一種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片及進(jìn)氣格柵的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的電流進(jìn)行過(guò)零檢測(cè)；再通過(guò)計(jì)數(shù)器對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)進(jìn)行累加計(jì)數(shù)；由寄存器存儲(chǔ)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)，以供中央處理器根據(jù)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)及預(yù)設(shè)條件，得到所述步進(jìn)電機(jī)是否出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或者失效的判斷，無(wú)需現(xiàn)有技術(shù)中提高設(shè)計(jì)成本的位置傳感器即可實(shí)現(xiàn)對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)檢測(cè)，解決了現(xiàn)有技術(shù)成本高的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】一種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片及進(jìn)氣格柵的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及電機(jī)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片及進(jìn)氣格 柵的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制中，通常采用位置傳感器對(duì)其進(jìn)行位置檢測(cè)， 以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的控制，并體現(xiàn)其是否出現(xiàn)了堵轉(zhuǎn)或者電機(jī)失效的非正常狀態(tài)情 況，但是其所采用的位置傳感器使得整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)成本大大增加，不利于整個(gè)系統(tǒng) 的開(kāi)發(fā)及應(yīng)用。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片及進(jìn)氣格柵的執(zhí)行機(jī)構(gòu)， 以解決現(xiàn)有技術(shù)中成本高的問(wèn)題。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下：
[0005] -種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片，應(yīng)用于汽車進(jìn)氣格柵的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括：
[0006] 對(duì)步進(jìn)電機(jī)的電流進(jìn)行過(guò)零檢測(cè)并實(shí)現(xiàn)對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所 述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述步進(jìn)電機(jī)的電流輸入端相連；
[0007] 對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)進(jìn)行累加計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器；
[0008] 存儲(chǔ)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)的寄存器；
[0009] 讀取所述寄存器中存儲(chǔ)的所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)，并根 據(jù)預(yù)設(shè)條件判斷所述步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或失效情況的中央處理器，所述中央處理器與所述 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、計(jì)數(shù)器及寄存器相連。
[0010] 優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)條件為：所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)大于 預(yù)設(shè)次數(shù)。
[0011] 優(yōu)選的，還包括：
[0012] 與主節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通訊的LIN模塊；
[0013] 接收所述LIN模塊的輸入信息并向所述LIN模塊輸出反饋信息的LIN/PWM接口； 所述LIN/PWM接口連接于所述LIN模塊與所述中央處理器之間；
[0014] 與所述中央處理器相連的振蕩器。
[0015] 優(yōu)選的，還包括：接收所述LIN模塊的輸入信息并根據(jù)所述輸入信息喚醒所述中 央處理器的喚醒模塊；所述喚醒模塊連接于所述LIN模塊與所述中央處理器之間。
[0016] 優(yōu)選的，還包括：與所述中央處理器相連的仿真調(diào)試模塊。
[0017] 優(yōu)選的，還包括：與所述中央處理器相連的電源模塊。
[0018] 一種進(jìn)氣格柵的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括：步進(jìn)電機(jī)及上述任一所述的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯 片。
[0019] 優(yōu)選的，所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片還包括：與所述中央處理器相連的仿真調(diào)試模 塊。
[0020] 優(yōu)選的，所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片還包括：與所述中央處理器相連的電源模塊。
[0021] 從上述的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型公開(kāi)的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片，通過(guò)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的電流進(jìn)行過(guò)零檢測(cè)；再通過(guò)計(jì)數(shù)器對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流 值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)進(jìn)行累加計(jì)數(shù)；由寄存器存儲(chǔ)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè) 值的次數(shù)，以供中央處理器根據(jù)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)及預(yù)設(shè)條 件，得到所述步進(jìn)電機(jī)是否出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或者失效的判斷，無(wú)需現(xiàn)有技術(shù)中提高設(shè)計(jì)成本的位 置傳感器即可實(shí)現(xiàn)對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)檢測(cè)，解決了現(xiàn)有技術(shù)成本高的問(wèn)題。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022] 為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅 是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片示意圖；
