1.一種行星磁動力推挽驅動裝置總體系統結構其特征：由從動太陽磁輪以及在太陽磁輪外圍的外行星磁輪，和太陽輪內圈的內行星磁輪包括逆向阻退結構組成。
2.根據權利要求1所述逆向止退結構是完成同極性磁力互斥推挽驅動必不可缺少的部件應在太陽輪及內行星磁輪和外行星磁輪均須設置逆向止退結構。
3.磁太陽輪和內、外行星磁輪是由輕質非磁性材料鑲嵌釹鐵硼永磁體包括行星中心變速輪組成。
4.根據權利要求1所述在太陽輪內圈的內行星磁輪的直徑參數可根據被驅動負載的速度需要其直徑參數可根據負載所需之轉速需要少加修改將其中心軸改為中心磁輪配合即兼具行星驅動和行星變速之雙重功能。