裝煤車走行變頻器控制螺旋給料和走行電機(jī)的一拖二工作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及裝煤車變頻器的控制方法，具體是一種裝煤車走行變頻器控制螺旋給料和走行電機(jī)的一拖二工作方法。其特別之處是：在走行變頻器的插槽1和插槽2中擴(kuò)展兩個(gè)用于螺旋給料變頻器電氣控制的數(shù)字量I/O模塊；在電氣系統(tǒng)的主回路和控制回路中設(shè)置控制點(diǎn)：變頻器啟/停、電機(jī)正/反轉(zhuǎn)、變頻器復(fù)位、切換“走行”和“裝煤”用戶宏、低速1和低速2、高速、變頻器運(yùn)行指示、變頻器故障指示；在一臺(tái)變頻器中存儲(chǔ)兩臺(tái)不同工作模式下的電機(jī)數(shù)據(jù)，且兩臺(tái)不同工作模式下電機(jī)功率相同。本發(fā)明能夠在裝煤車螺旋給料變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，迅速恢復(fù)裝煤操作，穩(wěn)定焦?fàn)t生產(chǎn)，保證煤車具備備車使用條件；可節(jié)省更換備件的費(fèi)用，減少備件采購(gòu)費(fèi)用的投入。
【專利說(shuō)明】裝煤車走行變頻器控制螺旋給料和走行電機(jī)的一拖二工作方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及裝煤車變頻器的控制方法，具體是一種裝煤車走行變頻器控制螺旋給料和走行電機(jī)的一拖二工作方法。

【背景技術(shù)】
[0002]裝煤車是焦?fàn)t主要設(shè)備之一，其主要功能是:炭化室裝煤，走行，爐頂除塵和煤塔受煤。一臺(tái)裝煤車裝有四臺(tái)螺旋給料變頻器和兩臺(tái)走行變頻器。裝煤和走行分別通過(guò)各自的變頻器調(diào)速電機(jī)來(lái)控制螺旋給料和爐號(hào)對(duì)位。由于裝煤車所處爐頂環(huán)境溫度高，粉塵多，這些情況都大大降低變頻器使用壽命。當(dāng)其中一臺(tái)螺旋給料變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，裝煤車就無(wú)法使用，影響正常生產(chǎn)，造成出爐晚點(diǎn)。另外，專業(yè)維修耗時(shí)長(zhǎng)也會(huì)造成設(shè)備無(wú)法及時(shí)恢復(fù)使用，影響備車。因此有必要對(duì)現(xiàn)有的裝煤車變頻器的控制方法進(jìn)行改進(jìn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)目前兩臺(tái)裝煤車的設(shè)備現(xiàn)狀，利用變頻器的技術(shù)特點(diǎn)，并根據(jù)裝煤和走行兩個(gè)動(dòng)作不同步的情況，提供一種裝煤車走行變頻器控制螺旋給料和走行電機(jī)的一拖二工作方法，以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)變頻器拖動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)工作，當(dāng)螺旋給料變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，可由走行變頻器拖動(dòng)螺旋給料電機(jī)完成裝煤操作；裝煤結(jié)束后，再由走行變頻器自動(dòng)切換，控制走行電機(jī)，煤車可繼續(xù)走至煤塔受煤。
[0004]本發(fā)明解決上述問(wèn)題采用的技術(shù)方案是:
一種裝煤車走行變頻器控制螺旋給料和走行電機(jī)的一拖二工作方法，其特別之處是:在走行變頻器的插槽I和插槽2中擴(kuò)展兩個(gè)用于螺旋給料變頻器電氣控制的數(shù)字量I/O模塊；在電氣系統(tǒng)的主回路和控制回路中設(shè)置控制點(diǎn):變頻器啟/停、電機(jī)正/反轉(zhuǎn)、變頻器復(fù)位、切換“走行”和“裝煤”用戶宏、低速I和低速2、高速、變頻器運(yùn)行指示、變頻器故障指示；在一臺(tái)變頻器中存儲(chǔ)兩臺(tái)不同工作模式下的電機(jī)數(shù)據(jù)，且兩臺(tái)不同工作模式下電機(jī)功率相同。
[0005]采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:
能夠在裝煤車螺旋給料變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，迅速恢復(fù)裝煤操作，穩(wěn)定焦?fàn)t生產(chǎn)，保證煤車具備備車使用條件；可節(jié)省更換備件的費(fèi)用，減少備件采購(gòu)費(fèi)用的投入。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的變頻器數(shù)字量輸入/輸出擴(kuò)展模塊接線圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例的走行和螺旋給料電機(jī)主回路電路圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例的用戶宏切換的控制回路。

【具體實(shí)施方式】
[0007]以下通過(guò)附圖所示實(shí)施例詳述本發(fā)明，所舉之例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而并非限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0008]本實(shí)施例所述的這種裝煤車走行變頻器控制螺旋給料和走行電機(jī)的一拖二工作方法，其硬件構(gòu)成包括:1臺(tái)走行變頻器，I臺(tái)螺旋給料變頻器，2個(gè)RD10-01數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊。
[0009]參見(jiàn)圖1，在走行變頻器的插槽I和插槽2中安裝2個(gè)RD10-01數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊，同時(shí)給兩個(gè)模塊的DI端單獨(dú)提供24V直流電源。變頻器對(duì)擴(kuò)展后的I/O控制點(diǎn)重新命名。擴(kuò)展的兩個(gè)模塊主要用于螺旋給料變頻器的電氣控制，各控制點(diǎn)及其功能是:DI7:變頻器啟/停，DI8:電機(jī)正/反轉(zhuǎn)，DI9:變頻器復(fù)位，DIlO:切換“走行”和“裝煤”用戶宏，DIll:低速I和低速2，DI12:高速，R04:變頻器運(yùn)行指示，R05:變頻器故障指示。
[0010]參加圖2，走行和螺旋給料電機(jī)主回路增加3個(gè)接觸器，分別為KM1、KM2、KM3。正常操作時(shí)，接觸器KMl的主觸點(diǎn)閉合，接觸器KM2和KM3主觸點(diǎn)斷開(kāi)，走行變頻器只拖動(dòng)走行電機(jī)。
[0011]當(dāng)使用冗余控制時(shí)，走行變頻器拖動(dòng)走行電機(jī)時(shí)，接觸器KMl主觸點(diǎn)閉合，KM2和KM3斷開(kāi)；走行變頻器拖動(dòng)螺旋給料電機(jī)時(shí)，接觸器KM2主觸點(diǎn)閉合，KMl和KM3斷開(kāi)。接觸器KM3的作用是防止一臺(tái)變頻器運(yùn)行時(shí)通過(guò)主回路對(duì)另一臺(tái)變頻器造成反向電壓導(dǎo)通擊穿。
[0012]參見(jiàn)圖3，正常操作時(shí)，接觸器KMl和中間繼電器KAl線圈得電，斷開(kāi)故障冗余控制回路，同時(shí)KMl線圈得電。走行變頻器可拖動(dòng)走行電機(jī)。
[0013]當(dāng)使用冗余控制時(shí)，將選擇開(kāi)關(guān)SAl撥到“冗余控制”位置，點(diǎn)動(dòng)冗余“觸發(fā)按鈕”，走行變頻器即可自動(dòng)切換控制螺旋給料和走行電機(jī)。當(dāng)裝煤車外套落下時(shí)，表明可以裝煤，這時(shí)變頻器自動(dòng)切換用戶宏I ;當(dāng)1#內(nèi)套提起時(shí)，表明裝煤結(jié)束，具備走行條件，這時(shí)變頻器自動(dòng)切換用戶宏2。
[0014]針對(duì)在I臺(tái)變頻器中存儲(chǔ)2種不同型號(hào)的電機(jī)數(shù)據(jù)，并且在不同工作模式下能做到自由切換。定義兩個(gè)用戶宏，分別存儲(chǔ)“走行”和“螺旋給料”的變頻器參數(shù)設(shè)置組(包括參數(shù)組99)和電機(jī)辨識(shí)數(shù)據(jù)。這些值保存在永久存儲(chǔ)器中，無(wú)論電源是否關(guān)閉都不會(huì)丟失，以便使用時(shí)調(diào)用這些數(shù)據(jù)。
[0015]具體的走行變頻器和螺旋給料變頻器設(shè)定值的設(shè)置方法如下:
根據(jù)原始的“ 1#走行”變頻器參數(shù)，在1#走行變頻器中存儲(chǔ)“ 1#走行”變頻器參數(shù)設(shè)置值。
[0016]將“99.02 APPLICAT1N MACRO 選擇應(yīng)用宏程序”設(shè)置為:USER I SAVE，按“ENTER”鍵保存，保存時(shí)間20s-lmin。
