技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種可通過(guò)藍(lán)牙手機(jī)控制的爬行機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括Arduino?2560單片機(jī)，兩個(gè)兩相四線Nema?17步進(jìn)電機(jī)，兩個(gè)L298N步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，一個(gè)XM?15B藍(lán)牙模塊，12V2.6A蓄電池，一個(gè)輝勝Sg90舵機(jī)。工作時(shí)，安卓手機(jī)打開(kāi)藍(lán)牙，與Arduino2560單片機(jī)建立連接。通過(guò)安卓手機(jī)客戶端2.1藍(lán)牙app——BluetoothChat向單片機(jī)發(fā)送信號(hào)，單片機(jī)接受信號(hào)并且向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送字符，讓步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明可由手機(jī)端通過(guò)藍(lán)牙遠(yuǎn)程控制，抗干擾能力強(qiáng)，穩(wěn)定性好，可靠性高。設(shè)有攝像頭，可通過(guò)手機(jī)或者電腦對(duì)爬行機(jī)器人周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并可進(jìn)行實(shí)時(shí)的遠(yuǎn)程控制完成相應(yīng)作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：王君;孫金風(fēng);汪泉;游穎;任軍;魏瓊;鄔述暉;彭俊;鄭曉;聶良益;童明浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201410769991
技術(shù)研發(fā)日：2014.12.15
技術(shù)公布日：2017.10.24