電線敷設(shè)用輸送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種電線敷設(shè)用輸送裝置，該裝置在設(shè)有多個(gè)橋架的電纜橋架上輸送并敷設(shè)電線，上述電線敷設(shè)用輸送裝置其特征在于，包括：夾持單元，配置在上述電纜橋架上；驅(qū)動(dòng)單元，以與夾持單元協(xié)力的方式配置于上述電纜橋架的多處，并以執(zhí)行元件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)牽引電線；控制單元，以單位控制器和中央控制器分散控制上述夾持單元和驅(qū)動(dòng)單元，在電纜橋架狹窄或在直線和曲線的長(zhǎng)距離電纜橋架上進(jìn)行敷設(shè)時(shí)，以多臺(tái)分工合作來(lái)運(yùn)行，從而具有不僅使作業(yè)人員的投入最小化，而且能夠縮短工序的工時(shí)的效果。
【專利說(shuō)明】電線敷設(shè)用輸送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電線敷設(shè)用輸送裝置，更為具體地講，涉及在船舶的電纜橋架等牽引電線而將電線設(shè)置在所設(shè)定的路徑的電線敷設(shè)用輸送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]通常敷設(shè)多芯構(gòu)造的被包覆的電線是要求投入很多人員的作業(yè)，而隨著引進(jìn)各種敷設(shè)自動(dòng)化裝置，工作效率在逐漸提高。即便如此，對(duì)于在如船舶和海洋成套設(shè)備那樣狹窄的空間所設(shè)置的電纜橋架的電線敷設(shè)作業(yè)依然依賴于手工作業(yè)，因而需要很多作業(yè)人員，且容易引起肌肉骨骼系統(tǒng)疾病，因此，作業(yè)效率偏低。
[0003]在電線敷設(shè)裝置主要使用電動(dòng)方式、發(fā)動(dòng)機(jī)方式、氣壓式絞車類敷設(shè)器、以及輥、履帶、球形態(tài)的拉出器和供料器，而且主要使用用于牽引導(dǎo)繩的機(jī)器人等。但上述的大部分的裝置又重又大因而主要適合用于直線形的較寬的電纜橋架上。由此，實(shí)際情況是難以適用在作業(yè)空間狹窄或以曲線和垂直線相連的電纜橋架上。
[0004]尤其，在為船舶或成套設(shè)備的情況下，在大部分的電纜橋架上曲線和垂直線區(qū)間較多，因而需要新的方式的電纜敷設(shè)系統(tǒng)。用于這種系統(tǒng)的裝置需要具備小型、輕量、快速、高輸出的特性。
[0005]與此相關(guān)地、作為能夠參照的現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)有韓國(guó)授權(quán)專利公報(bào)第1086385號(hào)，據(jù)該文獻(xiàn)所公開(kāi)的技術(shù)，由于驅(qū)動(dòng)滾筒和壓接部的大小較大，因而在電纜橋架狹窄或包括多個(gè)直線和曲線的長(zhǎng)距離電纜橋架的敷設(shè)上依然需要很多勞力。
[0006]另外，作為其它現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)有韓國(guó)授權(quán)專利公報(bào)第1205921號(hào)，據(jù)該文獻(xiàn)所公開(kāi)的技術(shù)，由于包括牽引部的全長(zhǎng)變長(zhǎng)，因而難以在較窄的空間進(jìn)行設(shè)置。
[0007]另外，作為其它現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)有韓國(guó)授權(quán)實(shí)用新型公報(bào)第0454764號(hào)，據(jù)該文獻(xiàn)所公開(kāi)的技術(shù)，由于構(gòu)造變得復(fù)雜化，因而可靠度和耐久性降低的危險(xiǎn)較大。
[0008]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)1:韓國(guó)授權(quán)專利公報(bào)第1086385號(hào)“電纜敷設(shè)系統(tǒng)”(
【公開(kāi)日】期:2011年2月25日)
[0011]專利文獻(xiàn)2:韓國(guó)授權(quán)專利公報(bào)第1205921號(hào)“電纜敷設(shè)裝置”(
【公開(kāi)日】期:2012年6月18日)
[0012]專利文獻(xiàn)3:韓國(guó)授權(quán)實(shí)用新型公報(bào)第0454764號(hào)“電纜敷設(shè)裝置”(
【公開(kāi)日】期:2011年7月25日)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]所要解決的問(wèn)題
[0014]用于改進(jìn)如上所述的各種現(xiàn)有問(wèn)題的本發(fā)明的目的在于提供一種電線敷設(shè)用輸送裝置，該裝置在對(duì)于船舶和海洋成套設(shè)備的狹窄的位置所設(shè)置的電纜橋架進(jìn)行敷設(shè)作業(yè)時(shí)，以輕薄短小的構(gòu)造進(jìn)行設(shè)置，從而能夠減少敷設(shè)作業(yè)人員，并能夠縮短工時(shí)。
