用于電動(dòng)車(chē)的逆變器-充電器集成裝置的操作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于電動(dòng)車(chē)的逆變器-充電器集成裝置的操作方法。在所述操作方法中，確認(rèn)是否使用了充電開(kāi)關(guān)和控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)通信模塊。當(dāng)充電開(kāi)關(guān)和CAN通信模塊都在使用時(shí)，利用第一表來(lái)確定逆變器的操作模式。當(dāng)僅使用充電開(kāi)關(guān)時(shí)，利用第二表來(lái)確定逆變器的操作模式。當(dāng)僅使用CAN通信模塊時(shí)，利用第三表來(lái)確定逆變器的操作模式。當(dāng)充電開(kāi)關(guān)和CAN通信模塊都不在使用時(shí)，利用第四表來(lái)確定逆變器的操作模式。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于電動(dòng)車(chē)的逆變器-充電器集成裝置的操作方法
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)?jiān)?5 U.S.C.119 和 35 U.S.C.365 下主張于序號(hào)為 10-2013-0108131 的韓國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)(遞交于2013年9月9日)的優(yōu)先權(quán)，其整體通過(guò)引用合并于此。

【背景技術(shù)】
[0003]本公開(kāi)涉及電動(dòng)車(chē)的操作方法，更特別地，涉及逆變器-充電器集成裝置的操作方法，該裝置對(duì)電動(dòng)車(chē)內(nèi)所備的電池充電，并且包括驅(qū)動(dòng)三相馬達(dá)的逆變器。
[0004]典型地，電動(dòng)車(chē)可以包括例如:高電壓電池，其中充入約72V的高電壓；三相馬達(dá)，其由高電壓電池內(nèi)充入的電力所驅(qū)動(dòng)，以行駛該電動(dòng)車(chē)；以及驅(qū)動(dòng)三相馬達(dá)的逆變器。利用高電壓電池內(nèi)充入的電力而驅(qū)動(dòng)三相馬達(dá)受限于高電壓電池的容量。
[0005]當(dāng)電動(dòng)車(chē)的高電壓電池內(nèi)剩余的電力降至預(yù)定量或者更低的時(shí)候，就不再驅(qū)動(dòng)三相馬達(dá)了。相應(yīng)地，電動(dòng)車(chē)可以包括高電壓充電器，并且對(duì)高電壓電池充電。
[0006]這種高電壓充電器主要被分類(lèi)成了低速充電器，其使用了家用電源的單相AC電源，以及高速充電器，其使用了輸配電的三相AC電源。
[0007]此外，逆變器、高電壓充電器和低電壓充電器中的每一個(gè)相互之間被互相分開(kāi)備置，并且很多的時(shí)間和人力被消耗在了設(shè)計(jì)將它們中的每一個(gè)安裝在電動(dòng)車(chē)內(nèi)。因而，正在發(fā)展一種將上述每一個(gè)設(shè)備集成到一個(gè)設(shè)備中的電動(dòng)車(chē)的逆變器-充電器集成裝置。
[0008]然而，將上述兩個(gè)功能集成為一個(gè)功能中就產(chǎn)生了各種問(wèn)題。
[0009]特別地，因?yàn)橛脩?hù)的粗心，三相馬達(dá)可能在充電操作的期間運(yùn)轉(zhuǎn)，并且難以在充電操作和驅(qū)動(dòng)操作之間選擇模式。
[0010]也即，根據(jù)一個(gè)外部開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，電動(dòng)車(chē)的逆變器-充電器集成裝置簡(jiǎn)單地完成充電操作或驅(qū)動(dòng)操作。然而，沒(méi)有使用這種外部開(kāi)關(guān)的車(chē)輛難于進(jìn)行操作選擇。
[0011]另外，由于為了操作選擇而單獨(dú)地安裝該外部開(kāi)關(guān)，所以需要另外的制作過(guò)程，并且增加了單位成本。而且，因?yàn)檫€未準(zhǔn)備好解決駕駛員在充電操作期間開(kāi)動(dòng)馬達(dá)的情況，因此他/她可能會(huì)受到傷害。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]實(shí)施例提供了一種用于電動(dòng)車(chē)的逆變器-充電器集成裝置的操作方法，其能夠不依靠外部開(kāi)關(guān)就可以通過(guò)組合各種的元件來(lái)選擇逆變器-充電器集成裝置的操作模式。
[0013]從本發(fā)明可獲得的技術(shù)工作不限于上文提到的技術(shù)工作。并且，由本發(fā)明所屬的本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以從下面描述中清楚地理解其他未提及的技術(shù)工作。
[0014]在一個(gè)實(shí)施例中，用于電動(dòng)車(chē)的逆變器-充電器集成裝置的操作方法，包括:確認(rèn)是否使用了充電開(kāi)關(guān)和控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network ;CAN)通信模塊；當(dāng)充電開(kāi)關(guān)和CAN通信模塊都在使用時(shí)，利用第一表來(lái)確定逆變器的操作模式；當(dāng)僅使用充電開(kāi)關(guān)時(shí)，利用第二表來(lái)確定逆變器的操作模式；當(dāng)僅使用CAN通信模塊時(shí)，利用第三表來(lái)確定逆變器的操作模式；以及當(dāng)充電開(kāi)關(guān)和CAN通信模塊都不在使用時(shí)，利用第四表來(lái)確定逆變器的操作模式。
[0015]利用第一表來(lái)確定逆變器的操作模式包括:確認(rèn)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)和充電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)；當(dāng)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)和充電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)中的至少一個(gè)狀態(tài)是對(duì)應(yīng)于接通狀態(tài)(On-state)的第一狀態(tài)時(shí)，向逆變器提供驅(qū)動(dòng)電力；當(dāng)提供驅(qū)動(dòng)電力時(shí)，確認(rèn)充電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)、CAN通信模塊的狀態(tài)以及AC電力的輸入狀態(tài)；以及依據(jù)確認(rèn)的結(jié)果來(lái)確定逆變器的操作模式。
[0016]依據(jù)確認(rèn)的結(jié)果確定逆變器的操作模式可以包括:依據(jù)確認(rèn)狀態(tài)來(lái)確定逆變器的操作模式；當(dāng)充電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)是對(duì)應(yīng)于接通狀態(tài)的第一狀態(tài)時(shí)，CAN通信模塊的通信狀態(tài)是接收充電請(qǐng)求通信消息的第一狀態(tài)，或者AC電力的輸入狀態(tài)是輸入正常AC電力的第一狀態(tài)；當(dāng)充電開(kāi)關(guān)狀態(tài)、CAN通信模塊的通信狀態(tài)、以及AC電力的輸入狀態(tài)中的至少一個(gè)狀態(tài)是第一狀態(tài)時(shí)，確定逆變器的操作模式為充電模式；以及當(dāng)充電開(kāi)關(guān)狀態(tài)、CAN通信模塊的通信狀態(tài)、以及AC電力的輸入狀態(tài)中的所有狀態(tài)是與第一狀態(tài)相反的第二狀態(tài)時(shí)，確定逆變器的操作模式為驅(qū)動(dòng)模式。
[0017]利用第二表來(lái)確定逆變器的操作模式可以包括:確認(rèn)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)的狀態(tài)和充電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)；當(dāng)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)和充電開(kāi)關(guān)中的至少一個(gè)狀態(tài)是對(duì)應(yīng)于接通狀態(tài)的第一狀態(tài)時(shí)，向逆變器提供驅(qū)動(dòng)電力；當(dāng)提供驅(qū)動(dòng)電力時(shí)，判定充電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)是否是對(duì)應(yīng)于接通狀態(tài)的第一狀態(tài)，或者AC電力的輸入狀態(tài)是否是輸入正常AC電力的第一狀態(tài)；當(dāng)充電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)和AC電力的輸入狀態(tài)中的至少一個(gè)狀態(tài)是第一狀態(tài)時(shí)，確定逆變器的操作模式為充電模式；以及當(dāng)充電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)和AC電力的輸入狀態(tài)均是與第一狀態(tài)相反的第二狀態(tài)時(shí)，設(shè)定逆變器的操作模式為驅(qū)動(dòng)模式。
