一種新型一體式電機(jī)用無線組控式系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種新型一體式電機(jī)用無線組控式系統(tǒng)，涉及一種電機(jī)的控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的電機(jī)與變頻器之間分離，對非專業(yè)的用戶來說，要想得到較高的系統(tǒng)運(yùn)行性能是很困難的。本發(fā)明設(shè)有至少一個(gè)無線控制組，無線控制組包括與電機(jī)可拆卸式連接的變頻器、設(shè)于變頻器上的第一無線模塊、上位機(jī)、設(shè)于上位機(jī)上的第二無線模塊，上位機(jī)通過第二無線模塊、第一無線模塊與變頻器通訊相連，一上位機(jī)與多個(gè)變頻器通過第一無線模塊及第二無線模塊連接形成一無線控制組。本技術(shù)方案的變頻器直接設(shè)于電機(jī)上，由于一對一直接關(guān)聯(lián)，在出廠前，專業(yè)人員便可完成參數(shù)的調(diào)整，用戶無需復(fù)雜操作可獲得好的工作性能；且抗干擾性好、使用可靠。
【專利說明】
一種新型一體式電機(jī)用無線組控式系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電機(jī)的控制系統(tǒng)；尤其指一種新型一體式電機(jī)用無線組控式系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的電機(jī)與變頻器分離式組合方式存在著配套的不明確性，需設(shè)置較多的參數(shù)，因此對非專業(yè)的用戶來說，要想得到較高的系統(tǒng)運(yùn)行性能是很困難的。除此之外，基于有線組控模塊的電機(jī)與主控之間傳輸距離遠(yuǎn)，無法克服遠(yuǎn)距離傳輸帶來的信號衰減和易受外界干擾的問題。
[0003]基于按鍵式的傳統(tǒng)操作界面，其操作不夠簡便，也不能直觀地顯示系統(tǒng)的信息。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是對現(xiàn)有技術(shù)方案進(jìn)行完善與改進(jìn)，提供一種新型一體式電機(jī)用無線組控式系統(tǒng)，以達(dá)到系統(tǒng)工作穩(wěn)定的目的。為此，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案。
[0005]一種新型一體式電機(jī)用無線組控式系統(tǒng)，其特征在于:無線組控式系統(tǒng)設(shè)有至少一個(gè)無線控制組，無線控制組包括與電機(jī)可拆卸式連接的變頻器、設(shè)于變頻器上的第一無線模塊、上位機(jī)、設(shè)于上位機(jī)上的第二無線模塊，所述的上位機(jī)通過第二無線模塊、第一無線模塊與變頻器通訊相連，一上位機(jī)與多個(gè)變頻器通過第一無線模塊及第二無線模塊連接形成一無線控制組，無線組控式系統(tǒng)以無線控制組為單位進(jìn)行控制和檢測。變頻器直接設(shè)于電機(jī)上，由于一對一直接關(guān)聯(lián)，在出廠前，專業(yè)人員便可完成參數(shù)的調(diào)整，用戶無需復(fù)雜操作可獲得好的工作性能；第一、第二無線模塊可采用ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，降低了傳統(tǒng)模擬指令信號遠(yuǎn)距離傳輸帶來的干擾和可靠性問題；而且實(shí)現(xiàn)了以組為單位的電機(jī)故障診斷和實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。組控式系統(tǒng)是以組為單位進(jìn)行控制和檢測，以滿足多個(gè)同時(shí)啟停的需求。
[0006]作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本發(fā)明還包括以下附加技術(shù)特征。
[0007]所述的變頻器設(shè)于電機(jī)的后端蓋上形成一體式電機(jī)。變頻器設(shè)于電機(jī)的后端蓋上，可加快變頻器的散熱，提高其工作穩(wěn)定性。
[0008]所述的變頻器設(shè)有用于對電機(jī)電流進(jìn)行采樣的電流采樣裝置、控制器及逆變器，電流采樣裝置與控制器相連，所述的控制器通過逆變器與電機(jī)相連。
[0009]所述的電機(jī)為內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)、鼠籠式異步機(jī)或磁阻電機(jī)。
[0010]所述的上位機(jī)還設(shè)有顯示裝置、輸入裝置、存儲裝置、及總控制器，所述的顯示裝置、輸入裝置、存儲裝置、第二無線模塊與總控制器相連。
[0011]所述的上位機(jī)設(shè)觸摸屏以作為顯示裝置和輸入裝置。
[0012]所述的主控制器設(shè)有速度指令輸入模塊、電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速顯示模塊、故障指示模塊和堆棧模塊，所述的速度指令輸入模塊、電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速顯示模塊、故障指示模塊通過觸摸屏顯示在人機(jī)界面上。
[0013]所述的主控制器還設(shè)有電機(jī)已使用時(shí)間及時(shí)鐘顯示模塊，電機(jī)已使用時(shí)間及時(shí)鐘顯示模塊通過觸摸屏顯示在人機(jī)界面上。使用時(shí)間及時(shí)鐘顯示模塊顯示各個(gè)電機(jī)已使用的時(shí)間和系統(tǒng)時(shí)間，用戶可根據(jù)每個(gè)電機(jī)使用時(shí)間的長短合理調(diào)度電機(jī)。
