電線敷設(shè)用夾鉗裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電線敷設(shè)用夾鉗裝置，本發(fā)明在對(duì)電線施加敷設(shè)力以在所設(shè)定的路徑輸送電線的裝置中，由于具備了能夠在上述電線的前進(jìn)、后退方向運(yùn)動(dòng)的連桿的運(yùn)動(dòng)體和具備了與上述連桿協(xié)作而夾持電線的夾鉗的夾持單元，因而在進(jìn)行電線敷設(shè)作業(yè)時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)小型化、輕量化，從而在狹小空間容易設(shè)置，便于使用，且構(gòu)造簡(jiǎn)單，因而提高可靠度且易于維護(hù)。
【專利說(shuō)明】電線敷設(shè)用夾鉗裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電線敷設(shè)用夾鉗裝置，更為具體地講，涉及在船舶的電纜橋架等牽引 電線而設(shè)置在所設(shè)定的路徑上的電線敷設(shè)用夾鉗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 一般來(lái)講，在大規(guī)模勞動(dòng)密集型的船舶建造工序中敷設(shè)大量的電線。這種電線敷 設(shè)作業(yè)不僅投入很多作業(yè)人員，而且由于較窄的作業(yè)空間和又高又深的電纜橋架（Cable Tray)，因而作業(yè)條件非常惡劣從而生產(chǎn)效率降低，更甚者，在敷設(shè)電線時(shí)需要很多人力，因 此，作業(yè)人員的肌肉骨骼系統(tǒng)疾病在激增。
[0003] 為了解決這一問(wèn)題，雖然各造船廠在改進(jìn)或開發(fā)電動(dòng)絞車、供料器等應(yīng)用到電線 敷設(shè)作業(yè)，但從電線敷設(shè)作業(yè)的特性來(lái)講由于通用性較差因而應(yīng)用度較低，而且也提出有 小型化、輕量化的必要性。
[0004] 與此相關(guān)地、作為可參照的現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)有韓國(guó)授權(quán)專利公報(bào)第1205921號(hào)（公 開日期：2012年06月18日），根據(jù)該專利文獻(xiàn)，由于包括了牽引部的全長(zhǎng)變長(zhǎng)，因而難于在 較窄的空間進(jìn)行設(shè)置。
[0005] 作為另一現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)有韓國(guó)授權(quán)實(shí)用新型公報(bào)第〇454764號(hào)（
【公開日】期：2011 年07月25日），根據(jù)該專利文獻(xiàn)，由于構(gòu)造變得復(fù)雜，因而可靠度和耐久性降低的危險(xiǎn)較 大。
[0006] 作為其它現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)有韓國(guó)授權(quán)專利公報(bào)第〇819781號(hào)(
【公開日】期：20〇 7年I2 月12日），根據(jù)該專利文獻(xiàn)，由于須分解構(gòu)成零部件并在橋架型材上固定一部分構(gòu)成之后再 裝配另一部分構(gòu)成零部件，因而在電線敷設(shè)裝置的設(shè)置上需要花費(fèi)很多的時(shí)間和費(fèi)用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007] 所要解決的問(wèn)題
[0008] 用于改進(jìn)如上所述的現(xiàn)有的各種問(wèn)題的本發(fā)明的目的在于提供一種構(gòu)造簡(jiǎn)單、易 于設(shè)置使用，從而在比較狹小的空間內(nèi)也能夠容易且高效率地使用，并且因重量較輕而具 有便于移動(dòng)使用的構(gòu)造的電線敷設(shè)用夾鉗裝置。
[0009] 本發(fā)明的另一目的在于提供一種能夠執(zhí)行電線的引導(dǎo)功能，并且進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí) 使電線自動(dòng)行進(jìn)的電線敷設(shè)用夾鉗裝置。
[0010] 本發(fā)明的其它目的在于提供一種與電線外徑的制作誤差無(wú)關(guān)地提高夾持力從而 實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確而順利的輸送的電線敷設(shè)用夾鉗裝置。
[0011] 解決問(wèn)題的方案
[0012] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種電線敷設(shè)用夾鉗裝置，該裝置對(duì)電線施加敷 設(shè)力以在所設(shè)定的路徑輸送電線，上述電線敷設(shè)用夾甜裝置其特征在于，包括：運(yùn)動(dòng)體，具 備能夠在上述電線的前進(jìn)、后退方向運(yùn)動(dòng)的連桿；以及夾持單元，具備與上述連桿協(xié)作而夾 持電線的夾鉗。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的細(xì)部構(gòu)成，上述運(yùn)動(dòng)體的連桿僅在向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)與電線一起移 動(dòng)。
[0014] 本發(fā)明的另一實(shí)施例的電線敷設(shè)用夾鉗裝置，其特征在于，包括：基座；夾持單 元，將下部架和上部架以環(huán)形構(gòu)造連接在上述基座，并在下部架和上部架上具備同步帶； 以及執(zhí)行元件，以引起上述夾持單元的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式結(jié)合。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的細(xì)部構(gòu)成，利用上述夾持單元的下部架的兩個(gè)同步帶和上部架的一 個(gè)同步帶三點(diǎn)接觸電線。 t〇〇16]根據(jù)本發(fā)明的細(xì)部構(gòu)成，以通過(guò)單向軸承而約束一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置上述夾 持單元的同步帶。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的細(xì)部構(gòu)成，上述夾持單元的上部架以通過(guò)扣桿和把手而能夠敞開、 鎖閉、變動(dòng)箍緊力的方式與下部架連接。
[0018] 本發(fā)明的另一實(shí)施例的電線敷設(shè)用夾鉗裝置，其特征在于，包括：機(jī)架，具有一定 長(zhǎng)度和寬度；工作缸，在上述機(jī)架內(nèi)部在一個(gè)方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及夾持單元，固定有向 與上述缸的移動(dòng)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)的夾緊件。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的細(xì)部構(gòu)成，上述夾持單元包括：以一定高度固定于兩側(cè)的支撐桿； 以及在上述支撐桿之間在一定的角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的摩擦蹄塊。