[0018]利用第三表來(lái)確定逆變器的操作模式可以包括:確認(rèn)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)；當(dāng)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)的狀態(tài)是對(duì)應(yīng)于接通狀態(tài)的第一狀態(tài)時(shí)，向逆變器提供驅(qū)動(dòng)電力；當(dāng)供應(yīng)驅(qū)動(dòng)電力時(shí)，判定CAN通信模塊的通信狀態(tài)是否是第一狀態(tài)，其中接收充電請(qǐng)求通信消息，或者是否是第二狀態(tài)，其中正常地輸入AC電力；當(dāng)CAN通信模塊和AC電力的輸入狀態(tài)中的至少一個(gè)狀態(tài)是第一狀態(tài)時(shí)，確定逆變器的操作模式為充電模式；以及當(dāng)CAN通信模塊和AC電力的輸入狀態(tài)是與第一狀態(tài)相反的第二狀態(tài)時(shí)，設(shè)定逆變器的操作模式為驅(qū)動(dòng)模式。
[0019]利用第四表來(lái)確定逆變器的操作模式可以包括:確認(rèn)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)；當(dāng)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)的狀態(tài)是對(duì)應(yīng)于接通狀態(tài)的第一狀態(tài)時(shí)，向逆變器提供驅(qū)動(dòng)電力；當(dāng)供應(yīng)驅(qū)動(dòng)電力時(shí)，確認(rèn)AC電力的輸入狀態(tài)；當(dāng)AC電力的輸入狀態(tài)是第一狀態(tài)時(shí)，其中正常地輸入AC電力，確定逆變器的操作模式為充電模式；當(dāng)AC電力的輸入狀態(tài)是與第一狀態(tài)相反的第二狀態(tài)時(shí)，設(shè)定逆變器的操作模式為驅(qū)動(dòng)模式。
[0020]所述操作方法可進(jìn)一步包括:當(dāng)確定逆變器的操作模式為充電模式時(shí)，使用逆變器向高電壓電池提供充電電力。
[0021]提供充電電力可以包括:確認(rèn)換擋狀態(tài)；當(dāng)確認(rèn)換擋狀態(tài)是空擋時(shí)，操作逆變器并且向高電壓電池提供充電電力；以及當(dāng)確認(rèn)換擋狀態(tài)是除了空擋狀態(tài)以外的另一狀態(tài)時(shí)，停止逆變器的操作，并且停止充電操作。
[0022]所述操作方法可以進(jìn)一步包括:當(dāng)確認(rèn)的換擋狀態(tài)是除了空擋狀態(tài)以外的另一狀態(tài)時(shí)，輸出一個(gè)警告消息；其中該警告消息包括一個(gè)請(qǐng)求換擋狀態(tài)改變以用于開(kāi)始對(duì)高電壓電池充電的消息。
[0023]第一表可配置為依據(jù)點(diǎn)火鑰匙的狀態(tài)、CAN通信模塊的通信狀態(tài)以及AC電力的輸入狀態(tài)的組合來(lái)確定逆變器的操作模式；第二表可配置為依據(jù)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)的狀態(tài)、充電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)以及AC電力的輸入狀態(tài)來(lái)確定逆變器的操作模式；第三表可配置為依據(jù)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)的狀態(tài)、CAN通信模塊的通信狀態(tài)以及AC電力的輸入狀態(tài)來(lái)確定逆變器的操作模式；以及第四表可配置為依據(jù)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)的狀態(tài)和AC電力的輸入狀態(tài)來(lái)確定逆變器的操作模式。
[0024]在所附附圖和下文描述中提出了一個(gè)或更多的實(shí)施例的詳文。其他特征對(duì)于說(shuō)明書(shū)、附圖和權(quán)利要求來(lái)說(shuō)是顯然的。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1示出了依據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于電動(dòng)車(chē)的逆變器-充電器集成裝置的配置。
[0026]圖2示出了依據(jù)一個(gè)實(shí)施例的第一表。
[0027]圖3示出了依據(jù)一個(gè)實(shí)施例的第二表。
[0028]圖4示出了依據(jù)一個(gè)實(shí)施例的第三表。
[0029]圖5示出了依據(jù)一個(gè)實(shí)施例的第四表。
[0030]圖6是一幅依據(jù)第一實(shí)施例的流程圖，各步驟解釋了用于電動(dòng)車(chē)的逆變器-充電器集成裝置的操作方法。
[0031]圖7是圖6的操作106的詳細(xì)流程圖。
[0032]圖8是一幅依據(jù)第二實(shí)施例的流程圖，各步驟解釋了用于電動(dòng)車(chē)的逆變器-充電器集成裝置的操作方法。
[0033]圖9是一幅依據(jù)第三實(shí)施例的流程圖，各步驟解釋了用于電動(dòng)車(chē)的逆變器-充電器集成裝置的操作方法。
[0034]圖10是一幅依據(jù)第四實(shí)施例的流程圖，各步驟解釋了用于電動(dòng)車(chē)的逆變器-充電器集成裝置的操作方法。
[0035]圖11是一幅充電模式下的流程圖，各步驟解釋了用于電動(dòng)車(chē)的逆變器-充電器集成裝置的操作方法。
[0036]圖12是一幅驅(qū)動(dòng)模式下的流程圖，各步驟解釋了用于電動(dòng)車(chē)的逆變器-充電器集成裝置的操作方法。

【具體實(shí)施方式】
[0037]現(xiàn)將詳細(xì)地參照本發(fā)明的實(shí)施例，其實(shí)例在所附附圖中顯示出。
[0038]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與特征、以及用以達(dá)到優(yōu)點(diǎn)與特征的方法將在參閱稍后所詳細(xì)描述的示例性實(shí)施例并連同附圖而變得清楚。然而，本發(fā)明并不限于以下示例性實(shí)施例，可以不同形式實(shí)現(xiàn)。換句話(huà)說(shuō)，目前的示例性實(shí)施例僅提供以完整披露本發(fā)明以及使得本領(lǐng)域普通技術(shù)人員了解本發(fā)明的范疇。本發(fā)明應(yīng)僅通過(guò)所附權(quán)利要求的范疇來(lái)定義。在本說(shuō)明書(shū)中，相似的數(shù)字指的是相似的構(gòu)件。
[0039]在描述本發(fā)明時(shí)，當(dāng)確定涉及相關(guān)已知功能或構(gòu)造的詳細(xì)描述可能不必要地導(dǎo)致本發(fā)明的目的模糊時(shí)，這里將省略該詳細(xì)描述。而且，這里使用的術(shù)語(yǔ)被定義來(lái)適當(dāng)?shù)孛枋霰景l(fā)明的示范性實(shí)施方式，因此可以根據(jù)使用者操作者的目的、或習(xí)慣來(lái)改變。因此，術(shù)語(yǔ)必須基于以下對(duì)本說(shuō)明書(shū)的整體描述來(lái)定義。
[0040]應(yīng)該理解的是，可通過(guò)計(jì)算機(jī)程序指令來(lái)執(zhí)行所附框圖中的方框以及流程圖中步驟的組合?？梢韵蚶缤ㄓ糜?jì)算機(jī)、專(zhuān)用計(jì)算機(jī)和可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器提供這些計(jì)算機(jī)程序指令。因此，由計(jì)算機(jī)或可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令生成用于執(zhí)行框圖中的方框或流程圖中的步驟中描述的功能的手段?？梢詫⒂?jì)算機(jī)程序指令存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)器，或者計(jì)算機(jī)或可編程數(shù)據(jù)處理裝置的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)中，以便以特定方式實(shí)現(xiàn)所述功能。因此，計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)器或計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)中存儲(chǔ)的指令能夠制造包括用于執(zhí)行框圖中的方框或流程圖中的步驟中描述的功能的指令手段。此外，可將計(jì)算機(jī)程序指令載入計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備中。因此，在計(jì)算機(jī)或可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備中執(zhí)行一系列操作步驟，以產(chǎn)生由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的處理，這使得操作計(jì)算機(jī)或可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的指令可以提供執(zhí)行框圖的方框中描述的功能的步驟或流程圖的步驟。
[0041]每個(gè)方框或每個(gè)步驟可指示包括一個(gè)或更多用于執(zhí)行一個(gè)特定邏輯功能(或多個(gè)功能)的可執(zhí)行指令的模塊、段或代碼的部分。應(yīng)注意到，在本發(fā)明的某些變型例中，可以按不同的順序產(chǎn)生方框或步驟中描述的功能。例如，連續(xù)顯示的兩個(gè)方框或步驟實(shí)際上可同時(shí)執(zhí)行，或者有時(shí)可根據(jù)相應(yīng)的功能以相反的順序執(zhí)行所述方框或步驟。