[0015]本發(fā)明的另一目的在于提供一種電線敷設(shè)用輸送裝置，該裝置整體構(gòu)造簡(jiǎn)單因而不僅便于設(shè)置和解除，而且提高可靠度和耐久性并自如地應(yīng)對(duì)電纜直徑變化。
[0016]解決問(wèn)題的方案
[0017]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種電線敷設(shè)用輸送裝置，該裝置對(duì)設(shè)有多個(gè)橋架的電纜橋架輸送并敷設(shè)電線，上述電線敷設(shè)用輸送裝置其特征在于，包括:驅(qū)動(dòng)單元，其在上述電纜橋架上至少具備一個(gè)以上，并以執(zhí)行元件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)形成電線的敷設(shè)力；夾持單元，夾持上述電線，并與上述驅(qū)動(dòng)單元協(xié)力而向上述電線傳遞敷設(shè)力；以及控制單元，以單位控制器和中央控制器分散控制上述夾持單元和驅(qū)動(dòng)單元。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，上述驅(qū)動(dòng)單元的執(zhí)行元件通過(guò)開(kāi)關(guān)、調(diào)節(jié)閥、延時(shí)閥而調(diào)節(jié)工作時(shí)機(jī)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，上述控制單元的單位控制器以使配置在所分配的橋架區(qū)域的夾持單元和驅(qū)動(dòng)單元協(xié)力而敷設(shè)上述電線的方式進(jìn)行控制。
[0020]本發(fā)明的另一實(shí)施例是一種電線敷設(shè)用輸送裝置，該裝置對(duì)電線施加敷設(shè)力以向所設(shè)定的路徑輸送電線，上述電線敷設(shè)用輸送裝置其特征在于，包括:運(yùn)動(dòng)體，具備能夠向上述電線的前進(jìn)、后退方向運(yùn)動(dòng)的連桿；以及夾持單元，具備與上述連桿協(xié)作而夾持上述電線的夾鉗。
[0021]根據(jù)本發(fā)明，上述運(yùn)動(dòng)體的連桿僅在向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)向上述電線傳遞敷設(shè)力。
[0022]根據(jù)本發(fā)明，利用開(kāi)尾銷、止動(dòng)環(huán)、螺釘、以及鍵銷中至少一個(gè)能夠分離地設(shè)置用于連接上述運(yùn)動(dòng)體和連桿的鉸鏈軸。
[0023]根據(jù)本發(fā)明，上述運(yùn)動(dòng)體和連桿通過(guò)停止器來(lái)限制前進(jìn)、后退運(yùn)動(dòng)范圍。
[0024]根據(jù)本發(fā)明，進(jìn)一步具備基于輥的輔助件以減小敷設(shè)上述電線時(shí)的摩擦阻力。
[0025]本發(fā)明的另一實(shí)施例是一種電線敷設(shè)用輸送裝置，該裝置輸送并敷設(shè)電線，上述電線敷設(shè)用輸送裝置其特征在于，包括:基座，具備鉸鏈軸；連桿，能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地設(shè)置于上述基座的鉸鏈軸，具備繩索以束縛電線；以及執(zhí)行元件，以引起上述連桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式結(jié)合。
[0026]根據(jù)本發(fā)明，上述連桿具備摩擦蹄塊以對(duì)于電線作用一個(gè)方向滑動(dòng)阻力。
[0027]根據(jù)本發(fā)明，上述連桿具備用于支撐繩索的固定槽和球形凹槽。
[0028]發(fā)明效果
[0029]如上所述，根據(jù)本發(fā)明，在電纜橋架狹窄或在直線和曲線的長(zhǎng)距離電纜橋架上進(jìn)行敷設(shè)時(shí)，以多臺(tái)分工合作來(lái)運(yùn)行，從而具有不僅使作業(yè)人員的投入最小化，而且能夠縮短工序的工時(shí)的效果。
[0030]而且，整體上的設(shè)置和控制方法非常簡(jiǎn)單，因而具有維護(hù)也容易的效果。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的敷設(shè)系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
[0032]圖2是表示圖1的系統(tǒng)的主要部分連接狀態(tài)的框圖。
[0033]圖3是表示圖1的驅(qū)動(dòng)單元和控制單元的框圖。
[0034]圖4是表示根據(jù)本發(fā)明的敷設(shè)裝置的構(gòu)成圖。
[0035]圖5是表示圖4的重要部分的模式圖。
[0036]圖6和圖7是表示圖4的工作狀態(tài)的模式圖。
[0037]圖8是表示根據(jù)本發(fā)明的電線敷設(shè)用夾鉗的分解立體圖。