[0020] 此時(shí)，上述摩擦蹄塊偏心固定于上述支撐桿的上部，并包括以橢圓形狀突出的摩 擦面以使電線由摩擦力而移動(dòng)。
[0021] 本發(fā)明的另一實(shí)施例的電線敷設(shè)用夾鉗裝置，其特征在于，包括：固定環(huán)，長(zhǎng)度一 部分被切開以包裹固定敷設(shè)用電線的外周面；至少一個(gè)以上的夾鉗，其被夾在上述固定環(huán) 中；輥，通過(guò)輥軸能夠旋轉(zhuǎn)地固定于上述夾鉗，且與上述電線的外周面接觸；以及單向軸 承，設(shè)置于上述夾鉗，并以僅向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)而不能向相反方向旋轉(zhuǎn)的方式固定上述輥軸。
[0022] 根據(jù)本發(fā)明的細(xì)部構(gòu)成，在上述固定環(huán)的被切開的端部進(jìn)一步設(shè)有以鉤扣方式能 夠鎖扣和解除的束縛件而能夠改變上述固定環(huán)的半徑。
[0023] 根據(jù)本發(fā)明的細(xì)部構(gòu)成，上述夾鉗以Η形狀形成，每一個(gè)上述夾鉗對(duì)稱地具備兩 個(gè)上述輥軸和兩個(gè)上述輥。
[0024] 本發(fā)明的另一實(shí)施例的電線敷設(shè)用夾鉗裝置，其特征在于，包括：運(yùn)動(dòng)體，支撐電 線的外周面下側(cè)；第一、第二導(dǎo)環(huán)，能夠旋轉(zhuǎn)地鉸鏈結(jié)合于上述運(yùn)動(dòng)體的兩端，并以包裹上 述電線的形態(tài)相互連結(jié)，且在各自內(nèi)周面一部分形成有向上述電線的移動(dòng)方向朝下傾斜的 傾斜面；第一、第二夾鉗車，具有與上述傾斜面對(duì)應(yīng)的傾斜面，各自被插入裝配而具有楔子 形裝配構(gòu)造；單向軸承，分別設(shè)置于上述運(yùn)動(dòng)體和第一、第二夾鉗車；以及輥，軸固定于上 述單向軸承的長(zhǎng)度中間，且與上述電線的外周面接觸。
[0025] 根據(jù)本發(fā)明的細(xì)部構(gòu)成，在上述第一、第二導(dǎo)環(huán)的相對(duì)的端部具備連結(jié)用螺栓和 連結(jié)用螺母而以相互連結(jié)的形態(tài)束縛。
[0026] 根據(jù)本發(fā)明的細(xì)部構(gòu)成，上述單向軸承一對(duì)成為一組而分別設(shè)置在上述運(yùn)動(dòng)體以 及第一、第二夾鉗車的前、后兩端。
[0027] 本發(fā)明的另一實(shí)施例的電線敷設(shè)用夾鉗裝置，該裝置在敷設(shè)電線時(shí)使用，上述電 線敷設(shè)用夾鉗裝置其特征在于，包括：執(zhí)行元件，在一定行程內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及夾 持單元，設(shè)置于上述執(zhí)行元件的前端上表面，隨上述執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向而改變與上述電 線的配合狀態(tài)，并使上述電線每次移動(dòng)與上述行程相當(dāng)?shù)木嚯x。
[0028] 根據(jù)本發(fā)明的細(xì)部構(gòu)成，上述執(zhí)行元件，包括：機(jī)架；導(dǎo)軌，在上述機(jī)架的上表面 沿著長(zhǎng)度方向突出形成；工作板，沿著上述導(dǎo)軌滑動(dòng)；運(yùn)動(dòng)體，固定于上述機(jī)架的前端，且 以一定行程進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及連接支架，向上述工作板傳遞上述運(yùn)動(dòng)體的動(dòng)力，并引 導(dǎo)上述工作板在運(yùn)動(dòng)體的行程范圍內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0029] 根據(jù)本發(fā)明的細(xì)部構(gòu)成，上述夾持單元包括：基座，固定于工作板的前端上表面； 支撐塊，突出于上述基座的上表面兩側(cè)，該支撐塊的上表面以弧形凹入形成，且一側(cè)形成有 環(huán)形支架；停止器，突出于上述支撐塊的弧形凹入部；弧形夾環(huán)，具有以安裝于上述支撐塊 的弧形凹入部并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式具備的一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)；長(zhǎng)孔形停止槽，形成于上述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，且 上述停止器所插入、脫離；以及環(huán)固定銷，貫通上述環(huán)形支架和轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)而起旋轉(zhuǎn)軸作用，并 且在一端具備上述夾環(huán)的一部分所插入的保持件。
[0030] 發(fā)明效果
[0031] 如上所述，根據(jù)本發(fā)明，在進(jìn)行電線敷設(shè)作業(yè)時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)小型化、輕量化，因此，具 有在狹小空間容易設(shè)置，便于使用，且構(gòu)造簡(jiǎn)單，從而提高可靠度且易于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。
[0032] 而且，在電線的直徑有變化的情況下，僅僅簡(jiǎn)單地更換一部分零部件即可，因而能 夠擴(kuò)大用途。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的敷設(shè)裝置的構(gòu)成圖。
[0034]圖2是表示圖1的重要部分的模式圖。
[0035]圖3是表示根據(jù)本發(fā)明的電線敷設(shè)用夾鉗的設(shè)置狀態(tài)的模式圖。
[0036] 圖4是分解表示圖3的夾鉗的立體圖。
[0037] 圖5是分解表示圖3的夾鉗的重要部分的立體圖。
[0038] 圖6至圖9是表示圖3的夾鉗的工作狀態(tài)的立體圖。
[0039]圖1〇是根據(jù)本發(fā)明的另一例的電線敷設(shè)用夾鉗的立體圖。
[0040]圖11是圖示了圖10的夾鉗的夾緊件所旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的立體圖。
[0041] 圖I2是觀察了電線由圖10的夾鉗而移動(dòng)的狀態(tài)的主視圖。
[0042] 圖13是圖示了圖10的工作缸所前進(jìn)的狀態(tài)的立體圖。
[0043]圖14是圖示了圖10的工作缸所后退的狀態(tài)的立體圖。
[0044]圖15是根據(jù)本發(fā)明的其它例的電線敷設(shè)用夾鉗的立體圖。
[0045] 圖16是表示圖15的夾鉗的設(shè)置狀態(tài)的構(gòu)成圖。
[0046]圖17是根據(jù)本發(fā)明的其它例的電線敷設(shè)用夾鉗的立體圖。
[0047] 圖18和圖19各自為圖17的主視圖和俯視圖。
[0048]圖20是觀察了根據(jù)圖17的夾鉗的工作例的模式圖。
[0049] 圖21和圖22是根據(jù)本發(fā)明的其它例的電線敷設(shè)用夾鉗的立體圖。