[0042]圖1示出了用于電動(dòng)車(chē)的逆變器-充電器集成裝置的配置。
[0043]參照附圖1，逆變器-充電器集成裝置包括:AC電源110 ;整流器120，其對(duì)來(lái)自AC電源110的AC電力整流；驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)的馬達(dá)130，逆變器140，其使得馬達(dá)被驅(qū)動(dòng)以及允許高電壓電池150接收充電電力；連接器170，至少一個(gè)連接設(shè)備180與其連接；控制器，其基于與連接器170連接的連接設(shè)備180所輸入的信號(hào)來(lái)確定逆變器-充電器集成裝置的操作模式，并且基于所確定的操作模式來(lái)控制上述的部件。
[0044]整流器120可以對(duì)來(lái)自AC電源110的單相AC電力整流，并且提供用于向電池150充電的整流后的電力。整流器120可以接收典型的家用電源的典型的220V單相AC電力。
[0045]馬達(dá)130用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)，并且可以起到向逆變器140傳遞通過(guò)整流器120整流后的DC電力的作用。除此之外，在驅(qū)動(dòng)模式下通過(guò)接收AC電力來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)130，該AC電力是通過(guò)逆變器140的開(kāi)關(guān)操作，由在高電壓電池150中所充入的電力轉(zhuǎn)換而成。
[0046]通過(guò)馬達(dá)130的線(xiàn)圈向逆變器140提供通過(guò)整流器120轉(zhuǎn)換的DC電壓。
[0047]依據(jù)開(kāi)關(guān)信號(hào)，逆變器140切換通過(guò)馬達(dá)130接收的DC電力，并且向高電壓電池150提供DC電力，以及將通過(guò)逆變器140的開(kāi)關(guān)操作而遞送的DC電力對(duì)該高電壓電池150充電。
[0048]另外，逆變器140將高電壓電池150中所充的DC電力轉(zhuǎn)換成三相AC電力，并且向馬達(dá)130提供該三相AC電力以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)130。
[0049]該高電壓電池150可以是燃料電池，以通過(guò)氫(H2)和氧(02)的化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生電能以及在堆中累積所產(chǎn)生的電能的模式來(lái)產(chǎn)生DC電力，并且由通過(guò)電池的端子所接收的DC電力充電。
[0050]電池開(kāi)關(guān)160間斷地連接提供至高電壓電池150或從高電壓電池150輸出的電力。
[0051]也即，逆變器140將流經(jīng)馬達(dá)130的DC電力轉(zhuǎn)換成充電電力，并且以第一操作模式(充電模式)向高電壓電池150提供充電電力。
[0052]此外，逆變器140將高電壓電池150內(nèi)所充的DC電力轉(zhuǎn)換成三相AC電力，并以第二操作模式(驅(qū)動(dòng)模式)向馬達(dá)130提供三相AC電力。
[0053]基于與連接器170連接的各種連接設(shè)備180所輸入信號(hào)，控制器190確定逆變器140的操作模式。
[0054]此外，基于從連接設(shè)備180所輸入的信號(hào)，控制器190判定是否開(kāi)始操作以及是否停止逆變器140的操作。
[0055]總之，控制器190通過(guò)使用與連接器170連接的各種連接設(shè)備180所輸入信號(hào)，來(lái)確定逆變器140的操作模式和逆變器140的操作開(kāi)始時(shí)間。
[0056]此處，控制器190通過(guò)使用各種條件來(lái)確定逆變器140的操作模式。
[0057]各種條件包括點(diǎn)火鑰匙的狀態(tài)、充電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)、控制器局域網(wǎng)(CAN)通信消息的狀態(tài)和AC電源的輸入狀態(tài)。
[0058]此外，控制器190存儲(chǔ)多個(gè)表，并且依據(jù)連接設(shè)備180是否存在來(lái)從多個(gè)表中確定要使用的表。
[0059]多個(gè)表可以包括第一表至第四表。
[0060]也即，點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182需要與連接器170連接。然而，充電開(kāi)關(guān)184或者CAN通信模塊188可以依據(jù)是否使用而選擇性地與連接器170連接。
[0061]相應(yīng)地,多個(gè)表包括:第一表，用于充電開(kāi)關(guān)184和CAN通信模塊188均與連接器170連接的情況；第二表，用于僅有充電開(kāi)關(guān)184連接的情況；第三表，用于僅有CAN通信模塊188連接的情況；以及第四表，用于它們都沒(méi)有連接的情況。
[0062]因此，依據(jù)連接設(shè)備的連接狀態(tài)，控制器190使用第一至第四表中的任意一個(gè)表來(lái)確定操作模式。
[0063]此后，控制器190的操作會(huì)被詳細(xì)地描述。
[0064]圖2顯示了依據(jù)一個(gè)實(shí)施例的第一表。
[0065]與連接器170連接的連接設(shè)備180可包括點(diǎn)火開(kāi)關(guān)182、充電開(kāi)關(guān)184、警告信號(hào)產(chǎn)生單元186、以及CAN通信模塊188。
[0066]然而，除了上述連接設(shè)備180之外，還有其他的連接設(shè)備可以與連接器170連接。例如，AC電力檢測(cè)器(未示出)可以與連接器170相連，該AC電力檢測(cè)器檢測(cè)來(lái)自AC電源110的AC電力電平。另外，檢測(cè)當(dāng)前換擋狀態(tài)(例如，空擋(N)，停車(chē)擋(P)，行進(jìn)擋(D)，倒車(chē)擋(R))的換擋狀態(tài)檢測(cè)器也可以與連接器170相連。
[0067]也即，當(dāng)充電開(kāi)關(guān)184和CAN通信模塊188與連接器170連接的時(shí)候，控制器190通過(guò)使用圖2所示的第一表來(lái)確定逆變器140的操作模式。
[0068]換句話(huà)說(shuō)，當(dāng)充電開(kāi)關(guān)184和CAN通信模塊188與連接器170連接時(shí)，以及當(dāng)同時(shí)支持充電開(kāi)關(guān)功能和CAN通信功能時(shí)，控制器190使用第一表來(lái)確定逆變器140的操作模式。
[0069]相應(yīng)地，基于CAN通信模塊188的通信狀態(tài)和AC電力檢測(cè)器的檢測(cè)狀態(tài)，控制器190確定逆變器140的操作模式。
[0070]也即，在支持充電開(kāi)關(guān)184和CAN通信模塊188的電動(dòng)車(chē)中，基于點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182的狀態(tài)和充電開(kāi)關(guān)184的狀態(tài)、CAN通信模塊188的通信狀態(tài)和AC電力檢測(cè)器的檢測(cè)狀態(tài)，控制器190確定逆變器140的操作模式。
[0071]相應(yīng)地，控制器190優(yōu)先地確認(rèn)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182的狀態(tài)和充電開(kāi)關(guān)184的狀態(tài)。
[0072]此處，點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182的狀態(tài)可以包括通知鑰匙開(kāi)(Key-On)的第一狀態(tài)和通知鑰匙關(guān)(Key-Off)的第二狀態(tài)。
[0073]此外，充電開(kāi)關(guān)184的狀態(tài)可以包括通知充電開(kāi)始的第一狀態(tài)和通知充電停止的第二狀態(tài)。
[0074]控制器190確認(rèn)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182和充電開(kāi)關(guān)184的狀態(tài)中的每一個(gè)狀態(tài)是否是第一狀態(tài)或第二狀態(tài)。
[0075]當(dāng)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182和充電開(kāi)關(guān)184中的至少任一個(gè)處于第一狀態(tài)的時(shí)候，控制器190使得逆變器140接收驅(qū)動(dòng)電力。
[0076]當(dāng)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182和充電開(kāi)關(guān)184處于第二狀態(tài)的時(shí)候，控制器190阻止向逆變器140提供驅(qū)動(dòng)電力。
[0077]當(dāng)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182和充電開(kāi)關(guān)184的至少任一個(gè)處于第一狀態(tài)的時(shí)候，控制器190使得逆變器140接收驅(qū)動(dòng)電力。
[0078]此時(shí)，當(dāng)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182和充電開(kāi)關(guān)184處于向逆變器140提供驅(qū)動(dòng)電力的狀態(tài)的時(shí)候，控制器190通過(guò)結(jié)合充電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)、CAN通信模塊的通信狀態(tài)以及AC電力的輸入電平來(lái)確定逆變器140的操作模式。
