微電機(jī)轉(zhuǎn)子兩端的風(fēng)車片及換向器全自動(dòng)裝配的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及微電機(jī)轉(zhuǎn)子兩端的風(fēng)車片及換向器全自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)、風(fēng)車片沖剪裝置、下風(fēng)車片推桿、上風(fēng)車片推桿、轉(zhuǎn)子上移推桿、下風(fēng)車片壓入機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子下移推桿、上風(fēng)車片壓入機(jī)構(gòu)、換向器排隊(duì)機(jī)構(gòu)和換向器壓入機(jī)構(gòu)；風(fēng)車片沖剪裝置包括上模臺(tái)、下模臺(tái)、上模具、第一下模具、第二下模具和上模臺(tái)升降機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)兩個(gè)具有固定方向的風(fēng)車片的沖剪、送入、壓入，以及換向器的排隊(duì)、輸送和壓入，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子兩端的風(fēng)車片及換向器的自動(dòng)裝配，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率，減少人工勞動(dòng)力，而第一下模具、第二下模具的錯(cuò)開設(shè)置并沿轉(zhuǎn)盤徑向送入，使得上風(fēng)車片、下風(fēng)車片、換向器與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸對位準(zhǔn)確，大幅度提高了成品率。
【專利說明】微電機(jī)轉(zhuǎn)子兩端的風(fēng)車片及換向器全自動(dòng)裝配機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種微電機(jī)生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種微電機(jī)轉(zhuǎn)子兩端的風(fēng)車片及 換向器全自動(dòng)裝配機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 在微電機(jī)的生產(chǎn)過程中，需要進(jìn)行風(fēng)車片和換向器的裝配，即是在轉(zhuǎn)子的芯部兩 端裝上風(fēng)車片，然后再在轉(zhuǎn)子的一端裝上換向器。風(fēng)車片是由絕緣材料制成，具有一定形狀 和方向的薄片，裝配到轉(zhuǎn)子上后，風(fēng)車片卡緊在轉(zhuǎn)子的芯部兩端上。因此，在裝配風(fēng)車片時(shí)， 需要將其區(qū)分為上風(fēng)車片和下風(fēng)車片，并按固定方向裝入。換向器也必須按固定的方向裝 入。
[0003] 目前在裝配微電機(jī)轉(zhuǎn)子兩端的風(fēng)車片和換向器時(shí)，一般采用手工套入，配合機(jī)械 壓緊的方式，這種方式工作效率相當(dāng)?shù)?，需要大量的手工勞?dòng)力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種微電機(jī)轉(zhuǎn)子兩端的風(fēng)車片及換向器全 自動(dòng)裝配機(jī)，這種微電機(jī)轉(zhuǎn)子兩端的風(fēng)車片及換向器全自動(dòng)裝配機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)子兩端的風(fēng) 車片及換向器自動(dòng)裝配，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率和成品率，減少人工勞動(dòng)力。采 用的技術(shù)方案如下：
[0005] 微電機(jī)轉(zhuǎn)子兩端的風(fēng)車片及換向器全自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架，其特征是：還包括轉(zhuǎn) 盤、轉(zhuǎn)盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)、風(fēng)車片沖剪裝置、下風(fēng)車片推桿、上風(fēng)車片推桿、轉(zhuǎn)子上移推桿、下風(fēng)車 片壓入機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子下移推桿、上風(fēng)車片壓入機(jī)構(gòu)、換向器排隊(duì)機(jī)構(gòu)和換向器壓入機(jī)構(gòu)，上風(fēng) 車片壓入機(jī)構(gòu)、下風(fēng)車片壓入機(jī)構(gòu)和換向器壓入機(jī)構(gòu)均包括上推桿和下推桿；轉(zhuǎn)盤步進(jìn)機(jī) 構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤安裝在轉(zhuǎn)盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上；轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁等間距開設(shè) 有多條上下方向的條形槽口，條形槽口中設(shè)有磁條；沿轉(zhuǎn)盤的周向，機(jī)架上依次設(shè)有轉(zhuǎn)子送 入工位、轉(zhuǎn)子上移工位、下風(fēng)車片壓入工位，轉(zhuǎn)子下移工位、上風(fēng)車片壓入工位、換向器壓入 工位和轉(zhuǎn)子退出工位；風(fēng)車片沖剪裝置安裝在機(jī)架上并處于轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，并且風(fēng)車片沖剪 裝置處于下風(fēng)車片壓入工位與上風(fēng)車片壓入工位之間；風(fēng)車片沖剪裝置包括上模臺(tái)、下模 