[0038]圖9至圖12是表示圖8的夾鉗工作狀態(tài)的構(gòu)成圖。
[0039]圖13是表示根據(jù)本發(fā)明的電線敷設(shè)用夾鉗的另一例的立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0040]下面，基于附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例如下。
[0041]圖1關(guān)于在具有多個(gè)橋架110、120、130的電纜橋架上敷設(shè)電線的系統(tǒng)提出方案。電纜橋架構(gòu)成為包括水平橋架110、垂直橋架120、以及角部橋架130。在船舶和成套設(shè)備中，電纜橋架比較狹窄或者以包括多個(gè)直線和曲線的較長(zhǎng)的長(zhǎng)度形成。曲線型電纜橋架有時(shí)也構(gòu)成于包括角部橋架130在內(nèi)的多處。
[0042]根據(jù)本發(fā)明，在上述電纜橋架上配置夾持單元300。夾持單元300在下述的驅(qū)動(dòng)單元400進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)自動(dòng)執(zhí)行夾持和夾持解除。之所以引進(jìn)夾持單元300，是因?yàn)槠湟子谠O(shè)置在狹窄的電纜橋架上。在為現(xiàn)有的絞車類敷設(shè)器的情況下，主要是在直線電纜橋架上敷設(shè)較粗的電力線時(shí)使用。在非常長(zhǎng)的電纜橋架上設(shè)置電纜的情況下，由于電纜和電纜橋架的摩擦，因而為了減少摩擦而基本上并用輥等，即便如此，由于在電線上作用非常大的拉力，因而電線受損的可能性較大。
[0043]而且，根據(jù)本發(fā)明，以執(zhí)行元件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)牽引電線的驅(qū)動(dòng)單元400以與夾持單元300協(xié)力的方式配置在上述電纜橋架的多處。由于夾持單元300是設(shè)置于橋架110、120、130彼此之間的構(gòu)造，因而施加于電線的拉力并不大，因而能夠使驅(qū)動(dòng)單元400小型化。在電線的拉力較大等情況下，也能夠使現(xiàn)有的絞車、拉出器、供料器等的裝置與驅(qū)動(dòng)單元400分工合作。
[0044]根據(jù)本發(fā)明的細(xì)部構(gòu)成，其特征是，上述驅(qū)動(dòng)單元400以開(kāi)關(guān)410、調(diào)節(jié)閥412、以及延時(shí)閥415調(diào)節(jié)執(zhí)行元件之間的工作時(shí)機(jī)。對(duì)于驅(qū)動(dòng)單元400而言，雖然氣壓式往復(fù)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件比較適宜，但也可以使用液壓缸、電動(dòng)方式、發(fā)動(dòng)機(jī)方式等。這種執(zhí)行元件的工作由具有如圖3那樣的開(kāi)關(guān)410、調(diào)節(jié)閥412、延時(shí)閥415的構(gòu)成而執(zhí)行。開(kāi)關(guān)410使用作業(yè)人員手動(dòng)操作的操作桿，調(diào)節(jié)閥412執(zhí)行開(kāi)始、停止、復(fù)位等功能，延時(shí)閥415在由夾持單元300和驅(qū)動(dòng)單元400構(gòu)成的各設(shè)備之間的開(kāi)始和停止時(shí)刻設(shè)定時(shí)間差。當(dāng)然，在如圖3那樣的氣壓式回路還能夠并用電動(dòng)方式回路。
[0045]另一方面，本發(fā)明也可以選擇將夾持單元300附著在驅(qū)動(dòng)單元400的執(zhí)行元件而進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)電線150自動(dòng)行進(jìn)的構(gòu)造。當(dāng)然，在為執(zhí)行元件的情況下，不僅能夠適用于氣壓式執(zhí)行元件，而且能夠適用于執(zhí)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的所有執(zhí)行元件。在電線150的行進(jìn)方向阻力較小的情況下，也可以代替夾持單元300而使用輥(省略圖示)。還可以并用驅(qū)動(dòng)單元400的執(zhí)行元件和大型絞車類而增大敷設(shè)速度
[0046]在利用氣壓的情況下，與利用電的情況相比，現(xiàn)場(chǎng)維修保養(yǎng)性優(yōu)良，即便是因多個(gè)設(shè)備之間暫時(shí)未能同步驅(qū)動(dòng)而作用有電纜所不動(dòng)彈的過(guò)載的狀態(tài)，也能夠排除如電動(dòng)式馬達(dá)的過(guò)載那樣的誤操作現(xiàn)象。反而，具有至自行同步化的狀態(tài)即至各個(gè)執(zhí)行元件上最大壓力所適用的狀態(tài)為止延遲動(dòng)作的效果，因而有利于自行同步。