[0079]也即，控制器190確認(rèn)充電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)、CAN通信模塊的通信狀態(tài)以及AC電力的輸入電平中的至少任一個(gè)是否處于實(shí)施充電操作的狀態(tài)下。
[0080]換句話(huà)說(shuō)，控制器190判定充電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)是否是對(duì)應(yīng)于接通狀態(tài)的第一狀態(tài)，充電請(qǐng)求通信消息是否通過(guò)CAN通信模塊被接收，或者AC電力的輸入電平是否大于預(yù)設(shè)的參考值(輸入正常的AC電力)。
[0081]當(dāng)充電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)、CAN通信模塊的通信狀態(tài)以及AC電力的輸入電平處在實(shí)施充電操作的狀態(tài)下的時(shí)候，控制器190將逆變器140的操作模式設(shè)定為充電模式。
[0082]此外，當(dāng)充電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)、CAN通信模塊的通信狀態(tài)以及AC電力輸入電平中的全部都不是實(shí)施充電操作的狀態(tài)的時(shí)候，控制器190將逆變器140的操作模式設(shè)定為驅(qū)動(dòng)模式。
[0083]相應(yīng)地，僅當(dāng)充電開(kāi)關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)是關(guān)斷狀態(tài)(Off state)、充電請(qǐng)求消息沒(méi)有通過(guò)CAN通信模塊被接收以及AC電力輸入電平不大于預(yù)設(shè)的參考值的時(shí)候，逆變器140的操作模式才被設(shè)定成驅(qū)動(dòng)模式，而在剩余的情況下都設(shè)定成充電模式。
[0084]此外，控制器190確認(rèn)換擋狀態(tài)且控制以使得逆變器140相應(yīng)于基于換擋狀態(tài)而設(shè)定的操作模式來(lái)操作。
[0085]也即，當(dāng)逆變器140的操作模式被設(shè)定為充電模式的時(shí)候，控制器190在僅當(dāng)換擋狀態(tài)是空擋的時(shí)候才驅(qū)動(dòng)逆變器140并且允許向高電壓電池190充電，以及在換擋狀態(tài)是除了空擋狀態(tài)以外的另一狀態(tài)時(shí)輸出警告消息。
[0086]當(dāng)逆變器140的操作模式被設(shè)定為驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，控制器190在換擋狀態(tài)是空擋時(shí)停止馬達(dá)，并且在其余狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)馬達(dá)130。
[0087]如上所述，控制器190通過(guò)各種條件的組合來(lái)確定逆變器140的操作模式，并且通過(guò)使用擋位狀態(tài)來(lái)確定逆變器的操作開(kāi)始或操作停止，從而增加了穩(wěn)定性。
[0088]依據(jù)上述的實(shí)施例，通過(guò)解決當(dāng)原來(lái)分離操作的逆變器和充電器被集成到一個(gè)裝置中的時(shí)候所發(fā)生的各種問(wèn)題，可以提高電動(dòng)車(chē)的穩(wěn)定性和客戶(hù)滿(mǎn)意指數(shù)。
[0089]圖3顯示了依據(jù)一個(gè)實(shí)施例的第二表。
[0090]不同于附圖2中的相關(guān)描述，與連接器170連接的連接設(shè)備180可以包括點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182、充電開(kāi)關(guān)184和警告信號(hào)產(chǎn)生單元186。
[0091]也即，僅當(dāng)充電開(kāi)關(guān)184與連接器170連接的時(shí)候，通過(guò)使用圖3中所示的第二表，控制器190確定逆變器140的操作模式。
[0092]換句話(huà)說(shuō)，僅當(dāng)充電開(kāi)關(guān)184與連接器170連接并且相應(yīng)地僅支持充電開(kāi)關(guān)功能的時(shí)候，通過(guò)使用第二表，控制器190確定逆變器140的操作模式。
[0093]也即，控制器190確認(rèn)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182和充電開(kāi)關(guān)184的狀態(tài)。
[0094]此處，點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182的狀態(tài)可以包括通知Key-On的第一狀態(tài)和通知Key-OfT的第二狀態(tài)。
[0095]充電開(kāi)關(guān)184的狀態(tài)還可以包括通知充電開(kāi)始的第一狀態(tài)和通知充電停止的第二狀態(tài)。
[0096]控制器190確認(rèn)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182和充電開(kāi)關(guān)184的狀態(tài)中的每一個(gè)是否是第一狀態(tài)或第二狀態(tài)。
[0097]當(dāng)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182和充電開(kāi)關(guān)184的至少任一個(gè)是處于第一狀態(tài)的時(shí)候，控制器190使得逆變器140接收驅(qū)動(dòng)電力。
[0098]當(dāng)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182和充電開(kāi)關(guān)184都處于第二狀態(tài)的時(shí)候，控制器190阻止向逆變器140提供驅(qū)動(dòng)電力。
[0099]當(dāng)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182和充電開(kāi)關(guān)184的狀態(tài)是處于向逆變器140提供電源電壓的狀態(tài)的時(shí)候，控制器190結(jié)合充電開(kāi)關(guān)狀態(tài)和AC電力輸入電平來(lái)確定逆變器140的操作模式。
[0100]也即，控制器190確認(rèn)充電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)和AC電力輸入電平中的至少一個(gè)是否處于實(shí)施充電操作的狀態(tài)下。
[0101]換句話(huà)說(shuō)，控制器190判定充電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)是否是對(duì)應(yīng)于接通狀態(tài)的第一狀態(tài)，或者AC電力輸入電平是否大于預(yù)設(shè)的參考值(輸入正常的AC電力)。
[0102]當(dāng)充電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)和AC電力輸入電平中的至少一個(gè)是處于實(shí)施充電操作的狀態(tài)的時(shí)候，控制器190將逆變器140的操作模式設(shè)定成充電模式。
[0103]此外，當(dāng)充電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)和AC電力輸入電平都不處于實(shí)施充電操作的狀態(tài)的時(shí)候，控制器190將逆變器140的操作模式設(shè)定成驅(qū)動(dòng)模式。
[0104]相應(yīng)地，僅當(dāng)充電開(kāi)關(guān)狀態(tài)是關(guān)斷狀態(tài)并且AC電力輸入電平不大于預(yù)設(shè)參考值的時(shí)候，逆變器140的操作模式被設(shè)定成驅(qū)動(dòng)模式，并且在其余情況下被設(shè)定成充電模式。
[0105]此外，類(lèi)似于第一表的相關(guān)描述，控制器190確認(rèn)換擋狀態(tài)且控制以使得逆變器140相應(yīng)于基于換擋狀態(tài)而設(shè)定的操作模式來(lái)操作。
[0106]圖4示出了依據(jù)一個(gè)實(shí)施例的第三表。
[0107]與連接器170連接的連接設(shè)備180可以包括點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182、警告信號(hào)產(chǎn)生單元186，以及CAN通信模塊188。
[0108]也即，僅當(dāng)CAN通信模塊188與連接器170連接的時(shí)候，通過(guò)使用如圖4所示的第三表，控制器190確定逆變器140的操作模式。
[0109]換句話(huà)說(shuō)，僅當(dāng)CAN通信模塊188與控制器170連接并且僅支持CAN通信功能的時(shí)候，通過(guò)使用第三表，控制器190確定逆變器140的操作模式。
[0110]相應(yīng)地，基于點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182的狀態(tài)、CAN通信模塊188的通信狀態(tài)以及AC電力檢測(cè)器的檢測(cè)狀態(tài)，控制器190確定逆變器140的操作模式。