臺(tái)、上模具、第一下模具、第二下模具和上模臺(tái)升降機(jī)構(gòu)，第一下模具和第二下模具均設(shè)有 通孔和朝向轉(zhuǎn)盤中心的缺口；上模臺(tái)、下模臺(tái)和上模臺(tái)升降機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，上模臺(tái)與 上模臺(tái)升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接；上模具安裝在上模臺(tái)上；下模臺(tái)設(shè)有模具腔，模具腔 中設(shè)有沿轉(zhuǎn)盤徑向延伸的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌處于第二導(dǎo)軌的前方，第一導(dǎo)軌 的末端與下風(fēng)車片壓入工位相應(yīng)，第二導(dǎo)軌的末端與上風(fēng)車片壓入工位相應(yīng)；第一下模具 安裝在第一導(dǎo)軌上，第二下模具安裝在第二導(dǎo)軌上，下風(fēng)車片推桿、上風(fēng)車片推桿均處于模 具腔中，下風(fēng)車片推桿的一端與第一下模具連接，上風(fēng)車片推桿的一端與第二下模具連接； 轉(zhuǎn)子上移推桿、下風(fēng)車片壓入機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子下移推桿、上風(fēng)車片壓入機(jī)構(gòu)、換向器壓入機(jī)構(gòu)分 別安裝在轉(zhuǎn)子上移工位、下風(fēng)車片壓入工位，轉(zhuǎn)子下移工位、上風(fēng)車片壓入工位、換向器壓 入工位上；換向器排隊(duì)機(jī)構(gòu)包括臺(tái)階狀振動(dòng)盤和換向器輸送軌，臺(tái)階狀振動(dòng)盤和換向器輸 送軌均安裝在機(jī)架上，換向器輸送軌的起始端與臺(tái)階狀振動(dòng)盤的上端連接，換向器輸送軌 的末端與換向器壓入工位的位置相對應(yīng)。
[0006] 上述前方是指沿轉(zhuǎn)盤的輸送方向，先到達(dá)為前方，而后到達(dá)為后方。
[0007] 上述下風(fēng)車片推桿、上風(fēng)車片推桿、轉(zhuǎn)子上移推桿、轉(zhuǎn)子下移推桿、上推桿、下推桿 均可以采用氣缸作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)然也可以采用伺服電機(jī)、齒輪和齒條來作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008] 上述轉(zhuǎn)子上移推桿、轉(zhuǎn)子下移推桿、上推桿、下推桿均為管狀桿體，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸能 夠毫無阻礙第插入到管狀桿體的空腔中。
[0009] 上述轉(zhuǎn)盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)通常采用以步進(jìn)電機(jī)，也可以電機(jī)與分度器配合。
[0010] 上述上模臺(tái)升降機(jī)構(gòu)通常采用液壓缸。
[0011] 本實(shí)用新型的工作過程如下：風(fēng)車片的料帶經(jīng)過風(fēng)車片沖剪裝置，上模臺(tái)升降機(jī) 構(gòu)驅(qū)動(dòng)上模臺(tái)下降，上模具與第一下模具、第二下模具合模完成兩個(gè)風(fēng)車片的剪切，剪切后 的兩個(gè)風(fēng)車片分別處于第一下模具、第二下模具上；轉(zhuǎn)盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)， 在轉(zhuǎn)子送入工位上，將轉(zhuǎn)子放置到轉(zhuǎn)盤的條形槽口中，轉(zhuǎn)子被條形槽口中磁條吸附；在轉(zhuǎn)子 上移工位處，轉(zhuǎn)子上移推桿將轉(zhuǎn)子沿條形槽口向上推，使轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸下端高于第一下模具； 在下風(fēng)車片壓入工位處，下風(fēng)車片推桿伸出，將第一下模具推出至轉(zhuǎn)盤的條形槽口處，此時(shí) 轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸下端處于第一下模具的上方，接著，下風(fēng)車片壓入機(jī)構(gòu)的上推桿向下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng) 轉(zhuǎn)子向下運(yùn)動(dòng)，將轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸插入到下風(fēng)車片中間的軸孔并穿過第一下模具的通孔，這樣 下風(fēng)車片便套在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸下端上，然后，下風(fēng)車片推桿縮回，帶動(dòng)第一下模具由缺口從轉(zhuǎn) 子的轉(zhuǎn)軸退出至模具腔中，最后，下風(fēng)車片壓入機(jī)構(gòu)的下推桿向上運(yùn)動(dòng)，在上推桿與下推桿 的夾合下，將下風(fēng)車片順著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸壓入到轉(zhuǎn)子芯部的下端并卡緊；在轉(zhuǎn)子下移工位處， 轉(zhuǎn)子下移推桿將轉(zhuǎn)子沿條形槽口向下推，使轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上端低于第二下模具；在上風(fēng)車片 壓入工位處，上風(fēng)車片推桿伸出，將第二下模具推出至轉(zhuǎn)盤的條形槽口處，此時(shí)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸 