本發(fā)明涉及在電動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)、混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車(chē)等上搭載的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子。

背景技術(shù)：
目前，在車(chē)輛驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，為了得到高頑磁力特性，使用了較多地含有高價(jià)的鏑(Dy)等稀土類(lèi)元素的釹磁鐵。然而，伴隨著稀土類(lèi)元素的價(jià)格高漲，需要一種減少Dy或者即使沒(méi)有Dy也能夠抑制退磁耐力受損的高性能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，考慮了在轉(zhuǎn)子鐵心內(nèi)埋設(shè)有多個(gè)永久磁鐵的IPM電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子中，提高埋設(shè)磁鐵的退磁耐力的方案。如圖11所示，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)件100將配置成大致V字型的多對(duì)永久磁鐵117A、117B收容于在兩端部具有空隙120A、120B的永久磁鐵收容部119A、119B內(nèi)。在永久磁鐵117A、117B的磁極端部172A、172B附近的磁極面170A、170B與轉(zhuǎn)子鐵心160的外周面162之間，多個(gè)狹縫121A、122A、123A及121B、122B、123B分別與磁極面170A、170B大致正交而相互平行地配置。狹縫121A、122A、123A及121B、122B、123B的徑向長(zhǎng)度隨著從永久磁鐵117A、117B的磁極面170A、170B的中央側(cè)朝向磁極端部172A、172B而逐漸變長(zhǎng)。該狹縫121A、122A、123A及121B、122B、123B對(duì)于從磁極面170A、170B的中央側(cè)出來(lái)的磁通朝向磁極端部172A、172B與轉(zhuǎn)子鐵心的外周面162之間的部位的情況進(jìn)行抑制，由此，抑制永久磁鐵117A、117B的磁極端部172A、172B附近的磁飽和而實(shí)現(xiàn)退磁耐力的提高。另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2記載的轉(zhuǎn)子中，在矩形形狀的永久磁鐵的轉(zhuǎn)子外周側(cè)長(zhǎng)度方向外周邊兩端部設(shè)有單一的空隙作為阻止磁通短路的形成的短路防止機(jī)構(gòu)，來(lái)增大磁鐵兩端部的磁阻而防止相鄰的永久磁鐵的端部間 的磁通的短路，從而能夠有效地利用磁鐵轉(zhuǎn)矩。在先技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2011-199947號(hào)公報(bào)(第2圖)專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本專(zhuān)利第3487667號(hào)公報(bào)(第3圖)發(fā)明要解決的課題然而，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)向定子的線圈通電的電流的大小、提前角、轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度、轉(zhuǎn)子的磁路結(jié)構(gòu)等，而定子的去磁場(chǎng)從各種方向作用于轉(zhuǎn)子。在專(zhuān)利文獻(xiàn)1記載的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，雖然考慮到對(duì)于從磁極面170A、170B的中央側(cè)出來(lái)的磁通朝向磁極端部172A、172B與轉(zhuǎn)子鐵心的外周面162之間的部位的情況進(jìn)行抑制這一點(diǎn)而進(jìn)行設(shè)計(jì)，但是由于從相對(duì)于永久磁鐵117A、117B的磁極面170A、170B垂直的方向作用的定子的去磁場(chǎng)直接作用于永久磁鐵117A、117B，因此永久磁鐵117A、117B容易退磁。而且，為了產(chǎn)生大的磁阻轉(zhuǎn)矩，Lq與Ld的凸極差(Lq-Ld)比較重要，通常，使LqIq磁路低磁阻化，并使LdId磁路高磁阻化，由此增大凸極差來(lái)有效地產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩。