單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)芯片及驅(qū)動(dòng)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，通過(guò)電流檢測(cè)傳感器對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的電流進(jìn)行過(guò)零檢測(cè)；再通過(guò)累加計(jì)數(shù)器對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)進(jìn)行累加計(jì)數(shù)；以供所述步進(jìn)電機(jī)的控制器根據(jù)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)及預(yù)設(shè)條件，得到所述步進(jìn)電機(jī)是否出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或者失效的判斷，無(wú)需現(xiàn)有技術(shù)中提高設(shè)計(jì)成本的位置傳感器即可實(shí)現(xiàn)對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)檢測(cè)，解決了現(xiàn)有技術(shù)成本高的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)芯片及驅(qū)動(dòng)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)芯片及驅(qū)動(dòng)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制中，通常采用位置傳感器對(duì)其進(jìn)行位置檢測(cè)，以體現(xiàn)其是否出現(xiàn)了堵轉(zhuǎn)或者電機(jī)失效的非正常狀態(tài)情況，但是其所采用的位置傳感器使得整個(gè)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)成本大大增加，不利于整個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)及應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)芯片及驅(qū)動(dòng)方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中成本高的問(wèn)題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下:
[0005]一種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，包括:
[0006]輸入端與步進(jìn)電機(jī)相連的電流檢測(cè)傳感器，用于對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的電流進(jìn)行過(guò)零檢測(cè)；
[0007]輸入端與所述電流檢測(cè)傳感器的輸出端相連的累加計(jì)數(shù)器，用于對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)進(jìn)行累加計(jì)數(shù)；
[0008]輸入端與所述累加計(jì)數(shù)器的輸出端相連的控制器，用于根據(jù)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)，及預(yù)設(shè)條件判斷所述步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或失效情況。
[0009]優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)條件為:所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)。
[0010]一種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片，包括驅(qū)動(dòng)電路；所述驅(qū)動(dòng)電路包括:
[0011]輸入端與步進(jìn)電機(jī)相連的電流檢測(cè)傳感器，用于對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的電流進(jìn)行過(guò)零檢測(cè)；
[0012]輸入端與所述電流檢測(cè)傳感器的輸出端相連的累加計(jì)數(shù)器，用于對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)進(jìn)行累加計(jì)數(shù)；
[0013]輸入端與所述累加計(jì)數(shù)器的輸出端相連的控制系統(tǒng)，用于根據(jù)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)，及預(yù)設(shè)條件判斷所述步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或失效情況。
[0014]優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)條件為:所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)。
[0015]一種單片機(jī)，應(yīng)用于對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，包括:中央處理器、電流檢測(cè)傳感器、累加計(jì)數(shù)器及寄存器；
[0016]其中，所述電流檢測(cè)傳感器的輸入端與步進(jìn)電機(jī)相連，用于對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的電流進(jìn)行過(guò)零檢測(cè)；
[0017]所述累加計(jì)數(shù)器用于對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)進(jìn)行累加計(jì)數(shù)；
[0018]所述寄存器用于存儲(chǔ)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)；
[0019]所述中央處理器與所述電流檢測(cè)傳感器、累加計(jì)數(shù)器及寄存器相連，用于讀取所述寄存器中存儲(chǔ)的所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)條件判斷所述步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或失效情況。
[0020]優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)條件為:所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)。
[0021]一種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法，應(yīng)用于對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法包括:
[0022]電流檢測(cè)傳感器對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的電流進(jìn)行過(guò)零檢測(cè)；
