一種直流母線電壓紋波補償方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種對直流母線電壓紋波進行補償?shù)姆椒ǎ沟迷谥绷髂妇€電壓紋波幅度大的條件下,壓縮機仍能正常運行,且無需使用大容量電容。該方法對反PARK變換輸出的α軸電壓分量Uα以及β軸電壓分量Uβ分別進行補償計算而得到對應(yīng)的α軸補償后電壓分量Uα′和β軸補償后電壓分量Uβ′,然后將α軸補償后電壓分量Uα′和β軸補償后電壓分量Uβ′輸入至SVPWM回路;在補償計算過程中利用到一個用于修正直流母線所在閉環(huán)系統(tǒng)的固定的常數(shù)index、直流母線所在閉環(huán)系統(tǒng)的目標輸出電壓Uref以及是直流母線所在閉環(huán)系統(tǒng)的實際輸出電壓Udc。本發(fā)明的方法令控制電路的材料成本和功耗大大降低,設(shè)計人員也不再需要額外考慮控制電路板的受力問題。
【專利說明】一種直流母線電壓紋波補償方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種變頻空調(diào)中直流母線電壓的紋波補償方法。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示,是現(xiàn)有變頻空調(diào)控制器FOC算法原理。圖1中,反PARK變換后直接進入SVPWM模塊。在實際中,由于直流母線電壓的幅值是波動的,而且當負載變重時,母線電壓的紋波將變大,若直流母線電壓波動值大于一定量值時,會導(dǎo)致開關(guān)管在波谷導(dǎo)通時間小于預(yù)期,從而導(dǎo)致壓縮機電流給定小于預(yù)期。由于控制器是采用閉環(huán)反饋控制的,在該情況下,控制器的動態(tài)跟蹤精度將變差,并有機會導(dǎo)致壓縮機停機。
[0003]為了避免以上情況,現(xiàn)有的做法是在前端加入耐壓、容值及紋波電流都較大的鋁電解電容,一般選擇I~3個大電解電容并聯(lián)使用,以確保實際的直流母線電壓紋波在合適范圍內(nèi),使壓機能在不同負載下穩(wěn)定運行。然而該種做法帶來的是成本的急劇提高,因此傳統(tǒng)變頻空調(diào)控制器成本一直居高不下。另外,該做法由于電容自身體積巨大且重,設(shè)計人員不能忽略該大電容對電路板的作用力情況,因此實際產(chǎn)品必須采取相應(yīng)的保護措施保護控制板或者直接把大電容外置于電路板而掛裝于空調(diào)中,但這樣的做法必然導(dǎo)致材料成本和裝配成本的增加。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明提供 一種對直流母線電壓紋波進行補償?shù)姆椒?,使得在直流母線電壓紋波幅度大的條件下,壓縮機仍能正常運行,系統(tǒng)的穩(wěn)定時間縮短,且無需使用大容量電容。
[0005]為達到上述目的,本發(fā)明采取以下的技術(shù)方案:
[0006]一種直流母線電壓紋波補償方法,對反PARK變換輸出的α軸電壓分量Ua以及β軸電壓分量Uβ分別進行補償計算而得到對應(yīng)的α軸補償后電壓分量Ua,和β軸補償后電壓分量U β,,然后將α軸補償后電壓分量Ua,和β軸補償后電壓分量U β,輸入至SVPWM回路;
[0007]所述α軸補償后電壓分量Ua '和β軸補償后電壓分量υβ '通過以下計算得出:
[0008]U a ' =kaXUa <1>
[0009]υβ' =k β X U β <2>
[0010]而ka、k@則由下式確定:
【權(quán)利要求】
1.一種直流母線電壓紋波補償方法,其特征是:對反PARK變換輸出的α軸電壓分量Ua以及β軸電壓分量U β分別進行補償計算而得到對應(yīng)的α軸補償后電壓分量Ua,和β軸補償后電壓分量U β,,然后將α軸補償后電壓分量Ua,和β軸補償后電壓分量υβ '輸入至SVPWM回路; 所述α軸補償后電壓分量Ua '和β軸補償后電壓分量υβ '通過以下計算得出: U a ' =k α XU α <1> Uβ ' =kβXUβ <2> 而k α、k β則由下式確定:
【文檔編號】H02J1/02GK103904637SQ201410151274
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】鄧永忠, 余冠濤 申請人:佛山市順德區(qū)和而泰電子科技有限公司