[0111]也即，在僅支持CAN通信模塊188的電動(dòng)車(chē)中，基于點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182的狀態(tài)、CAN通信模塊188的通信狀態(tài)以及AC電力檢測(cè)器的檢測(cè)狀態(tài)，控制器190確定逆變器140的操作模式。
[0112]相應(yīng)地，控制器190優(yōu)先地確認(rèn)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182的狀態(tài)。
[0113]此處，點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182的狀態(tài)可以包括通知Key-On的第一狀態(tài)和通知Key-OfT的第二狀態(tài)。
[0114]控制器190確認(rèn)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182的狀態(tài)是否是第一狀態(tài)或第二狀態(tài)。
[0115]當(dāng)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182是處于第一狀態(tài)的時(shí)候，控制器190使得逆變器140接收驅(qū)動(dòng)電力。
[0116]當(dāng)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182是處于第二狀態(tài)的時(shí)候，控制器190阻止向逆變器140提供驅(qū)動(dòng)電力電壓。
[0117]而且，當(dāng)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182的狀態(tài)處于向逆變器140提供電源電壓的狀態(tài)的時(shí)候，控制器190使得逆變器140接收驅(qū)動(dòng)電力，并且此時(shí)通過(guò)結(jié)合CAN通信模塊的通信狀態(tài)和AC電力輸入電平來(lái)確定逆變器140的操作模式。
[0118]也即，控制器190確認(rèn)充電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)、CAN通信模塊的通信狀態(tài)和AC電力輸入電平中的至少一個(gè)是否處于實(shí)施充電操作的狀態(tài)下。
[0119]換句話(huà)說(shuō)，控制器190判定是否通過(guò)CAN通信模塊接收充電請(qǐng)求通信消息，或者AC電力輸入電平是否大于預(yù)設(shè)的參考值(輸入正常的AC電力)。
[0120]當(dāng)CAN通信模塊的通信狀態(tài)和AC電力輸入電平中的至少任一個(gè)是處于實(shí)施充電操作的狀態(tài)的時(shí)候，控制器190將逆變器140的操作模式設(shè)定成充電模式。
[0121]另外，當(dāng)CAN通信模塊的通信狀態(tài)和AC電力輸入電平都不處于實(shí)施充電操作的狀態(tài)的時(shí)候，控制器190將逆變器140的操作模式設(shè)定成驅(qū)動(dòng)模式。
[0122]相應(yīng)地，僅當(dāng)充電請(qǐng)求消息沒(méi)有通過(guò)CAN通信模塊被接收以及AC電力的輸入電平不大于預(yù)設(shè)參考值的時(shí)候，逆變器140的操作模式才被設(shè)定成驅(qū)動(dòng)模式，并且在其余情況下被設(shè)定成充電模式。
[0123]另外，類(lèi)似于與第一表的相關(guān)描述，控制器190確認(rèn)換擋狀態(tài)且控制以使得逆變器140相應(yīng)于基于換擋狀態(tài)而設(shè)定的操作模式來(lái)操作。
[0124]圖5示出了依據(jù)一個(gè)實(shí)施例的第四表。
[0125]也即，在不支持充電開(kāi)關(guān)184和CAN通信模塊188的電動(dòng)車(chē)中，通過(guò)使用如圖5所示的第四表，控制器190確定逆變器140的操作模式。
[0126]依據(jù)第四表的條件僅包括點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182和輸入AC電力的狀態(tài)。
[0127]相應(yīng)地，控制器190優(yōu)先地檢測(cè)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182的狀態(tài)。點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182的狀態(tài)可以包括通知Key-On的第一狀態(tài)和通知Key-Off的第二狀態(tài)。
[0128]控制器190確認(rèn)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182的狀態(tài)是否是第一狀態(tài)或者第二狀態(tài)。
[0129]當(dāng)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182處于第二狀態(tài)的時(shí)候，由于電動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)已經(jīng)停止，所以控制器190停止逆變器140的操作。
[0130]此時(shí)，逆變器140處于阻止驅(qū)動(dòng)電力的狀態(tài)下。也即，點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182的狀態(tài)被用作確定向逆變器140提供驅(qū)動(dòng)電力電壓的條件。
[0131]此時(shí)，當(dāng)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182處于第一狀態(tài)時(shí)，控制器190向逆變器140提供驅(qū)動(dòng)電力，并且相應(yīng)地確認(rèn)AC電力的輸入狀態(tài)。另外，控制器190判定是否在預(yù)設(shè)電平的參考值下或大于或小于該參考值來(lái)輸入AC電力。
[0132]此處，參考值可以是85Vac。也即，典型的AC電力具有IlOV或220V的輸入電平。然而，AC電力的輸入電平可能具有誤差范圍，以及相應(yīng)地，控制器190判定當(dāng)前是否在考慮到AC電力的誤差范圍的情況下而輸入AC電力。
[0133]也即，在當(dāng)前使用的AC電力是220V的時(shí)候，參考值可為175Vac，其為220V的80%，以及在當(dāng)前使用的AC電力是IlOV的時(shí)候，參考值可為85Vac。
[0134]相應(yīng)地，控制器190判定當(dāng)前是否輸入AC電力，換句話(huà)說(shuō)，判定用于充電的充電插座是否使用了如上述設(shè)定的參考數(shù)值來(lái)連接。
[0135]當(dāng)AC電力的輸入電平大于預(yù)設(shè)參考時(shí)，控制器190確定已經(jīng)完成了充電的準(zhǔn)備，并且將逆變器140的操作模式設(shè)定成充電模式。相應(yīng)地，基于為充電操作提供的第一開(kāi)關(guān)信號(hào)，逆變器140實(shí)施開(kāi)關(guān)操作。此處，第一開(kāi)關(guān)信號(hào)在用于充電器操作的充電信號(hào)產(chǎn)生單兀中被產(chǎn)生并且被輸出。
[0136]當(dāng)AC電力的輸入電平不大于預(yù)設(shè)的參考值時(shí)，逆變器140的操作模式被設(shè)定成驅(qū)動(dòng)模式。相應(yīng)地，基于為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)而提供的第二開(kāi)關(guān)信號(hào)，逆變器實(shí)施開(kāi)關(guān)操作。此處，第二開(kāi)關(guān)信號(hào)在用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生單元中被產(chǎn)生并且被輸出。
[0137]此外，在確定逆變器140的操作模式的狀態(tài)下，控制器利用當(dāng)前換擋狀態(tài)來(lái)確定是否開(kāi)始逆變器140的操作。
[0138]也即，當(dāng)逆變器140的操作模式是充電模式時(shí)，僅當(dāng)換擋狀態(tài)是在空擋時(shí)，控制器190才允許由逆變器140實(shí)施該充電操作，并且對(duì)于除了換擋的空擋狀態(tài)之外的其余狀態(tài)，停止逆變器140的操作。
[0139]此處，在逆變器140的操作模式被設(shè)定成用于充電操作的充電模式的狀態(tài)下，當(dāng)換擋狀態(tài)是用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的P、R和D的任一個(gè)時(shí)，控制器190產(chǎn)生警告信號(hào)。
[0140]圖6是一幅依據(jù)第一實(shí)施例的流程圖，每個(gè)操作地解釋了電動(dòng)車(chē)的逆變器-充電器集成裝置的操作方法。圖7是圖6的操作106的詳細(xì)流程圖。
[0141]參照附圖6，控制器190確認(rèn)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182和充電開(kāi)關(guān)184的狀態(tài)(操作101)。也即，控制器190判定點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182是處于對(duì)應(yīng)于Key-On的第一狀態(tài)還是對(duì)應(yīng)于Key-Off的第二狀態(tài)。此外，控制器190判定充電開(kāi)關(guān)184是處于通知充電開(kāi)始的第一狀態(tài)或者是處于通知充電停止的第二狀態(tài)。充電開(kāi)始對(duì)應(yīng)于充電開(kāi)關(guān)184處于接通狀態(tài)的情況，而充電停止對(duì)應(yīng)于充電開(kāi)關(guān)184處于關(guān)斷狀態(tài)的情況。
