與相對(duì)于彼此振蕩的驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的中心同軸和/或與所述驅(qū)動(dòng)單元的幾何極性慣性的中心軸線同軸。

上述該對(duì)彈簧元件可包括在驅(qū)動(dòng)單元的相對(duì)側(cè)上的片簧，所述片簧可相對(duì)于彼此以鈍角布置。更具體地，所述片簧用其縱向軸線可限定定位于驅(qū)動(dòng)單元的中心區(qū)域中的虛擬交叉點(diǎn)。例如，驅(qū)動(dòng)單元的相對(duì)側(cè)上的片簧可偏離朝向驅(qū)動(dòng)單元的端部通過(guò)兩個(gè)相對(duì)側(cè)的中心線，使得相對(duì)于彼此以鈍角布置的片簧用其縱向軸線限定靠近驅(qū)動(dòng)單元的中心的所述虛擬交叉點(diǎn)。

根據(jù)一方面，驅(qū)動(dòng)支撐件可提供多軸線旋轉(zhuǎn)自由度，使得驅(qū)動(dòng)單元和/或其至少有源驅(qū)動(dòng)部件可圍繞多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)一方面，至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線橫向于驅(qū)動(dòng)單元的振蕩軸線和/或橫向于電器的手持件的縱向軸線延伸。更具體地，旋轉(zhuǎn)軸線可基本上垂直于由驅(qū)動(dòng)單元的振蕩軸線和將驅(qū)動(dòng)單元與待驅(qū)動(dòng)的功能元件相連接的虛擬線限定的平面和/或基本上垂直于由驅(qū)動(dòng)單元的有源驅(qū)動(dòng)部件的振蕩軸線和待驅(qū)動(dòng)的功能元件(例如，橫向于剃刀的縱向軸線振蕩的剃刀的切割元件)的振蕩軸線限定的平面延伸。

驅(qū)動(dòng)支撐件的上述旋轉(zhuǎn)自由度可僅為一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件提供，特別是耦合到待驅(qū)動(dòng)的功能元件的有源驅(qū)動(dòng)部件。在替代方案中，可為相對(duì)于彼此振蕩的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部件提供所述旋轉(zhuǎn)自由度。第一驅(qū)動(dòng)部件和第二驅(qū)動(dòng)部件兩者的這種自由度可有助于避免兩個(gè)部件彼此的角度失配，使得變成可在第一驅(qū)動(dòng)部件和第二驅(qū)動(dòng)部件之間僅提供非常小的間隙，從而提高效率。

所述第一驅(qū)動(dòng)部件和第二驅(qū)動(dòng)部件可以不同方式可移動(dòng)地支撐，以允許相對(duì)于彼此的線性振蕩。例如，第一驅(qū)動(dòng)部件和第二驅(qū)動(dòng)部件可相對(duì)于安裝結(jié)構(gòu)單獨(dú)地支撐。在替代方案中，所述第一驅(qū)動(dòng)部件和第二驅(qū)動(dòng)部件可通過(guò)擺動(dòng)軸承或四點(diǎn)軸承彼此連接，從而允許驅(qū)動(dòng)部件相對(duì)于彼此的線性振蕩。例如，一對(duì)樞轉(zhuǎn)桿或片簧可將第一驅(qū)動(dòng)部件連接到第二驅(qū)動(dòng)部件，使得所述第一驅(qū)動(dòng)部件和第二驅(qū)動(dòng)部件可沿著振動(dòng)軸線相對(duì)于彼此振蕩，其中樞軸桿或片簧可樞轉(zhuǎn)和/或彎曲以允許這類相對(duì)振蕩。

將驅(qū)動(dòng)單元安裝到周圍的安裝結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)支撐件可將擺動(dòng)軸承或四點(diǎn)連桿的這類樞轉(zhuǎn)桿或片簧連接到安裝結(jié)構(gòu)。更具體地，相對(duì)于彼此以鈍角布置的上述片簧可將將兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部件彼此連接的這種擺動(dòng)軸承或所述樞軸桿或所述片簧連接到周圍的安裝結(jié)構(gòu)。

安裝環(huán)境的上述安裝結(jié)構(gòu)可為接收在殼體內(nèi)和/或保持在電器的手持件內(nèi)的固定位置的安裝框架。在替代方案中，安裝結(jié)構(gòu)可直接由殼體元件或手持件的內(nèi)表面形成。

用于個(gè)人護(hù)理的電器可為男性電動(dòng)剃刀，其包括由剃刀殼體形成的柄部和圍繞一個(gè)或多個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)地支撐在所述手持件上的剃刀頭，允許剃刀頭自適應(yīng)待剃刮的皮膚輪廓。

剃刀頭可僅包括一個(gè)切割元件，但是剃刀頭也可包括兩個(gè)、三個(gè)或更多個(gè)切割元件。剃刀頭可進(jìn)一步包括切割或非切割功能元件，諸如用于冷卻或加熱待剃刮的皮膚部分的熱元件、或長(zhǎng)毛發(fā)切割器、或用于將諸如除臭劑、香脂或潤(rùn)滑劑等流體涂敷到皮膚上的流體涂敷器。

