一種稀土永磁電動的制造方法
【專利摘要】一種稀土永磁電動機(jī)，包括機(jī)定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸；定子設(shè)置在轉(zhuǎn)子內(nèi)，定子與轉(zhuǎn)子均采用稀土永磁體為驅(qū)動源的多組合、多磁極并以往復(fù)滾動、交替磁化的方式吸引轉(zhuǎn)子連續(xù)轉(zhuǎn)動完成動力輸出。本發(fā)明克服了稀土永磁電動機(jī)的運(yùn)行消耗電能源的缺陷，提供了一種新的源動力裝置。
【專利說明】—種稀土永磁電動機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種稀土永磁電動機(jī)改進(jìn)技術(shù)，具體就是利用稀土永磁體的強(qiáng)磁場代替永磁電動機(jī)的電繞組磁場的一項(xiàng)裝置，即是把稀土永磁電動機(jī)由電繞組磁場改為永磁體磁場的一項(xiàng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]電動機(jī)運(yùn)行原理就是定子和轉(zhuǎn)子的磁極與磁場的關(guān)系，電能經(jīng)過繞組線圈轉(zhuǎn)換成磁場，磁場的互相作用推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動輸出動力，例如圖1是現(xiàn)有技術(shù)兩相12極稀土永磁電動機(jī)基本結(jié)構(gòu)，它是永磁電動機(jī)種類中的一種，基本結(jié)構(gòu)是；定子繞組繞在鐵芯上，通過電能經(jīng)過定子繞組線圈轉(zhuǎn)換成電磁場，采用電磁場吸引或排斥位于轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)子永磁體，轉(zhuǎn)子永磁體中心線前半周為一相繞組驅(qū)動，后半周為另一相繞組驅(qū)動，可以看出A相繞組與B相繞組是依交替、連續(xù)的方式吸引或排斥轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)進(jìn)而驅(qū)使轉(zhuǎn)軸連續(xù)不斷的轉(zhuǎn)動輸出動力。而磁場可以于兩種方法產(chǎn)生；一種是電流通過繞組線圈產(chǎn)生的磁場，叫電磁場，另一種是由永磁體直接產(chǎn)生的磁場，叫永磁場，電磁場與永磁場相比，電磁場不但會消耗電能而且會產(chǎn)生熱量損壞繞組線圈，而永磁場則不同，一次充磁后永磁體可以長久產(chǎn)生(SN)雙極磁場又可以循環(huán)使用，稀土永磁電動機(jī)就是利用一相永磁體來完成節(jié)能的，特別是近年來稀土永磁釹鐵硼的磁性能不斷的提高和完善，使得稀土永磁電動機(jī)的節(jié)能效果更顯著。但是，它的運(yùn)行還是完全依賴于電能，所以在應(yīng)用和使用范圍上，仍然存在如下致命的缺陷:
[0003]依賴電能源:由于稀土永磁電動機(jī)的運(yùn)行必須有電源，所以限制了有些行業(yè)對它的使用，特別是人類使用最多、耗能最大的汽車工業(yè)，因不具備連續(xù)的電源，目前，汽車的使用造成了嚴(yán)重的環(huán)境污染和能源消耗。
[0004]容易損壞:稀土永磁電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是依電能通過繞組產(chǎn)生磁場來推動轉(zhuǎn)子輸出動力，大家都知道，電流既產(chǎn)生磁場又產(chǎn)生熱量，電動機(jī)在高溫環(huán)境中運(yùn)行很容易損壞，特別是稀土永磁電動機(jī)的永磁體在高溫環(huán)境中會退磁,造成動力不足。
[0005]消耗電能源:電是人們生活中最重要的能源，而電動機(jī)是電能源消耗最大的設(shè)備，據(jù)資料顯示70%左右電能被電動機(jī)消耗。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的正是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而提供一種新的源動力裝置，來解決目前內(nèi)燃機(jī)和電動機(jī)污染環(huán)境和消耗能源的問題，本發(fā)明是在現(xiàn)有稀土永磁電動機(jī)的運(yùn)行原理為基礎(chǔ)進(jìn)行改進(jìn)的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0007]—種稀土永磁電動機(jī)，包括機(jī)定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸；本發(fā)明特征是，定子設(shè)置在轉(zhuǎn)子內(nèi)，定子與轉(zhuǎn)子均采用稀土永磁體為驅(qū)動源的多組合、多磁極并以往復(fù)滾動、交替磁化的方式吸引轉(zhuǎn)子連續(xù)轉(zhuǎn)動完成動力輸出；
[0008]轉(zhuǎn)子:設(shè)轉(zhuǎn)子有轉(zhuǎn)子筒體，在轉(zhuǎn)子筒體內(nèi)側(cè)貼附有一組呈圓弧形排列2?16塊極向一致的瓦形稀土永磁體，瓦形稀土永磁體極向?yàn)閮?nèi)腹外背式極向，由于定子采用S、N雙極永磁體動力驅(qū)動，所以在轉(zhuǎn)子內(nèi)再貼附一組2?16塊極向一致的瓦形稀土永磁體，該稀土永磁體沿軸心線前后分布有兩組，每一組均以轉(zhuǎn)軸為圓心，前一組與后一組極向向反設(shè)置，并厚度相同排列成一致；稀土永磁體在圓弧上均勻分布，構(gòu)成兩組2?16極雙動力轉(zhuǎn)子體；