然而，專(zhuān)利文獻(xiàn)1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)在LqIq磁路上配置狹縫121A、122A、123A及121B、122B、123B而磁阻升高，在LdId磁路上與磁路平行地配置狹縫121A、122A、123A及121B、122B、123B而磁阻降低。因此，難以產(chǎn)生凸極差，結(jié)果是磁阻轉(zhuǎn)矩減小。另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2記載的轉(zhuǎn)子中，是用于防止磁通短路的技術(shù)，而且未記載耐退磁特性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明鑒于前述的課題而提出，其目的在于提供一種使作用于永久磁鐵的去磁場(chǎng)分散、減少而能夠提高耐退磁特性的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子。用于解決課題的手段為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方案涉及一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子(例如，后述的實(shí)施方式中的轉(zhuǎn)子10)，其具備：轉(zhuǎn)子鐵心(例如，后述的實(shí)施方式中的轉(zhuǎn)子鐵心11)，其形成有磁鐵插入孔(例如，后述的實(shí)施方式中的磁鐵插入孔13)；以及永久磁鐵(例如，后述的實(shí)施方式中的永久磁鐵12)，其向所述磁鐵插入孔插入，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的特征在于，在所述永久磁鐵的長(zhǎng)度方向端部(例如，后述的實(shí)施方式中的端部21)的外周側(cè)形成有由多個(gè)空隙(例如，后述的實(shí)施方式中的空隙22)構(gòu)成的空隙組(例如，后述的實(shí)施方式中的空隙組23)，所述空隙組具備：第一空隙(例如，后述的實(shí)施方式中的第一空隙22a)；以及第二空隙列(例如，后述的實(shí)施方式中的第二空隙列32)，其在比所述第一空隙靠外周側(cè)的位置，將多個(gè)第二空隙(例如，后述的實(shí)施方式中的第二空隙22b)以規(guī)定的間距(例如，后述的實(shí)施方式中的間距P2)形成，在所述第二空隙列的相鄰的一對(duì)所述第二空隙之間形成有肋(例如，后述的實(shí)施方式中的肋55)，在從與沿著所述肋的寬度方向的中央而延伸的假想線(例如，后述的實(shí)施方式中的假想線60)平行的方向觀察時(shí)，所述第一空隙的沿著所述永久磁鐵的外周面(例如，后述的實(shí)施方式中的外周面24)的方向上的兩側(cè)的端部(例如，后述的實(shí)施方式中的端部41)相對(duì)于所述第二空隙列的相鄰的一對(duì)所述第二空隙在沿著所述永久磁鐵的所述外周面的方向上分別重疊，沿著所述肋的寬度方向的中央而延伸的所述假想線通過(guò)所述第一空隙的至少一部分，所述空隙組的磁極中央側(cè)端部從所述永久磁鐵的外周面朝向所述轉(zhuǎn)子鐵心的外周面延伸。本發(fā)明的第二方案以第一方案的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，所述空隙組具備將多個(gè)所述第一空隙沿著所述永久磁鐵的外周面以規(guī)定的間距形成的第一空隙列(例如，后述的實(shí)施方式中的第一空隙列31)。本發(fā)明的第三方案以第二方案的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，在第一假想線(例如，后述的實(shí)施方式中的第一假想線35)與第二 假想線(例如，后述的實(shí)施方式中的第二假想線36)的角度為θ時(shí)，θ＜90°，該第一假想線將相鄰的一對(duì)第一空隙中的一方的中心(例如，后述的實(shí)施方式中的中心O1)與所述第二空隙的中心(例如，后述的實(shí)施方式中的中心O3)連結(jié)，該第二假想線將所述一對(duì)第一空隙中的另一方的中心(例如，后述的實(shí)施方式中的中心O2)與所述第二空隙的中心連結(jié)。本發(fā)明的第四方案以第一至第三方案中任一方案的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，所述空隙在從軸向觀察時(shí)形成為圓形形狀。本發(fā)明的第五方案以第一至第三方案中任一方案的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，所述空隙在從軸向觀察時(shí)形成為多邊形形狀(例如，后述的實(shí)施方式中的正方形空隙62、菱形空隙63、正六邊形空隙64)。