上端處于第二下模具的下方，接著，上風(fēng)車片壓入機(jī)構(gòu)的下推桿向上運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)轉(zhuǎn)子向上運(yùn) 動(dòng)，將轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸插入到上風(fēng)車片中間的軸孔并穿過第二下模具的通孔，這樣上風(fēng)車片便 套在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上端上，然后，上風(fēng)車片推桿縮回，帶動(dòng)第二下模具由缺口從轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸退 出至模具腔中，最后，上風(fēng)車片壓入機(jī)構(gòu)的上推桿向下運(yùn)動(dòng)，在上推桿與下推桿的夾合下， 將上風(fēng)車片順著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸壓入到轉(zhuǎn)子芯部的上端并卡緊；在換向器壓入工位處，換向器 在臺(tái)階狀振動(dòng)盤中進(jìn)行排隊(duì)并通過換向器輸送軌輸送到轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上端處，由換向器壓入 機(jī)構(gòu)的上推桿、下推桿配合將換向器壓入轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上端；在轉(zhuǎn)子退出工位處將裝配好上 風(fēng)車片、下風(fēng)車片的轉(zhuǎn)子退出。本實(shí)用新型的幾個(gè)設(shè)計(jì)要點(diǎn)是：將下模具設(shè)置成兩個(gè)可移 動(dòng)的第一下模具和第二下模具，在推送時(shí)沿轉(zhuǎn)盤的徑向送入，使得第一下模具、第二下模具 與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸對位準(zhǔn)確；轉(zhuǎn)盤的條形槽口設(shè)置也非常重要，既能吸附轉(zhuǎn)子，又使轉(zhuǎn)子能夠沿 條形槽口上下滑動(dòng)，配合轉(zhuǎn)子下移推桿、轉(zhuǎn)子上移推桿進(jìn)行轉(zhuǎn)子的位置調(diào)整；另外，第一下 模具、第二下模具都設(shè)置通孔和缺口，通孔使得轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸能夠插入，缺口使第一下模具、 第二下模具能夠從轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸退出；還有，從上述工作過程可知，在第一下模具、第二下模 具從轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸退出后，下風(fēng)車片壓入機(jī)構(gòu)、上風(fēng)車片壓入機(jī)構(gòu)的上推桿、下推桿才進(jìn)行夾 合，避免第一下模具、第二下模具的損傷。從上述工作過程及設(shè)計(jì)要點(diǎn)可以看出，本實(shí)用新 型機(jī)械化實(shí)現(xiàn)兩個(gè)具有固定方向的風(fēng)車片的沖剪、送入、壓入，以及換向器的自動(dòng)排隊(duì)、輸 送和壓入，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子兩端的風(fēng)車片及換向器的自動(dòng)裝配，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效 率，減少人工勞動(dòng)力，而第一下模具、第二下模具的錯(cuò)開設(shè)置并沿轉(zhuǎn)盤徑向送入，使得上風(fēng) 車片、下風(fēng)車片、換向器與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸對位準(zhǔn)確，大幅度提高了成品率。
[0012] 作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述第一導(dǎo)軌處于第二導(dǎo)軌的下方。通過將第一導(dǎo) 軌、第二導(dǎo)軌上下錯(cuò)開設(shè)置，這樣就減少了轉(zhuǎn)子在條形槽口中的移動(dòng)距離，減少轉(zhuǎn)盤的厚 度，減少轉(zhuǎn)子上移推桿、轉(zhuǎn)子下移推桿的行程，提高步進(jìn)速度，提高生產(chǎn)節(jié)拍，從而提高了生 產(chǎn)效率。
[0013] 作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，還包括轉(zhuǎn)子退出桿，轉(zhuǎn)子退出桿安裝在所述轉(zhuǎn)子退 出工位上并處于所述轉(zhuǎn)盤的上方。轉(zhuǎn)子退出桿一般采用氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過設(shè)置轉(zhuǎn)子退出 桿，自動(dòng)退出轉(zhuǎn)子，進(jìn)一步提高生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。
[0014] 作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述條形槽口中設(shè)有條狀凸起，條形槽口中 設(shè)置有兩條磁條，兩條磁條分別處于條狀凸起的兩側(cè)。通過在條形槽口中設(shè)置條狀凸起，條 狀凸起插入到轉(zhuǎn)子的芯部之間的縫隙中，對轉(zhuǎn)子進(jìn)行定位、導(dǎo)向，使轉(zhuǎn)子沿條形槽口上下移 動(dòng)更加順暢，確保生產(chǎn)的順利進(jìn)行。