[0009]定子:設(shè)定子有環(huán)形封閉的兩對帶式軌道，軌道分別設(shè)置為平行的兩組，每組分為內(nèi)軌道和外軌道，外軌道緊貼在內(nèi)軌道的背面，在兩對環(huán)形帶式軌道內(nèi)側(cè)沿圓弧吸附有2?16個(gè)永磁芯行星圓柱輪，兩對環(huán)形帶式軌道外背面沿圓弧固定有4?32對鐵芯，鐵芯設(shè)前、后兩對為一組，每個(gè)永磁芯行星圓柱輪兩側(cè)面分別設(shè)有復(fù)位彈簧，用于永磁芯行星圓柱輪的復(fù)位，永磁芯行星圓柱輪是采用一節(jié)圓柱形厚度充磁的釹鐵硼永磁體，該圓柱形永磁體的兩端截面固定有內(nèi)錐形導(dǎo)磁環(huán)，利用該圓柱形永磁體的S、N兩極通過導(dǎo)磁環(huán)依往復(fù)滾動的方式，交替磁化固定在軌道外背面的前、后兩對鐵芯，被交替磁化的前、后兩對鐵芯吸引轉(zhuǎn)子的驅(qū)動源瓦形稀土永磁體，瓦形稀土永磁體的前半周被磁化的前一對鐵芯驅(qū)動，后半周被磁化的后一對鐵芯驅(qū)動，從而使轉(zhuǎn)軸連續(xù)不斷的旋轉(zhuǎn)輸出動力。
[0010]本發(fā)明所述定子包括連接在轉(zhuǎn)軸、軸承上的星型擺動支架，沿圓弧在每個(gè)星型擺動支架頂端上設(shè)置永磁芯行星圓柱輪，其星型擺動支架的星角數(shù)量與稀土永磁體數(shù)量相同，在星型擺動支架上設(shè)有連接環(huán)；整個(gè)永磁芯行星圓柱輪往復(fù)滾動在封閉的具有彈性的金屬帶式軌道內(nèi)側(cè)，軌道分別設(shè)置為平行的兩組，每組分為內(nèi)軌道和外軌道；外軌道緊貼在內(nèi)軌道的背面；在外軌道上設(shè)有與鐵芯數(shù)量相同的翹軌均勻分布在圓周上，翹軌包括正翹軌和反翹軌，所述正、反翹軌是指在設(shè)定段將兩根軌道設(shè)有對稱的端面切口和斜切口，該兩切口均保留有連接段A、連接段B，將兩根外軌道外側(cè)的切口翹板A、和兩根軌道內(nèi)側(cè)的切口翹板B分別采用串接桿連接，使兩外側(cè)的切口翹板A形成正翹軌，兩內(nèi)側(cè)的切口翹板B形成反翹軌。
[0011]本發(fā)明所述永磁芯行星圓柱輪的圓柱體中間設(shè)有一凹槽，兩端分別為N-S極；凹槽設(shè)有永磁芯滾動帶；永磁芯滾動帶纏繞并固定在永磁芯行星圓柱輪中間，永磁芯行星圓柱輪的極向?yàn)楹穸葐螛OS、N向，在該永磁芯行星圓柱輪兩端設(shè)兩個(gè)內(nèi)錐形導(dǎo)磁環(huán)，在導(dǎo)磁環(huán)中心固定有偏心軸，偏心軸與星型擺動支架頂端連接，從而形成能夠往復(fù)滾動的定子永磁芯擺動架。
[0012]本發(fā)明在轉(zhuǎn)軸上固定套有定位主動齒輪，定位主動齒輪嚙合定位從動行星齒輪，其定位從動行星齒輪數(shù)量與稀土永磁體數(shù)量相同；設(shè)有擺動定位控制器固定在定位銷與定位從動行星齒輪之間；該擺動定位控制器包括由前啟動彈簧、后啟動彈簧、前連桿、后連桿、控制器連桿、定位控制擺動臂、活塞腔體構(gòu)成；其中前啟動彈簧、后啟動彈簧均為人字彈簧并固定套在定位銷上，并且兩個(gè)啟動彈簧的一端與前、后兩個(gè)凹槽形成的永磁芯滾動帶連接，另一端與定位控制擺動臂連接，定位控制擺動臂由定位桿A、定位桿B組成,其中定位桿A、定位桿B定位桿一端共同固定在擺動定位控制器的套環(huán)上，另一端分別連接在前啟動彈簧、后啟動彈簧上；前連桿、后連桿分別鉸接在連接體上，控制器連桿一端與定位從動行星齒輪連接，另一端通過滑塊與開設(shè)有滑槽的活塞腔體連接；通過所述滑塊在活塞腔體內(nèi)的移動，推動所述定位桿A和定位桿B固定端的套環(huán)移動，從而使所述定位桿定位前連桿、后連桿的運(yùn)動軌跡。
[0013]本發(fā)明定位主動齒輪的半徑是定位從動行星齒輪半徑的6或12倍，并固定在轉(zhuǎn)軸上，定位從動行星齒輪中心設(shè)有從動輪轉(zhuǎn)軸，定位從動行星齒輪一側(cè)設(shè)有偏心軸，從動輪轉(zhuǎn)軸固定在星型擺動支架的連接環(huán)上，偏心軸與控制器連桿連接。
[0014]本發(fā)明軌道采用兩條厚度為0.3?3毫米的環(huán)狀金屬帶。
[0015]本發(fā)明具體為:一種稀土永磁電動機(jī)，包括機(jī)定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸；所述定子設(shè)置在轉(zhuǎn)子內(nèi)，定子與轉(zhuǎn)子均采用稀土永磁體為驅(qū)動源的多組合、多磁極并以滾動、交替磁化的方式吸引轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動完成動力輸出。通過在轉(zhuǎn)軸、軸承上設(shè)置星型擺動支架，沿圓弧在每個(gè)星型擺動支架頂端上設(shè)置永磁芯行星圓柱輪，永磁芯行星圓柱輪吸附在環(huán)形封閉的帶式軌道內(nèi)偵牝在永磁芯行星圓柱輪兩側(cè)面分別與軌道之間連接有復(fù)位彈簧，用于永磁芯行星圓柱輪的復(fù)位，在環(huán)形軌道外側(cè)固定有前、后兩對鐵芯，通過永磁芯行星圓柱輪在軌道內(nèi)側(cè)的往復(fù)滾動對前、后兩對鐵芯交替磁化，被交替磁化的兩對鐵芯產(chǎn)生的磁場吸引轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，形成定子永磁場交替吸引轉(zhuǎn)子永磁場的轉(zhuǎn)動關(guān)系，從而使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動輸出動力。