[0047]而且，根據(jù)本發(fā)明，控制單元500以單位控制器510和中央控制器520分散控制上述夾持單元300和驅(qū)動(dòng)單元400。單位控制器510各自設(shè)置于橋架110、120、130所設(shè)定的區(qū)域，中央控制器520在便于操作的位置與多個(gè)單位控制器510連接。使本發(fā)明的過(guò)程邏輯(Process Logic)分散在多個(gè)單位控制器510,從而提高工作速度和可靠度,且在發(fā)生異常時(shí)使其危險(xiǎn)負(fù)擔(dān)最小化。中央控制器520除了具有對(duì)于分散的單位控制器510的管理功能之外，還具有與外部裝置的信息處理功能。在單位控制器510與中央控制器520之間也可以通過(guò)無(wú)線操作器530。
[0048]根據(jù)本發(fā)明的細(xì)部構(gòu)成，其特征是，上述控制單元500的單位控制器510使配置在所分配的橋架110、120、130區(qū)域的夾持單元300和驅(qū)動(dòng)單元400協(xié)力而牽引電線150。如圖1那樣，能夠劃分為水平橋架110區(qū)域、垂直橋架120區(qū)域、角部橋架130區(qū)域而設(shè)置夾持單元300和驅(qū)動(dòng)單元400，并連接單位控制器510。由此，在電纜橋架的水平部、垂直部、角部以所設(shè)定的負(fù)載和速度牽引移動(dòng)電線150。
[0049]根據(jù)本發(fā)明的細(xì)部構(gòu)成，其特征是，上述控制單元500的中央控制器520計(jì)算并顯示夾持單元300和驅(qū)動(dòng)單元400在橋架110、120、130上的配置位置。中央控制器520能夠利用橋架110、120、130的坐標(biāo)信息而計(jì)算夾持單元300、驅(qū)動(dòng)單元400、以及單位控制器510的配置。計(jì)算結(jié)果顯示在顯示器上，而起碼幫助作業(yè)人員能夠迅速且準(zhǔn)確地進(jìn)行處理。
[0050]圖4就對(duì)于電線150施加敷設(shè)力而將電線150敷設(shè)到所設(shè)定的路徑上的裝置提出方案。在為船舶的情況下，支撐電線150的電纜橋架100較窄、復(fù)雜且以水平、垂直、彎曲形態(tài)配置在較高的位置。本發(fā)明的電線敷設(shè)裝置160雖然將設(shè)置環(huán)境惡劣的船舶和海洋成套設(shè)備的電纜橋架100作為對(duì)象，但未必局限于此。
[0051]本發(fā)明的電線敷設(shè)裝置160包括運(yùn)動(dòng)體210、夾持單元300、驅(qū)動(dòng)單元400作為主要構(gòu)成。下面以上述主要構(gòu)成為中心進(jìn)行說(shuō)明，并附帶說(shuō)明對(duì)于此的細(xì)部構(gòu)成。
[0052]根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)體210是具有能夠向上述電線150的前進(jìn)、后退方向運(yùn)動(dòng)的連桿220的構(gòu)造。運(yùn)動(dòng)體210以用于固定在電纜橋架100上的框架為基體，并在框架上容納連桿220使得連桿220能夠進(jìn)行前進(jìn)、后退運(yùn)動(dòng)?！扒斑M(jìn)、后退”運(yùn)動(dòng)，由于指的是在電線150所敷設(shè)的方向上的運(yùn)動(dòng)，因而包括電纜橋架100的路徑即水平、垂直、曲線方向等各個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)。連桿220的前進(jìn)、后退運(yùn)動(dòng)包括轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)而未必限定于直線運(yùn)動(dòng)。
[0053]根據(jù)本發(fā)明的細(xì)部構(gòu)成，其特征是，上述運(yùn)動(dòng)體210的連桿220僅在一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)伴隨電線150移動(dòng)。因此，上述連桿220在進(jìn)行前進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)利用與電線的摩擦力的作用而能夠伴隨電線移動(dòng)，且在進(jìn)行后退運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠與電線無(wú)關(guān)地后退。當(dāng)然，在將運(yùn)動(dòng)體210反轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)附著在驅(qū)動(dòng)單元400上的情況下，在進(jìn)行后退運(yùn)動(dòng)時(shí)在電纜作用摩擦力而使電線后退，在進(jìn)行前進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠與電線150無(wú)關(guān)地前進(jìn)。這是在連桿220在運(yùn)動(dòng)體210上反復(fù)執(zhí)行前進(jìn)和后退運(yùn)動(dòng)期間，例如僅在前進(jìn)時(shí)使摩擦力作用在電線150上而施加敷設(shè)力的原理。這種單向(one-way)敷設(shè)力，由于通過(guò)如下所述的簡(jiǎn)單的機(jī)理而執(zhí)行，因而是簡(jiǎn)化整體構(gòu)成的關(guān)鍵。