[0024] 圖2為本實(shí)用新型另一實(shí)施例公開(kāi)的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片不意圖；
[0025] 圖3為本實(shí)用新型另一實(shí)施例公開(kāi)的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片示意圖；
[0026] 圖4為本實(shí)用新型另一實(shí)施例公開(kāi)的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片不意圖；
[0027] 圖5為本實(shí)用新型另一實(shí)施例公開(kāi)的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0029] 本實(shí)用新型提供了一種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片，應(yīng)用于汽車進(jìn)氣格柵的執(zhí)行機(jī)構(gòu)， 以解決現(xiàn)有技術(shù)中成本高的問(wèn)題。
[0030] 具體的，如圖1所示，所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片包括：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器101、計(jì)數(shù)器102、 寄存器103及中央處理器104 ;
[0031] 其中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器101與所述步進(jìn)電機(jī)的電流輸入端相連；中央處理器104與電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器101、計(jì)數(shù)器102及寄存器103相連。
[0032] 具體的工作原理為：
[0033] 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器101對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的電流進(jìn)行過(guò)零檢測(cè)；計(jì)數(shù)器102對(duì)所述步進(jìn)電 機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)進(jìn)行累加計(jì)數(shù)；寄存器103存儲(chǔ)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn) 的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)；中央處理器104讀取寄存器103中存儲(chǔ)的所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零 點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)條件判斷所述步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或失效情況。 [0034] 本實(shí)施例公開(kāi)的所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片，無(wú)需現(xiàn)有技術(shù)中提高設(shè)計(jì)成本的位置 傳感器即可實(shí)現(xiàn)對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)檢測(cè)，解決了現(xiàn)有技術(shù)成本高的問(wèn)題。
[0035] 優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)條件為：所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)大于 預(yù)設(shè)次數(shù)。
[0036] 在具體的實(shí)際應(yīng)用中，預(yù)設(shè)值和預(yù)設(shè)次數(shù)均可以根據(jù)具體的應(yīng)用情況進(jìn)行選用， 此處不做具體的限定。
[0037] 優(yōu)選的，如圖2所示，所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片還包括：
[0038] LIN 模塊 105 ;
[0039] 連接于LIN模塊105與中央處理器104之間的LIN/PWM接口 106 ;
[0040] 與中央處理器104相連的振蕩器107。
[0041] 本實(shí)施例公開(kāi)的所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片，其通信接口使用汽車網(wǎng)絡(luò)中通用的低 速的LIN網(wǎng)絡(luò)，并且作為一個(gè)從節(jié)點(diǎn)；此時(shí)主節(jié)點(diǎn)應(yīng)為EMS(Engine Manegement System,發(fā) 動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)）或者汽車上的其他電子模塊。
[0042] 其中，LIN模塊105負(fù)責(zé)與主節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通訊，接收所述主節(jié)點(diǎn)輸出的進(jìn)氣格柵的目 標(biāo)位置信息，并轉(zhuǎn)換為輸入信息發(fā)送至LIN/PWM接口 106 ;同時(shí)，LIN模塊105還從LIN/PWM 接口 106接收關(guān)于所述步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)的反饋信息；LIN/PWM接口 106接收LIN模塊 105的輸入信息并發(fā)送至中央處理器104,且接收中央處理器104發(fā)送的所述反饋信息，并 向LIN模塊105輸出，以實(shí)現(xiàn)與所述主節(jié)點(diǎn)之間的通訊。
[0043] 本實(shí)施例公開(kāi)的所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片中的中央處理器104,接收所述輸入信 息后，發(fā)送信息至電機(jī)驅(qū)動(dòng)器101，使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)器101輸出信號(hào)控制所述步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)而 由所述步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述進(jìn)氣格柵實(shí)現(xiàn)位置移動(dòng)。且中央處理器104判斷所述步進(jìn)電機(jī)出 現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或失效情況的反饋信息，也經(jīng)由LIN/PWM接口 106發(fā)送至LIN模塊105,進(jìn)而將所述 步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)反饋至所述主節(jié)點(diǎn)。振蕩器107給所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片提供調(diào)度 周期，使得所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片內(nèi)的各個(gè)模塊按照所述調(diào)度周期進(jìn)行工作；具體的周 期選取可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境而定，此處不做具體限定。
[0044] 優(yōu)選的，如圖3所示，所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片還包括：連接于LIN模塊105與中 央處理器104之間的喚醒模塊108。