[0015] 作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，還包括步進(jìn)校正桿，步進(jìn)校正桿安裝在機(jī) 架上并沿轉(zhuǎn)盤的徑向延伸，步進(jìn)校正桿處于轉(zhuǎn)子送入工位與轉(zhuǎn)子上移工位之間。步進(jìn)校正 桿一般采用氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過設(shè)置步進(jìn)校正桿，步進(jìn)校正桿的驅(qū)動(dòng)氣缸可以由上風(fēng)車片 壓入機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行觸發(fā)，步進(jìn)校正桿伸出時(shí)，抵在轉(zhuǎn)盤側(cè)壁的條形凹槽中，使轉(zhuǎn)盤進(jìn)行定 位，確保轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)與其它各個(gè)動(dòng)作完全同步，確保自動(dòng)生產(chǎn)的順利進(jìn)行。
[0016] 作為本實(shí)用新型再更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述步進(jìn)校正桿的末端設(shè)有朝向轉(zhuǎn)盤中 心的弧形卡口。步進(jìn)校正桿伸出時(shí)，步進(jìn)校正桿末端的弧形卡口卡住轉(zhuǎn)子的芯部，并擠壓轉(zhuǎn) 子，使條形槽口中的條狀凸起準(zhǔn)確插入到轉(zhuǎn)子的芯部之間的縫隙中，對轉(zhuǎn)子進(jìn)行調(diào)整，使轉(zhuǎn) 子能夠更順暢地沿條形槽口上下移動(dòng)，因此，步進(jìn)校正桿也起到調(diào)整轉(zhuǎn)子的作用。
[0017] 作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，還包括料帶卷軸和料帶拖送機(jī)構(gòu)，料帶卷軸 可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述機(jī)架上并處于風(fēng)車片沖剪裝置的前方，料帶拖送機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上并處 于風(fēng)車片沖剪裝置的后方。通過設(shè)置料帶卷軸和料帶拖送機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)車片料帶自動(dòng)送入 風(fēng)車片沖剪裝置，并自動(dòng)向前傳送。
[0018] 作為本實(shí)用新型再更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述料帶拖送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)滾輪、拖送 氣缸、氣缸推桿、活動(dòng)桿和觸發(fā)桿；兩個(gè)滾輪均通過轉(zhuǎn)軸安裝在所述機(jī)架上，兩個(gè)滾輪上下 設(shè)置并接觸配合；拖送氣缸和觸發(fā)桿均安裝在機(jī)架上；氣缸推桿的一端與其中一個(gè)滾輪的 轉(zhuǎn)軸連接，氣缸推桿上設(shè)有條形孔，活動(dòng)桿處于條形孔中，拖送氣缸的活塞桿與活動(dòng)桿的一 端鉸接；觸發(fā)桿的一端與所述上模臺(tái)下端接觸配合，觸發(fā)桿的另一端與拖送氣缸的觸發(fā)開 關(guān)接觸配合。上模臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)，即是合模時(shí)，通過觸發(fā)桿打開拖送氣缸的觸發(fā)開關(guān)，拖送氣 缸動(dòng)作，通過其活塞桿帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠兩個(gè)滾輪之間的摩擦力實(shí)現(xiàn)風(fēng)車片料帶的向前 輸送，實(shí)現(xiàn)了風(fēng)車片料帶的拖送與合模動(dòng)作完全同步。
[0019] 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：
[0020] 本實(shí)用新型機(jī)械化實(shí)現(xiàn)兩個(gè)具有固定方向的風(fēng)車片的沖剪、送入、壓入，以及換向 器的自動(dòng)排隊(duì)、輸送和壓入，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子兩端的風(fēng)車片及換向器的自動(dòng)裝配，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng) 化，提高生產(chǎn)效率，減少人工勞動(dòng)力，而第一下模具、第二下模具的錯(cuò)開設(shè)置并沿轉(zhuǎn)盤徑向 送入，使得上風(fēng)車片、下風(fēng)車片、換向器與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸對位準(zhǔn)確，大幅度提高了成品率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖2是圖1中風(fēng)車片自動(dòng)裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖3是圖2另一方向的視圖；
[0024] 圖4是圖3的俯視圖；
[0025] 圖5是風(fēng)車片沖剪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026] 下面結(jié)合附圖和本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式做進(jìn)一步的說明。