[0016]所述轉(zhuǎn)子包括有轉(zhuǎn)子筒體、貼附于轉(zhuǎn)子筒體內(nèi)側(cè)呈圓弧形的稀土永磁體，該稀土永磁體沿軸心線前后分布有兩組，每一組均以轉(zhuǎn)軸為圓心，前一組與后一組極向向反設(shè)置，并厚度相同排列成一致；稀土永磁體在圓弧上均勻分布有2?16塊。
[0017]所述定子包括連接在轉(zhuǎn)軸、軸承上的星型擺動支架，沿圓弧在每個(gè)星型擺動支架頂端上設(shè)置永磁芯行星圓柱輪，其星型擺動支架的星角數(shù)量與稀土永磁體數(shù)量相同，在星型擺動支架上設(shè)有連接環(huán)；整個(gè)永磁芯行星圓柱輪往復(fù)滾動在封閉的具有彈性的金屬帶式軌道內(nèi)側(cè)，軌道分別設(shè)置為平行的兩組，每組分為內(nèi)軌道和外軌道；外軌道緊貼在內(nèi)軌道的背面；在外軌道上設(shè)有與鐵芯數(shù)量相同的翹軌均勻分布在圓周上，翹軌包括正翹軌和反翹軌，所述正、反翹軌是指在設(shè)定段將兩根軌道設(shè)有對稱的端面切口和斜切口，該兩切口均保留有連接段A、連接段B，將兩根外軌道外側(cè)的切口翹板A、和兩根軌道內(nèi)側(cè)的切口翹板B分別采用串接桿連接，使兩外側(cè)的切口翹板A形成正翹軌，兩內(nèi)側(cè)的切口翹板B形成反翹軌。
[0018]設(shè)數(shù)量為稀土永磁體一倍的鐵芯形狀為T形鐵芯，T形鐵芯兩個(gè)一組采用連接體連接成一體并均勻分布固定在軌道的外圓弧面上與稀土永磁體相對應(yīng)；設(shè)有定位銷、定子殼體和T形鐵芯與內(nèi)、外軌道通過連接體連接成一體，連接體采用一種凝固材料將各部件凝固在一起，例如環(huán)氧樹脂；定位銷一端固定在定子和殼體為一體的后端蓋上，另一端固定在定子前端蓋上，定子前端蓋與轉(zhuǎn)軸上軸承連接。
[0019]在永磁芯行星圓柱輪兩側(cè)面與內(nèi)軌道之間連接有復(fù)位彈簧，用于永磁芯行星圓柱輪的復(fù)位。
[0020]整個(gè)永磁芯行星圓柱輪采用稀土釹鐵硼圓柱永磁體，其圓柱體中間設(shè)有一凹槽，兩端分別為N-S極；凹槽設(shè)有永磁芯滾動帶；永磁芯滾動帶纏繞并固定在永磁芯行星圓柱輪中間，永磁芯行星圓柱輪的極向?yàn)楹穸葐螛OS、N向，在該圓柱輪兩端設(shè)兩個(gè)內(nèi)錐形導(dǎo)磁環(huán)，在導(dǎo)磁環(huán)中心固定有偏心軸，偏心軸與星型擺動支架頂端連接，從而形成能夠往復(fù)滾動的定子永磁芯擺動架。
[0021]在轉(zhuǎn)軸上固定套有定位主動齒輪以及通過連接環(huán)連接、分別嚙合在定位主動齒輪上的一組定位從動行星齒輪，其定位從動行星齒輪數(shù)量與稀土永磁體數(shù)量相同；設(shè)有擺動定位控制器固定在定位銷與定位從動行星齒輪之間；該擺動定位控制器包括由前啟動彈簧、后啟動彈簧、前連桿、后連桿、控制器連桿、定位控制擺動臂、活塞腔體構(gòu)成；其中前啟動彈簧、后啟動彈簧均為人字彈簧并固定套在定位銷上，并且兩個(gè)啟動彈簧的一端與前、后兩個(gè)凹槽形成的永磁芯滾動帶連接，另一端與定位控制擺動臂連接，定位控制擺動臂由定位桿A、定位桿B組成,其中定位桿A、定位桿B —端共同固定在擺動定位控制器的套環(huán)上,另一端分別連接在如啟動彈黃、后啟動彈黃上；如連桿、后連桿分別絞接在連接體上，控制器連桿一端與定位從動行星齒輪連接，另一端通過滑塊與開設(shè)有滑槽的活塞腔體連接；通過所述滑塊在活塞腔體內(nèi)的移動，推動所述定位桿A和定位桿B固定端的套環(huán)移動，從而使所述定位桿定位前連桿、后連桿的運(yùn)動軌跡。
[0022]設(shè)定位主動齒輪的半徑是定位從動行星齒輪半徑的6或12倍，并固定在轉(zhuǎn)軸上，定位從動行星齒輪中心設(shè)有從動輪轉(zhuǎn)軸，定位從動行星齒輪一側(cè)設(shè)有偏心軸，從動輪轉(zhuǎn)軸固定在星型擺動支架的連接環(huán)上，偏心軸與擺動控制器連桿連接。
[0023]本發(fā)明的有益效果是，克服了稀土永磁電動機(jī)的運(yùn)行消耗電能源的缺陷，提供了一種新的源動力裝置，其特點(diǎn)是:
[0024]I)、利用釹鐵硼永磁體材料一次充磁后既能長久保持強(qiáng)磁場，又能產(chǎn)生S、N雙極磁場的自然特性。
[0025]2)、利用一節(jié)圓柱形釹鐵硼永磁體(SN)雙極強(qiáng)磁場，分別吸附在一條磁性材料的平面上依往復(fù)滾動方式對前、后兩對T形鐵芯進(jìn)行交替磁化，使前、后兩對交替磁化的T形鐵芯不停地吸引轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動并輸出動力,此過程改變了永磁體的靜磁場通過T形鐵芯并依往復(fù)滾動的方式轉(zhuǎn)變成前、后交替磁化的動磁場。
[0026]3)、圓柱形永磁體自動往復(fù)滾動的原理是；利用最容易滾動的一節(jié)圓柱形永磁體運(yùn)行在兩條無縫平滑的軌道上依往復(fù)滾動的方式對前、后兩個(gè)T形鐵芯完成交替磁化的同時(shí)，再利用磁性材料(T形鐵芯)既產(chǎn)生吸引力又能被磁化的特性、并且磁性材料既具備磁化又能導(dǎo)磁的特性來實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對本發(fā)明作詳細(xì)描述。
[0028]圖1為現(xiàn)有永磁體電動機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖1中標(biāo)號為:1-轉(zhuǎn)子，2-轉(zhuǎn)子永磁體，3-定子鐵芯，4-定子繞組，5-定子，6-轉(zhuǎn)軸；