[0050]圖23是觀察了對(duì)于圖21的夾鉗裝置的重要部分的構(gòu)成分解圖。
[0051]圖24是觀察了對(duì)于圖21的夾鉗裝置的工作狀態(tài)的構(gòu)成圖。
【具體實(shí)施方式】
[0052] 下面基于附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例如下。
[0053]圖1就對(duì)于電線150施加敷設(shè)力而將電線150敷設(shè)到所設(shè)定的路徑上的裝置提出 方案。
[0054] 在如圖1那樣為船舶的情況下，支撐電線150的電纜橋架100較窄且復(fù)雜，并在較 高的位置以水平、垂直、曲線形配置。雖然本發(fā)明的電線敷設(shè)裝置160將設(shè)置環(huán)境惡劣的船 舶和海洋成套設(shè)備的電纜橋架100作為對(duì)象，但未必局限于此。
[0055] 本發(fā)明的電線敷設(shè)裝置160包括運(yùn)動(dòng)體210、夾持單元300、以及驅(qū)動(dòng)單元400而 作為主要構(gòu)成。運(yùn)動(dòng)體210是具有能夠向上述電線150的前進(jìn)、后退方向運(yùn)動(dòng)的連桿220 的構(gòu)造。上述運(yùn)動(dòng)體210的連桿220僅在向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)與電線150-起移動(dòng)。用于連 接上述運(yùn)動(dòng)體210與連桿220的鉸鏈軸223通過(guò)開尾銷、止動(dòng)環(huán)、螺釘、以及鍵銷中至少一 個(gè)而設(shè)置成能夠分離。根據(jù)本發(fā)明的夾持單元300是具有與上述連桿220協(xié)作而夾持電線 150的夾鉗310的構(gòu)造。根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元400是引起上述連桿220和夾鉗310的運(yùn) 動(dòng)而對(duì)電線150施加敷設(shè)力的構(gòu)造。上述驅(qū)動(dòng)單元400使用液壓缸、氣壓缸、以及電動(dòng)執(zhí)行 元件中至少一個(gè)，并具備以所設(shè)定的周期產(chǎn)生用于敷設(shè)電線的驅(qū)動(dòng)單元400的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的 控制單元500。
[0056]圖3就敷設(shè)電線150的裝置尤其夾鉗方式的裝置提出方案。若使用夾鉗方式的裝 置，則在如船舶的電纜橋架那樣空間狹小的電纜橋架上容易敷設(shè)電線150。電線150雖然將 直徑大且重量較重的粗線類作為對(duì)象，但未必局限于此。
[0057] 根據(jù)本發(fā)明，具備基座211?；?11支撐下述的夾持單元300的下部架321，并 且以螺栓固定于執(zhí)行元件450?；?11理想的是切削加工不銹鋼鋼板而制作，但壓鑄鋁合 金而制作也無(wú)妨。
[0058] 而且，根據(jù)本發(fā)明，在下部架321和上部架322上具備同步帶333的夾持單元300 以環(huán)形構(gòu)造在上述基座211連接下部架321和上部架322。下部架321和上部架322是與 電線150接觸而作用敷設(shè)力的部分，使多個(gè)中間架323介于中間而以帶形態(tài)的環(huán)形構(gòu)造連 接。下部架321以Y字形截面形態(tài)與基座211結(jié)合，上部架322以一字形截面形態(tài)與基座 211的兩側(cè)端連接。中間架323以一字形截面或以一1字形截面形態(tài)介于下部架321與上部架 322之間。下部架321和上部架322各自具備由耐磨損性樹脂形成以提高對(duì)于電線150的 摩擦力的同步帶333。同步帶333設(shè)置于形成在下部架321和上部架 322上的支撐軸325。
[0059] 而且，根據(jù)本發(fā)明，執(zhí)行元件450以引起上述夾持單元300的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式結(jié) 合。執(zhí)行元件450能夠使用氣壓缸、液壓缸、線性電動(dòng)機(jī)等。根據(jù)本發(fā)明的主要附圖，例示 了機(jī)架452上裝載有工作缸455的狀態(tài)。
[0060] 根據(jù)本發(fā)明的細(xì)部構(gòu)成，其特征是利用上述夾持單元300的下部架321的兩個(gè)同 步帶333和上部架322的一個(gè)同步帶333三點(diǎn)接觸電線150。在下部架321的兩側(cè)對(duì)稱的 位置設(shè)置了各自的同步帶333的兩點(diǎn)支撐對(duì)于電線150來(lái)講夾持力并不足夠。由此，進(jìn)一 步附加通過(guò)上部架322的同步帶333而選擇三點(diǎn)支撐方式。當(dāng)然，三點(diǎn)支撐并不是指點(diǎn)接 觸，實(shí)際發(fā)生的是線接觸。
[0061] 根據(jù)本發(fā)明的細(xì)部構(gòu)成，其特征是以通過(guò)單向軸承335而約束一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的方 式設(shè)置上述夾持單元300的同步帶333。如圖 5那樣，齒輪33丨通過(guò)單向軸承335和間隔 件337而連接在支撐軸325上，并在齒輪331上以相互嚙合的方式結(jié)合同步帶333的齒形。 由此，同步帶333的一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)被約束而傳遞敷設(shè)力，另一方向的旋轉(zhuǎn)被容許而喪失 敷設(shè)力。
[0062] 根據(jù)本發(fā)明的細(xì)部構(gòu)成，其特征是上述夾持單元300的上部架322以通過(guò)扣桿326 和把手328而能夠敞開、鎖閉、變動(dòng)箍緊力的方式與下部架321連接。在一側(cè)上部架322上 形成槽并在另一側(cè)上部架322上設(shè)置扣桿3?使得彼此嚙合。在扣桿326的端部設(shè)置手握 用把手328,并在扣桿 326的下端設(shè)置維持嚙合的彈簧338。由此，握住把手328將扣桿326 放入槽或從槽中拉出扣桿326而能夠執(zhí)行敷設(shè)前后的敞開和敷設(shè)時(shí)的鎖閉。
[0063]當(dāng)然，雖然省略了圖示，但若扣桿326的長(zhǎng)度隨使把手328旋轉(zhuǎn)而變動(dòng)，則能夠應(yīng) 對(duì)電線150的粗細(xì)而調(diào)節(jié)夾持單元300的直徑或變動(dòng)箍緊力。
[0064] 根據(jù)本發(fā)明的細(xì)部構(gòu)成，其特征是上述夾持單元300通過(guò)基座211的旋轉(zhuǎn)軸215 能夠旋轉(zhuǎn)地結(jié)合。若夾持單元300的下部架321能夠旋轉(zhuǎn)地與基座211的旋轉(zhuǎn)軸215連接， 則在電線150的敷設(shè)方向聯(lián)動(dòng)從而能夠縮小敷設(shè)阻力。
[0065] 下面說(shuō)明工作，在圖6中，敞開上部架322,并將電線15〇置放在下部架321之后， 蓋住上部架322并擰緊把手32S而維持鎖閉狀態(tài)。在圖7中，若使工作缸455開始稍微前 進(jìn)，則單向軸承3：35的旋轉(zhuǎn)被約束，因而通過(guò)同步帶333的加壓力增大。在圖8中，工作缸 455在電線ΙδΟ由夾持單元300而被夾住的狀態(tài)下一邊前進(jìn)一邊作用敷設(shè)力而牽引電線 150。在圖9中，工作缸455后退而容許單向軸承335旋轉(zhuǎn)，因而作用于電線150的力微弱 從而電線150維持當(dāng)前狀態(tài)。