[0023]累加計(jì)數(shù)器對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)進(jìn)行累加計(jì)數(shù)；
[0024]控制器根據(jù)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)，及預(yù)設(shè)條件判斷所述步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或失效情況。
[0025]優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)條件為:所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)。
[0026]從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明公開(kāi)的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，通過(guò)電流檢測(cè)傳感器對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的電流進(jìn)行過(guò)零檢測(cè)；再通過(guò)累加計(jì)數(shù)器對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)進(jìn)行累加計(jì)數(shù)；以供所述步進(jìn)電機(jī)的控制器根據(jù)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)及預(yù)設(shè)條件，得到所述步進(jìn)電機(jī)是否出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或者失效的判斷，無(wú)需現(xiàn)有技術(shù)中提高設(shè)計(jì)成本的位置傳感器即可實(shí)現(xiàn)對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)檢測(cè)，解決了現(xiàn)有技術(shù)成本高的問(wèn)題。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例公開(kāi)的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片不意圖；
[0030]圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例公開(kāi)的單片機(jī)示意圖；
[0031]圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例公開(kāi)的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0033]本發(fā)明提供了一種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，以解決現(xiàn)有技術(shù)中成本高的問(wèn)題。
[0034]具體的,如圖1所示,所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路包括:[0035]輸入端與步進(jìn)電機(jī)相連的電流檢測(cè)傳感器101 ；
[0036]輸入端與電流檢測(cè)傳感器101的輸出端相連的累加計(jì)數(shù)器102 ；
[0037]輸入端與累加計(jì)數(shù)器102的輸出端相連的控制器103。
[0038]具體的工作原理為:
[0039]電流檢測(cè)傳感器101所述步進(jìn)電機(jī)的電流進(jìn)行過(guò)零檢測(cè)，累加計(jì)數(shù)器102對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)進(jìn)行累加計(jì)數(shù)；然后由所述步進(jìn)電機(jī)的控制器103對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)及預(yù)設(shè)條件，得到所述步進(jìn)電機(jī)是否出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或者失效的判斷。
[0040]本實(shí)施例公開(kāi)的所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，無(wú)需現(xiàn)有技術(shù)中提高設(shè)計(jì)成本的位置傳感器即可實(shí)現(xiàn)對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)檢測(cè)，解決了現(xiàn)有技術(shù)成本高的問(wèn)題。
[0041]在現(xiàn)有技術(shù)中，步進(jìn)電機(jī)主要用于調(diào)節(jié)汽車(chē)進(jìn)氣格柵的關(guān)閉與打開(kāi)；汽車(chē)進(jìn)氣格柵的主要作用為控制水箱、發(fā)動(dòng)機(jī)、空調(diào)等系統(tǒng)的進(jìn)氣通風(fēng)，以及防止在行駛過(guò)程中外來(lái)物體進(jìn)入車(chē)廂內(nèi)部，進(jìn)而對(duì)系統(tǒng)造成的破壞。
[0042]對(duì)于現(xiàn)有的進(jìn)氣格柵設(shè)計(jì)方案中，主要有兩種:一種是采用固定的方式，不能進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，車(chē)輛行駛在不同的工況下，未能實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)氣量的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，進(jìn)而降低了燃油的燃燒效率，增加了二氧化碳的排放；另一種則是采用動(dòng)態(tài)的調(diào)節(jié)，一般為增加位置傳感器，雖能升高燃油效率，但是設(shè)計(jì)成本也大大提高。
[0043]采用本實(shí)施例所述的驅(qū)動(dòng)電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)于應(yīng)用于調(diào)節(jié)進(jìn)氣格柵的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和檢測(cè)，不僅可以提高燃油效率，同時(shí)無(wú)需位置傳感器，不增加進(jìn)氣格柵的設(shè)計(jì)成本。
[0044]另外，步進(jìn)電機(jī)還多用于汽車(chē)前照燈的調(diào)光旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的控制。在自適應(yīng)車(chē)燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，汽車(chē)車(chē)燈能夠?qū)舻恼丈浞较蚣皶r(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)到駕駛員所要轉(zhuǎn)向的方向，以使駕駛員能夠清楚的了解到將要轉(zhuǎn)向的方向的具體情況，提高駕駛安全性。但現(xiàn)有的汽車(chē)前照燈水平調(diào)光的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的位置檢測(cè)都是通過(guò)在其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中添加位置傳感器來(lái)確定執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的位置，以達(dá)到水平調(diào)光的效果，同樣也使得開(kāi)發(fā)成本及軟件的復(fù)雜度大大增加。
