本發(fā)明涉及輸電線路作業(yè)工具，具體地說是一種輸電線路異物清除作業(yè)工具。

背景技術(shù)：
電網(wǎng)作為支撐國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的能源支柱，電網(wǎng)隱患的預(yù)防工作對(duì)維護(hù)電網(wǎng)運(yùn)行安全至關(guān)重要。如果在導(dǎo)線之間存在空氣以外的非絕緣物體，比如風(fēng)箏線、氣球、塑料布等，那么，導(dǎo)線之間就經(jīng)常會(huì)通過這種物體放電，造成線與線之間短路，使變電站的開關(guān)跳閘，帶電清除異物是帶電作業(yè)中安全風(fēng)險(xiǎn)較高的作業(yè)。美國(guó)加利福尼亞州PaloAlto電力研究院研制遙操作帶電作業(yè)機(jī)器人TOMCAT，操作人員在地面遙控機(jī)械臂可以完成50kV至345kV的架空線路上的帶電作業(yè)；山東超高壓公司異物清除機(jī)器人，機(jī)器人手臂攜帶一個(gè)高速旋轉(zhuǎn)的鋸片，實(shí)現(xiàn)對(duì)異物的切割。但是該類機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積笨重；泉州電業(yè)局研制等電位作業(yè)自動(dòng)裝置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)地線上的風(fēng)箏、廣告布條等異物進(jìn)行帶電清除，但是該機(jī)構(gòu)沒有夾持作用，實(shí)用性不好；太原供電公司于2011年研制了一款電線異物遙控夾線爬行燒除機(jī)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)異物的燃燒，不適用于不可燃性的異物，容易損傷線路。因此，現(xiàn)有的輸電線路異物清除作業(yè)工具，都存在諸多的問題，有待于完善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種輸電線路異物清除作業(yè)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)可清除輸電線路上的可燃性、可切割性異物，作業(yè)機(jī)構(gòu)適應(yīng)性強(qiáng)、作業(yè)安全可靠、實(shí)用性好。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種輸電線路異物清除作業(yè)工具，包括舉升機(jī)構(gòu)、電鋸清除機(jī)構(gòu)及電熱清除機(jī)構(gòu)，其中舉升機(jī)構(gòu)與機(jī)器人本體搭接，所述電鋸清除機(jī)構(gòu)和電熱清除機(jī)構(gòu)設(shè)置于舉升機(jī)構(gòu)的上方，所述舉升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電鋸清除機(jī)構(gòu)或電熱清除機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電鋸清除機(jī)構(gòu)和電熱清除機(jī)構(gòu)之間的工作切換。所述舉升機(jī)構(gòu)包括第一齒條、第一滑塊、第一導(dǎo)軌、第二齒條、第二滑塊、第二導(dǎo)軌、第一齒輪、第三滑塊、第三導(dǎo)軌、第一機(jī)架及第一電機(jī)，其中第一機(jī)架與機(jī)器人本體搭接，所述第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌及第三導(dǎo)軌沿豎直方向設(shè)置于第一機(jī)架上，所述第一齒條通過第一滑塊與第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第二齒條通過第二滑塊與第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第一電機(jī)通過第三滑塊與第三導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第一齒輪設(shè)置于第一電機(jī)的輸出端、并與第一齒條和第二齒條嚙合，所述第一齒條和第二齒條位于第一齒輪的相對(duì)兩側(cè)，所述電鋸清除機(jī)構(gòu)和電熱清除機(jī)構(gòu)分別與第一滑塊和第二滑塊的上端連接。