[0017]定義“用戶宏2”:存儲(chǔ)“煤車螺旋給料”變頻器參數(shù)設(shè)置和電機(jī)模型，完成“ I”后，根據(jù)原始的“1#螺旋給料”變頻器參數(shù)數(shù)據(jù)，重新在1#走行變頻器中存儲(chǔ)“1#螺旋給料”變頻器參數(shù)設(shè)置值。
[0018]將“98.03 DI/0 EXT MODULE I激活與數(shù)字I/O擴(kuò)展模塊I (可選)的通訊，并定義模塊的型號(hào)和接口”設(shè)置為:RD10-SL0T1。
[0019]將“98.04 DI/0 EXT MODULE I激活與數(shù)字I/O擴(kuò)展模塊2 (可選)的通訊，并定義模塊的型號(hào)和接口”設(shè)置為:RD10-SL0T2。
[0020]將“98.09 DI/0 EXTl DI FUNC定義在傳動(dòng)應(yīng)用程序中數(shù)字I/O擴(kuò)展模塊I的輸入端名稱”設(shè)置為:DI7，8，9。
[0021]將“98.10 DI/O EXT2 DI FUNC定義在傳動(dòng)應(yīng)用程序中數(shù)字I/O擴(kuò)展模塊2的輸入端名稱”設(shè)置為:DI10，11，12。
[0022]將“10.0l EXTl STRT/STP/DIR定義外部控制地I (EXTl)用于啟動(dòng)、停機(jī)和轉(zhuǎn)向命令的連接和信號(hào)源”設(shè)置為:DI7，8。
[0023]將“12.0l CONST SPEED SEL激活恒定速度選項(xiàng)”設(shè)置為:DI11，12。
[0024]將“12.02 CONST SPEEDl 定義恒速 I” 設(shè)置為:300。
[0025]將“12.03 CONST SPEEDl 定義恒速 2” 設(shè)置為:1160。
[0026]將“14.10 D1 MODI ROl選擇由數(shù)字I/O擴(kuò)展模塊I的繼電器輸出ROl要顯示的傳動(dòng)狀態(tài)”設(shè)置為:RUNNING。
[0027]將“14.11 D1 MODI R02選擇由數(shù)字I/O擴(kuò)展模塊I的繼電器輸出R02要顯示的傳動(dòng)狀態(tài)”設(shè)置為=FAULT。
[0028]將“16.04 FAULT RESET SEL選擇選擇故障復(fù)位信號(hào)的信號(hào)源”設(shè)置為:DI9。
[0029]將“99.02 APPLICAT1N MACRO 選擇應(yīng)用宏程序”設(shè)置為:USER 2 SAVE。
[0030]按“ENTER”鍵保存，保存時(shí)間20s_Imiη。
[0031]將“16.05 USER MACRO 10 CHG通過(guò)一個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)可以改變用戶宏”設(shè)置為:DIlO (此數(shù)字輸入信號(hào)的下降沿:User Macro I被調(diào)用；上升沿:User Macro2被調(diào)用)。
[0032]上述實(shí)施例中，螺旋給料和走行的變頻器稅前價(jià)格為每臺(tái)21060元，2臺(tái)共計(jì)42120元。實(shí)施本發(fā)明后，加裝2臺(tái)ABB變頻器數(shù)字量1/0擴(kuò)展模塊，改造主回路和控制回路電氣線路等，共計(jì)4870元。通過(guò)走行變頻器一拖二技術(shù)改造，可節(jié)省備件費(fèi)用32750元，經(jīng)濟(jì)效益比較明顯，同時(shí)能確保煤車正常操作，避免丟爐造成的經(jīng)濟(jì)損失。
【權(quán)利要求】
1.一種裝煤車走行變頻器控制螺旋給料和走行電機(jī)的一拖二工作方法，其特征在于:在走行變頻器的插槽I和插槽2中擴(kuò)展兩個(gè)用于螺旋給料變頻器電氣控制的數(shù)字量I/O模塊；在電氣系統(tǒng)的主回路和控制回路中設(shè)置以下控制點(diǎn):變頻器啟/停、電機(jī)正/反轉(zhuǎn)、變頻器復(fù)位、切換“走行”和“裝煤”用戶宏、低速I和低速2、高速、變頻器運(yùn)行指示、變頻器故障指示；在一臺(tái)變頻器中存儲(chǔ)兩臺(tái)不同工作模式下的電機(jī)數(shù)據(jù)，且兩臺(tái)不同工作模式下電機(jī)功率相同。
【文檔編號(hào)】H02P5/50GK104393795SQ201410496790
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月25日
【發(fā)明者】閆忠浩 申請(qǐng)人:唐山佳華煤化工有限公司