[0014]有益效果:本技術(shù)方案的變頻器直接設(shè)于電機(jī)上，由于一對一直接關(guān)聯(lián)，在出廠前，專業(yè)人員便可完成參數(shù)的調(diào)整，用戶無需復(fù)雜操作可獲得好的工作性能；本技術(shù)方案降低了傳統(tǒng)模擬指令信號遠(yuǎn)距離傳輸帶來的干擾和可靠性問題；而且實(shí)現(xiàn)了以組為單位的電機(jī)故障診斷和實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。另一方面組控式系統(tǒng)是以組為單位進(jìn)行控制和檢測，滿足了多個(gè)同時(shí)啟停的需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明無線網(wǎng)絡(luò)組控圖。
[0016]圖2是本發(fā)明控制電路原理框圖。
[0017]圖3是本發(fā)明上位機(jī)界面圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0019]如圖1所示，本發(fā)明設(shè)有至少一個(gè)無線控制組，無線控制組包括與電機(jī)可拆卸式連接的變頻器、設(shè)于變頻器上的第一無線模塊、上位機(jī)、設(shè)于上位機(jī)上的第二無線模塊，所述的上位機(jī)通過第二無線模塊、第一無線模塊與變頻器通訊相連，一上位機(jī)與多個(gè)變頻器通過第一無線模塊及第二無線模塊連接形成一無線控制組，無線組控式系統(tǒng)以無線控制組為單位進(jìn)行控制和檢測。
[0020]為變頻器的及時(shí)散熱，提高其工作的可靠性，變頻器設(shè)于電機(jī)的后端蓋上形成一體式電機(jī)。
[0021 ] 如圖2所示，所述的變頻器設(shè)有用于供電的電源模塊、對電機(jī)電流進(jìn)行采樣的電流采樣裝置、控制器及逆變器，電流采樣裝置與控制器相連，所述的控制器通過逆變器與電機(jī)相連。
[0022]在本實(shí)施例中，電機(jī)為內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)、鼠籠式異步機(jī)或磁阻電機(jī)。
[0023]上位機(jī)還設(shè)有顯示裝置、輸入裝置、存儲裝置、及總控制器，所述的顯示裝置、輸入裝置、存儲裝置、第二無線模塊與總控制器相連。為方便操作，如圖3所示，所述的上位機(jī)設(shè)觸摸屏以作為顯示裝置和輸入裝置。速度指令通過上位機(jī)觸摸屏觸摸輸入，輸入工具為一水平觸摸滑動塊，通過左右滑動導(dǎo)塊，更改輸入速度，上位機(jī)通過第二無線模塊、第一無線模塊實(shí)時(shí)將速度信息發(fā)送至變頻器。
[0024]所述的主控制器設(shè)有速度指令輸入模塊、電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速顯示模塊、故障指示模塊和堆棧模塊、電機(jī)已使用時(shí)間及時(shí)鐘顯示模塊，所述的速度指令輸入模塊、電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速顯示模塊、故障指示模塊通過觸摸屏顯示在人機(jī)界面上。電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速顯示模塊實(shí)時(shí)顯示電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，用戶可根據(jù)自己的需求調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，故障指示和堆棧單元不僅顯示故障電機(jī)的故障類型，還記錄故障信息，為用戶查閱故障歷史信息提供方便，故障信息包括過流、過壓、過溫。電機(jī)已使用時(shí)間及時(shí)鐘顯示單元顯示各個(gè)電機(jī)已使用的時(shí)間和系統(tǒng)時(shí)間，用戶可根據(jù)每個(gè)電機(jī)使用時(shí)間的長短合理調(diào)度電機(jī)。主控器一方面接收上位機(jī)通過第二無線模塊、第一無線模塊無線發(fā)送的控制信息，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，另一方面將電機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)信息和故障信息同樣經(jīng)過第二無線模塊、第一無線模塊反饋至上位機(jī)，上位機(jī)實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)信息。
[0025]在本實(shí)施例中，一個(gè)帶第二無線模塊的上位機(jī)和八個(gè)帶第一無線模塊的一體式電機(jī)終端構(gòu)成一無線控制組。
[0026]如圖2所示，變頻器部分由電源模塊、控制器、逆變器、電流采樣裝置組成，電源模塊為系統(tǒng)提供供電電壓，控制器一方面接收上位機(jī)通過第二無線模塊無線發(fā)送的控制信息，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，另一方面將電機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)信息和故障信息同樣經(jīng)過第一無線模塊反饋至上位機(jī)，上位機(jī)實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)信息。