[0045]采用本實(shí)施例所述的驅(qū)動(dòng)電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)于應(yīng)用于控制汽車(chē)前照燈的調(diào)光旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和檢測(cè)，無(wú)需現(xiàn)有技術(shù)中提高設(shè)計(jì)成本的位置傳感器，解決了成本高的問(wèn)題。
[0046]優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)條件為:所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)。
[0047]在具體的實(shí)際應(yīng)用中，預(yù)設(shè)值和預(yù)設(shè)次數(shù)均可以根據(jù)具體的應(yīng)用情況進(jìn)行選用，此處不做具體的限定。
[0048]本發(fā)明另一實(shí)施例還提供了一種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片，如圖2所示，所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片包括驅(qū)動(dòng)電路201 ;驅(qū)動(dòng)電路201包括:
[0049]輸入端與步進(jìn)電機(jī)相連的電流檢測(cè)傳感器101 ；
[0050]輸入端與電流檢測(cè)傳感器101的輸出端相連的累加計(jì)數(shù)器102 ；
[0051]輸入端與累加計(jì)數(shù)器102的輸出端相連的控制系統(tǒng)103。
[0052]具體的工作原理與上述實(shí)施例相同，此處不再贅述。
[0053]若將第一個(gè)實(shí)施例中的所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路集成到驅(qū)動(dòng)芯片中時(shí)，對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)狀態(tài)檢測(cè)及判斷的控制器具體為所述驅(qū)動(dòng)芯片中的控制系統(tǒng)103。[0054]優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)條件為:所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)。
[0055]在具體的實(shí)際應(yīng)用中，預(yù)設(shè)值和預(yù)設(shè)次數(shù)均可以根據(jù)具體的應(yīng)用情況進(jìn)行選用，此處不做具體的限定。
[0056]本發(fā)明另一實(shí)施例還提供了一種單片機(jī)，應(yīng)用于對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，如圖3所示，所述單片機(jī)包括:中央處理器301、電流檢測(cè)傳感器302、累加計(jì)數(shù)器303及寄存器304 ；
[0057]其中，電流檢測(cè)傳感器302的輸入端與步進(jìn)電機(jī)相連；中央處理器301與電流檢測(cè)傳感器302、累加計(jì)數(shù)器303及寄存器304相連。
[0058]具體的工作原理為:
[0059]電流檢測(cè)傳感器302對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的電流進(jìn)行過(guò)零檢測(cè)；累加計(jì)數(shù)器303對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)進(jìn)行累加計(jì)數(shù)；寄存器304存儲(chǔ)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)；中央處理器301讀取寄存器304中存儲(chǔ)的所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)條件判斷所述步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或失效情況。
[0060]若將第一個(gè)實(shí)施例中的所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路集成到單片機(jī)中時(shí)，對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)狀態(tài)檢測(cè)及判斷的控制器具體為所述單片機(jī)中的中央處理器301。
[0061]優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)條件為:所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)。
[0062]在具體的實(shí)際應(yīng)用中，預(yù)設(shè)值和預(yù)設(shè)次數(shù)均可以根據(jù)具體的應(yīng)用情況進(jìn)行選用，此處不做具體的限定。
[0063]本發(fā)明另一實(shí)施例還提供了一種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法，應(yīng)用于對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，如圖4所示,所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法包括:
[0064]S401、電流檢測(cè)傳感器對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的電流進(jìn)行過(guò)零檢測(cè)；
[0065]具體的，所述電流檢測(cè)傳感器可以根據(jù)一定的時(shí)間控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)于所述步進(jìn)電機(jī)電流的過(guò)流檢測(cè)。
[0066]S402、累加計(jì)數(shù)器對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)進(jìn)行累加計(jì)數(shù)；
[0067]具體的，所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值，說(shuō)明此刻本應(yīng)過(guò)零點(diǎn)的電流由于特殊原因并沒(méi)有按正常狀態(tài)工作。
[0068]S403、控制器根據(jù)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)，及預(yù)設(shè)條件判斷所述步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或失效情況。
[0069]所述控制器根據(jù)所述次數(shù)及預(yù)設(shè)條件進(jìn)行對(duì)于所述步進(jìn)電機(jī)工作狀態(tài)的判斷。