[0066] 在圖3中，在電線150的敷設(shè)路徑上以所設(shè)定的間距設(shè)置有多個(gè)夾鉗，在工作缸 455重復(fù)進(jìn)行前進(jìn)、后退期間僅在進(jìn)行前進(jìn)動(dòng)作時(shí)作用敷設(shè)力而牽引電線150。雖然對(duì)多個(gè) 夾鉗實(shí)施同步化，但根據(jù)采用了氣壓缸的氣壓方式，由于物性上的原因而不要求嚴(yán)格的同 步化。
[0067] 本發(fā)明的夾鉗構(gòu)造簡(jiǎn)單，幾乎不產(chǎn)生因滑移而導(dǎo)致的損失，在垂直的橋架也可順 利地進(jìn)行敷設(shè)工作。
[0068] 在圖10中，電線敷設(shè)用夾鉗包括：機(jī)架212,具有一定長(zhǎng)度和寬度；工作缸455,在 上述機(jī)架212內(nèi)部在一個(gè)方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及夾持單元300,固定有向與上述工作缸 455的移動(dòng)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)的摩擦蹄塊343。
[0069] 如圖10中所圖示，本發(fā)明的機(jī)架212構(gòu)成為具有一定長(zhǎng)度和寬度的長(zhǎng)方形，機(jī)架 212的上表面敞開以設(shè)置工作缸455,并且一個(gè)側(cè)面敞開以使工作缸455的活塞桿456突 出。
[0070] 如圖10至圖12中所圖示，在機(jī)架212的兩側(cè)面各自形成有僅突出一定長(zhǎng)度的突 出部213。這種突出部213突出形成以能夠穩(wěn)定地載放在電纜橋架(未圖示）上，在突出部 213連結(jié)有固定于形成在電纜橋架(未圖示）上的孔(未圖示）中的固定件214。
[0071] 而且，在突出部213的上表面各自固定有能夠旋轉(zhuǎn)的支撐輥217。這種支撐輥217 穩(wěn)定地承托電線150。并且，在機(jī)架212安裝固定結(jié)合有由內(nèi)部氣壓而往復(fù)移動(dòng)的活塞桿的 工作缸455。工作缸455由用于敷設(shè)電線的敷設(shè)裝置而利用氣壓使活塞桿456在一個(gè)方向 進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由于這種工作缸455使用的是通常的工作缸，因而省略對(duì)此的具體說(shuō)明。
[0072] 而且，在工作缸455的一側(cè)上表面固定有使電線在一個(gè)方向移動(dòng)的摩擦蹄塊343 所能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的夾持單元300。
[0073] 圖11是圖示了根據(jù)本發(fā)明的電線敷設(shè)用夾鉗的夾緊件所旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的立體圖。
[0074] 如圖10和圖11中所圖示，夾持單元300包括在僅相隔一定距離的位置垂直固定 的支撐桿341、在支撐桿341之間電纜所安裝固定的圓弧面342、以及能夠旋轉(zhuǎn)地固定于支 撐桿341之間的摩擦蹄塊343。支撐桿341在僅相隔一定距離的位置分別垂直固定，支撐 桿341之間的下部形成為圓弧面342以便電線150安裝固定。而且，在支撐桿341的上部 能夠旋轉(zhuǎn)地固定有摩擦蹄塊343。
[0075] 摩擦蹄塊343向與工作缸455的移動(dòng)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)并維持?jǐn)D壓電線150的 狀態(tài)，以使電線150向工作缸妨5的移動(dòng)方向移動(dòng)。摩擦蹄塊343為了使電線150移動(dòng)而 形成為大致紅心形狀，而一側(cè)形成有以橢圓形狀突出的摩擦面344以能夠擠壓電線150。 [0076] 下面詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的電線敷設(shè)用夾鉗的結(jié)合關(guān)系。
[0077]如圖10至圖12中所圖示，機(jī)架212以敞開上表面和一個(gè)側(cè)面而內(nèi)置工作缸455 的形狀構(gòu)成，在機(jī)架212的長(zhǎng)度方向兩側(cè)面使突出部213僅突出一定長(zhǎng)度而形成。在突出 部213連結(jié)使機(jī)架212固定于電纜橋架(未圖示）的固定件214,在突出部213能夠旋轉(zhuǎn)地 固定用于穩(wěn)定地承托電線150的支撐輥217。
[0078] 在機(jī)架212的內(nèi)部空間安裝固定工作缸455。這種工作缸455由氣壓而動(dòng)作，活塞 桿456在長(zhǎng)度方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在這種工作缸455的上表面一側(cè)固定夾持單元300。在 工作缸455的上表面兩側(cè)垂直固定支撐桿 341，且在支撐桿341之間的下部形成圓弧面342 以穩(wěn)定地安裝固定電線150。
[0079] 而且，在支撐桿341的上部能夠旋轉(zhuǎn)地固定以紅心形狀構(gòu)成的摩擦蹄塊343,以相 對(duì)于支撐桿341向一側(cè)偏心的方式固定摩擦蹄塊343。這是為了在摩擦蹄塊343隨工作缸 455的移動(dòng)而在一定的角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)從而擠壓了電線150的狀態(tài)下使電線150移動(dòng)之故。 并且，在摩擦蹄塊3幻的一側(cè)形成以橢圓形突出的摩擦面 344以便產(chǎn)生摩擦力。
[0080] 參照?qǐng)D13和圖14詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的電線敷設(shè)用夾鉗的工作方 法。
[0081] 如圖13和圖14中所圖示，機(jī)架212以安裝固定有工作缸455的狀態(tài)固定于電纜 橋架(未圖示)上。這種機(jī)架212的固定通過(guò)將突出部213置放在電纜橋架的橫架(未圖示） 上，并在橫架和突出部213連結(jié)固定件214而固定。即、機(jī)架212固定于電纜橋架上而不會(huì) 移動(dòng)。
[0082]并且，在電纜橋架上以一定間距固定多個(gè)電線敷設(shè)用夾鉗，而這種方式最好適用 于水平移動(dòng)電線150的場(chǎng)合。
[0083] 并且，在夾持單元300插入所要移動(dòng)的電線150。這種電線150夾在圓弧面342與 摩擦蹄塊343之間。
[0084] 這樣，在電線150被夾持單元300夾住的狀態(tài)下，設(shè)置于夾鉗的工作缸455按照控 制信號(hào)工作。
[0085] 如圖13中所圖示，若工作缸455向附圖中的左側(cè)方向前進(jìn)，則固定于工作缸455 的夾持單元300也向與活塞桿456相同的方向移動(dòng)。支撐桿341因工作缸455的前進(jìn)而向 與工作缸45δ相同的方向移動(dòng)，擠壓電線1 5〇的摩擦蹄塊343的摩擦面344向與工作缸455 的移動(dòng)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，從而以一定壓力擠壓電線150。