本發(fā)明的第六方案以第五方案的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，所述空隙在從軸向觀察時(shí)形成為大致正六邊形形狀。本發(fā)明的第七方案以第一至第六方案中任一方案的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，所述各空隙列中的位于磁極中央側(cè)的端部的所述空隙按照從所述永久磁鐵的外周面朝向所述轉(zhuǎn)子鐵心的外周面的所述空隙列的順序配置在磁極端部側(cè)。本發(fā)明的第八方案以第二至第七方案中任一方案的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，所述空隙組在與所述永久磁鐵的外周面的圓周方向端部相比靠沿著該永久磁鐵的外周面的方向上的所述轉(zhuǎn)子鐵心的外周面?zhèn)刃纬?。本發(fā)明的第九方案涉及一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子(例如，后述的實(shí)施方式中的轉(zhuǎn)子10)，其具備：轉(zhuǎn)子鐵心(例如，后述的實(shí)施方式中的轉(zhuǎn)子鐵心11)，其形成有磁鐵插入孔(例如，后述的實(shí)施方式中的磁鐵插入孔13)；以及永久磁鐵(例如，后述的實(shí)施方式中的永久磁鐵12)，其向所述磁鐵插入孔插入，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的特征在于，在所述永久磁鐵的長(zhǎng)度方向端部(例如，后述的實(shí)施方式中的端部21)的外周側(cè)形成有由多個(gè)空隙(例如，后述的實(shí)施方式中的空隙22)構(gòu)成的空隙組(例如，后述的實(shí)施方式中的空隙組23)，所述空隙組具備：第一空隙列(例如，后述的實(shí)施方式中的第一空隙列31)，其在從軸向觀察時(shí)，將多個(gè)第一空隙(例如，后述的實(shí)施方式中的第一空隙22a)沿著所述永久磁鐵的外周面以規(guī)定的間距(例如，后述的實(shí)施方式中的間距P1)形成；以及第二空隙(例如，后述的實(shí)施方式中的第二空隙22b)，其在比所述第一空隙列靠外周側(cè)的位置，形成在相鄰的一對(duì)第一空隙之間，在所述一對(duì)第一空隙中的一方與所述第二空隙之間形成有肋(例如，后述的實(shí)施方式中的肋57)，沿著所述肋的寬度方向的中央而延伸的假想線(例如，后述的實(shí)施方式中的假想線46)通過(guò)所述一對(duì)第一空隙中的另一方，所述空隙組的磁極中央側(cè)端部從所述永久磁鐵的外周面朝向所述轉(zhuǎn)子鐵心的外周面延伸。本發(fā)明的第十方案涉及一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子(例如，后述的實(shí)施方式中的轉(zhuǎn)子10)，其具備：轉(zhuǎn)子鐵心(例如，后述的實(shí)施方式中的轉(zhuǎn)子鐵心11)，其形成有磁鐵插入孔(例如，后述的實(shí)施方式中的磁鐵插入孔13)；以及永久磁鐵(例如，后述的實(shí)施方式中的永久磁鐵12)，其向所述磁鐵插入孔插入，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的特征在于，在所述永久磁鐵的長(zhǎng)度方向端部(例如，后述的實(shí)施方式中的端部21)的外周側(cè)形成有由多個(gè)空隙(例如，后述的實(shí)施方式中的空隙22)構(gòu)成的空隙組(例如，后述的實(shí)施方式中的空隙組23)，所述空隙組具備：第一空隙列(例如，后述的實(shí)施方式中的第一空隙列31)，其在從軸向觀察時(shí)，將多個(gè)第一空隙(例如，后述的實(shí)施方式中的第一空隙22a)沿著所述永久磁鐵的外周面以第一間距形成；第二空隙列(例如，后述的實(shí)施方式中的第二空隙列32)，其在比所述第一空隙列靠外周側(cè)的位置，將多個(gè)第二空隙(例如，后述的實(shí)施方式中的第二空隙22b)沿著所述永久磁鐵的所述外周面以第二間距形成；以及第三空隙(例如，后述的實(shí)施方式中的第三空隙22c)，其在比所述第二空隙列靠外周側(cè)的位置，形成在相鄰的一對(duì)第二空隙之間，在所述一對(duì)第二空隙中的一方與所述第三空隙之間形成有肋(例如，后述的實(shí)施方式中的肋71)，沿著所述肋的寬度方向的中央而延伸的假想線(例如，后述的實(shí)施方式中的假想線72)通過(guò)所述第一空隙，所述空隙組的磁極中央側(cè)端部從所述永久磁鐵的外周面朝向所述轉(zhuǎn)子鐵心的外周面延伸。