用于傳送電動(dòng)線性馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)功率和移動(dòng)到至少一個(gè)切割元件的傳動(dòng)系可根據(jù)馬達(dá)的類型和其布置而具有變化的架構(gòu)和結(jié)構(gòu)。例如，驅(qū)動(dòng)單元可包括直接或經(jīng)由振蕩橋耦合到上述切割元件或下切割器的往復(fù)銷，從而允許切割元件相對(duì)于所述銷的縱向軸線的角度取向樞轉(zhuǎn)。

這些和其它特征從附圖中所示的示例變得更加顯而易見(jiàn)。如可從圖1中看出，剃刀1可具有形成用于握持剃刀的手持件的剃刀殼體2，該剃刀殼體2可具有不同的形狀，諸如，大體上說(shuō)，是基本上圓柱形的形狀或盒形或骨形，其允許人體工程學(xué)地抓握和握持剃刀，其中這種剃刀殼體2由于這種殼體的細(xì)長(zhǎng)形狀而具有縱向剃刀殼體軸線25(參見(jiàn)圖1)。

在剃刀殼體2的一端，剃刀頭3附接到剃刀殼體2，其中剃刀頭3可圍繞基本上垂直于上述縱向剃刀殼體軸線延伸的剃刀頭樞轉(zhuǎn)軸線x樞轉(zhuǎn)地支撐。剃刀殼體2可具有從剃刀殼體2的剃刀頭端突出的一對(duì)支撐臂，在所述支撐臂之間，剃刀頭3的載體結(jié)構(gòu)，例如就剃刀頭框架而言，可圍繞所述剃刀頭旋轉(zhuǎn)軸線x可樞轉(zhuǎn)地安裝。

如可從圖1中看出，剃刀頭3可包括若干切割元件4，其中可僅設(shè)置一個(gè)或三個(gè)或四個(gè)或更多個(gè)這樣的切割元件4。用于短毛發(fā)切割的這種切割元件4可形成具有多個(gè)剪切刀片的塊狀下切割器，剪切刀片與覆蓋相應(yīng)切割元件4的剪切箔協(xié)作。所述切割元件4可具有細(xì)長(zhǎng)形狀，其縱向軸線基本上平行于上述剃刀頭樞轉(zhuǎn)軸線和/或基本上平行于切割振蕩軸線8延伸，切割元件4沿著所述切割振蕩軸線以振蕩方式被驅(qū)動(dòng)。

此外，一個(gè)或多個(gè)長(zhǎng)毛發(fā)切割元件設(shè)置在剃刀頭內(nèi)。在這個(gè)示例中，一個(gè)或兩個(gè)長(zhǎng)毛發(fā)切割元件布置在短毛發(fā)切割元件之間。切割元件相對(duì)于彼此的任何布置均是可能的。

如從圖2中可看出，可接收在剃刀殼體2內(nèi)(或在剃刀頭內(nèi))用于驅(qū)動(dòng)剃刀頭3處的切割元件4的驅(qū)動(dòng)單元5是線性振蕩型的，并且可包括可沿著振蕩軸線9相對(duì)于彼此振蕩的第一驅(qū)動(dòng)部件6和第二驅(qū)動(dòng)部件7。所述第一驅(qū)動(dòng)部件6可通過(guò)傳送器10形成耦合到前述切割元件4的有源驅(qū)動(dòng)部件，所述傳送器可包括從驅(qū)動(dòng)單元5朝向剃刀頭3延伸的傳送器銷11。這樣的傳送器銷11可例如通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸承直接耦合到切割元件4，允許另外的橫向自由度來(lái)補(bǔ)償剃刀頭3的樞轉(zhuǎn)。在替代方案中，傳送器10可包括諸如本領(lǐng)域中本身已知的傳送橋的其它傳送部件。

如圖2和3所示，所述第一驅(qū)動(dòng)部件6可包括一個(gè)或多個(gè)振蕩磁性線圈12，而第二驅(qū)動(dòng)部件7可包括一個(gè)或多個(gè)永磁體，其中驅(qū)動(dòng)單元5可進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)共振彈簧13，所述共振彈簧布置在第一驅(qū)動(dòng)部件和第二驅(qū)動(dòng)部件6和7之間，以促進(jìn)第一驅(qū)動(dòng)部件和第二驅(qū)動(dòng)部件6和7相對(duì)于彼此在固有頻率下的振蕩。

如可從圖2中看出，第一驅(qū)動(dòng)部件和第二驅(qū)動(dòng)部件6和7可通過(guò)擺動(dòng)軸承14彼此連接，所述擺動(dòng)軸承可包括由擺桿15形成的四點(diǎn)連桿，參見(jiàn)圖2。這樣的擺桿15可具有一些彈性，或者可由可能彎曲的片簧形成，因此允許驅(qū)動(dòng)部件的相對(duì)移動(dòng)。另外或在替代方案中，所述擺桿15可在樞轉(zhuǎn)接頭處連接到第一驅(qū)動(dòng)部件和第二驅(qū)動(dòng)部件6和7，從而允許擺桿15相對(duì)于驅(qū)動(dòng)部件6和7的樞轉(zhuǎn)。換句話說(shuō)，擺桿15可彎曲和/或樞轉(zhuǎn)以允許驅(qū)動(dòng)部件6和7相對(duì)于彼此的線性振蕩。因此，驅(qū)動(dòng)部件6和7兩者均可執(zhí)行線性振蕩，其中這種振蕩以一種反向運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)部件6向左移動(dòng)時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)部件7向右移動(dòng)，反之亦然。