所述電鋸清除機(jī)構(gòu)包括左夾持臂、右夾持臂、第一同步帶輪、第二同步帶輪、第二齒輪、第三齒輪、第一同步帶、電鋸切割機(jī)構(gòu)、第二機(jī)架及第二電機(jī)，其中第二機(jī)架與舉升機(jī)構(gòu)連接，所述第二電機(jī)、第一同步帶輪、第二同步帶輪、第二齒輪、第三齒輪及電鋸切割機(jī)構(gòu)均安裝在第二機(jī)架的上方，所述左夾持臂和右夾持臂安裝在第二機(jī)架的下方，所述第二電機(jī)的輸出軸依次與第一同步帶輪和左夾持臂連接，所述第一同步帶輪通過第一同步帶與第二同步帶輪傳動(dòng)連接，所述第二齒輪與第二同步帶輪同軸、并與第三齒輪嚙合，所述第三齒輪與右夾持臂連接，所述左夾持臂和右夾持臂通過第一同步帶的傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)異物的傳入和導(dǎo)出，所述電鋸切割機(jī)構(gòu)對(duì)左夾持臂和右夾持臂協(xié)同夾持的異物進(jìn)行切割。所述左夾持臂和右夾持臂的一端均與第二機(jī)架鉸接，所述左夾持臂的另一端設(shè)有左導(dǎo)向架，所述右夾持臂的另一端設(shè)有右導(dǎo)向架，所述左夾持臂和右夾持臂上均設(shè)有夾緊保持裝置。所述左夾持臂和右夾持臂結(jié)構(gòu)相同，均包括第二同步帶、上蓋板、下蓋板及多個(gè)夾持臂同步帶輪，其中上蓋板和下蓋板的一端與第二機(jī)架鉸接，所述上蓋板和下蓋板通過多個(gè)夾持臂同步帶輪連接，多個(gè)夾持臂同步帶輪通過第二同步帶依次傳動(dòng)連接，所述左夾持臂和右夾持臂的一個(gè)夾持臂同步帶輪分別與第一同步帶輪和第三齒輪同軸，所述上蓋板的上方設(shè)有所述夾緊保持裝置。所述夾緊保持裝置包括扭簧軸、扭簧及扭簧檔板，其中扭簧檔板設(shè)置于上蓋板的上方，所述扭簧軸設(shè)置于第二機(jī)架上，所述扭簧套設(shè)于扭簧軸上、并一端與扭簧檔板連接，所述扭簧的另一端與扭簧軸連接，所述扭簧使左夾持臂和右夾持臂始終保持夾緊狀態(tài)。所述多個(gè)夾持臂同步帶輪包括第三同步帶輪、第四同步帶輪、第五同步帶輪、第六同步帶輪及第七同步帶輪，所述第四同步帶輪、第五同步帶輪及第六同步帶輪位于內(nèi)側(cè)、并位于一條直線上，所述第三同步帶輪和第七同步帶輪位于外側(cè)、并位于另一條直線上，所述第三同步帶輪和第七同步帶輪之間的距離大于第四同步帶輪和第六同步帶輪之間的距離，所述左夾持臂的第三同步帶輪與第一同步帶輪同軸，所述右夾持臂的第三同步帶輪與第三齒輪同軸。所述電鋸切割機(jī)構(gòu)包括第八同步帶輪、第九同步帶輪、第三同步帶、鋸片及第三電機(jī)，其中第三電機(jī)、第八同步帶輪和第九同步帶輪安裝在第二機(jī)架上，所述第八同步帶輪設(shè)置于第三電機(jī)的輸出軸上、并通過第三同步帶與第九同步帶輪傳動(dòng)連接，所述鋸片與第九同步帶輪同軸安裝。所述電熱清除機(jī)構(gòu)包括電阻絲、第三機(jī)架及多個(gè)導(dǎo)向塊，其中第三機(jī)架安裝在舉升機(jī)構(gòu)上，所述電阻絲設(shè)置于第三機(jī)架上，所述多個(gè)導(dǎo)向塊沿電阻絲的長(zhǎng)度方向依次安裝在第三機(jī)架上。所述電阻絲為上側(cè)開口的矩形結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向塊為四塊、并分別設(shè)置于矩形結(jié)構(gòu)的四個(gè)頂點(diǎn)上。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與有益效果是：1.本發(fā)明對(duì)輸電線路上的可燃性和可切割異物清除，適用范圍廣泛。2.本發(fā)明機(jī)器人作業(yè)工具采用模塊化的設(shè)計(jì)，方便組裝更換。3.本發(fā)明機(jī)器人操作簡(jiǎn)單、實(shí)用方便、作業(yè)安全可靠，降低人員上線安全風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)輸電線路損傷小。4.本發(fā)明的舉升機(jī)構(gòu)通過一個(gè)電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)電鋸清除機(jī)構(gòu)及電熱清除機(jī)構(gòu)的切換、占用空間小，執(zhí)行效率高。5.本發(fā)明電鋸清除機(jī)構(gòu)的左夾持臂和右夾持臂實(shí)現(xiàn)對(duì)異物的傳入和導(dǎo)出，有利于電鋸的切割作業(yè)。6.本發(fā)明電熱清除機(jī)構(gòu)適用于類似風(fēng)箏線的可燃性異物，導(dǎo)向架結(jié)構(gòu)有利于作業(yè)實(shí)施，電阻絲的設(shè)計(jì)有利于減小功...