[0086] 此時(shí)，摩擦蹄塊343僅以規(guī)定的角度旋轉(zhuǎn)以能夠強(qiáng)力擠壓電線150。這樣，電線150 由圓弧面342和摩擦蹄塊343而維持被擠壓的狀態(tài)。這樣，電線150在由于摩擦蹄塊343 的旋轉(zhuǎn)而被擠壓在圓弧面342與摩擦面344之間的狀態(tài)下，向與工作缸455的移動(dòng)方向相 同的方向移動(dòng)。
[0087]另一方面，在工作缸45δ后退的情況下，由于摩擦蹄塊343偏心固定于支撐桿341， 因而摩擦蹄塊3幻進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，摩擦蹄塊343從摩擦面344擠壓電線150的狀態(tài) 反向旋轉(zhuǎn)，從而與電線150維持松弛的狀態(tài)。
[0088]即、摩擦蹄塊343在反向旋轉(zhuǎn)時(shí)在只是與電線150相接的狀態(tài)下僅旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角 度，而不是通過(guò)摩擦來(lái)加壓電線150,因此，工作缸455并不是使電線150移動(dòng)，而只有工作 缸455后退。
[0089] 這樣，工作缸4陽(yáng)前進(jìn)時(shí)，電線150向一個(gè)方向（所要移動(dòng)的方向)移動(dòng)，工作缸455 后退時(shí)，電線15〇停留在當(dāng)前位置。因此，電線150在工作缸455前進(jìn)時(shí)由摩擦蹄塊343而 被擠壓之后，由工作缸455而僅移動(dòng)一定距離。
[0090] 這樣，電線150由工作缸455的前進(jìn)而向所要移動(dòng)的方向反復(fù)僅移動(dòng)一定距離(缸 的前進(jìn)距離)，從而能夠敷設(shè)電線150。
[0091] 如圖15和圖16中所圖示，根據(jù)本發(fā)明的電纜夾鉗在設(shè)置于進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力 部而進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠使電線150自動(dòng)行進(jìn)。尤其，以使用單向軸承335和輥而在夾鉗 復(fù)位至初始驅(qū)動(dòng)位置時(shí)減少電線150與夾鉗的摩擦力的方式構(gòu)成。
[0092] 而且，能夠以并聯(lián)或者串聯(lián)方式設(shè)置夾鉗，從而減少輸送時(shí)在個(gè)別夾鉗的單向軸 承335產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，因而能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。
[0093] 不僅如此，由于電線150僅向一側(cè)方向行進(jìn)，因此，垂直敷設(shè)電線時(shí)不會(huì)出現(xiàn)電線 150被擠退后的現(xiàn)象，且在行進(jìn)方向沒有阻力，因而即便在電線的前端使用絞車的情況下， 也能夠以電線引導(dǎo)器的形態(tài)使用。
[0094] 并且，在為引導(dǎo)夾鉗的束縛件352的情況下，若制作成如手銬的構(gòu)造那樣能夠鉤 扣（Hooking)的構(gòu)造，則能夠調(diào)整施加于電線150的壓力，且能夠與電線的粗細(xì)無(wú)關(guān)地使 用。
[0095] 而且，當(dāng)然能夠根據(jù)電線150的尺寸調(diào)整夾鉗的大小和個(gè)數(shù)，且通過(guò)少許變形，即 便在手工進(jìn)行電線敷設(shè)作業(yè)時(shí)也能夠有效地使用，理想的是，上述夾鉗310能夠沿著上述 電線150的周圍以120°間距設(shè)置三個(gè)。上述夾鉗310雖然能夠具有各種形狀，但從穩(wěn)定感 角度來(lái)講最好形成為如圖所示的"H"形狀。
[0096] 但并不是由于通過(guò)實(shí)施例以"H"形狀圖示了上述夾鉗310而將權(quán)利范圍限定于該 形狀，在以"H"形狀形成的上述夾鉗310上能夠以在每一個(gè)上述夾鉗310上對(duì)稱地設(shè)置兩 個(gè)的方式具備上述輥軸356和輥354。
[0097] 而且，在上述夾鉗310的一部分插入有輥軸356,在上述輥軸356能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置 有輥354。在該情況下，應(yīng)當(dāng)使上述輥354具有比上述夾鉗310的厚度還大的直徑，從而上 述夾鉗310在設(shè)置了電線150時(shí)，與上述電線150接觸的部分為輥354而非為夾鉗310。
[0098] 而且，在所圖示的例中，以設(shè)置有六個(gè)以兩個(gè)為一組的輥354且設(shè)置有三個(gè)夾鉗 310來(lái)進(jìn)行了說(shuō)明，但這只是優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然能夠根據(jù)電線150的直徑來(lái)以不同的個(gè) 數(shù)進(jìn)行設(shè)置，在本發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)盡管可以進(jìn)行變形。
[0099] 不僅如此，在上述夾鉗310設(shè)置有單向軸承335,而上述單向軸承335是以控制上 述輥軸356的旋轉(zhuǎn)方向使得上述輥軸356僅向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)且阻止向與其相反的方向旋轉(zhuǎn) 的方式構(gòu)成的公知的單元。
[0100] g卩、單向軸承335是指，利用分離的兩個(gè)軸制作一個(gè)軸，并以在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中的 一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向與軸嚙合而與軸一起旋轉(zhuǎn)，而在軸朝向與其相反的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)僅有軸旋 轉(zhuǎn)的方式傳遞動(dòng)力的、公知的、僅向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的軸承。單向軸承 335是廣為人知的公知 的單元，因而在本發(fā)明中不再贅述，在圖示的例中也將構(gòu)成夾鉗310的一部分的外觀稱之 為單向軸承335而進(jìn)行說(shuō)明。
[0101] 而且，上述夾鉗310以被夾在固定環(huán)350中并能夠沿著固定環(huán)350向固定環(huán)350 的半徑方向移動(dòng)的方式構(gòu)成，上述固定環(huán)350的一部分被切開，在該被切開的部分設(shè)置具 有前面所說(shuō)明的手銬形束縛構(gòu)造的束縛件352。
[0102] 換言之，上述束縛件352是一種固定件，在夾鉗310的被切開的兩端形成有一定長(zhǎng) 度的固定鉤(未圖示)，在上述束縛件352的兩端內(nèi)徑具備發(fā)揮棘輪功能即、由彈簧而彈開的 掛鉤(未圖示)，從而能夠以上述夾鉗310的兩端被引入上述束縛件352內(nèi)部時(shí)不會(huì)被鉤扣 而要脫出時(shí)被鉤扣的方式實(shí)現(xiàn)束縛，因此，另行設(shè)置把手以在解除時(shí)按壓把手而解除鉤扣 狀態(tài)，從而能夠分離。