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的第一方案，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，即使在去磁場(chǎng)從各種方向作用于永久磁鐵的外周面的情況下，也能夠抑制去磁場(chǎng)集中于永久磁鐵的端部的特定的部位的情況，能夠抑制永久磁鐵的端部的特定的部位的退磁。根據(jù)本發(fā)明的第二方案，能夠更有效地使去磁場(chǎng)向沿著永久磁鐵的外周面的方向分散。根據(jù)本發(fā)明的第三方案，一對(duì)第一空隙中的另一方位于通過(guò)肋的去磁場(chǎng)的路徑上，該肋形成在一對(duì)第一空隙中的一方與第二空隙之間。因此，即使去磁場(chǎng)沿著在一對(duì)第一空隙中的一方與第二空隙之間形成的肋的延伸設(shè)置方向作用的情況下，也能夠抑制直接作用于永久磁鐵的端部的情況，能夠使作用于永久磁鐵的端部的去磁場(chǎng)向沿著永久磁鐵的外周面的方向有效地分散來(lái)抑制退磁。根據(jù)本發(fā)明的第四方案，能夠抑制在形成于空隙之間的肋的局部上形成角部(彎折部)的情況，在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠使作用于轉(zhuǎn)子鐵心的離心力的應(yīng)力向肋整體分散，能夠更有效地抑制轉(zhuǎn)子鐵心的強(qiáng)度的降低。根據(jù)本發(fā)明的第五及第六方案，能夠使一個(gè)空隙列中的空隙彼此之間的肋、及相鄰的空隙列中的空隙彼此之間的肋的粗細(xì)均勻，能夠抑制肋的 局部性的強(qiáng)度的降低。因此，能夠確?？障兜拇笮?，并同時(shí)抑制肋的強(qiáng)度的降低。根據(jù)本發(fā)明的第七方案，能夠有效地抑制從永久磁鐵的磁極中央側(cè)朝向磁極外端部側(cè)的磁通。根據(jù)本發(fā)明的第八方案，作用于永久磁鐵的外周面的去磁場(chǎng)的一部分在空隙彼此之間的肋的作用下，還能夠向與永久磁鐵的外周面的圓周方向端部相比靠沿著永久磁鐵的外周面的方向上的轉(zhuǎn)子鐵心的外周面?zhèn)确稚?，因此能夠更有效地抑制永久磁鐵的端部的特定的部位發(fā)生退磁的情況。根據(jù)本發(fā)明的第九方案，一對(duì)第一空隙中的另一方位于沿著肋而通過(guò)肋的去磁場(chǎng)的路徑上。因此，除了與第一方案同樣的效果之外，即使在去磁場(chǎng)沿著肋的延伸設(shè)置方向作用的情況下，也能夠抑制直接作用于永久磁鐵的端部的情況，能夠向沿著永久磁鐵的外周面的方向有效地分散。根據(jù)本發(fā)明的第十方案，第一空隙位于沿著肋而通過(guò)肋的去磁場(chǎng)的路徑上。因此，除了與第一方案同樣的效果之外，即使在去磁場(chǎng)沿著肋的延伸設(shè)置方向作用的情況下，也能抑制直接作用于永久磁鐵的端部的情況，能夠向沿著永久磁鐵的外周面的方向有效地分散。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子的主視圖。圖2是圖1中的局部放大圖。圖3(a)是用于說(shuō)明空隙的配置關(guān)系的圖2的由A包圍的部分的放大圖，圖3(b)是用于說(shuō)明形成在空隙之間的肋的圖2的由A包圍的部分的放大圖。圖4(a)是以往的轉(zhuǎn)子的局部放大圖，圖4(b)是第一實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子的局部放大圖，圖4(c)是將以往的轉(zhuǎn)子與本發(fā)明的轉(zhuǎn)子的退磁系數(shù)進(jìn)行比較而示出的曲線圖。圖5是用于說(shuō)明空隙的另一配置關(guān)系的圖2的由A包圍的部分的放大圖。圖6是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子的局部放大圖。圖7是用于說(shuō)明第二實(shí)施方式的空隙的配置關(guān)系的圖6的由B包圍 的部分的放大圖。圖8(a)是第三實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子的局部放大圖，圖8(b)是第三實(shí)施方式的變形例的轉(zhuǎn)子的局部放大圖。圖9(a)是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子的局部放大圖，圖9(b)是第四實(shí)施方式的變形例的轉(zhuǎn)子的局部放大圖，圖9(c)是第四實(shí)施方式的另一變形例的轉(zhuǎn)子的局部放大圖。圖10是用于說(shuō)明圖9(a)的空隙的配置關(guān)系的放大圖。圖11是以往的轉(zhuǎn)子的局部放大圖。