[0054]根據(jù)本發(fā)明的細(xì)部構(gòu)成，利用開(kāi)尾銷、止動(dòng)環(huán)、螺釘、以及鍵銷中至少一個(gè)能夠分離地設(shè)置用于連接上述運(yùn)動(dòng)體210和連桿220的鉸鏈軸223。作為本發(fā)明的一例，連桿220通過(guò)鉸鏈軸223可轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))地設(shè)置在運(yùn)動(dòng)體210上。為了便于使用以及維修保養(yǎng)，連桿220最好為易于分離的構(gòu)造。為此，鉸鏈軸223以開(kāi)尾銷、止動(dòng)環(huán)、螺釘、以及鍵銷等易于分離地結(jié)合。
[0055]根據(jù)本發(fā)明的細(xì)部構(gòu)成，通過(guò)停止器225來(lái)限制上述運(yùn)動(dòng)體210和連桿220前進(jìn)、后退運(yùn)動(dòng)范圍。作為停止器225的一例，也可以在運(yùn)動(dòng)體210與連桿220之間適用凹凸構(gòu)造。就停止器225而言，雖然隱蔽的構(gòu)造比較適合，但也可以選擇暴露在外部的構(gòu)造。當(dāng)然，停止器225可設(shè)定為最大容許運(yùn)動(dòng)范圍而非連桿220的實(shí)際運(yùn)動(dòng)范圍。
[0056]而且，根據(jù)本發(fā)明的夾持單元300是具有與上述連桿220協(xié)作而夾持電線150的夾鉗310的構(gòu)造。夾鉗310是與上述的連桿220 —起控制對(duì)于電線150的敷設(shè)力的關(guān)鍵。在一個(gè)連桿220上通常是適用一個(gè)夾鉗310但也可以適用多個(gè)夾鉗310。
[0057]而且，根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元400是引起上述連桿220和夾鉗310的運(yùn)動(dòng)而對(duì)電線150施加敷設(shè)力的構(gòu)造。在運(yùn)動(dòng)體210上，連桿220和夾鉗310的前進(jìn)、后退運(yùn)動(dòng)由驅(qū)動(dòng)單元400而執(zhí)行。如上所述，僅在驅(qū)動(dòng)單元400向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)在電線150上作用敷設(shè)力。
[0058]根據(jù)本發(fā)明的細(xì)部構(gòu)成，上述驅(qū)動(dòng)單元400至少使用液壓缸、氣壓缸、以及電動(dòng)執(zhí)行元件中一個(gè)，具備以所設(shè)定的周期產(chǎn)生用于電線敷設(shè)的驅(qū)動(dòng)單元400的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的控制單元500。液壓缸與氣壓缸優(yōu)選雙作用式，但還可以使用單作用式。電動(dòng)執(zhí)行元件在伺服馬達(dá)或線性馬達(dá)上并用滾珠絲杠、連桿、凸輪等往復(fù)運(yùn)動(dòng)用機(jī)構(gòu)。此外，均可使用發(fā)動(dòng)機(jī)方式等公知的往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置?？刂茊卧?00根據(jù)液壓、氣壓方式而適用構(gòu)成所不同的回路。
[0059]此時(shí)，上述控制單元500在為液壓、氣壓方式的情況下，最好以通過(guò)具有流量控制和延時(shí)功能的閥的任意工作周期在驅(qū)動(dòng)單元400產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)。氣壓方式的控制單元500通過(guò)開(kāi)始閥、主閥、延時(shí)閥等使驅(qū)動(dòng)單元400的氣壓缸工作。尤其液壓、氣壓方式的控制單元500在不要求通過(guò)電控制的同步化這一點(diǎn)和不受外部環(huán)境影響這一點(diǎn)上優(yōu)選。
[0060]更具體地講，若敞開(kāi)開(kāi)始閥，則空氣經(jīng)由主閥供給至氣壓缸而執(zhí)行連桿220的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，并且傳遞至延時(shí)閥并等待直至達(dá)到一定壓力為止，之后使主閥工作而引起氣壓缸的后退運(yùn)動(dòng)。這樣，主閥和連桿220所工作的限時(shí)動(dòng)作的時(shí)機(jī)(周期)由通過(guò)延時(shí)閥的流量控制和延時(shí)功能所決定。在如圖4那樣以氣壓方式配置了多個(gè)電線敷設(shè)裝置160的情況下，不進(jìn)行同步化也無(wú)妨。即、若在一側(cè)的電線敷設(shè)裝置160由于時(shí)機(jī)不一致而產(chǎn)生過(guò)載，則通過(guò)殘留在控制單元500的空氣的流量控制和延時(shí)而返回未動(dòng)作的狀態(tài)，并在下一個(gè)周期自動(dòng)與相鄰的電線敷設(shè)裝置160同步化而在合力成為最大時(shí)動(dòng)作。當(dāng)然，在未產(chǎn)生過(guò)載的情況下，即便在未執(zhí)行同步的情況下也能夠動(dòng)作。