驅(qū)動(dòng)單元5通過(guò)驅(qū)動(dòng)支撐件17支撐在安裝結(jié)構(gòu)16上。所述安裝結(jié)構(gòu)16可為驅(qū)動(dòng)單元5周圍的框架結(jié)構(gòu)，其中，如圖2所示，這種安裝框架可形成驅(qū)動(dòng)單元5周圍的封閉環(huán)或矩形。所述安裝結(jié)構(gòu)16可例如通過(guò)安裝凸緣18剛性地固定到剃刀殼體2，或者可通過(guò)諸如螺釘或閂鎖構(gòu)件的合適的固定構(gòu)件保持在剃刀殼體2中的固定位置。

如圖2和3所示，將驅(qū)動(dòng)單元5安裝到安裝結(jié)構(gòu)16的驅(qū)動(dòng)支撐件17可包括一對(duì)片簧19，所述片簧具有足夠的彈性或柔順性或一種柔軟性，使得片簧19可彎曲并且變形以允許驅(qū)動(dòng)單元5相對(duì)于安裝結(jié)構(gòu)16的旋轉(zhuǎn)。

這種片簧19可將上述擺動(dòng)軸承14連接到安裝結(jié)構(gòu)16，其中片簧19可固定到擺桿15。

如圖2和3所示，所述片簧19可以鈍角延伸，使得所述片簧19的(更具體地，所述片簧19的中心部分的)由虛線20所示的縱向軸線具有定位于驅(qū)動(dòng)單元5的中心區(qū)域中的虛擬交叉點(diǎn)21。更具體地，上述片簧19可布置在驅(qū)動(dòng)單元5的相對(duì)側(cè)上，并且朝向驅(qū)動(dòng)單元5的端部區(qū)域偏移，具體地朝向驅(qū)動(dòng)單元5面向剃刀頭3的端部區(qū)域或端部部分。片簧19的位置和角度取向經(jīng)過(guò)調(diào)適使得上述交叉點(diǎn)21至少定位在驅(qū)動(dòng)單元5的中心附近。

更具體地，驅(qū)動(dòng)支撐件17和/或其片簧19經(jīng)過(guò)調(diào)適使得驅(qū)動(dòng)單元5可相對(duì)于安裝結(jié)構(gòu)16旋轉(zhuǎn)所圍繞的旋轉(zhuǎn)軸線22穿過(guò)驅(qū)動(dòng)單元5的可能的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的中心。

由于片簧19的彎曲，驅(qū)動(dòng)單元5可執(zhí)行多軸樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)。然而，驅(qū)動(dòng)支撐件17提供至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線22，其中這樣的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線22可在橫向于驅(qū)動(dòng)單元5的振蕩軸線9和/或橫向于剃刀1的殼體或手持件的縱向軸線的方向上延伸。參考圖2和3，所述旋轉(zhuǎn)軸線22可垂直于繪圖平面延伸。

與圖2和3相反，圖4和5示出了常規(guī)的驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)，其中照此驅(qū)動(dòng)單元5基本上類似于圖2和圖3的驅(qū)動(dòng)單元5，其中，然而，允許兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部件相對(duì)于彼此振蕩的擺動(dòng)軸承剛性地固定到安裝結(jié)構(gòu)16。參考標(biāo)號(hào)23表示圖4中的這種剛性連接。

剃刀頭3可包括另外的功能元件，諸如可布置在上述對(duì)的切割元件4之間的長(zhǎng)毛發(fā)切割器。

切割元件4可沿著切割振蕩軸線8以振蕩方式驅(qū)動(dòng)。除了這種切割移動(dòng)之外，切割元件4可在橫向于所述切割振蕩軸線8的方向上樞轉(zhuǎn)和移動(dòng)。

在本申請(qǐng)的上下文中，如果沒(méi)有相反規(guī)定，否則不定冠詞“一個(gè)”應(yīng)具有“至少一個(gè)/多個(gè)”的含義。此外，諸如“垂直于”或“平行于”的幾何定義應(yīng)理解為“至少基本上垂直于”或“至少基本上平行于”以包括確切的數(shù)學(xué)含義，但不限于此。此外，本文所公開(kāi)的量綱和值不應(yīng)被理解為嚴(yán)格限于所引用的精確數(shù)值。相反，除非另外指明，否則每個(gè)這樣的量綱旨在表示所述值以及圍繞該值功能上等同的范圍。例如，公開(kāi)為“40mm”的量綱旨在表示“約40mm”。