[0030]圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3為圖2的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4轉(zhuǎn)子永磁體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5為圖4的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6為定子結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖7為圖6的C-C剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖8a為軌道結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖8b為圖8a的I部的放大示意圖；
[0038]圖9為外軌道的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖10為內(nèi)外軌道局部放大立體圖；
[0040]圖11為永磁芯行圓柱輪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖12為永磁芯行圓柱輪的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖13a為定子與轉(zhuǎn)子的前磁化轉(zhuǎn)動關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖13b為圖13a的II部的放大示意圖；
[0044]圖14為定子與轉(zhuǎn)子的后磁化轉(zhuǎn)動關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖15為擺動定位控制器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖16a為擺動定位控制器與定位主動齒輪連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖16b為16a的P向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖17為擺動定位控制器立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖18為擺動定位控制器向下運(yùn)動時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖19為擺動定位控制器向上運(yùn)動時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖20為永磁體與復(fù)位彈簧在中心狀態(tài)時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖21為圖20復(fù)位彈簧的前滾動壓縮狀態(tài)時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖22為圖20復(fù)位彈簧的后滾動壓縮狀態(tài)時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖23為實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]圖2-圖23中，標(biāo)號為:1_定子，1.1-定子殼體，1.2_連接體，1.3_后端蓋，1.4_定子前端蓋，2-轉(zhuǎn)子，2.1-轉(zhuǎn)子筒體，3-稀土永磁體，4-復(fù)位彈簧，5-定位銷，6-T形鐵芯，7-軌道，7.1-外軌道，7.2-內(nèi)軌道，7.3-翹軌，7.31-正翹軌，7.32-反翹軌，7.4-端面切口，
7.41-連接段A，7.5-斜切口，7.51-連接段B，7.6-切口翹板A ;7.7-切口翹板B ；7.8-串接桿，7.9-軌道開關(guān)，7.91-軌道開關(guān)啟動桿，7.92-翹軌鎖，8-定位從動行星齒輪，8.1-從動輪轉(zhuǎn)軸，8.2-偏心軸，9-定位主動齒輪，10-擺動定位控制器，10.1-前連桿，10.2-后啟動彈簧，10.3-后連桿，10.4-前啟動彈簧，10.5-控制器連桿，10.6-定位控制擺動臂，10.6.A定位桿A，10.6.B-定位桿B，10.7-活塞腔體，11_永磁芯行星圓柱輪，11.1_永磁芯滾動帶，11.2-凹槽，11.3-內(nèi)錐形導(dǎo)磁環(huán)，11.4-偏心軸，12-星型擺動支架，12.1-連接環(huán)，13-轉(zhuǎn)軸，13.1-軸承。

【具體實(shí)施方式】
[0056]一種稀土永磁電動機(jī)，包括機(jī)定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸；本發(fā)明特征是，定子設(shè)置在轉(zhuǎn)子內(nèi)，定子與轉(zhuǎn)子均采用稀土永磁體為驅(qū)動源的多組合、多磁極并以往復(fù)滾動、交替磁化的方式吸引轉(zhuǎn)子連續(xù)轉(zhuǎn)動完成動力輸出；
[0057]轉(zhuǎn)子:設(shè)轉(zhuǎn)子有轉(zhuǎn)子筒體，在轉(zhuǎn)子筒體內(nèi)側(cè)貼附有一組呈圓弧形排列2?16塊極向一致的瓦形稀土永磁體，瓦形稀土永磁體極向?yàn)閮?nèi)腹外背式極向，由于定子采用S、N雙極永磁體動力驅(qū)動，所以在轉(zhuǎn)子內(nèi)再貼附一組2?16塊極向一致的瓦形稀土永磁體，該稀土永磁體沿軸心線前后分布有兩組，每一組均以轉(zhuǎn)軸為圓心，前一組與后一組極向向反設(shè)置，并厚度相同排列成一致；稀土永磁體在圓弧上均勻分布，構(gòu)成兩組2?16極雙動力轉(zhuǎn)子體；