[0142]此時(shí)，控制器190判定點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182和充電開(kāi)關(guān)184的至少任一個(gè)已確認(rèn)的狀態(tài)是否處于第一狀態(tài)下(操作102)。
[0143]作為確定的結(jié)果(操作102)，當(dāng)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182和充電開(kāi)關(guān)184的至少一個(gè)已確認(rèn)的狀態(tài)處于第一狀態(tài)時(shí)，控制器190向電動(dòng)車(chē)的充電器-逆變器集成裝置提供驅(qū)動(dòng)電力(操作103)。
[0144]作為確定的結(jié)果(操作102)，當(dāng)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182和充電開(kāi)關(guān)184的已確認(rèn)的狀態(tài)都處于第二狀態(tài)時(shí)，控制器190阻止向電動(dòng)車(chē)的充電器-逆變器集成裝置提供驅(qū)動(dòng)電力電壓(操作104)。
[0145]此時(shí)，控制器190確認(rèn)充電開(kāi)關(guān)184的狀態(tài)、CAN通信模塊的通信狀態(tài)、以及AC電源110的AC電力輸入電平(操作105)。也即，控制器190確認(rèn)CAN通信模塊是否處于已接收充電請(qǐng)求通信消息的第一狀態(tài)，還是處于沒(méi)有接收充電請(qǐng)求通信消息的第二狀態(tài)。
[0146]此外，控制器190確認(rèn)充電插座是否與AC電源110連接以及當(dāng)前是否通過(guò)充電插座輸入AC電力，或者充電插座是否沒(méi)有被連接以及當(dāng)前是否沒(méi)有輸入AC電力。
[0147]控制器190判定充電開(kāi)關(guān)184的已確認(rèn)狀態(tài)、CAN通信模塊的通信狀態(tài)以及AC電力輸入電平中的至少一個(gè)是否是通知充電操作的第一狀態(tài)(操作106)。
[0148]作為判定結(jié)果(操作106)，當(dāng)充電開(kāi)關(guān)狀態(tài)處于第一狀態(tài)、CAN通信模塊的通信狀態(tài)是第一狀態(tài)、或者AC電力輸入電平大于預(yù)設(shè)參考值的時(shí)候，控制器190將逆變器140的操作模式設(shè)定成充電模式(操作107)。也即，控制器190允許整流器120對(duì)來(lái)自AC電源110的輸入AC電力進(jìn)行整流，并且使得逆變器140將整流后的AC電力轉(zhuǎn)換成高電壓電池150的充電電力。
[0149]此外，作為判定結(jié)果(操作106)，當(dāng)充電開(kāi)關(guān)狀態(tài)是第二狀態(tài)、CAN通信模塊的通信狀態(tài)是第二狀態(tài)，以及AC電力輸入電平是預(yù)設(shè)參考值或者更小的時(shí)候，控制器190將逆變器140的操作模式設(shè)定成驅(qū)動(dòng)模式(操作108)。也即，控制器190使得逆變器140將儲(chǔ)存在高電壓電池150中的DC電力轉(zhuǎn)換成三相AC電力，以及向馬達(dá)130提供該三相AC電力。
[0150]此后，操作106會(huì)被詳細(xì)描述。
[0151]參考圖7，控制器190確認(rèn)充電開(kāi)關(guān)184的狀態(tài)是對(duì)應(yīng)于接通狀態(tài)的第一狀態(tài)(操作 201)。
[0152]此時(shí)，作為確定的結(jié)果(操作201)，當(dāng)充電開(kāi)關(guān)184的狀態(tài)是第一狀態(tài)時(shí)，控制器190將逆變器140的操作模式設(shè)定成充電模式(操作202)。
[0153]而且，作為確定的結(jié)果(操作201)，當(dāng)充電開(kāi)關(guān)184的狀態(tài)是第二狀態(tài)時(shí)，控制器190判定通過(guò)CAN通信模塊通知充電狀態(tài)的通信消息是否已接收(操作203)。
[0154]作為判定的結(jié)果(操作203)，當(dāng)通過(guò)CAN通信模塊通知充電狀態(tài)的通信消息已接收時(shí)，控制器190進(jìn)行到操作202，并且將逆變器140的操作模式設(shè)定成充電模式。
[0155]另一方面，作為判定的結(jié)果(操作203)，當(dāng)通過(guò)CAN通信模塊沒(méi)有接收通信消息時(shí)，控制器190判定AC電力的輸入電平是否大于預(yù)設(shè)的參考值(操作204)。
[0156]作為判定的結(jié)果(操作204)，當(dāng)AC電力的輸入電平大于預(yù)設(shè)的參考值時(shí)，控制器190進(jìn)行到操作202，并且將逆變器140操作模式設(shè)定成驅(qū)動(dòng)模式(操作205)。
[0157]圖8是一幅依據(jù)第二實(shí)施例的流程圖，顯示了逆變器-充電器集成裝置的操作方法。
[0158]參考圖8，控制器190確認(rèn)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182和充電開(kāi)關(guān)184的狀態(tài)(操作301)。也即，控制器190判定點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182是否是處于對(duì)應(yīng)于Key-On的第一狀態(tài)或者是否是對(duì)應(yīng)于Key-Off的第二狀態(tài)。此外，控制器190判定充電開(kāi)關(guān)184是否處于通知充電開(kāi)始的第一狀態(tài)或者處于通知充電停止的第二狀態(tài)。所述充電開(kāi)始對(duì)應(yīng)于充電開(kāi)關(guān)184處于接通狀態(tài)的情況，所述充電停止對(duì)應(yīng)于充電開(kāi)關(guān)184處于關(guān)斷狀態(tài)的情況。
[0159]此時(shí)，控制器190判定點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182和充電開(kāi)關(guān)184的已確認(rèn)狀態(tài)中的至少任一個(gè)是否處于第一狀態(tài)(操作302)。
[0160]作為判定的結(jié)果(操作302)，當(dāng)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182和充電開(kāi)關(guān)184的已確認(rèn)狀態(tài)中的至少任一個(gè)是處于第一狀態(tài)時(shí)，控制器190向電動(dòng)車(chē)的充電器-逆變器集成裝置提供驅(qū)動(dòng)電力(操作303)。
[0161]作為判定的結(jié)果(操作302)，當(dāng)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182和充電開(kāi)關(guān)184的已確認(rèn)狀態(tài)都是第二狀態(tài)時(shí)，控制器190阻止向電動(dòng)車(chē)的充電器-逆變器集成裝置提供驅(qū)動(dòng)電力電壓(操作304)。
[0162]此時(shí)，控制器190確認(rèn)充電開(kāi)關(guān)184的狀態(tài)以及來(lái)自AC電源110的AC電力的輸入電平(操作305)。
[0163]也即，控制器190確認(rèn)充電插座是否與AC電源110連接，以及當(dāng)前是否通過(guò)充電插座輸入AC電力，或者是否沒(méi)有連接充電插座并且是否當(dāng)前沒(méi)有輸入AC電力。
[0164]控制器190判定已確認(rèn)的充電開(kāi)關(guān)184的狀態(tài)和AC電力輸入電平中的至少一個(gè)是否是用于通知充電操作的第一狀態(tài)(操作306)。
[0165]作為判定的結(jié)果(操作306)，當(dāng)充電開(kāi)關(guān)狀態(tài)處在第一狀態(tài)或者AC電力輸入電平大于預(yù)設(shè)的參考值時(shí)，控制器190將逆變器140的操作模式設(shè)定成充電模式(操作307)。也即，控制器190允許整流器120對(duì)來(lái)自AC電源110的輸入AC電力進(jìn)行整流，并且使得逆變器140將整流后的AC電力轉(zhuǎn)換成高電壓電池150的充電電力。
[0166]此外，作為判定結(jié)果(操作306)，當(dāng)充電開(kāi)關(guān)狀態(tài)是第二狀態(tài)并且AC電力輸入電平是預(yù)設(shè)的參考值或者更小時(shí)，控制器190將逆變器140的操作模式設(shè)定成驅(qū)動(dòng)模式(操作308)。也即，控制器190允許逆變器140將儲(chǔ)存在高電壓電池150內(nèi)的DC電力轉(zhuǎn)換成三相AC電力，并且向馬達(dá)130提供該三相AC電力。
[0167]圖9是一幅依據(jù)第三實(shí)施例的流程圖，顯示了電動(dòng)車(chē)的逆變器-充電器集成裝置的操作方法。
[0168]參考圖9，控制器190確認(rèn)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182的狀態(tài)(操作401)。也即，控制器190判定點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)184是否處在對(duì)應(yīng)于Key-On的第一狀態(tài)下或者處在對(duì)應(yīng)于Key-OfT的第二狀態(tài)下。
