一種夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種夾緊機(jī)構(gòu)，包括主軸架；第一軸承座；轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一軸承座內(nèi)的夾頭外套，夾頭外套中心通孔內(nèi)設(shè)置彈性夾頭，彈性夾頭上開有第一通孔，夾頭外套上開有通槽，夾頭外套遠(yuǎn)離彈性夾頭的一端固定有第一彈簧座；拉桿的一端伸入夾頭外套內(nèi)并與彈性夾頭螺紋連接，拉桿的另一端通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二軸承座上，拉桿上設(shè)置第二彈簧座，拉桿上開有第二通孔；壓縮彈簧套在拉桿上；方鍵設(shè)置隔套內(nèi)并貫穿通槽、第一通孔和第二通孔；擺桿頂部轉(zhuǎn)動設(shè)置在主軸架上部；氣缸的活塞可與擺桿下部接觸并推動擺桿繞銷軸轉(zhuǎn)動。有益效果：解決了彈性夾頭在拉緊的過程中，軸承軸向受力不平衡的技術(shù)缺陷，而且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
【專利說明】一種夾緊機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種夾緊機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)是日常生活中常用的電器，電機(jī)有定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，其中轉(zhuǎn)子上饒有線圈，電機(jī)轉(zhuǎn)子的繞線過程中要對轉(zhuǎn)子進(jìn)行固定，固定轉(zhuǎn)子就需要用到夾緊機(jī)構(gòu)。現(xiàn)有的夾緊機(jī)構(gòu)一般是支架上通過軸承設(shè)置夾頭外套，夾頭外套內(nèi)設(shè)置彈性夾頭，彈性夾頭在夾頭外套內(nèi)伸縮從而夾緊或者松開彈性夾頭所夾持的工件，彈性夾頭通過拉桿與驅(qū)動機(jī)構(gòu)諸如氣缸等連接，拉桿在拉動彈性夾頭中，會對軸承產(chǎn)生軸向的作用力，容易破壞軸承，減少軸承的使用壽命。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種夾緊機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有技術(shù)中軸承軸向受力的技術(shù)缺陷，提聞軸承的使用壽命，從而提聞?wù)麄€夾緊機(jī)構(gòu)的使用壽命。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種夾緊機(jī)構(gòu)，包括
[0006]主軸架；
[0007]設(shè)置在主軸架一端的第一軸承座；
[0008]通過兩個軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一軸承座內(nèi)的夾頭外套,兩個軸承的內(nèi)圈之間設(shè)置隔套，夾頭外套沿軸線開有貫穿兩端的中心通孔，中心通孔內(nèi)設(shè)置彈性夾頭，彈性夾頭上徑向開有第一通孔，中心通孔的一端呈與彈性夾頭相配合的前端大后端小的喇叭狀，軸承滑套上開有通槽，夾頭外套遠(yuǎn)離彈性夾頭的一端固定有第一彈簧座；
[0009]拉桿，拉桿的一端伸入夾頭外套內(nèi)并與彈性夾頭螺紋連接，拉桿的另一端通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二軸承座上，拉桿與軸承內(nèi)圈間隙配合，第二軸承座設(shè)置在主軸架的另一端，拉桿上靠近第二軸承座的一端設(shè)置第二彈簧座，第二彈簧座位于第一彈簧座和第二軸承座之間，拉桿與彈性夾頭連接的一端徑向的開有與第一通孔相對應(yīng)的第二通孔；
[0010]壓縮彈簧，壓縮彈簧套在拉桿上，并且壓縮彈簧位于第一彈簧座和第二彈簧座之間；
[0011]方鍵，方鍵設(shè)置隔套內(nèi)并貫穿通槽、第一通孔和第二通孔；