[0058]定子:設(shè)定子有環(huán)形封閉的兩對帶式軌道，軌道分別設(shè)置為平行的兩組，每組分為內(nèi)軌道和外軌道，外軌道緊貼在內(nèi)軌道的背面，在兩對環(huán)形帶式軌道內(nèi)側(cè)沿圓弧吸附有2?16個(gè)永磁芯行星圓柱輪，兩對環(huán)形帶式軌道外背面沿圓弧固定有4?32對鐵芯，鐵芯設(shè)前、后兩對為一組，每個(gè)永磁芯行星圓柱輪兩側(cè)面分別設(shè)有復(fù)位彈簧，用于永磁芯行星圓柱輪的復(fù)位，永磁芯行星圓柱輪是采用一節(jié)圓柱形厚度充磁的釹鐵硼永磁體，該圓柱形永磁體的兩端截面固定有內(nèi)錐形導(dǎo)磁環(huán)，利用該圓柱形永磁體的S、N兩極通過導(dǎo)磁環(huán)依往復(fù)滾動的方式，交替磁化固定在軌道外背面的前、后兩對鐵芯，被交替磁化的前、后兩對鐵芯吸引轉(zhuǎn)子的驅(qū)動源瓦形稀土永磁體，瓦形稀土永磁體的前半周被磁化的前一對鐵芯驅(qū)動，后半周被磁化的后一對鐵芯驅(qū)動，從而使轉(zhuǎn)軸連續(xù)不斷的旋轉(zhuǎn)輸出動力。
[0059]本發(fā)明所述定子包括連接在轉(zhuǎn)軸、軸承上的星型擺動支架，沿圓弧在每個(gè)星型擺動支架頂端上設(shè)置永磁芯行星圓柱輪，其星型擺動支架的星角數(shù)量與稀土永磁體數(shù)量相同，在星型擺動支架上設(shè)有連接環(huán)；整個(gè)永磁芯行星圓柱輪往復(fù)滾動在封閉的具有彈性的金屬帶式軌道內(nèi)側(cè)，軌道分別設(shè)置為平行的兩組，每組分為內(nèi)軌道和外軌道；外軌道緊貼在內(nèi)軌道的背面；在外軌道上設(shè)有與鐵芯數(shù)量相同的翹軌均勻分布在圓周上，翹軌包括正翹軌和反翹軌，所述正、反翹軌是指在設(shè)定段將兩根軌道設(shè)有對稱的端面切口和斜切口，該兩切口均保留有連接段A、連接段B，將兩根外軌道外側(cè)的切口翹板A、和兩根軌道內(nèi)側(cè)的切口翹板B分別采用串接桿連接，使兩外側(cè)的切口翹板A形成正翹軌，兩內(nèi)側(cè)的切口翹板B形成反翹軌。
[0060]本發(fā)明所述永磁芯行星圓柱輪的圓柱體中間設(shè)有一凹槽，兩端分別為N-S極；凹槽設(shè)有永磁芯滾動帶；永磁芯滾動帶纏繞并固定在永磁芯行星圓柱輪中間，永磁芯行星圓柱輪的極向?yàn)楹穸葐螛OS、N向，在該永磁芯行星圓柱輪兩端設(shè)兩個(gè)內(nèi)錐形導(dǎo)磁環(huán)，在導(dǎo)磁環(huán)中心固定有偏心軸，偏心軸與星型擺動支架頂端連接，從而形成能夠往復(fù)滾動的定子永磁芯擺動架。
[0061]本發(fā)明在轉(zhuǎn)軸上固定套有定位主動齒輪，定位主動齒輪嚙合定位從動行星齒輪，其定位從動行星齒輪數(shù)量與稀土永磁體數(shù)量相同；設(shè)有擺動定位控制器固定在定位銷與定位從動行星齒輪之間；該擺動定位控制器包括由前啟動彈簧、后啟動彈簧、前連桿、后連桿、控制器連桿、定位控制擺動臂、活塞腔體構(gòu)成；其中前啟動彈簧、后啟動彈簧均為人字彈簧并固定套在定位銷上，并且兩個(gè)啟動彈簧的一端與前、后兩個(gè)凹槽形成的永磁芯滾動帶連接，另一端與定位控制擺動臂連接，定位控制擺動臂由定位桿A、定位桿B組成,其中定位桿A、定位桿B定位桿一端共同固定在擺動定位控制器的套環(huán)上，另一端分別連接在前啟動彈簧、后啟動彈簧上；前連桿、后連桿分別鉸接在連接體上，控制器連桿一端與定位從動行星齒輪連接，另一端通過滑塊與開設(shè)有滑槽的活塞腔體連接；通過所述滑塊在活塞腔體內(nèi)的移動，推動所述定位桿A和定位桿B固定端的套環(huán)移動，從而使所述定位桿定位前連桿、后連桿的運(yùn)動軌跡。
[0062]本發(fā)明定位主動齒輪的半徑是定位從動行星齒輪半徑的6或12倍，并固定在轉(zhuǎn)軸上，定位從動行星齒輪中心設(shè)有從動輪轉(zhuǎn)軸，定位從動行星齒輪一側(cè)設(shè)有偏心軸，從動輪轉(zhuǎn)軸固定在星型擺動支架的連接環(huán)上，偏心軸與控制器連桿連接。
[0063]本發(fā)明軌道采用兩條厚度為0.3?3毫米的環(huán)狀金屬帶。
[0064]實(shí)施例1
[0065]見圖1，本發(fā)明實(shí)施例1依圖1中現(xiàn)有技術(shù)兩相12極稀土永磁電動機(jī)基本結(jié)構(gòu)為參照，其重點(diǎn)在定子和轉(zhuǎn)子的改進(jìn)，具體實(shí)施如下:
[0066]見圖2，本發(fā)明一種稀土永磁電動機(jī)，包括機(jī)定子1、轉(zhuǎn)子2、轉(zhuǎn)軸13 ;所述定子I設(shè)置在轉(zhuǎn)子2內(nèi)，定子I與轉(zhuǎn)子2均采用稀土永磁體為驅(qū)動源的多組合、多磁極并依往復(fù)滾動、交替磁化的方式吸引轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)完成動力輸出。
[0067]見圖13?圖14，本發(fā)明動力驅(qū)動關(guān)系:轉(zhuǎn)子的驅(qū)動源位于轉(zhuǎn)子筒體2.1內(nèi)側(cè)貼附有兩組呈圓弧形排列的6塊瓦形稀土永磁體3，采用兩組稀土永磁體3作為驅(qū)動源，優(yōu)點(diǎn)與傳統(tǒng)電動機(jī)相比動力輸出提高一倍。