[0027]如圖3所示，上位機(jī)的界面內(nèi)容包括速度指令輸入、電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速顯示、故障指示和堆棧，電機(jī)已使用時(shí)間及時(shí)鐘顯示等。速度指令通過上位機(jī)觸摸屏觸摸輸入，輸入工具為一水平觸摸滑動塊，通過左右滑動導(dǎo)塊，更改輸入速度，上位機(jī)通過第二無線模塊實(shí)時(shí)將速度信息發(fā)送至變頻器，上位機(jī)實(shí)時(shí)顯示電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，用戶可根據(jù)自己的需求調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，故障指示和堆棧模塊不僅顯示故障電機(jī)的故障類型，還記錄故障信息，為用戶查閱故障歷史信息提供方便，故障信息包括過流、過壓、過溫。電機(jī)已使用時(shí)間及時(shí)鐘顯示模塊顯示各個(gè)電機(jī)已使用的時(shí)間和系統(tǒng)時(shí)間，用戶可根據(jù)每個(gè)電機(jī)使用時(shí)間的長短合理調(diào)度電機(jī)。
[0028]以上圖1、2、3所示的一種新型一體式電機(jī)用無線組控式系統(tǒng)是本發(fā)明的具體實(shí)施例，已經(jīng)體現(xiàn)出本發(fā)明實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，可根據(jù)實(shí)際的使用需要，在本發(fā)明的啟示下，對其進(jìn)行形狀、結(jié)構(gòu)等方面的等同修改，均在本方案的保護(hù)范圍之列。
【權(quán)利要求】
1.一種新型一體式電機(jī)用無線組控式系統(tǒng)，其特征在于:無線組控式系統(tǒng)設(shè)有至少一個(gè)無線控制組，無線控制組包括與電機(jī)可拆卸式連接的變頻器、設(shè)于變頻器上的第一無線模塊、上位機(jī)、設(shè)于上位機(jī)上的第二無線模塊，所述的上位機(jī)通過第二無線模塊、第一無線模塊與變頻器通訊相連，一上位機(jī)與多個(gè)變頻器通過第一無線模塊及第二無線模塊連接形成一無線控制組，無線組控式系統(tǒng)以無線控制組為單位進(jìn)行控制和檢測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型一體式電機(jī)用無線組控式系統(tǒng)，其特征在于:所述的變頻器設(shè)于電機(jī)的后端蓋上形成一體式電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型一體式電機(jī)用無線組控式系統(tǒng)，其特征在于:所述的變頻器設(shè)有用于對電機(jī)電流進(jìn)行采樣的電流采樣裝置、控制器及逆變器，電流采樣裝置與控制器相連，所述的控制器通過逆變器與電機(jī)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型一體式電機(jī)用無線組控式系統(tǒng)，其特征在于:所述的電機(jī)為內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)、鼠籠式異步機(jī)或磁阻電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型一體式電機(jī)用無線組控式系統(tǒng)，其特征在于:所述的上位機(jī)還設(shè)有顯示裝置、輸入裝置、存儲裝置、及總控制器，所述的顯示裝置、輸入裝置、存儲裝置、第二無線模塊與總控制器相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型一體式電機(jī)用無線組控式系統(tǒng)，其特征在于:所述的上位機(jī)設(shè)觸摸屏以作為顯示裝置和輸入裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型一體式電機(jī)用無線組控式系統(tǒng)，其特征在于:所述的主控制器設(shè)有速度指令輸入模塊、電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速顯示模塊、故障指示模塊和堆棧模塊，所述的速度指令輸入模塊、電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速顯示模塊、故障指示模塊通過觸摸屏顯示在人機(jī)界面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種新型一體式電機(jī)用無線組控式系統(tǒng)，其特征在于:所述的主控制器還設(shè)有電機(jī)已使用時(shí)間及時(shí)鐘顯示模塊，電機(jī)已使用時(shí)間及時(shí)鐘顯示模塊通過觸摸屏顯示在人機(jī)界面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型一體式電機(jī)用無線組控式系統(tǒng)，其特征在于:一個(gè)帶第二無線模塊的上位機(jī)和八個(gè)帶第一無線模塊的一體式電機(jī)終端構(gòu)成一無線控制組。
【文檔編號】H02P27/06GK104467620SQ201410701919
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】魏君燕, 姜澤, 廉晨龍, 陳平, 俞益鋒, 范孫操 申請人:臥龍電氣集團(tuán)股份有限公司, 臥龍電氣集團(tuán)杭州研究院有限公司