[0012]擺桿，擺桿的頂部通過銷軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在主軸架的上部，擺桿的中部與第二彈簧座接觸并推動拉桿沿軸向方向往復(fù)運(yùn)動；
[0013]設(shè)置在主軸架下部的氣缸，氣缸的活塞可與擺桿下部接觸并推動擺桿繞銷軸轉(zhuǎn)動。
[0014]本發(fā)明設(shè)置第一彈簧座和第二彈簧座，氣缸活塞伸長，推動擺桿繞銷軸轉(zhuǎn)動，擺桿推動第二彈簧座使壓縮彈簧處于壓縮狀態(tài)，壓縮彈簧推動第一彈簧座，由于第一彈簧座與夾頭外套相固定，所以，第一軸承座的左推力通過隔套作用到左邊的第一軸承上，第一軸承受到向左的作用力。由于第二彈簧座設(shè)置在拉桿上，所以拉桿和第二彈簧座一起運(yùn)動，推動與拉桿連接的彈性夾頭，從而松開夾頭所夾持的工件等。氣缸活塞收縮，壓縮彈簧伸長復(fù)位，推動第二彈簧座和拉桿一起向遠(yuǎn)離彈性夾頭的方向運(yùn)動，拉桿拉動彈性夾頭向夾頭外套內(nèi)收縮，從而夾緊工件，在此過程中，①拉桿收到壓縮彈簧向右的推力，并拉動彈性夾頭像夾頭外套內(nèi)收縮，彈性夾頭向夾頭外套內(nèi)收縮對夾頭外套施加朝向第二軸承座方向的作用力，由于第一軸承和第二軸承的內(nèi)圈是固定在夾頭外套上的，所以第一軸承和第二軸承受到朝向第二軸承座方向的作用力壓縮彈簧伸長復(fù)位時，第一彈簧座受到壓縮彈簧的作用力，力的方向朝向遠(yuǎn)離第二軸承座的方向，因?yàn)榈诙椈勺潭ㄔ趭A頭外套上，所以夾頭外套受到遠(yuǎn)離第二軸承座方向的作用力，第一軸承和第二軸承受到夾頭外套對兩者朝向遠(yuǎn)離第二軸承套的作用力；由于壓縮彈簧對第一彈簧座和第二彈簧座的作用力大小相等，方向相反，所以①中的作用力與②中的作用力大小相等，方向相反，第一軸承和第二軸承受力平衡，相互抵消，相當(dāng)于第一軸承和第二軸承沒有承受軸向力。在上述彈性夾頭軸向運(yùn)動的過程中，彈性夾頭往復(fù)運(yùn)動的最大距離就是通槽的長度，拉桿與軸承內(nèi)圈的間隙配合，使得拉桿可以在軸向上運(yùn)動而保持軸承位置不動。軸承不受軸向的力，可使軸承的使用壽命大幅度的延長，從而使整個夾緊機(jī)構(gòu)的使用壽命得以延長。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，擺桿包括上部的兩個支桿和下部的推桿，主軸架的上部設(shè)置支座，兩個支桿的頂部通過銷軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在支座上，拉桿從兩個支桿中間穿過，第二彈簧座由支桿推動往復(fù)運(yùn)動。
[0016]推桿的上部是兩根支桿，即便于拉桿穿過推桿，又因?yàn)榈诙椈勺膬蓚?cè)均受力，所以擺桿在轉(zhuǎn)動中第二彈簧座的受力更均勻。
[0017]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，兩根支桿上設(shè)有朝向第二彈簧座的凸起，第二彈簧座與凸起接觸。
[0018]設(shè)置凸起，使第二彈簧座受力更合理，如該擺桿是平的，則在推動軸承座的端面只能是第二軸承座的下邊沿與該桿接觸，第二彈簧座受力不合理。
[0019]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，推桿呈朝向彈性夾頭一側(cè)彎曲的弧形，主軸架的下部設(shè)置兩根光軸，光軸上設(shè)置可在光軸上滑動的滑塊，氣缸的活塞桿連接滑塊，推桿由滑塊推動。
[0020]推桿呈弧形，可為滑塊留出足夠的空間。
[0021]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，主軸架上遠(yuǎn)離氣缸的一端設(shè)置限位柱，限位柱位于兩根光軸之間。
[0022]設(shè)置限位柱，對擺桿的轉(zhuǎn)動幅度做出限定，也就是對彈簧的壓縮幅度與拉桿的運(yùn)動幅度做出限定，防止彈性夾頭在夾頭外套內(nèi)伸縮的范圍過大。