[0027] 如圖1-5所示，這種微電機(jī)轉(zhuǎn)子兩端的風(fēng)車片自動(dòng)裝配裝置，包括機(jī)架1、轉(zhuǎn)盤2、 轉(zhuǎn)盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)（圖中未畫出）、風(fēng)車片沖剪裝置3、下風(fēng)車片推桿4、上風(fēng)車片推桿5、轉(zhuǎn)子上 移推桿6、下風(fēng)車片壓入機(jī)構(gòu)7、轉(zhuǎn)子下移推桿8、上風(fēng)車片壓入機(jī)構(gòu)9、換向器排隊(duì)機(jī)構(gòu)40 和換向器壓入機(jī)構(gòu)50,上風(fēng)車片壓入機(jī)構(gòu)9、下風(fēng)車片壓入機(jī)構(gòu)7和換向器壓入機(jī)構(gòu)50均 包括上推桿701和下推桿702 ;轉(zhuǎn)盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架1上，轉(zhuǎn)盤2安裝在轉(zhuǎn)盤步進(jìn)機(jī) 構(gòu)的動(dòng)力輸出端上；轉(zhuǎn)盤2的側(cè)壁等間距開設(shè)有多條上下方向的條形槽口 10,條形槽口 10 中設(shè)有條狀凸起11，條形槽口 10中設(shè)置有兩條磁條12,兩條磁條12分別處于條狀凸起11 的兩側(cè)；沿轉(zhuǎn)盤2的周向，機(jī)架1上依次設(shè)有轉(zhuǎn)子送入工位20、轉(zhuǎn)子上移工位21、下風(fēng)車片 壓入工位22,轉(zhuǎn)子下移工位23、上風(fēng)車片壓入工位24、換向器壓入工位26和轉(zhuǎn)子退出工位 25 ;風(fēng)車片沖剪裝置3安裝在機(jī)架1上并處于轉(zhuǎn)盤2的一側(cè)，并且風(fēng)車片沖剪裝置3處于 下風(fēng)車片壓入工位22與上風(fēng)車片壓入工位24之間；風(fēng)車片沖剪裝置3包括上模臺(tái)301、下 模臺(tái)302、上模具303、第一下模具304、第二下模具305和上模臺(tái)升降機(jī)構(gòu)306,第一下模具 304和第二下模具305均設(shè)有通孔311和朝向轉(zhuǎn)盤2中心的缺口 307 ;上模臺(tái)301、下模臺(tái) 302和上模臺(tái)升降機(jī)構(gòu)306均安裝在機(jī)架1上，上模臺(tái)301與上模臺(tái)升降機(jī)構(gòu)306的動(dòng)力輸 出端連接；上模具303安裝在上模臺(tái)301上；下模臺(tái)302設(shè)有模具腔308,模具腔308中設(shè) 有沿轉(zhuǎn)盤2徑向延伸的第一導(dǎo)軌309和第二導(dǎo)軌310,第一導(dǎo)軌309處于第二導(dǎo)軌310的前 方，并且第一導(dǎo)軌309處于第二導(dǎo)軌310的下方，第一導(dǎo)軌309的末端與下風(fēng)車片壓入工位 22相應(yīng)，第二導(dǎo)軌310的末端與上風(fēng)車片壓入工位24相應(yīng)；第一下模具304安裝在第一導(dǎo) 軌309上，第二下模具305安裝在第二導(dǎo)軌310上，下風(fēng)車片推桿4、上風(fēng)車片推桿5均處于 模具腔308中，下風(fēng)車片推桿4的一端與第一下模具304連接，上風(fēng)車片推桿5的一端與第 二下模具305連接；轉(zhuǎn)子上移推桿6、下風(fēng)車片壓入機(jī)構(gòu)7、轉(zhuǎn)子下移推桿8、上風(fēng)車片壓入 機(jī)構(gòu)9、換向器壓入機(jī)構(gòu)50分別安裝在轉(zhuǎn)子上移工位21、下風(fēng)車片壓入工位22,轉(zhuǎn)子下移工 位23、上風(fēng)車片壓入工位24、換向器壓入工位26上；換向器排隊(duì)機(jī)構(gòu)40包括臺(tái)階狀振動(dòng)盤 401和換向器輸送軌402,臺(tái)階狀振動(dòng)盤401和換向器輸送軌402均安裝在機(jī)架1上，換向 器輸送軌402的起始端與臺(tái)階狀振動(dòng)盤401的上端連接，換向器輸送軌402的末端與換向 器壓入工位26的位置相對應(yīng)。
[0028] 這種微電機(jī)轉(zhuǎn)子兩端的風(fēng)車片自動(dòng)裝配裝置，還包括轉(zhuǎn)子退出桿13,轉(zhuǎn)子退出桿 13安裝在轉(zhuǎn)子退出工位25上并處于轉(zhuǎn)盤2的上方。
[0029] 這種微電機(jī)轉(zhuǎn)子兩端的風(fēng)車片自動(dòng)裝配裝置，還包括步進(jìn)校正桿14,步進(jìn)校正桿 14安裝在機(jī)架1上并沿轉(zhuǎn)盤2的徑向延伸，步進(jìn)校正桿14處于轉(zhuǎn)子送入工位20與轉(zhuǎn)子上 移工位21之間，步進(jìn)校正桿14的末端設(shè)有朝向轉(zhuǎn)盤中心的弧形卡口 15。
[0030] 這種微電機(jī)轉(zhuǎn)子兩端的風(fēng)車片自動(dòng)裝配裝置，還包括料帶卷軸60和料帶拖送機(jī) 構(gòu)70,料帶卷軸60可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架1上并處于風(fēng)車片沖剪裝置3的前方，料帶拖送機(jī)構(gòu) 60安裝在機(jī)架1上并處于風(fēng)車片沖剪裝置3的后方。料帶拖送機(jī)構(gòu)70包括兩個(gè)滾輪701、 拖送氣缸(在圖1中被臺(tái)階狀振動(dòng)盤401擋住而未畫出）、氣缸推桿702、活動(dòng)桿703和觸發(fā) 桿704 ;兩個(gè)滾輪701均通過轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架1上，兩個(gè)滾輪701上下設(shè)置并接觸配合；拖 送氣缸和觸發(fā)桿704均安裝在機(jī)架1上；氣缸推桿702的一端與其中一個(gè)滾輪701的轉(zhuǎn)軸 連接，氣缸推桿702上設(shè)有條形孔705,活動(dòng)桿703處于條形孔705中，拖送氣缸的活塞桿 與活動(dòng)桿703的一端鉸接；觸發(fā)桿704的一端與上模臺(tái)301下端接觸配合，觸發(fā)桿704的另 一端與拖送氣缸的觸發(fā)開關(guān)接觸配合。上模臺(tái)301向下運(yùn)動(dòng)，即是合模時(shí)，通過觸發(fā)桿704 打開拖送氣缸的觸發(fā)開關(guān)，拖送氣缸動(dòng)作，通過其活塞桿帶動(dòng)滾輪701轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠兩個(gè)滾輪 701之間的摩擦力實(shí)現(xiàn)風(fēng)車片料帶的向前輸送，實(shí)現(xiàn)了風(fēng)車片料帶的拖送與合模動(dòng)作完全 同步。