[0169]此時(shí)，控制器190判定已確認(rèn)的點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182是否處在第一狀態(tài)下(操作402)。
[0170]作為判定的結(jié)果(操作402)，當(dāng)已確認(rèn)的點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182是第一狀態(tài)時(shí)，控制器190向電動(dòng)車(chē)的充電器-逆變器集成裝置提供驅(qū)動(dòng)電力電壓(操作403)。
[0171]作為判定的結(jié)果(操作402)，當(dāng)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182的已確認(rèn)的狀態(tài)是第二狀態(tài)時(shí)，控制器190阻止向電動(dòng)車(chē)的充電器-逆變器集成裝置提供驅(qū)動(dòng)電力電壓(操作404)。
[0172]此時(shí)，控制器190確認(rèn)CAN通信模塊的通信狀態(tài)和來(lái)自AC電源110的AC電力的輸入電平(操作405)。也即，控制器190確認(rèn)CAN通信模塊是否處在已接收充電請(qǐng)求通信消息的第一狀態(tài)下或者處在沒(méi)有接收充電請(qǐng)求通信消息的第二狀態(tài)下。
[0173]此外，控制器190確認(rèn)充電插座是否與AC電源110連接以及當(dāng)前是否通過(guò)充電插座輸入了 AC電力，或者充電插座是否沒(méi)有被連接以及當(dāng)前是否沒(méi)有輸入AC電力。
[0174]控制器190判定CAN通信模塊的通信狀態(tài)以及AC電力的輸入電平中的至少一個(gè)是否處于通知充電操作的第一狀態(tài)下(操作406)。
[0175]作為判定結(jié)果(操作406)，當(dāng)CAN通信模塊的通信狀態(tài)是第一狀態(tài)、或者AC電力的輸入電平大于預(yù)設(shè)的參考值時(shí)，控制器190將逆變器140的操作模式設(shè)定成充電模式(操作407)。也即，控制器190允許整流器120對(duì)來(lái)自AC電源110的輸入AC電力進(jìn)行整流，并且允許逆變器140將整流后的AC電力轉(zhuǎn)換成高電壓電池150的充電電力。
[0176]此外，作為判定結(jié)果(操作406)，當(dāng)CAN通信模塊的通信狀態(tài)是第二狀態(tài)，以及AC電力輸入電平是預(yù)設(shè)的參考值或者更小時(shí)，控制器190將逆變器140的操作模式設(shè)定成驅(qū)動(dòng)模式(操作408)。也即，控制器190使得逆變器140將儲(chǔ)存在高電壓電池150中的DC電力轉(zhuǎn)換成三相AC電力，以及向馬達(dá)130提供該三相AC電力。
[0177]圖10是一幅依據(jù)第四實(shí)施例的流程圖，顯示了電動(dòng)車(chē)的逆變器-充電器集成裝置的操作方法。
[0178]參考圖10，控制器190確認(rèn)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182的狀態(tài)(操作501)。也即，控制器190判定點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182是否處于對(duì)應(yīng)于Key-On的第一狀態(tài)下或者處于對(duì)應(yīng)于Key-OfT的第二狀態(tài)下。
[0179]此時(shí)，控制器190判定點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182的已確認(rèn)的狀態(tài)是否處于第一狀態(tài)(操作 502)。
[0180]作為判定結(jié)果(操作502)，當(dāng)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182的已確認(rèn)的狀態(tài)是第一狀態(tài)時(shí)，控制器190向電動(dòng)車(chē)的充電器-逆變器集成裝置提供驅(qū)動(dòng)電力(操作503)。
[0181]作為判定結(jié)果(操作502)，當(dāng)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)182的已確認(rèn)的狀態(tài)是第二狀態(tài)時(shí)，控制器190阻止向電動(dòng)車(chē)的充電器-逆變器集成裝置提供驅(qū)動(dòng)電力(操作504)。
[0182]此時(shí)，控制器190確認(rèn)AC電力的輸入電平(操作505)。也即，控制器190確認(rèn)充電插座是否與AC電源110連接以及當(dāng)前是否通過(guò)充電插座輸入了 AC電力，或者充電插座是否沒(méi)有被連接以及當(dāng)前是否沒(méi)有輸入AC電力。
[0183]控制器190判定已確認(rèn)的AC電力輸入電平是否大于預(yù)設(shè)的參考值(操作506)。也即，控制器190確認(rèn)輸入的AC電力的電平是否大于85Vac。
[0184]此時(shí)，作為判定的結(jié)果(操作506)，當(dāng)AC電力的輸入電平大于預(yù)設(shè)的參考值時(shí)，控制器190將逆變器140的操作模式設(shè)定成充電模式(操作507)。也即，控制器190允許整流器120對(duì)來(lái)自AC電源110的輸入AC電力進(jìn)行整流，并且允許逆變器140將整流后的AC電力轉(zhuǎn)換成高電壓電池150的充電電力。
[0185]此外，作為判定的結(jié)果(操作506)，當(dāng)AC電力的輸入電平是預(yù)設(shè)的參考值或者更小時(shí)，控制器190將逆變器140的操作模式設(shè)定成驅(qū)動(dòng)模式(操作508)。也即，控制器190允許逆變器140將儲(chǔ)存在高電壓電池150中的DC電力轉(zhuǎn)換成三相AC電力，以及向馬達(dá)130提供該三相AC電力。
[0186]此后，將描述充電模式和驅(qū)動(dòng)模式中每一個(gè)的操作方法。
[0187]參考圖11，控制器190將逆變器140的操作模式設(shè)定成充電模式，以及相應(yīng)地確認(rèn)換擋狀態(tài)(操作601)。也即，控制器190確認(rèn)換擋狀態(tài)是否是空擋或者是除了空擋之外的剩余狀態(tài)(停車(chē)擋、行進(jìn)擋或倒車(chē)擋)。
[0188]此時(shí)，控制器190判定已確認(rèn)的換擋是否是空擋(操作602)。
[0189]作為判定的結(jié)果(操作602)，當(dāng)已確認(rèn)的換擋狀態(tài)是空擋時(shí)，控制器190通過(guò)操作逆變器140而允許向高電壓電池150提供充電電力以使得開(kāi)始充電操作。
[0190]此外，作為判定的結(jié)果(操作602)，已確認(rèn)的換擋狀態(tài)是處于除了空擋狀態(tài)以外的剩余狀態(tài)下，控制器190停止逆變器140的操作(操作604)。
[0191]而且，控制器190輸出一個(gè)需要將換擋狀態(tài)變成空擋狀態(tài)的警告消息，來(lái)對(duì)高電壓電池150充電(操作605)。
[0192]此時(shí)，參考附圖12，控制器190將逆變器140的操作模式設(shè)定成驅(qū)動(dòng)模式，并且相應(yīng)地確認(rèn)換擋狀態(tài)(操作701)。也即，控制器190確認(rèn)換擋狀態(tài)是否是處于空擋或者處于除了空擋狀態(tài)的剩余狀態(tài)(停車(chē)擋、行進(jìn)擋、或者倒車(chē)擋)。
[0193]此時(shí)，控制器190判定已確認(rèn)的換擋是否是處于空擋(操作702)。
[0194]作為判定的結(jié)果(操作702)，當(dāng)已確認(rèn)的換擋是處于空擋時(shí)，控制器190停止逆變器140的操作，并且阻止馬達(dá)130被驅(qū)動(dòng)(操作703)。
[0195]此外，作為判定的結(jié)果(操作702)，當(dāng)已確認(rèn)的換擋是除了空擋狀態(tài)之外的剩余狀態(tài)時(shí)，控制器190操作逆變器140，并且允許向馬達(dá)130提供驅(qū)動(dòng)電力電壓(操作704)。
[0196]依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，通過(guò)解決了當(dāng)原來(lái)分離操作的逆變器和充電器被集成到一個(gè)裝置中的時(shí)候所發(fā)生的各種問(wèn)題，能夠提高了動(dòng)車(chē)的穩(wěn)定性和客戶(hù)滿(mǎn)意指數(shù)。
[0197]雖然已經(jīng)參照示例性實(shí)施例描述實(shí)施例，但是應(yīng)該理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)想出落入本公開(kāi)的精神和范圍內(nèi)的許多其他的修改和實(shí)施例。尤其是，在本公開(kāi)、附圖和所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對(duì)主題組合布置的組成部件和/或布置做各種變化和修改。除了組成部件和/或布置的變化和修改之外，替代使用對(duì)也本領(lǐng)域技術(shù)人員也是顯而易見(jiàn)的。
【權(quán)利要求】