[0103] 根據(jù)由這種構(gòu)造構(gòu)成的本發(fā)明的電線夾鉗，由于在電線150的行進(jìn)方向上單向軸 承335工作而固定輥軸356,因此，輥354不旋轉(zhuǎn)。在該情況下，輥354與電線150之間的摩 擦力很大因而輥354能夠帶著電線150移動(dòng)。與此相反，本發(fā)明的夾鉗在向與上述電線150 的行進(jìn)方向相反的方向移動(dòng)時(shí)單向軸承335不工作因而不固定輥軸356,因此，輥354順利 地旋轉(zhuǎn)，并與電線150表面滾動(dòng)接觸。在該情況下，能夠僅使夾鉗移動(dòng)。
[0104] 在圖17中，本發(fā)明以在運(yùn)動(dòng)體210和第一、第二夾鉗車311、312設(shè)置單向軸承335 從而向一個(gè)方向能夠旋轉(zhuǎn)而在與其相反的方向就不能旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成。上述運(yùn)動(dòng)體210能 夠以位于上述電線150的周圍中下部的方式構(gòu)成。在上述運(yùn)動(dòng)體210的兩端以各自能夠旋 轉(zhuǎn)的方式鉸接固定構(gòu)成夾鉗車導(dǎo)環(huán)380的第一導(dǎo)環(huán)382和第二導(dǎo)環(huán)384。
[0105] 即、上述夾鉗車導(dǎo)環(huán)380能夠以分割成兩個(gè)的第一、第二導(dǎo)環(huán)382、384相互組合 而包裹電線150的形態(tài)束縛電線150,第一、第二導(dǎo)環(huán)382、384組合而構(gòu)成一個(gè)夾鉗車導(dǎo)環(huán) 380。
[0106] 并且，在上述第一、第二導(dǎo)環(huán)382、384的相對(duì)的端部具備連結(jié)用螺栓386和連結(jié)用 螺母387而相互連結(jié)，從而上述第一、第二導(dǎo)環(huán)382、384以完全包裹上述電線150的外周面 而束縛電線150的方式構(gòu)成。
[0107] 此時(shí)，上述第一、第二導(dǎo)環(huán)382、384的相對(duì)的端部各自相對(duì)于長(zhǎng)度方向垂直地折 彎之后相互接觸并相接，在第一導(dǎo)環(huán)3抑的垂直端部形成有大致"U"形狀的槽389,在上述 第二導(dǎo)環(huán) 384的垂直端部具備沿著寬度方向插入的絞鏈軸388,在上述鉸鏈軸388上垂直地 固定上述連結(jié)用螺栓386而構(gòu)成一體。
[0108] 因此，上述連結(jié)用螺栓386通過(guò)上述鉸鏈軸388而能夠旋轉(zhuǎn)地構(gòu)成，且在插入上述 槽389中之后，連結(jié)用螺母387與向第一導(dǎo)環(huán)：382的垂直端部前方突出的上述連結(jié)用螺栓 386連結(jié)并擰緊，從而若與第一導(dǎo)環(huán)382的垂直端部前表面貼緊，則上述夾鉗車導(dǎo)環(huán)380牢 固穩(wěn)定地連結(jié)附著在電線150的外周面。
[0109] 另一方面，如在圖20模式地表示，在上述第一、第二導(dǎo)環(huán)382、384的內(nèi)周面一部分 沿其寬度方向形成傾斜面，而上述傾斜面向電線150行進(jìn)的方向朝下突出形成，且下述的 連接部385也與其對(duì)應(yīng)地傾斜形成，從而構(gòu)成為在行進(jìn)方向以楔子形態(tài)配合而不能進(jìn)一步 移動(dòng)，而在與行進(jìn)方向相反的一側(cè)能夠移動(dòng)。
[0110] 即、設(shè)置有具備了與上述電線150的外周面接觸的輥354的單向軸承335的第一、 第二夾鉗車311、312位于上述第一、第二導(dǎo)環(huán)382、384的內(nèi)側(cè)，而上述第一、第二夾鉗車 311、312在電線150的半徑方向隔著距離配置，并具有大致"H"形狀，且在平行的兩側(cè)設(shè)有 上述單向軸承335,相互垂直地連接平行的兩側(cè)的連接部385插入上述傾斜面處。
[0111] 此時(shí)，上述連接部385的形狀，如圖20那樣與傾斜面對(duì)應(yīng)地傾斜形成。而且，上述 輥354設(shè)置于上述單向軸承335的長(zhǎng)度中間，并唯一地與電線150的外周面滾動(dòng)接觸。尤 其，更為理想的是，上述單向軸承335以分別設(shè)置于上述第一、第二夾鉗車31U312的兩端 而以兩個(gè)一對(duì)成為一組的方式構(gòu)成。
[0112] 這樣，本發(fā)明以?shī)A鉗車導(dǎo)環(huán)380與第一、第二夾鉗車31U312彼此以楔子構(gòu)造配合 的方式構(gòu)成，從而在牽引電線150的方向被楔住，因而即便有外徑誤差也一邊維持完全被 緊緊咬住的狀態(tài)一邊牽引，因此，不會(huì)發(fā)生牽引力損失且空前提高夾持力，而在朝向相反方 向移動(dòng)時(shí)楔子構(gòu)造被解除，因而能夠順利地后退，從而可知不僅明顯改進(jìn)使用上的便利性， 而且作業(yè)效率、根據(jù)外徑自動(dòng)調(diào)節(jié)的功能等都有明顯改進(jìn)。
[0113] 根據(jù)由這種構(gòu)造構(gòu)成的本發(fā)明的電線夾鉗構(gòu)成為，即便電線150的外徑因制作誤 差而在周長(zhǎng)上多少有差異，第一、第二夾鉗車311、312的連接部385也一邊被帶動(dòng)至電線 150所移動(dòng)的方向一邊滑下去。其結(jié)果，順著第一、第二導(dǎo)環(huán)382、384的傾斜面移動(dòng)并以楔 子形態(tài)配合，從而夾持力急劇上升，這樣一來(lái)能夠牽引電線150而不會(huì)發(fā)生損失。
[0114] 因此，不會(huì)如現(xiàn)有技術(shù)那樣出現(xiàn)夾持力減少的現(xiàn)象或因外徑較大而緊緊夾住所導(dǎo) 致的牽引不良現(xiàn)象，這是由于在外徑變大的情況下，順著傾斜面移動(dòng)的量變小從而與電線 150的外徑相應(yīng)地自動(dòng)調(diào)節(jié)之故。
[0115] 在圖21至圖24中，根據(jù)本發(fā)明的夾鉗裝置構(gòu)成為，包括：機(jī)架212,作為一種固定 板；導(dǎo)軌230,在上述機(jī)架212的上表面沿著長(zhǎng)度方向突出形成；工作板232,沿著上述導(dǎo)軌 230滑動(dòng)；運(yùn)動(dòng)體210,固定于上述機(jī)架212的前端，并以一定行程進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及 連接支架234,向上述工作板232傳遞上述運(yùn)動(dòng)體210的動(dòng)力，并引導(dǎo)上述工作板232在運(yùn) 動(dòng)體210的行程范圍內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0116] 這里，上述導(dǎo)軌230最好形成為具有朝向下方傾斜且下方寬度比上方窄的楔子形 態(tài)以防上述工作板232輕易分離、脫離。
[0117] 而且，上述運(yùn)動(dòng)體210具備按照動(dòng)力變化而在一定行程內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿 233,在上述驅(qū)動(dòng)桿2 33的端部固定連接支架234,在連接支架234的另外的一部分固定工作 板232的一側(cè)。