[0061]根據(jù)本發(fā)明的細(xì)部構(gòu)成，進(jìn)一步具備基于輥的輔助件480以減小敷設(shè)上述電線150時(shí)的摩擦阻力。輔助件480主要設(shè)置于電纜橋架100的開(kāi)始部、末端部、水平和垂直路徑交叉的部分、曲線部分、以及隔墻貫通金屬器件而幫助電線150的移動(dòng)。即、若設(shè)置輔助件480則在敷設(shè)過(guò)程中，減輕電線敷設(shè)裝置160所承受的負(fù)載。輔助件480具備朝向多個(gè)方向的一個(gè)或多個(gè)支撐用輥。
[0062]此外，雖然省略圖示，但可以使用代表在電纜橋架100上設(shè)置電線敷設(shè)裝置160所需的所有卡夾(bracket)類的橋架夾緊件。橋架夾緊件以能夠與電纜橋架100的尺寸和寬度無(wú)關(guān)地設(shè)置的方式構(gòu)成。一般來(lái)講，橋架夾緊件在內(nèi)部包括電線敷設(shè)裝置160，并在橋架的內(nèi)側(cè)和外側(cè)固定電線敷設(shè)裝置160。
[0063]在工作中，圖6是連桿220前進(jìn)并與夾鉗310 —起向后方傾斜使得滑動(dòng)摩擦力最大而在電線150上適用敷設(shè)力的狀態(tài)，在圖7中，連桿220后退并與夾鉗310—起向前方傾斜而喪失滑動(dòng)摩擦力使得電線150位于當(dāng)前位置。連桿220的前傾和后傾即前后傾斜由上述的停止器225的角度限制而引起。作為參考，前進(jìn)、后退時(shí)敷設(shè)力的適用方向也可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)體210和夾持單元300的設(shè)置方向而改變。
[0064]此時(shí)，在圖6的狀態(tài)下，為了提高對(duì)于電線150的摩擦力，能夠使連桿220及夾鉗310的前方和后方的原材料相異，或者能夠在連桿220的前方進(jìn)一步附加另外的摩擦蹄塊(省略圖示)。作用于電線150的滑動(dòng)摩擦力隨摩擦蹄塊的材質(zhì)、附著高度等而變動(dòng)。
[0065]另一方面，在將本發(fā)明的電線敷設(shè)裝置160配置在電纜橋架100的垂直路徑上的情況下，能夠使用由圖5的運(yùn)動(dòng)體210和夾持單元300構(gòu)成的電線下落防止用裝置(省略圖示)，在電線敷設(shè)裝置160牽引電線150之后復(fù)位期間，電線下落防止用裝置起防止電線150因自重而下落的停止器作用。電線敷設(shè)的下落防止用裝置能夠使用多個(gè)電線敷設(shè)裝置160并得到相同的效果。
[0066]圖8就敷設(shè)電線150的裝置、尤其是夾鉗方式的裝置提出方案。若使用夾鉗方式的裝置，則在如船舶的電纜橋架那樣空間狹窄的電纜橋架上容易敷設(shè)電線150。電線150雖然將直徑大且重量較重的粗線類作為對(duì)象，但未必局限于此。
[0067]根據(jù)本發(fā)明，本發(fā)明是具備具有鉸鏈軸223的基座211的構(gòu)造。基座211是支撐下述的連桿220的部分，其以螺栓固定于執(zhí)行元件450。利用扣銷并以易于分離的構(gòu)造設(shè)置用于在基座211束縛連桿220的鉸鏈軸223。
[0068]而且，根據(jù)本發(fā)明，本發(fā)明是具有用于束縛電線150的繩索320的連桿220能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地設(shè)置于上述基座211的鉸鏈軸223的構(gòu)造。連桿220是上側(cè)敞開(kāi)的半圓形構(gòu)造，其下側(cè)與基座211的鉸鏈軸223結(jié)合。繩索320使用鋼材或纖維材質(zhì)，為了增大與電線150的摩擦力在一定區(qū)間具備包覆層。
[0069]而且，根據(jù)本發(fā)明，本發(fā)明是包括以引起上述連桿220的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式結(jié)合的執(zhí)行元件450的構(gòu)造。執(zhí)行元件450能夠使用氣壓缸、液壓缸、線性馬達(dá)等。根據(jù)本發(fā)明的主要附圖，例示了機(jī)架452上裝載有工作缸455的狀態(tài)。
[0070]根據(jù)本發(fā)明的細(xì)部構(gòu)成，其特征是上述基座211具備停止器225以限制連桿220的運(yùn)動(dòng)范圍。停止器225以槽或凸起形態(tài)形成于基座211中靠近連桿220的部分。停止器225在電線敷設(shè)過(guò)程中，引導(dǎo)連桿220以垂直線為中心在前后一定角度內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0071]根據(jù)本發(fā)明的細(xì)部構(gòu)成，其特征是上述連桿220的繩索320具備多個(gè)球體321以調(diào)節(jié)束縛長(zhǎng)度。球體321以具有稍許縫隙的方式連接在繩索320的一定區(qū)間。球體321的縫隙的用途是用來(lái)插入連桿220的一側(cè)切開(kāi)部而束縛。球體321的直徑是應(yīng)對(duì)電線150的粗細(xì)變化而決定繩索320的束縛長(zhǎng)度(直徑)的要素。