1.一種用于電動(dòng)車(chē)的逆變器-充電器集成裝置的操作方法，所述操作方法包括: 確認(rèn)是否使用了充電開(kāi)關(guān)和控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)通信模塊； 當(dāng)充電開(kāi)關(guān)和CAN通信模塊都在使用時(shí)，利用第一表來(lái)確定逆變器的操作模式； 當(dāng)僅使用充電開(kāi)關(guān)時(shí)，利用第二表來(lái)確定逆變器的操作模式； 當(dāng)僅使用CAN通信模塊時(shí)，利用第三表來(lái)確定逆變器的操作模式；以及， 當(dāng)充電開(kāi)關(guān)和CAN通信模塊都不在使用時(shí)，利用第四表來(lái)確定逆變器的操作模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作方法，其中利用第一表確定逆變器的操作模式包括， 確認(rèn)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)的狀態(tài)和充電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)； 當(dāng)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)的狀態(tài)和充電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)中的至少一個(gè)狀態(tài)是對(duì)應(yīng)于接通狀態(tài)的第一狀態(tài)時(shí)，向逆變器提供驅(qū)動(dòng)電力； 當(dāng)提供驅(qū)動(dòng)電力時(shí)，確認(rèn)充電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)、CAN通信模塊的狀態(tài)以及AC電力的輸入狀態(tài)；以及 根據(jù)確認(rèn)的結(jié)果來(lái)確定逆變器的操作模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的操作方法，其中根據(jù)確認(rèn)的結(jié)果來(lái)確定逆變器的操作模式包括， 根據(jù)確認(rèn)的狀態(tài)來(lái)確定逆變器的操作模式； 當(dāng)充電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)是對(duì)應(yīng)于接通狀態(tài)的第一狀態(tài)時(shí)，CAN通信模塊的通信狀態(tài)是接收到充電請(qǐng)求通信消息的第一狀態(tài)，或者AC電力的輸入狀態(tài)是輸入正常AC電力的第一狀態(tài)； 當(dāng)充電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)、CAN通信模塊的通信狀態(tài)、以及AC電力的輸入狀態(tài)中的至少一個(gè)狀態(tài)是第一狀態(tài)時(shí)，確定逆變器的操作模式為充電模式；以及 當(dāng)充電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)、CAN通信模塊的通信狀態(tài)、以及AC電力的輸入狀態(tài)中的所有狀態(tài)是與第一狀態(tài)相反的第二狀態(tài)時(shí)，確定逆變器的操作模式為驅(qū)動(dòng)模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作方法，其中利用第二表來(lái)確定逆變器的操作模式包括， 確認(rèn)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)的狀態(tài)和充電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)； 當(dāng)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)的狀態(tài)和充電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)中的至少一個(gè)狀態(tài)是對(duì)應(yīng)于接通狀態(tài)的第一狀態(tài)時(shí)，向逆變器提供驅(qū)動(dòng)電力； 當(dāng)提供驅(qū)動(dòng)電力時(shí)，判定充電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)是否是對(duì)應(yīng)于接通狀態(tài)的第一狀態(tài)，或者AC電力的輸入狀態(tài)是否是輸入正常AC電力的第一狀態(tài)； 當(dāng)充電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)和AC電力的輸入狀態(tài)中的至少一個(gè)是第一狀態(tài)時(shí)，確定逆變器的操作模式為充電模式；以及 當(dāng)充電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)和AC電力的輸入狀態(tài)均是與第一狀態(tài)相反的第二狀態(tài)時(shí)，設(shè)定逆變器的操作模式為驅(qū)動(dòng)模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作方法，其中利用第三表來(lái)確定逆變器的操作模式包括， 確認(rèn)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)； 當(dāng)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)的狀態(tài)是對(duì)應(yīng)于接通狀態(tài)的第一狀態(tài)時(shí)，向逆變器提供驅(qū)動(dòng)電力；當(dāng)供應(yīng)驅(qū)動(dòng)電力時(shí)，判定CAN通信模塊的通信狀態(tài)是否是第一狀態(tài)，其中接收到充電請(qǐng)求通信消息，或者是否是第二狀態(tài)，其中正常地輸入AC電力； 當(dāng)CAN通信模塊和AC電力的輸入狀態(tài)中的至少一個(gè)是第一狀態(tài)時(shí)，確定逆變器的操作模式為充電模式；以及 當(dāng)CAN通信模塊和AC電力的輸入狀態(tài)是與第一狀態(tài)相反的第二狀態(tài)時(shí)，設(shè)定逆變器的操作模式為驅(qū)動(dòng)模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作方法，其中利用第四表來(lái)確定逆變器的操作模式包括， 確認(rèn)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)； 當(dāng)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)的狀態(tài)是對(duì)應(yīng)于接通狀態(tài)的第一狀態(tài)時(shí)，向逆變器提供驅(qū)動(dòng)電力； 當(dāng)供應(yīng)驅(qū)動(dòng)電力時(shí)，確認(rèn)AC電力的輸入狀態(tài)； 當(dāng)AC電力的輸入狀態(tài)是處于正常輸入AC電力的第一狀態(tài)時(shí)，確定逆變器的操作模式為充電模式； 當(dāng)AC電力的輸入狀態(tài)是與第一狀態(tài)相反的第二狀態(tài)時(shí)，設(shè)定逆變器的操作模式為驅(qū)動(dòng)模式。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作方法，進(jìn)一步包括，當(dāng)確定逆變器的操作模式為充電模式時(shí)，使用逆變器向高電壓電池提供充電電力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的操作方法，其中提供充電電力包括， 確認(rèn)換擋狀態(tài)； 當(dāng)確認(rèn)的換擋狀態(tài)是空擋時(shí)，操作逆變器并且向高電壓電池提供充電電力；以及當(dāng)確認(rèn)的換擋狀態(tài)是除了空擋狀態(tài)以外的另一狀態(tài)時(shí)，停止逆變器的操作，并且停止充電操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的操作方法，進(jìn)一步包括，當(dāng)確認(rèn)的換擋狀態(tài)是除了空擋狀態(tài)以外的另一狀態(tài)時(shí)，輸出警告消息， 其中所述警告消息包括請(qǐng)求換擋狀態(tài)改變以開(kāi)始對(duì)高電壓電池充電的消息。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作方法，其中第一表配置為依據(jù)點(diǎn)火鑰匙的狀態(tài)、CAN通信模塊的通信狀態(tài)以及AC電力的輸入狀態(tài)的組合來(lái)確定逆變器的操作模式； 第二表配置為依據(jù)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)的狀態(tài)、充電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)以及AC電力的輸入狀態(tài)來(lái)確定逆變器的操作模式； 第三表配置為依據(jù)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)的狀態(tài)、CAN通信模塊的通信狀態(tài)以及AC電力的輸入狀態(tài)來(lái)確定逆變器的操作模式；以及 第四表配置為依據(jù)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)的狀態(tài)和AC電力的輸入狀態(tài)來(lái)確定逆變器的操作模式。
【文檔編號(hào)】H02J7/02GK104426218SQ201410456686
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月9日
【發(fā)明者】張?jiān)籽? 張炳云, 鄭重基 申請(qǐng)人:Ls產(chǎn)電株式會(huì)社