[0118] 另一方面，具備固定于上述工作板232的前端上表面，夾持上述電線150,并使上 述電線150移動(dòng)的夾持單元300。上述夾持單元300在上述工作板232在上述行程范圍內(nèi) 進(jìn)行前進(jìn)、后退時(shí)，以僅在前進(jìn)時(shí)夾持并輸送電線150,后退時(shí)解除夾持以防所輸送的電線 150后退的方式動(dòng)作。因此，即便在非常狹小的空間也能夠容易進(jìn)行電線敷設(shè)作業(yè)。
[0119] 為此，上述夾持單元3〇〇構(gòu)成為，包括：基座211，固定于上述工作板232的前端上 表面；支撐塊361，突出于上述基座211的上表面兩側(cè)，該支撐塊361的上表面以弧形凹入 形成，且一側(cè)形成有環(huán)形支架362 ;停止器225,突出于上述支撐塊361的弧形凹入部；弧形 夾環(huán)363,具有以安裝于上述支撐塊361的弧形凹入部并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式具備的一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) 環(huán)364 ;長(zhǎng)孔形停止槽365,形成于上述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)364,上述停止器225所插入、脫離；以及環(huán)固 定銷366,貫通上述環(huán)形支架 362和轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)洲4而起旋轉(zhuǎn)軸作用，并且在一端具備上述夾環(huán) 363的一部分所插入的保持件367。
[0120]因此，上述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)364在安裝于支撐塊361的弧形凹入部的狀態(tài)下維持能夠以上 述環(huán)固定銷366為旋轉(zhuǎn)軸而轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)，而且，上述長(zhǎng)孔形停止槽365以下述方式進(jìn)行引 導(dǎo)。即、在垂直地立起夾環(huán)363時(shí)，換言之，在夾環(huán)363向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)維持垂直狀態(tài) 并且使上述停止器225卡在停止槽365的前端從而發(fā)揮停止功能，且在夾環(huán)363向逆時(shí)針 方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于停止槽3的本身就是稍長(zhǎng)的孔形，因而在與停止槽365的后端之間存在游 隙，因此，不會(huì)被停止即不會(huì)被卡住，從而使夾環(huán)363能夠順利地旋轉(zhuǎn)。
[0121] 因此，就上述夾環(huán)363而言，若執(zhí)行元件前進(jìn)則工作板232也跟著前進(jìn)，而此時(shí)，電 線150被夾環(huán)363夾住，電線150的下端處于與上述環(huán)固定銷366線接觸的狀態(tài)，因而環(huán)固 定銷366通過(guò)相互摩擦向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
[0122] 這樣一來(lái)，由于上述環(huán)固定銷366的保持件367接合夾環(huán)363,其結(jié)果，夾環(huán)363也 向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使得夾環(huán)363向后歪斜而與電線150結(jié)合，且在該狀態(tài)下前進(jìn)而牽引電 線150。由此，電線150僅前進(jìn)與行程相當(dāng)?shù)木嚯x。
[0123] 與此相反，若執(zhí)行元件為了返回原位而后退，則后退開始的同時(shí)環(huán)固定銷366向 順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，由此所保持的夾環(huán)363也向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，并且筆直地豎起。但此時(shí)， 在豎起的同時(shí)支撐塊361上的停止器225插入轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)364的長(zhǎng)孔形停止槽365中并卡在停 止槽365的前端，因而不能進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。
[0124] 因此，環(huán)固定銷3冊(cè)在與電線ΙδΟ的下端線接觸的狀態(tài)下滑移并復(fù)位至執(zhí)行元件 的槽位置，此時(shí)，夾環(huán)363維持被豎起的狀態(tài)，換言之，維持與電線150干涉的狀態(tài)，并且照 原樣復(fù)位，因此，電線150在已移動(dòng)的狀態(tài)下維持現(xiàn)狀，而只有夾環(huán)363后退而移動(dòng)。接著， 若執(zhí)行元件重新前進(jìn)，則照原樣重復(fù)上述的過(guò)程而牽引電線150,與此相反,復(fù)位后重新牽 引。
[0125] 反復(fù)多次進(jìn)行這種過(guò)程，則能夠使電線150順利地移動(dòng)，從而能夠容易且便利地 進(jìn)行敷設(shè)。
[0126] 本發(fā)明并不限定于所記載的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員清楚在不逸出本發(fā)明的 思想和范圍的情況下可進(jìn)行各種修改和變形。因此，那種變形例或修改例均應(yīng)包括在本發(fā) 明的權(quán)利要求范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種電線敷設(shè)用夾鉗裝置，對(duì)電線施加敷設(shè)力以將電線輸送到所設(shè)定的路徑上，上 述電線敷設(shè)用夾鉗裝置其特征在于，包括： 運(yùn)動(dòng)體，具備能夠向上述電線的前進(jìn)、后退方向運(yùn)動(dòng)的連桿；以及 夾持單元，具備與上述連桿協(xié)作而夾持電線的夾鉗。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電線敷設(shè)用夾鉗裝置，其特征在于， 上述運(yùn)動(dòng)體的連桿僅在向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)與電線一起移動(dòng)。