[0045] 喚醒模塊108接收LIN模塊105的輸入信息并根據(jù)所述輸入信息喚醒中央處理器 104 ;當(dāng)中央處理器104處于喚醒狀態(tài)時(shí)，開(kāi)始工作，接收IN/PWM接口 106發(fā)送的輸入信息， 并通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器101實(shí)現(xiàn)對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的控制及狀態(tài)監(jiān)測(cè)；其余未收到所述主節(jié)點(diǎn)信 息的時(shí)間，所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片處于睡眠狀態(tài)，因此本實(shí)施例公開(kāi)的所述步進(jìn)電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)芯片功耗低。
[0046] 優(yōu)選的，如圖4所示，所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片還包括：與中央處理器104相連的 仿真調(diào)試模塊109。
[0047] 仿真調(diào)試模塊109使得所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片具有仿真調(diào)試的功能，使其應(yīng)用 更為可靠。
[0048] 優(yōu)選的，所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片還包括：
[0049] LIN 模塊；
[0050] 連接于LIN模塊與中央處理器104之間的LIN/PWM接口。
[0051] 優(yōu)選的，所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片還包括：連接于所述LIN模塊與中央處理器104 之間的喚醒模塊。
[0052] 優(yōu)選的，所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片還包括：與中央處理器104相連的振蕩器。
[0053] 優(yōu)選的，如圖5所示，所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片還包括：與中央處理器104相連的 電源模塊110。
[0054] 電源模塊110實(shí)現(xiàn)了所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片的供電功能，在汽車中，電源模塊 110 -般接收12V電源電壓。
[0055] 優(yōu)選的，所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片還包括：
[0056] LIN 模塊；
[0057] 連接于LIN模塊與中央處理器104之間的LIN/PWM接口。
[0058] 優(yōu)選的，所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片還包括：連接于所述LIN模塊與中央處理器104 之間的喚醒模塊。
[0059] 優(yōu)選的，所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片還包括：與中央處理器104相連的振蕩器。
[0060] 優(yōu)選的，所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片還包括：與中央處理器104相連的仿真調(diào)試模 塊。
[0061] 本實(shí)用新型提供了一種進(jìn)氣格柵的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括：步進(jìn)電機(jī)及上述實(shí)施例任一 所述的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片。
[0062] 其具體的工作原理與上述實(shí)施例相同，此處不再贅述。
[0063] 本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他 實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[〇〇64] 對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新 型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因 此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理 和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片，其特征在于，應(yīng)用于汽車進(jìn)氣格柵的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括： 對(duì)步進(jìn)電機(jī)的電流進(jìn)行過(guò)零檢測(cè)并實(shí)現(xiàn)對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述電 機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述步進(jìn)電機(jī)的電流輸入端相連； 對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)進(jìn)行累加計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器； 存儲(chǔ)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)的寄存器； 讀取所述寄存器中存儲(chǔ)的所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)，并根據(jù)預(yù) 設(shè)條件判斷所述步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或失效情況的中央處理器，所述中央處理器與所述電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器、計(jì)數(shù)器及寄存器相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件為：所述步 進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片，其特征在于，還包括： 與主節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通訊的LIN模塊； 接收所述LIN模塊的輸入信息并向所述LIN模塊輸出反饋信息的LIN/PWM接口；所述 LIN/PWM接口連接于所述LIN模塊與所述中央處理器之間； 與所述中央處理器相連的振蕩器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片，其特征在于，還包括：接收所述LIN模 塊的輸入信息并根據(jù)所述輸入信息喚醒所述中央處理器的喚醒模塊；所述喚醒模塊連接于 所述LIN模塊與所述中央處理器之間。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片，其特征在于，還包括：與所述 中央處理器相連的仿真調(diào)試模塊。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片，其特征在于，還包括：與所述 中央處理器相連的電源模塊。
7. -種進(jìn)氣格柵的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：步進(jìn)電機(jī)及權(quán)利要求1至4任一所述 的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的進(jìn)氣格柵的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯 片還包括：與所述中央處理器相連的仿真調(diào)試模塊。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的進(jìn)氣格柵的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯 片還包括：與所述中央處理器相連的電源模塊。
【文檔編號(hào)】H02P8/36GK203872096SQ201420275438
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】張善海, 王文俊, 郭超, 徐楠 申請(qǐng)人:北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技有限公司