[0031] 上述下風(fēng)車片推桿4、上風(fēng)車片推桿5、轉(zhuǎn)子上移推桿6、轉(zhuǎn)子下移推桿8、上推桿 701、下推桿702均可以采用氣缸作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)然也可以采用伺服電機(jī)、齒輪和齒條來 作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0032] 上述轉(zhuǎn)子上移推桿6、轉(zhuǎn)子下移推桿8、上推桿701、下推桿702均為管狀桿體，轉(zhuǎn)子 16的轉(zhuǎn)軸17能夠毫無阻礙第插入到管狀桿體的空腔中。
[0033] 上述轉(zhuǎn)盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)通常采用以步進(jìn)電機(jī)，也可以電機(jī)與分度器配合。
[0034] 上述上模臺(tái)升降機(jī)構(gòu)306通常采用液壓缸。
[0035] 下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的工作過程作進(jìn)一步描述：
[0036] 風(fēng)車片的料帶18經(jīng)過風(fēng)車片沖剪裝置3,上模臺(tái)升降機(jī)構(gòu)306驅(qū)動(dòng)上模臺(tái)301下 降，上模具303與第一下模具304、第二下模具305合模完成兩個(gè)風(fēng)車片的剪切，剪切后的兩 個(gè)風(fēng)車片分別處于第一下模具304、第二下模具305上；轉(zhuǎn)盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤2進(jìn)行步進(jìn) 轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)子送入工位20上，將轉(zhuǎn)子16放置到轉(zhuǎn)盤2的條形槽口 10中，轉(zhuǎn)子16被條形槽 口 10中磁條12吸附；在轉(zhuǎn)子上移工位21處，轉(zhuǎn)子上移推桿6將轉(zhuǎn)子16沿條形槽口 10向 上推，使轉(zhuǎn)子16的轉(zhuǎn)軸17下端高于第一下模具304 ;在下風(fēng)車片壓入工位22處，下風(fēng)車片 推桿4伸出，將第一下模具304推出至轉(zhuǎn)盤2的條形槽口 10處，此時(shí)轉(zhuǎn)子16的轉(zhuǎn)軸17下 端處于第一下模具304的上方，接著，下風(fēng)車片壓入機(jī)構(gòu)7的上推桿701向下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)轉(zhuǎn) 子16向下運(yùn)動(dòng)，將轉(zhuǎn)子16的轉(zhuǎn)軸17插入到下風(fēng)車片中間的軸孔并穿過第一下模具304的 通孔311，這樣下風(fēng)車片便套在轉(zhuǎn)子16的轉(zhuǎn)軸17下端上，然后，下風(fēng)車片推桿4縮回，帶動(dòng) 第一下模具304由缺口 307從轉(zhuǎn)子16的轉(zhuǎn)軸17退出至模具腔308中，最后，下風(fēng)車片壓入 機(jī)構(gòu)7的下推桿702向上運(yùn)動(dòng)，在上推桿701與下推桿702的夾合下，將下風(fēng)車片順著轉(zhuǎn)子 16的轉(zhuǎn)軸17壓入到轉(zhuǎn)子16芯部的下端并卡緊；在轉(zhuǎn)子下移工位23處，轉(zhuǎn)子下移推桿8將 轉(zhuǎn)子16沿轉(zhuǎn)盤2的條形槽口 10向下推，使轉(zhuǎn)子16的轉(zhuǎn)軸17上端低于第二下模具305 ;在 上風(fēng)車片壓入工位24處，上風(fēng)車片推桿5伸出，將第二下模具305推出至轉(zhuǎn)盤2的條形槽 口 10處，此時(shí)轉(zhuǎn)子16的轉(zhuǎn)軸17上端處于第二下模具305的下方，接著，上風(fēng)車片壓入機(jī)構(gòu) 9的下推桿702向上運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)轉(zhuǎn)子16向上運(yùn)動(dòng)，將轉(zhuǎn)子16的轉(zhuǎn)軸17插入到上風(fēng)車片中 間的軸孔并穿過第二下模具305的通孔311，這樣上風(fēng)車片便套在轉(zhuǎn)子16的轉(zhuǎn)軸17上端 上，然后，上風(fēng)車片推桿5縮回，帶動(dòng)第二下模具305由缺口 307從轉(zhuǎn)子16的轉(zhuǎn)軸17退出 至模具腔308中，最后，上風(fēng)車片壓入機(jī)構(gòu)9的上推桿701向下運(yùn)動(dòng)，在上推桿701與下推 桿702的夾合下，將上風(fēng)車片順著轉(zhuǎn)子16的轉(zhuǎn)軸17壓入到轉(zhuǎn)子16芯部的上端并卡緊；在 換向器壓入工位26處，換向器18在臺(tái)階狀振動(dòng)盤401中進(jìn)行排隊(duì)并通過換向器輸送軌402 輸送到轉(zhuǎn)子16的轉(zhuǎn)軸17上端處，由換向器壓入機(jī)構(gòu)50的上推桿701、下推桿702配合將換 向器18壓入轉(zhuǎn)子16的轉(zhuǎn)軸17上端；在轉(zhuǎn)子退出工位25處，轉(zhuǎn)子退出桿13將裝配好上風(fēng) 車片、下風(fēng)車片和換向器18的轉(zhuǎn)子16退出。