[0023]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，夾緊機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)，電機(jī)與氣缸位于主軸架的同一偵牝且電機(jī)的輸出軸與拉桿連接。
[0024]電機(jī)可驅(qū)動拉桿、夾頭外套、彈性夾頭、第一彈簧座、第二彈簧座等一起轉(zhuǎn)動，方便后續(xù)的比如為電機(jī)繞線等的工作。
[0025]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，彈性夾頭內(nèi)設(shè)置定位柱。
[0026]在彈性夾頭內(nèi)設(shè)置定位柱，對要夾持的工件伸入到彈性夾頭內(nèi)的長度進(jìn)行限定。
[0027]綜上所述，本發(fā)明的有益效果是:解決了彈性夾頭在伸縮的過程中，軸承軸向受力的技術(shù)缺陷，而且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2是反應(yīng)本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖3是反應(yīng)本發(fā)明中擺桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031]如圖1至圖3所示的夾緊機(jī)構(gòu)，包括:
[0032]①主軸架1，用于支撐其他所有的部件。
[0033]②設(shè)置在主軸架I 一端的第一軸承座2，第一軸承座2內(nèi)設(shè)置兩個第一軸承27，第一軸承27的外圈固定在第一軸承座2上。
[0034]③設(shè)置在第一軸承座2內(nèi)的夾頭外套3，夾頭外套3設(shè)置在第一軸承27的內(nèi)圈中，兩個軸承的內(nèi)圈之間由隔套4連接，夾頭外套3沿軸線開有貫穿兩端的中心通孔，中心通孔內(nèi)設(shè)置彈性夾頭5，彈性夾頭5上徑向開有第一通孔6，中心通孔的一端呈與彈性夾頭5相配合的前端大后端小的喇叭狀，夾頭外套3上開有通槽7，夾頭外套3遠(yuǎn)離彈性夾頭5的一端通過螺紋固定有第一彈簧座8。彈性夾頭5內(nèi)設(shè)置定位柱26。彈性夾頭5向夾頭外套3外伸出，夾頭外套3中心孔的喇叭狀部分對彈性夾頭5擠壓的力減小，彈性夾頭5對工件的夾持的力變小并最終將所夾持的工件松開，彈性夾頭5向夾頭外套3內(nèi)收縮，夾頭外套3中心孔的喇叭狀部分?jǐn)D壓彈性夾頭5，彈性夾頭5夾緊所要夾持的工件，彈性夾頭5內(nèi)設(shè)置定位柱26，可對夾持的工件伸入到彈性夾頭5內(nèi)的長度進(jìn)行限定。第一軸承座2設(shè)置內(nèi)螺紋，為對第一軸承27進(jìn)行密封，在第一軸承座2的端部設(shè)置帶有外螺紋的螺母30。
[0035]④拉桿9，拉桿9的一端伸入夾頭外套3內(nèi)并與彈性夾頭5螺紋連接，拉桿9的另一端通過第二軸承28轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二軸承座10上，拉桿9與第二軸承28的內(nèi)圈間隙配合，第二軸承座10設(shè)置在主軸架I的另一端，拉桿9上靠近第二軸承座10的一端通過螺紋設(shè)置第二彈簧座11，第二彈簧座11位于第一彈簧座8和第二軸承座10之間，拉桿9與彈性夾頭5連接的一端徑向的開有與第一通孔6相對應(yīng)的第二通孔12，第一彈簧座8和夾頭外套3由緊固螺釘鎖緊，第二彈簧座11和拉桿9也由緊固螺釘鎖緊。
[0036]⑤壓縮彈簧13，壓縮彈簧13套在拉桿9上，并且壓縮彈簧13位于第一彈簧座8和第二彈簧座11之間。向彈性夾頭5 —方推動第二彈簧座11，第二彈簧座11和拉桿9 一起朝向彈性夾頭5的方向運(yùn)動，將彈性夾頭5向夾頭外套3外推，松開彈性夾頭5夾持的工件；由于第一彈簧座8是固定在夾頭外套3上的，所以第一彈簧座8的位置是相對固定的，第二彈簧座11推動壓縮彈簧13，對壓縮彈簧13進(jìn)行壓縮，松開第二彈簧座11后，由于壓縮彈簧13要回復(fù)原來未被壓縮的狀態(tài)，第二彈簧座11在壓縮彈簧13的推動下向著遠(yuǎn)離彈性夾頭5的方向運(yùn)動，拉動彈性夾頭5 —起運(yùn)動，彈性夾頭5向夾頭外套3內(nèi)收縮，從而夾緊工件。在壓縮彈簧13的壓縮和伸長的過程中，僅僅是第一彈簧座8和第二彈簧座11受到軸向的力，第一軸承27軸向的力始終平衡,相當(dāng)于軸向不受力，延長第一軸承27的使用壽命。