[0068]定子的驅(qū)動源位于吸附在環(huán)形封閉的兩對帶式軌道7內(nèi)側(cè)設(shè)有的6個(gè)的永磁芯行星圓柱輪11，每個(gè)永磁芯行星圓柱輪11兩側(cè)面分別與軌道7之間連接有復(fù)位彈簧4，用于永磁芯行星圓柱輪11的復(fù)位，永磁芯行星圓柱輪11就是一節(jié)圓柱形稀土永磁體，利用圓柱形永磁體的S、N兩極通過滾動方式，交替磁化固定在軌道7外側(cè)的前、后兩對T形鐵芯6，被交替磁化的前、后兩對T形鐵芯6吸引轉(zhuǎn)子的驅(qū)動源瓦形稀土永磁體3，稀土永磁體3的前半周由被磁化的前一對T形鐵芯6驅(qū)動,后半周由被磁化的后一對T形鐵芯6驅(qū)動,從而使轉(zhuǎn)軸13連續(xù)不斷的旋轉(zhuǎn)輸出動力。
[0069]見圖3?圖4，所述轉(zhuǎn)子:設(shè)有轉(zhuǎn)子筒體2.1，在轉(zhuǎn)子筒體2.1內(nèi)側(cè)貼附有一組呈圓弧形排列的6塊極向一致的瓦形稀土永磁體3，瓦形稀土永磁體3為瓦形內(nèi)腹外背磁極向，由于本發(fā)明的定子采用S、N雙極永磁體動力驅(qū)動，所以在轉(zhuǎn)子內(nèi)再貼附一組6塊極向一致的瓦形稀土永磁體3，但是極向與第一組向反，并厚度排列成一致，構(gòu)成兩組6極雙動力轉(zhuǎn)子體。
[0070]見圖6?圖12，所述定子:在圖1現(xiàn)有稀土永磁電動機(jī)的定子中除去12極鐵芯上的繞組，只保留12極T形鐵芯6和轉(zhuǎn)軸13，把轉(zhuǎn)軸直徑減小，讓T形鐵芯6與轉(zhuǎn)軸13之間形成一個(gè)空腔，由于本發(fā)明采用(SN)雙極動力驅(qū)動，所以必須再增加一組12極T形鐵芯6，并且與第一組T形鐵芯形成厚度排列一致。見圖8，在兩組T形鐵芯6與轉(zhuǎn)軸13之間形成的空腔內(nèi)首先設(shè)置具有彈性封閉的金屬帶式軌道7，軌道7分別設(shè)置為平行的兩組，每組分為內(nèi)軌道7.2和外軌道7.1 ;外軌道7.1緊貼在內(nèi)軌道7.2的背面；見圖9?圖10，把兩對T形鐵芯之間的外軌道7.1設(shè)計(jì)成翹軌7.3，翹軌7.3均勻分布在圓周上，翹軌7.3包括正翹軌7.31和反翹軌7.32，所述正、反翹軌是指在設(shè)定段將兩根軌道7.1設(shè)有對稱的端面切口 7.4和斜切口 7.5，該兩切口均保留有連接段A7.41、連接段B7.51，將兩根外軌道7.1外側(cè)的切口翹板A7.6和兩根軌道7.1內(nèi)側(cè)的切口翹板B7.7分別采用串接桿7.8連接，使兩外側(cè)的切口翹板A7.6形成正翹軌，兩內(nèi)側(cè)的切口翹板B7.7形成反翹軌，正、反翹軌的串接桿7.8被翹軌鎖7.92鎖住時(shí)形成翹板式彈簧的壓縮，被翹軌啟動打開時(shí)，串接桿7.8會抬起擺動定位控制器10的前連桿10.1或后連桿10.3來協(xié)助復(fù)位彈簧4完成永磁芯行星圓柱輪11往復(fù)滾動。兩組軌道7并通過定位銷5和定子殼體1.1與T形鐵芯6和連接體1.2連接成一體，連接體1.2采用一種凝固材料將各部件凝固在一起，例如環(huán)氧樹脂，構(gòu)成定子框架。
[0071]在轉(zhuǎn)軸13與軌道7之間設(shè)有星型擺動支架12，星型擺動支架12連接在轉(zhuǎn)軸13的軸承上，沿圓弧在每個(gè)星型擺動支架12頂端上設(shè)置永磁芯行星圓柱輪11，其星型擺動支架12的星角數(shù)量與稀土永磁體3數(shù)量相同，在星型擺動支架12上設(shè)有連接環(huán)12.1。
[0072]見圖20?圖22，在永磁芯行星圓柱輪11兩側(cè)面與內(nèi)軌道7.2之間連接有復(fù)位彈簧4，用于永磁芯行星圓柱輪11的復(fù)位。
[0073]見圖11?圖12，整個(gè)永磁芯行星圓柱輪11吸附在環(huán)形軌道7內(nèi)側(cè)，永磁芯行星圓柱輪11采用一節(jié)圓柱形稀土釹鐵硼永磁體，永磁芯行星圓柱輪11的極向?yàn)楹穸葐螛OS-N向，，兩端分別為S-N極；其圓柱體中間設(shè)有一凹槽，凹槽設(shè)有永磁芯滾動帶11.1 ;永磁芯滾動帶11.1纏繞并固定在永磁芯行星圓柱輪11中間，在該圓柱輪兩端設(shè)兩個(gè)內(nèi)錐形導(dǎo)磁環(huán)11.3，在內(nèi)錐形導(dǎo)磁環(huán)11.3中心固定有偏心軸11.4，偏心軸11.4與星型擺動支架12頂端連接，從而形成能夠往復(fù)滾動的定子永磁芯擺動架。
[0074]見圖15?圖16，本發(fā)明的滾動控制:在轉(zhuǎn)軸13上固定套有定位主動齒輪9以及通過連接環(huán)12.1連接，分別嚙合在定位主動齒輪9上的一組定位從動行星齒輪8，其定位從動行星齒輪8數(shù)量與稀土永磁體3數(shù)量相同；設(shè)有擺動定位控制器10固定在定位銷5與定位從動彳丁星齒輪8之間；該擺動定位控制器10包括由如啟動彈黃10.4、后啟動彈黃10.2、如連桿10.1、后連桿10.3、控制器連桿10.5、定位控制擺動臂10.6、活塞腔體10.7構(gòu)成；其中前啟動彈簧10.4、后啟動彈簧10.2均為人字彈簧并固定套在定位銷5上，并且兩個(gè)啟動彈簧的一端與前、后兩個(gè)所述凹槽形成的永磁芯滾動帶11.1連接，另一端與定位控制擺動臂10.6連接，定位控制擺動臂10.6由定位桿A10.6.A、定位桿B10.6.B組成，其中定位桿A、定位桿B—端共同固定在擺動定位控制器10的套環(huán)上，另一端分別連接在前啟動彈簧10.4、后啟動彈簧10.2上；前連桿10.1、后連桿10.3分別鉸接在連接體1.2上，控制器連桿10.5一端與定位從動行星齒輪8連接，另一端通過滑塊與開設(shè)有滑槽的活塞腔體10.7連接；通過所述滑塊在活塞腔體10.7內(nèi)的移動，推動所述定位桿A和定位桿B固定端的套環(huán)移動，從而使所述定位桿定位前連桿10.1、后連桿10.3的運(yùn)動軌跡。