[0070]本實(shí)施例公開(kāi)的所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法，僅通過(guò)所述電流檢測(cè)傳感器、累加計(jì)數(shù)器及控制器，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)于所述步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)檢測(cè)及判斷，無(wú)需現(xiàn)有技術(shù)中提高設(shè)計(jì)成本的位置傳感器，解決了現(xiàn)有技術(shù)成本高的問(wèn)題。
[0071]優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)條件為:所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)。
[0072]在具體的實(shí)際應(yīng)用中，預(yù)設(shè)值和預(yù)設(shè)次數(shù)均可以根據(jù)具體的應(yīng)用情況進(jìn)行選用，此處不做具體的限定。
[0073]本發(fā)明所提供的單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)芯片及驅(qū)動(dòng)方法，均可用于汽車(chē)進(jìn)氣格柵、汽車(chē)前照燈或者其他系統(tǒng)中的步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)檢測(cè)，均無(wú)需位置傳感器的添加，解決了現(xiàn)有技術(shù)成本高的問(wèn)題。
[0074]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0075]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，包括: 輸入端與步進(jìn)電機(jī)相連的電流檢測(cè)傳感器，用于對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的電流進(jìn)行過(guò)零檢測(cè)； 輸入端與所述電流檢測(cè)傳感器的輸出端相連的累加計(jì)數(shù)器，用于對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)進(jìn)行累加計(jì)數(shù)； 輸入端與所述累加計(jì)數(shù)器的輸出端相連的控制器，用于根據(jù)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)，及預(yù)設(shè)條件判斷所述步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或失效情況。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件為:所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)。
3.一種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)電路；所述驅(qū)動(dòng)電路包括: 輸入端與步進(jìn)電機(jī)相連的電流檢測(cè)傳感器，用于對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的電流進(jìn)行過(guò)零檢測(cè)； 輸入端與所述電流檢測(cè)傳感器的輸出端相連的累加計(jì)數(shù)器，用于對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)進(jìn)行累加計(jì)數(shù)； 輸入端與所述累加計(jì)數(shù)器的輸出端相連的控制系統(tǒng)，用于根據(jù)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)，及預(yù)設(shè)條件判斷所述步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或失效情況。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件為:所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)。
5.一種單片機(jī)，其特征在于，應(yīng)用于對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，包括:中央處理器、電流檢測(cè)傳感器、累加計(jì)數(shù)器及寄存器； 其中，所述電流檢測(cè)傳感器的輸入端與步進(jìn)電機(jī)相連，用于對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的電流進(jìn)行過(guò)零檢測(cè)； 所述累加計(jì)數(shù)器用于對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)進(jìn)行累加計(jì)數(shù)； 所述寄存器用于存儲(chǔ)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)； 所述中央處理器與所述電流檢測(cè)傳感器、累加計(jì)數(shù)器及寄存器相連，用于讀取所述寄存器中存儲(chǔ)的所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)條件判斷所述步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或失效情況。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單片機(jī)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件為:所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)。
7.一種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，應(yīng)用于對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法包括: 電流檢測(cè)傳感器對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的電流進(jìn)行過(guò)零檢測(cè)； 累加計(jì)數(shù)器對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)進(jìn)行累加計(jì)數(shù)； 控制器根據(jù)所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)，及預(yù)設(shè)條件判斷所述步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或失效情況。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件為:所述步進(jìn)電機(jī)過(guò)零點(diǎn)的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)值的次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)。
【文檔編號(hào)】H02P8/34GK103986379SQ201410225265
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】張善海, 王文俊, 郭超, 徐楠 申請(qǐng)人:北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技有限公司