本實(shí)用新型的幾個(gè)設(shè)計(jì)要點(diǎn)是：將下模具設(shè)置 成兩個(gè)可移動(dòng)的第一下模具304和第二下模具305,在推送時(shí)沿轉(zhuǎn)盤2的徑向送入，使得第 一下模具304、第二下模具305與轉(zhuǎn)子16的轉(zhuǎn)軸17對位準(zhǔn)確；轉(zhuǎn)盤2的條形槽口 10設(shè)置 也非常重要，既能吸附轉(zhuǎn)子，又使轉(zhuǎn)子能夠沿條形槽口 10上下滑動(dòng)，配合轉(zhuǎn)子下移推桿9、 轉(zhuǎn)子上移推桿6進(jìn)行轉(zhuǎn)子16的位置調(diào)整；另外，第一下模具304、第二下模具305都設(shè)置通 孔311和缺口 307,通孔311使得轉(zhuǎn)子16的轉(zhuǎn)軸17能夠插入，缺口 307使第一下模具304、 第二下模具305能夠從轉(zhuǎn)子16的轉(zhuǎn)軸17退出；還有，從上述工作過程可知，在第一下模具 304、第二下模具305從轉(zhuǎn)子16的轉(zhuǎn)軸17退出后，下風(fēng)車片壓入機(jī)構(gòu)7、上風(fēng)車片壓入機(jī)構(gòu)9 的上推桿701、下推桿702才進(jìn)行夾合，避免第一下模具304、第二下模具305的損傷。從上 述工作過程及設(shè)計(jì)要點(diǎn)可以看出，本實(shí)用新型機(jī)械化實(shí)現(xiàn)兩個(gè)具有固定方向的風(fēng)車片的沖 剪、送入、壓入，以及換向器18的自動(dòng)排隊(duì)、輸送和壓入，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子16兩端的風(fēng)車片及換向 器18的自動(dòng)裝配，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率，減少人工勞動(dòng)力，而第一下模具304、 第二下模具305的錯(cuò)開設(shè)置并沿轉(zhuǎn)盤2徑向送入，使得上風(fēng)車片、下風(fēng)車片、換向器18與轉(zhuǎn) 子16的轉(zhuǎn)軸17對位準(zhǔn)確，大幅度提高了成品率。還有，通過設(shè)置步進(jìn)校正桿14,步進(jìn)校正 桿14的驅(qū)動(dòng)氣缸可以由上風(fēng)車片壓入機(jī)構(gòu)9的動(dòng)作進(jìn)行觸發(fā)，步進(jìn)校正桿14伸出時(shí)，抵在 轉(zhuǎn)盤2側(cè)壁的條形凹槽10中，使轉(zhuǎn)盤2進(jìn)行定位，確保轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)動(dòng)與其它各個(gè)動(dòng)作完全 同步，確保自動(dòng)生產(chǎn)的順利進(jìn)行；步進(jìn)校正桿14伸出時(shí)，步進(jìn)校正桿14末端的弧形卡口 15 卡住轉(zhuǎn)子16的芯部，并擠壓轉(zhuǎn)子16,使條形槽口 10中的條狀凸起11準(zhǔn)確插入到轉(zhuǎn)子16的 芯部之間的縫隙中，對轉(zhuǎn)子10進(jìn)行調(diào)整，使轉(zhuǎn)子10能夠更順暢地沿條形槽口 10上下移動(dòng)， 因此，步進(jìn)校正桿14也起到調(diào)整轉(zhuǎn)子的作用。
[〇〇37] 此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，其各部分名稱等可以不 同，凡依本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本 實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí) 施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者 超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 微電機(jī)轉(zhuǎn)子兩端的風(fēng)車片及換向器全自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架，其特征是：還包括轉(zhuǎn) 盤、轉(zhuǎn)盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)、風(fēng)車片沖剪裝置、下風(fēng)車片推桿、上風(fēng)車片推桿、轉(zhuǎn)子上移推桿、下風(fēng)車 片壓入機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子下移推桿、上風(fēng)車片壓入機(jī)構(gòu)、換向器排隊(duì)機(jī)構(gòu)和換向器壓入機(jī)構(gòu)，上風(fēng) 車片壓入機(jī)構(gòu)、下風(fēng)車片壓入機(jī)構(gòu)和換向器壓入機(jī)構(gòu)均包括上推桿和下推桿；轉(zhuǎn)盤步進(jìn)機(jī) 構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤安裝在轉(zhuǎn)盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上；轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁等間距開設(shè) 有多條上下方向的條形槽口，條形槽口中設(shè)有磁條；沿轉(zhuǎn)盤的周向，機(jī)架上依次設(shè)有轉(zhuǎn)子送 入工位、轉(zhuǎn)子上移工位、下風(fēng)車片壓入工位，轉(zhuǎn)子下移工位、上風(fēng)車片壓入工位、換向器壓入 工位和轉(zhuǎn)子退出工位；風(fēng)車片沖剪裝置安裝在機(jī)架上并處于轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，并且風(fēng)車片沖剪 