[0075]見圖18?圖19，設(shè)定位主動齒輪9的半徑是定位從動行星齒輪8半徑的12倍，并固定在轉(zhuǎn)軸13上，定位從動行星齒輪8中心設(shè)有從動輪轉(zhuǎn)軸8.1，定位從動行星齒輪8—側(cè)設(shè)有偏心軸8.2，從動輪轉(zhuǎn)軸8.1固定在星型擺動支架12的連接環(huán)12.1上，偏心軸8.2與控制器連桿10.5連接，最終構(gòu)成固定在轉(zhuǎn)軸13上的定位主動齒輪9旋轉(zhuǎn)時(shí)嚙合定位從動行星齒輪8，定位從動行星齒輪8通過偏心軸8.2的旋轉(zhuǎn)，使活塞腔體10.7依關(guān)閉或開啟來控制定位控制擺動臂10.6，定位控制擺動臂10.6的關(guān)閉或開啟控制了前連桿10.1和后連桿10.3，最后由前連桿10.1和后連桿10.3分別控制擺動定位控制器10的前永磁芯行星圓柱輪11和后永磁芯行星圓柱輪11，往復(fù)滾動的永磁芯行星圓柱輪11通過磁化前、后兩對T形鐵芯6來吸引轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，結(jié)果形成有序的連環(huán)旋轉(zhuǎn)動力輸出系統(tǒng)。
[0076]實(shí)施例2
[0077]見圖23，實(shí)施例2與實(shí)施例1相同，只是轉(zhuǎn)子的瓦形永磁體少一個(gè)，對應(yīng)定子T形鐵芯少一對，實(shí)施例2的轉(zhuǎn)速要快于實(shí)施例1，實(shí)施例2的動力小于實(shí)施例1，其他都相同。
[0078]主要部件的材料和運(yùn)行條件詳細(xì)說明:
[0079]本發(fā)明的目的是提供一種新的動力源，是利用單個(gè)稀土永磁體通過轉(zhuǎn)子體和定子體來集聚多個(gè)永磁體依(異極)吸引的方式推動轉(zhuǎn)子輸出動力，動力的來源就是利用轉(zhuǎn)子和定子的稀土永磁體的永磁場。為了提高動力輸出率，轉(zhuǎn)子采用雙組永磁場技術(shù)，與現(xiàn)有永磁電動機(jī)相比動力提高一倍，定子永磁場是利用一節(jié)永磁體的(SN)雙極通過磁化兩對鐵芯來代替現(xiàn)有的電繞組磁場，再利用內(nèi)錐形導(dǎo)磁環(huán)具備高導(dǎo)磁性和集聚磁場的作用來提高定子永磁場的動力輸出率，所以導(dǎo)磁環(huán)和T形鐵芯的導(dǎo)磁性能非常重要，本發(fā)明的導(dǎo)磁環(huán)和T形鐵芯的材料必須具備高導(dǎo)磁性和集聚磁場的作用，因此主要部件材料的應(yīng)用會直接影響到結(jié)果，所以對主要部件的材料進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0080]一、屬于稀土永磁材料的部件:
[0081]1、轉(zhuǎn)子2:筒體2.1內(nèi)側(cè)貼附的瓦形稀土永磁體3是稀土永磁材料，一般采用N20?N50釹鐵硼永磁材料制造。
[0082]2、定子1:永磁芯行星圓柱輪11是稀土永磁材料，一般采用N20?N50釹鐵硼永磁材料制造。
[0083]3、定子1:軌道開關(guān)啟動桿7.91是稀土永磁材料，一般采用NlO?N20釹鐵硼永磁材料制造。
[0084]二、屬于(超導(dǎo)磁)磁性材料的部件:
[0085]1、定子1:T形鐵芯6是(超導(dǎo)磁)磁性材料。
[0086]2、定子1:軌道7是(超導(dǎo)磁)磁性材料。
[0087]3、定子1:內(nèi)錐形導(dǎo)磁環(huán)IL 3是(超導(dǎo)磁)磁性材料。
[0088]三、其他部件均采用非磁性材料制造。
[0089]自動往復(fù)滾動過程的詳細(xì)說明:
[0090]本發(fā)明為了區(qū)別與永動機(jī)，內(nèi)部的部件都是依自動方式在運(yùn)行，沒有利用外來的能源和動力，包括本發(fā)明的轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)動力，雖然在轉(zhuǎn)軸13上固定有定位主動齒輪9，它只是用來定位，沒有動力的傳動。本發(fā)明的核心就是運(yùn)用一節(jié)(SN)雙極永磁體被固定的磁性材料(鐵芯)吸引時(shí)產(chǎn)生的動力被儲存,再利用被儲存的動力來完成移開永磁體被磁性材料(鐵芯)吸住的過程。事實(shí)上被儲存的吸引動力不能完全移開吸附的永磁體，因?yàn)閮Υ嬖O(shè)備(復(fù)位彈簧4)壓縮力一定要小于永磁體的吸引力，復(fù)位彈簧4的壓縮力如果大于或等于永磁體的吸引力，永磁體就不能被吸引滾動，所以復(fù)位彈簧4只能儲存80?90%吸引動力。為此，本發(fā)明設(shè)置了內(nèi)、外軌道，內(nèi)軌道7.2是解決永磁體滾動軌跡，外軌道7.1是兩對三角形翹軌，利用永磁體的移動磁場吸引磁性材料(三角形翹軌)板式彈簧，由翹軌鎖7.92鎖住，翹軌鎖7.92被軌道啟動棒打開時(shí)，串接桿7.8可以抬起前連桿10.1大約10?20%小部分啟動力，來配合復(fù)位彈簧儲存的80?90%的吸引動力，最后完成永磁體自動往復(fù)滾動的全過程，此過程就是本發(fā)明的核心。
【權(quán)利要求】