[0072]根據(jù)本發(fā)明的細(xì)部構(gòu)成，其特征是上述連桿220具備球頭柱塞323以支撐繩索320。球頭柱塞323包括容納在連桿220的槽中的球和彈簧并利用作用在球上的彈力而約束繩索320任意脫離。當(dāng)然，球頭柱塞323的球未必整體上為球體，還能夠以在一部分具有半球體的方式形成。
[0073]根據(jù)本發(fā)明的細(xì)部構(gòu)成，其特征是上述連桿220進(jìn)一步具備摩擦蹄塊325以對(duì)于電線150作用一個(gè)方向滑動(dòng)阻力。摩擦蹄塊325能夠與連桿220的一個(gè)面結(jié)合而對(duì)電線150的包覆層作用摩擦阻力。如下所述，摩擦蹄塊325與電線150在連桿220的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)范圍中的一部分區(qū)間接觸。當(dāng)然，也以應(yīng)對(duì)電線150的大小而能夠更換的構(gòu)造設(shè)置摩擦蹄塊325。
[0074]參照?qǐng)D9至圖12說(shuō)明工作，在電線150所設(shè)置的電纜橋架的區(qū)域固定本發(fā)明的夾鉗并連接液壓、氣壓、電氣設(shè)備等，敞開(kāi)繩索320而在連桿220上安裝固定電線150，且在連桿220上插入繩索320而束縛電線150，并以所設(shè)定的周期使執(zhí)行元件450工作。
[0075]由此，工作缸455如圖9那樣前進(jìn)，從而繩索320向后方傾斜，使得摩擦蹄塊325與電線150接觸而以滑動(dòng)摩擦阻力使電線150前進(jìn)，若工作缸455圖10如那樣開(kāi)始后退，則繩索320向前方傾斜而解除摩擦蹄塊325與電線150的接觸，在工作缸455如圖11那樣后退期間，電線150失去摩擦阻力而維持當(dāng)前位置，若工作缸455如圖12那樣重新開(kāi)始前進(jìn)，則繩索320開(kāi)始向后方傾斜。
[0076]這樣，本發(fā)明將通過(guò)執(zhí)行元件450的直線運(yùn)動(dòng)的能量轉(zhuǎn)換為用于夾住電線150的能量。
[0077]圖13就電線敷設(shè)用夾鉗的用于裝拆電線的鎖扣機(jī)構(gòu)提出方案。夾鉗方式的電線敷設(shè)裝置能夠以輕薄短小的構(gòu)造具體實(shí)現(xiàn)，因而適合用于在如船舶的電纜橋架那樣又窄又高又深的位置以水平、垂直、彎曲形態(tài)配置的場(chǎng)合。夾鉗在電線的移動(dòng)方向上進(jìn)行前進(jìn)、后退運(yùn)動(dòng)，并在一個(gè)方向上施加摩擦力而牽弓I電線。
[0078]根據(jù)本發(fā)明的基座211與液壓、氣壓缸(省略圖示)結(jié)合而進(jìn)行前進(jìn)、后退運(yùn)動(dòng)并提供對(duì)于電線的牽引力。
[0079]而且，根據(jù)本發(fā)明，連桿220通過(guò)鉸鏈軸223而設(shè)置于上述基座211上。為了支撐電線的下側(cè)，連桿220的截面形成為半圓形。連桿220通過(guò)鉸鏈軸223而與基座211連接，并在所設(shè)定的角度范圍向前后方進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。連桿220設(shè)定成以前進(jìn)運(yùn)動(dòng)牽引電線的瞬間的向后傾斜角度大于以后退運(yùn)動(dòng)在電線上滑行瞬間的向前傾斜角度。
[0080]此時(shí)，最好在連桿220的前表面附著摩擦蹄塊325以增大對(duì)于電線的摩擦力。摩擦蹄塊325僅在因連桿220的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)而后傾時(shí)與電線貼緊，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)加壓力的摩擦力加強(qiáng)。
[0081]根據(jù)本發(fā)明的細(xì)部構(gòu)成，其特征是上述連桿220具備用于支撐繩索320的固定槽231和球形凹槽235。固定槽231牢靠地支撐繩索320的一端，球形凹槽235易于裝拆地支撐繩索320的另一端。在固定槽231的周邊形成有連結(jié)槽，該連結(jié)槽與開(kāi)尾銷318結(jié)合而防止繩索320任意脫離。球形凹槽235形成為半球形以牢靠地容納繩索320的球體321中一個(gè)。由此，在連桿220以向后方傾斜的狀態(tài)前進(jìn)期間，繩索320由球形凹槽235而維持與電線緊密結(jié)合的狀態(tài)。
[0082]在使用中，在解除了繩索320的另一端的狀態(tài)下在連桿220上放置電線，并在繩索320的另一端撐開(kāi)球體321的縫隙后以連桿220的固定槽231和球形凹槽235卡住，則下側(cè)的球體321安裝固定于下端的球形凹槽235中且上側(cè)的球體321安裝固定于固定槽231中。之后，使基座211工作而引起連桿220的前進(jìn)、后退運(yùn)動(dòng)，則通過(guò)繩索320、連桿220、摩擦蹄塊325的協(xié)作而向一個(gè)方向牽引而敷設(shè)電線。