3. -種電線敷設(shè)用夾鉗裝置，用以敷設(shè)電線，該電線敷設(shè)用夾鉗裝置其特征在于，包 括： 基座； 夾持單元，將下部架和上部架以環(huán)形構(gòu)造連接在上述基座，并在下部架和上部架上具 備同步帶；以及 執(zhí)行元件，以引起上述夾持單元的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式結(jié)合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電線敷設(shè)用夾鉗裝置，其特征在于， 利用上述夾持單元的下部架的兩個(gè)同步帶和上部架的一個(gè)同步帶三點(diǎn)接觸電線。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電線敷設(shè)用夾鉗裝置，其特征在于， 以通過(guò)單向軸承而約束一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置上述夾持單元的同步帶。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電線敷設(shè)用夾鉗裝置，其特征在于， 上述夾持單元的上部架以通過(guò)扣桿和把手而能夠敞開、鎖閉、變動(dòng)箍緊力的方式與下 部架連接。
7. -種電線敷設(shè)用夾鉗裝置，其特征在于，包括： 機(jī)架，具有一定長(zhǎng)度和寬度； 工作缸，在上述機(jī)架內(nèi)部在一個(gè)方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及 夾持單元，固定有向與上述缸的移動(dòng)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)的夾緊件。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電線敷設(shè)用夾鉗裝置，其特征在于， 上述夾持單元包括： 以一定高度固定于兩側(cè)的支撐桿；以及 在上述支撐桿之間在一定的角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的摩擦蹄塊。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電線敷設(shè)用夾鉗裝置，其特征在于， 上述摩擦蹄塊偏心固定于上述支撐桿的上部，并包括以橢圓形狀突出的摩擦面以使電 線由摩擦力而移動(dòng)。
10. -種電線敷設(shè)用夾鉗裝置，其特征在于，包括： 固定環(huán)，長(zhǎng)度一部分被切開以包裹固定敷設(shè)用電線的外周面； 至少一個(gè)以上的夾鉗，其被夾在上述固定環(huán)中； 輥，通過(guò)輥軸能夠旋轉(zhuǎn)地固定于上述夾鉗，且與上述電線的外周面接觸；以及 單向軸承，設(shè)置于上述夾鉗，并以僅向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)而不能向相反方向旋轉(zhuǎn)的方式固 定上述棍軸。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的電線敷設(shè)用夾鉗裝置，其特征在于， 在上述固定環(huán)的被切開的端部進(jìn)一步設(shè)有以鉤扣方式能夠鎖扣和解除的束縛件而能 夠改變上述固定環(huán)的半徑。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的電線敷設(shè)用夾鉗裝置，其特征在于， 上述夾鉗以Η形狀形成，每一個(gè)上述夾鉗對(duì)稱地具備兩個(gè)上述輥軸和兩個(gè)上述輥。
13. -種電線敷設(shè)用夾鉗裝置，其特征在于，包括： 運(yùn)動(dòng)體，支撐電線的外周面下側(cè)； 第一、第二導(dǎo)環(huán)，能夠旋轉(zhuǎn)地鉸鏈結(jié)合于上述運(yùn)動(dòng)體的兩端，并以包裹上述電線的形態(tài) 相互連結(jié)，且在各自內(nèi)周面一部分形成有向上述電線的移動(dòng)方向朝下傾斜的傾斜面； 第一、第二夾鉗車，具有與上述傾斜面對(duì)應(yīng)的傾斜面，各自被插入裝配而具有楔子形裝 配構(gòu)造； 單向軸承，分別設(shè)置于上述運(yùn)動(dòng)體和第一、第二夾鉗車；以及 輥，軸固定于上述單向軸承的長(zhǎng)度中間，且與上述電線的外周面接觸。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的電線敷設(shè)用夾鉗裝置，其特征在于， 在上述第一、第二導(dǎo)環(huán)的相對(duì)的端部具備連結(jié)用螺栓和連結(jié)用螺母而以相互連結(jié)的形 態(tài)束縛。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的電線敷設(shè)用夾鉗裝置，其特征在于， 上述單向軸承一對(duì)成為一組而分別設(shè)置在上述運(yùn)動(dòng)體以及第一、第二夾鉗車的前、后 兩端。
16. -種電線敷設(shè)用夾鉗裝置，該裝置在敷設(shè)電線時(shí)使用，上述電線敷設(shè)用夾鉗裝置其 特征在于，包括 ： 執(zhí)行元件，在一定行程內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及 夾持單元，設(shè)置于上述執(zhí)行元件的前端上表面，隨上述執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向而改變與 上述電線的配合狀態(tài)，并使上述電線每次移動(dòng)與上述行程相當(dāng)?shù)木嚯x。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的電線敷設(shè)用夾鉗裝置，其特征在于， 上述執(zhí)行元件，包括： 機(jī)架； 導(dǎo)軌，在上述機(jī)架的上表面沿著長(zhǎng)度方向突出形成； 工作板，沿著上述導(dǎo)軌滑動(dòng)； 運(yùn)動(dòng)體，固定于上述機(jī)架的前端，且以一定行程進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及 連接支架，向上述工作板傳遞上述運(yùn)動(dòng)體的動(dòng)力，并引導(dǎo)上述工作板在運(yùn)動(dòng)體的行程 范圍內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的電線敷設(shè)用夾鉗裝置，其特征在于， 上述夾持單元包括： 基座，固定于工作板的前端上表面； 支撐塊，突出于上述基座的上表面兩側(cè)，該支撐塊的上表面以弧形凹入形成，且一側(cè)形 成有環(huán)形支架； 停止器，突出于上述支撐塊的弧形凹入部； 弧形夾環(huán)，具有以安裝于上述支撐塊的弧形凹入部并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式具備的一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) 環(huán)； 長(zhǎng)孔形停止槽，形成于上述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，且上述停止器所插入、脫離；以及 環(huán)固定銷，貫通上述環(huán)形支架和轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)而起旋轉(zhuǎn)軸作用，并且在一端具備上述夾環(huán)的 一部分所插入的保持件。
【文檔編號(hào)】H02G1/06GK104300437SQ201410144109
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月16日
【發(fā)明者】金東昊, 金定敏, 徐在源, 樸熙晥, 鄭曈鉉, 金東水, 樸柱二, 金秀鎬, 任昌鎬, 李東駿 申請(qǐng)人:大宇造船海洋株式會(huì)社