1.一種稀土永磁電動機(jī)，包括機(jī)定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸；其特征是，定子設(shè)置在轉(zhuǎn)子內(nèi)，定子與轉(zhuǎn)子均采用稀土永磁體為驅(qū)動源的多組合、多磁極并以往復(fù)滾動、交替磁化的方式吸引轉(zhuǎn)子連續(xù)轉(zhuǎn)動完成動力輸出； 轉(zhuǎn)子:設(shè)轉(zhuǎn)子有轉(zhuǎn)子筒體，在轉(zhuǎn)子筒體內(nèi)側(cè)貼附有一組呈圓弧形排列2?16塊極向一致的瓦形稀土永磁體，瓦形稀土永磁體極向?yàn)閮?nèi)腹外背式極向，由于定子采用S、N雙極永磁體動力驅(qū)動，所以在轉(zhuǎn)子內(nèi)再貼附一組2?16塊極向一致的瓦形稀土永磁體，該稀土永磁體沿軸心線前后分布有兩組，每一組均以轉(zhuǎn)軸為圓心，前一組與后一組極向向反設(shè)置，并厚度相同排列成一致；稀土永磁體在圓弧上均勻分布，構(gòu)成兩組2?16極雙動力轉(zhuǎn)子體； 定子:設(shè)定子有環(huán)形封閉的兩對帶式軌道，軌道分別設(shè)置為平行的兩組，每組分為內(nèi)軌道和外軌道，外軌道緊貼在內(nèi)軌道的背面，在兩對環(huán)形帶式軌道內(nèi)側(cè)沿圓弧吸附有2?16個(gè)永磁芯行星圓柱輪，兩對環(huán)形帶式軌道外背面沿圓弧固定有4?32對鐵芯，鐵芯設(shè)前、后兩對為一組，每個(gè)永磁芯行星圓柱輪兩側(cè)面分別設(shè)有復(fù)位彈簧，用于永磁芯行星圓柱輪的復(fù)位，永磁芯行星圓柱輪是采用一節(jié)圓柱形厚度充磁的釹鐵硼永磁體，該圓柱形永磁體的兩端截面固定有內(nèi)錐形導(dǎo)磁環(huán)，利用該圓柱形永磁體的S、N兩極通過導(dǎo)磁環(huán)依往復(fù)滾動的方式，交替磁化固定在軌道外背面的前、后兩對鐵芯，被交替磁化的前、后兩對鐵芯吸引轉(zhuǎn)子的驅(qū)動源瓦形稀土永磁體，瓦形稀土永磁體的前半周被磁化的前一對鐵芯驅(qū)動，后半周被磁化的后一對鐵芯驅(qū)動，從而使轉(zhuǎn)軸連續(xù)不斷的旋轉(zhuǎn)輸出動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種稀土永磁電動機(jī)，其特征是，所述定子包括連接在轉(zhuǎn)軸、軸承上的星型擺動支架，沿圓弧在每個(gè)星型擺動支架頂端上設(shè)置永磁芯行星圓柱輪，其星型擺動支架的星角數(shù)量與稀土永磁體數(shù)量相同，在星型擺動支架上設(shè)有連接環(huán)；整個(gè)永磁芯行星圓柱輪往復(fù)滾動在封閉的具有彈性的金屬帶式軌道內(nèi)側(cè)，軌道分別設(shè)置為平行的兩組，每組分為內(nèi)軌道和外軌道；外軌道緊貼在內(nèi)軌道的背面；在外軌道上設(shè)有與鐵芯數(shù)量相同的翹軌均勻分布在圓周上，翹軌包括正翹軌和反翹軌，所述正、反翹軌是指在設(shè)定段將兩根軌道設(shè)有對稱的端面切口和斜切口，該兩切口均保留有連接段A、連接段B，將兩根外軌道外側(cè)的切口翹板A、和兩根軌道內(nèi)側(cè)的切口翹板B分別采用串接桿連接，使兩外側(cè)的切口翹板A形成正翹軌，兩內(nèi)側(cè)的切口翹板B形成反翹軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種稀土永磁電動機(jī)，其特征是，永磁芯行星圓柱輪的圓柱體中間設(shè)有一凹槽，兩端分別為N-S極；凹槽設(shè)有永磁芯滾動帶；永磁芯滾動帶纏繞并固定在永磁芯行星圓柱輪中間，永磁芯行星圓柱輪的極向?yàn)楹穸葐螛OS、N向，在該永磁芯行星圓柱輪兩端設(shè)兩個(gè)內(nèi)錐形導(dǎo)磁環(huán)，在導(dǎo)磁環(huán)中心固定有偏心軸，偏心軸與星型擺動支架頂端連接,從而形成能夠往復(fù)滾動的定子永磁芯擺動架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種稀土永磁電動機(jī)，其特征是，在轉(zhuǎn)軸上固定套有定位主動齒輪，定位主動齒輪嚙合定位從動行星齒輪，其定位從動行星齒輪數(shù)量與稀土永磁體數(shù)量相同；設(shè)有擺動定位控制器固定在定位銷與定位從動行星齒輪之間；該擺動定位控制器包括由前啟動彈簧、后啟動彈簧、前連桿、后連桿、控制器連桿、定位控制擺動臂、活塞腔體構(gòu)成；其中前啟動彈簧、后啟動彈簧均為人字彈簧并固定套在定位銷上，并且兩個(gè)啟動彈簧的一端與前、后兩個(gè)凹槽形成的永磁芯滾動帶連接，另一端與定位控制擺動臂連接，定位控制擺動臂由定位桿A、定位桿B組成,其中定位桿A、定位桿B —端共同固定在擺動定位控制器的套環(huán)上，另一端分別連接在如啟動彈黃、后啟動彈黃上；如連桿、后連桿分別絞接在連接體上，控制器連桿一端與定位從動行星齒輪連接，另一端通過滑塊與開設(shè)有滑槽的活塞腔體連接；通過所述滑塊在活塞腔體內(nèi)的移動，推動所述定位桿A和定位桿B固定端的套環(huán)移動，從而使所述定位桿定位前連桿、后連桿的運(yùn)動軌跡。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種稀土永磁電動機(jī)，其特征是，定位主動齒輪的半徑是定位從動行星齒輪半徑的6或12倍，并固定在轉(zhuǎn)軸上，定位從動行星齒輪中心設(shè)有從動輪轉(zhuǎn)軸，定位從動行星齒輪一側(cè)設(shè)有偏心軸，從動輪轉(zhuǎn)軸固定在星型擺動支架的連接環(huán)上，偏心軸與控制器連桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種稀土永磁電動機(jī)，其特征是，軌道采用兩條厚度為0.3?3毫米的環(huán)狀金屬帶。
【文檔編號】H02N11/00GK104184370SQ201410457960
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月10日
【發(fā)明者】朱偉 申請人:朱偉