[0037]⑥方鍵14，方鍵14設(shè)置隔套4內(nèi)并貫穿通槽7、第一通孔6和第二通孔12。由于拉桿9和彈性夾頭5通過螺紋連接，所以兩者之間可能會發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，在第一通孔6和第二通孔12內(nèi)設(shè)置方鍵14，對兩者進(jìn)行固定，防止兩者相對轉(zhuǎn)動，另一方面，方鍵14在通槽7內(nèi)滑動，通槽7的長度就是拉桿9運(yùn)動的范圍，也就是彈性夾頭5在夾頭外套3內(nèi)伸縮的范圍。
[0038]⑦擺桿15，擺桿15包括上部的兩個支桿18和下部的推桿19，兩根支桿18上設(shè)有朝向第二彈簧座11的凸起21，主軸架I的頂部設(shè)置支座20，兩個支桿18穿過主機(jī)架I的頂部并通過銷軸16轉(zhuǎn)動設(shè)置在支座20上，拉桿9從兩個支桿18中間穿過，第二彈簧座11與凸起21接觸，并且第二彈簧座11由支桿18推動往復(fù)運(yùn)動。推桿19呈朝向彈性夾頭5一側(cè)彎曲的弧形，主軸架I的下部設(shè)置兩根光軸22，光軸22上設(shè)置可在光軸22上滑動的滑塊23，氣缸17的活塞連接滑塊23，推桿19由滑塊23推動。
[0039]⑧設(shè)置在主軸架I下部的氣缸17，氣缸17的活塞可與擺桿15下部的推桿19接觸并推動擺桿15繞銷軸16轉(zhuǎn)動。主軸架I上遠(yuǎn)離氣缸17的一端設(shè)置限位柱24，限位柱24位于兩根光軸22之間。氣缸17活塞的伸長推動滑塊23在光軸22上滑動，滑塊23推動擺桿15的推桿19，推桿19向彈性夾頭5的方向轉(zhuǎn)動，支桿18上的凸起21處推動第二彈簧座11運(yùn)動，氣缸17的活塞收縮，壓縮彈簧13推動第二彈簧座11以及擺桿15向著遠(yuǎn)離彈性夾頭5的方向旋轉(zhuǎn)。
[0040]⑨電機(jī)25,電機(jī)25與氣缸17位于主軸架I的同一側(cè),且電機(jī)25的輸出軸通過聯(lián)軸器29與拉桿9連接。電機(jī)可驅(qū)動拉桿9、彈性夾頭5和夾頭外套3 —起轉(zhuǎn)動。
[0041]松開動作:氣缸17的活塞桿帶動滑塊23左移，推動擺桿15繞銷軸16順時針移動，限位柱24控制擺桿15的運(yùn)動極限位置。擺桿15中部的凸起21與第二彈簧座11接觸并推動拉桿9左移，拉桿9推動彈性夾頭5左移，彈性夾頭5松開，工件可以取出。此時壓縮彈簧13被壓縮。
[0042]夾緊動作:當(dāng)彈性夾頭5內(nèi)放入工件后，氣缸17的活塞收縮，擺桿15逆時針轉(zhuǎn)動復(fù)位；處于被壓縮狀態(tài)的壓縮彈簧13推動第二彈簧座11右移，第二彈簧座11推動拉桿9帶動彈性夾頭5右移，夾緊工件。此時第一彈簧座8與擺桿15之間沒有接觸，沒有相互作用力；彈性夾頭5只是在壓縮彈簧13的軸向推力下夾緊工件，彈性夾頭5、夾頭外套3、拉桿9、第一軸承座8、第二軸承座11以及壓縮彈簧13成一整體，第一軸承27等沒有受到額外的軸向力，電機(jī)25通過聯(lián)軸器29帶動拉桿9使彈性夾頭5可以自由輕松轉(zhuǎn)動或擺動。
[0043]本發(fā)明說明書中未作特別說明的均為現(xiàn)有技術(shù)，且應(yīng)當(dāng)理解的是本發(fā)明中所述具體實(shí)施案例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施案例而已，并非用來限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。