裝置處于下風(fēng)車片壓入工位與上風(fēng)車片壓入工位之間；風(fēng)車片沖剪裝置包括上模臺(tái)、下模 臺(tái)、上模具、第一下模具、第二下模具和上模臺(tái)升降機(jī)構(gòu)，第一下模具和第二下模具均設(shè)有 通孔和朝向轉(zhuǎn)盤中心的缺口；上模臺(tái)、下模臺(tái)和上模臺(tái)升降機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，上模臺(tái)與 上模臺(tái)升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接；上模具安裝在上模臺(tái)上；下模臺(tái)設(shè)有模具腔，模具腔 中設(shè)有沿轉(zhuǎn)盤徑向延伸的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌處于第二導(dǎo)軌的前方，第一導(dǎo)軌 的末端與下風(fēng)車片壓入工位相應(yīng)，第二導(dǎo)軌的末端與上風(fēng)車片壓入工位相應(yīng)；第一下模具 安裝在第一導(dǎo)軌上，第二下模具安裝在第二導(dǎo)軌上，下風(fēng)車片推桿、上風(fēng)車片推桿均處于模 具腔中，下風(fēng)車片推桿的一端與第一下模具連接，上風(fēng)車片推桿的一端與第二下模具連接； 轉(zhuǎn)子上移推桿、下風(fēng)車片壓入機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子下移推桿、上風(fēng)車片壓入機(jī)構(gòu)、換向器壓入機(jī)構(gòu)分 別安裝在轉(zhuǎn)子上移工位、下風(fēng)車片壓入工位，轉(zhuǎn)子下移工位、上風(fēng)車片壓入工位、換向器壓 入工位上；換向器排隊(duì)機(jī)構(gòu)包括臺(tái)階狀振動(dòng)盤和換向器輸送軌，臺(tái)階狀振動(dòng)盤和換向器輸 送軌均安裝在機(jī)架上，換向器輸送軌的起始端與臺(tái)階狀振動(dòng)盤的上端連接，換向器輸送軌 的末端與換向器壓入工位的位置相對應(yīng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的微電機(jī)轉(zhuǎn)子兩端的風(fēng)車片及換向器全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征是： 所述第一導(dǎo)軌處于第二導(dǎo)軌的下方。
3. 如權(quán)利要求1所述的微電機(jī)轉(zhuǎn)子兩端的風(fēng)車片及換向器全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征是： 還包括轉(zhuǎn)子退出桿，轉(zhuǎn)子退出桿安裝在所述轉(zhuǎn)子退出工位上并處于所述轉(zhuǎn)盤的上方。
4. 如權(quán)利要求1或2或3所述的微電機(jī)轉(zhuǎn)子兩端的風(fēng)車片及換向器全自動(dòng)裝配機(jī)，其 特征是：所述條形槽口中設(shè)有條狀凸起，條形槽口中設(shè)置有兩條磁條，兩條磁條分別處于條 狀凸起的兩側(cè)。
5. 如權(quán)利要求4所述的微電機(jī)轉(zhuǎn)子兩端的風(fēng)車片及換向器全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征是： 還包括步進(jìn)校正桿，步進(jìn)校正桿安裝在機(jī)架上并沿轉(zhuǎn)盤的徑向延伸，步進(jìn)校正桿處于轉(zhuǎn)子 送入工位與轉(zhuǎn)子上移工位之間。
6. 如權(quán)利要求5所述的微電機(jī)轉(zhuǎn)子兩端的風(fēng)車片及換向器全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征是： 所述步進(jìn)校正桿的末端設(shè)有朝向轉(zhuǎn)盤中心的弧形卡口。
7. 如權(quán)利要求1或2或3所述的微電機(jī)轉(zhuǎn)子兩端的風(fēng)車片及換向器全自動(dòng)裝配機(jī)，其 特征是：還包括料帶卷軸和料帶拖送機(jī)構(gòu)，料帶卷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述機(jī)架上并處于風(fēng)車 片沖剪裝置的前方，料帶拖送機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上并處于風(fēng)車片沖剪裝置的后方。
8. 如權(quán)利要求7所述的微電機(jī)轉(zhuǎn)子兩端的風(fēng)車片及換向器全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征是： 所述料帶拖送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)滾輪、拖送氣缸、氣缸推桿、活動(dòng)桿和觸發(fā)桿；兩個(gè)滾輪均通過 轉(zhuǎn)軸安裝在所述機(jī)架上，兩個(gè)滾輪上下設(shè)置并接觸配合；拖送氣缸和觸發(fā)桿均安裝在機(jī)架 上；氣缸推桿的一端與其中一個(gè)滾輪的轉(zhuǎn)軸連接，氣缸推桿上設(shè)有條形孔，活動(dòng)桿處于條形 孔中，拖送氣缸的活塞桿與活動(dòng)桿的一端鉸接；觸發(fā)桿的一端與所述上模臺(tái)下端接觸配合， 觸發(fā)桿的另一端與拖送氣缸的觸發(fā)開關(guān)接觸配合。
【文檔編號(hào)】H02K15/00GK203850979SQ201420190470
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年4月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月19日
【發(fā)明者】楊壯凌, 陳祉浩, 張彥志, 蔡章錦 申請人:廣東超力微電機(jī)有限公司