[0083]發(fā)明并不限定于所記載的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員清楚在不逸出本發(fā)明的思想和范圍的情況下可進(jìn)行各種修改和變形。因此，那種變形例或修改例均應(yīng)包括在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電線敷設(shè)用輸送裝置，該裝置在設(shè)有多個(gè)橋架的電纜橋架上輸送并敷設(shè)電線，上述電線敷設(shè)用輸送裝置其特征在于，包括: 驅(qū)動(dòng)單元，其在上述電纜橋架上至少具備一個(gè)以上，并以執(zhí)行元件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)形成電線的敷設(shè)力； 夾持單元，夾持上述電線，并與上述驅(qū)動(dòng)單元協(xié)力而向上述電線傳遞敷設(shè)力；以及 控制單元，以單位控制器和中央控制器分散控制上述夾持單元和驅(qū)動(dòng)單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電線敷設(shè)用輸送裝置，其特征在于， 上述驅(qū)動(dòng)單元的執(zhí)行元件通過(guò)開(kāi)關(guān)、調(diào)節(jié)閥、延時(shí)閥而調(diào)節(jié)工作時(shí)機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電線敷設(shè)用輸送裝置，其特征在于， 上述控制單元的單位控制器以使配置在所分配的橋架區(qū)域的夾持單元和驅(qū)動(dòng)單元協(xié)力而敷設(shè)上述電線的方式進(jìn)行控制。
4.一種電線敷設(shè)用輸送裝置，該裝置對(duì)電線施加敷設(shè)力以向所設(shè)定的路徑輸送電線，上述電線敷設(shè)用輸送裝置其特征在于，包括: 運(yùn)動(dòng)體，具備能夠向上述電線的前進(jìn)、后退方向運(yùn)動(dòng)的連桿；以及 夾持單元，具備與上述連桿協(xié)作而夾持上述電線的夾鉗。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電線敷設(shè)用輸送裝置，其特征在于， 上述運(yùn)動(dòng)體的連桿僅在向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)向上述電線傳遞敷設(shè)力。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電線敷設(shè)用輸送裝置，其特征在于， 利用開(kāi)尾銷、止動(dòng)環(huán)、螺釘、以及鍵銷中至少一個(gè)能夠分離地設(shè)置用于連接上述運(yùn)動(dòng)體和連桿的鉸鏈軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電線敷設(shè)用輸送裝置，其特征在于， 上述運(yùn)動(dòng)體和連桿通過(guò)停止器來(lái)限制前進(jìn)、后退運(yùn)動(dòng)范圍。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電線敷設(shè)用輸送裝置，其特征在于， 進(jìn)一步具備基于輥的輔助件以減小敷設(shè)上述電線時(shí)的摩擦阻力。
9.一種電線敷設(shè)用輸送裝置，該裝置輸送并敷設(shè)電線，上述電線敷設(shè)用輸送裝置其特征在于，包括: 基座，具備鉸鏈軸； 連桿，能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地設(shè)置于上述基座的鉸鏈軸，具備繩索以束縛上述電線；以及 執(zhí)行元件，以引起上述連桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式結(jié)合。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電線敷設(shè)用輸送裝置，其特征在于， 上述連桿具備摩擦蹄塊以對(duì)于上述電線作用一個(gè)方向滑動(dòng)阻力。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電線敷設(shè)用輸送裝置，其特征在于， 上述連桿具備用于支撐繩索的固定槽和球形凹槽。
【文檔編號(hào)】H02G1/06GK104426092SQ201410145594
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月21日
【發(fā)明者】金東昊, 金定敏, 徐在源, 樸熙晥, 鄭曈鉉, 金東水, 樸柱二, 金秀鎬, 任昌鎬, 李東駿 申請(qǐng)人:大宇造船海洋株式會(huì)社