即凡依本發(fā)明申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)作為本發(fā)明的技術(shù)范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于: 包括主軸架(I)； 設(shè)置在主軸架(I) 一端的第一軸承座(2); 通過兩個軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一軸承座(2)內(nèi)的夾頭外套(3)，兩個軸承的內(nèi)圈之間設(shè)置隔套(4)，夾頭外套(3)沿軸線開有貫穿兩端的中心通孔，中心通孔內(nèi)設(shè)置彈性夾頭(5)，彈性夾頭(5)上徑向開有第一通孔(6)，中心通孔的一端呈與彈性夾頭(5)相配合的前端大后端小的喇叭狀，夾頭外套(3)上開有通槽(7)，夾頭外套(3)遠(yuǎn)離彈性夾頭(5)的一端固定有第一彈簧座(8)； 拉桿(9)，拉桿(9)的一端伸入夾頭外套(3)內(nèi)并與彈性夾頭(5)螺紋連接，拉桿(9)的另一端通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二軸承座(10)上，拉桿(9)與軸承內(nèi)圈間隙配合，第二軸承座(10)設(shè)置在主軸架(I)的另一端，拉桿(9)上靠近第二軸承座(10)的一端設(shè)置第二彈簧座(11)，第二彈簧座(11)位于第一彈簧座(8)和第二軸承座(10)之間，拉桿(9)與彈性夾頭(5)連接的一端徑向的開有與第一通孔(6)相對應(yīng)的第二通孔(12)； 壓縮彈簧(13)，壓縮彈簧(13)套在拉桿(9)上，并且壓縮彈簧(13)位于第一彈簧座(8)和第二彈簧座(11)之間； 方鍵(14)，方鍵(14)設(shè)置隔套⑷內(nèi)并貫穿通槽(7)、第一通孔(6)和第二通孔(12)； 擺桿(15)，擺桿(15)的頂部通過銷軸(16)轉(zhuǎn)動設(shè)置在主軸架(I)的上部，擺桿(15)的中部與第二彈簧座(11)接觸并推動拉桿(9)沿軸向方向往復(fù)運(yùn)動； 設(shè)置在主軸架(I)下部的氣缸(17)，氣缸(17)的活塞可與擺桿(15)下部接觸并推動擺桿(15)繞銷軸(16)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:擺桿(15)包括上部的兩個支桿(18)和下部的推桿(19)，主軸架(I)的上部設(shè)置支座(20)，兩個支桿(18)的頂部通過銷軸(16)轉(zhuǎn)動設(shè)置在支座(20)上，拉桿(9)從兩個支桿(18)中間穿過，第二彈簧座(11)由支桿(18)推動往復(fù)運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:兩根支桿(18)上設(shè)有朝向第二彈簧座(11)的凸起(21)，第二彈簧座(11)與凸起(21)接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:推桿(19)呈朝向彈性夾頭(5)—側(cè)彎曲的弧形，主軸架(I)的下部設(shè)置兩根光軸(22)，光軸(22)上設(shè)置可在光軸(22)上滑動的滑塊(23)，氣缸(17)的活塞連接滑塊(23)，推桿(19)由滑塊(23)推動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:主軸架(I)上遠(yuǎn)離氣缸(17)的一端設(shè)置限位柱(24)，限位柱(24)位于兩根光軸(22)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:夾緊機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)(25)，電機(jī)(25)與氣缸(17)位于主軸架(I)的同一側(cè)，且電機(jī)(25)的輸出軸與拉桿(9)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:彈性夾頭(5)內(nèi)設(shè)置定位柱(26)。
【文檔編號】H02K15/08GK104227599SQ201410416095
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月21日
【發(fā)明者】劉曉強(qiáng), 劉豫東, 朱方圓, 馬年駿 申請人:南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院