具體實(shí)施方式以下，基于附圖，詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的各實(shí)施方式。需要說(shuō)明的是，附圖是沿著符號(hào)的方向進(jìn)行觀察的。(第一實(shí)施方式)如圖1所示，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子10隔開(kāi)間隙而能夠旋轉(zhuǎn)地配置在未圖示的定子的內(nèi)側(cè)。轉(zhuǎn)子10具備：將同一形狀的圓板狀的電磁鋼板層疊多個(gè)而形成的轉(zhuǎn)子鐵心11；使用填充材料而向在轉(zhuǎn)子鐵心11上設(shè)置的多個(gè)磁鐵插入孔13分別埋入的多個(gè)永久磁鐵12。多個(gè)磁鐵插入孔13使以朝向轉(zhuǎn)子鐵心11的外周方向打開(kāi)的方式形成為大致V字狀的每一對(duì)磁鐵插入孔13以規(guī)定的間隔形成，各永久磁鐵12使每一對(duì)磁鐵插入孔13改變磁極的朝向且分別插入到各磁鐵插入孔13內(nèi)。例如，當(dāng)2個(gè)永久磁鐵12a中的外周側(cè)為N極時(shí)，相鄰的2個(gè)永久磁鐵12b中的外周側(cè)為S極。也參照?qǐng)D2，在磁鐵插入孔13的與轉(zhuǎn)子鐵心11的外周面15接近的一側(cè)的端部，與磁鐵插入孔13連續(xù)而形成有空隙17。另外，在與轉(zhuǎn)子鐵心11的內(nèi)周面16接近的一側(cè)的端部，也與磁鐵插入孔13連續(xù)而形成有空隙18。因此，在向磁鐵插入孔13埋入了永久磁鐵12的狀態(tài)下，在永久磁鐵12的兩端部設(shè)有磁通短路防止用的空隙17、18。在永久磁鐵12的長(zhǎng)度方向外端部21(21a、21b)的外周側(cè)形成有由形成為圓形形狀的多個(gè)空隙22構(gòu)成的空隙組23?？障督M23包括：沿著永久磁鐵12的外周面24將多個(gè)第一空隙22a以規(guī)定的間距P1形成的第 一空隙列31；在比第一空隙列31靠外周側(cè)的位置將多個(gè)第二空隙22b以規(guī)定的間距P2形成的第二空隙列32；在比第二空隙列32靠外周側(cè)的位置將多個(gè)第三空隙22c以規(guī)定的間距P3形成的第三空隙列33；以及位于永久磁鐵12的外周面24的外周側(cè)的延長(zhǎng)線上，且在空隙17的外周側(cè)以規(guī)定的間距形成的側(cè)方空隙列34。需要說(shuō)明的是，空隙組23可以由第一空隙列31和第二空隙列32構(gòu)成，也可以在比第三空隙列33靠外周側(cè)的位置還具備第四空隙列。另外，空隙組23的磁極中央側(cè)端部從永久磁鐵12的外周面24朝向轉(zhuǎn)子鐵心11的外周面15延伸。尤其是第一、第二、第三空隙列31、32、33的位于磁極中央側(cè)端部的空隙22a、22b、22c隨著從永久磁鐵12的外周面24朝向轉(zhuǎn)子鐵心11的外周面15而配置在磁極外端部21a、21b側(cè)。在此，如圖3(a)所示，在空隙組23中，第一假想線35與第二假想線36的角度θ設(shè)定為小于90°(θ＜90°)，該第一假想線35將相鄰的一對(duì)第一空隙22a中的一方的中心O1與在沿著永久磁鐵12的外周面24的方向上位于一對(duì)第一空隙22a之間的第二空隙22b的中心O3連結(jié)，該第二假想線36將一對(duì)第一空隙22a中的另一方的中心O2與第二空隙22b的中心O3連結(jié)。而且，第三假想線37與第四假想線38的角度ψ也設(shè)定為小于90°(ψ＜90°)，該第三假想線37將相鄰的一對(duì)第二空隙22b中的一方的中心O3與在沿著永久磁鐵12的外周面24的方向上位于一對(duì)第二空隙22b之間的第三空隙22c的中心O5連結(jié)，該第四假想線38將一對(duì)第二空隙22b中的另一方的中心O4與第三空隙22c的中心O5連結(jié)。需要說(shuō)明的是，在圖3(a)中，將第一假想線35和第三假想線37表示為同一直線，但也可以構(gòu)成不同的直線。另外，如圖3(a)所示，在從相對(duì)于永久磁鐵12的外周面24垂直的方向(與沿著后述的肋55的寬度方向的中央而延伸的假想線60平行的方向)觀察時(shí)，第一空隙22a的沿著永久磁鐵12的外周面24的方向上的兩側(cè)的端部41相對(duì)于第二空隙列32的相鄰的一對(duì)第二空隙22b在沿著永久磁鐵12的外周面24的方向上分別重疊。另外，沿著在第二空隙列32的相鄰的一對(duì)第二空隙22b、22b之間形成的肋55的寬度方向的中央而延伸的假想線60通過(guò)第一空隙22a的至少 一部分。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施方式那樣的空隙22為圓形形狀的情況下，可以規(guī)定為第一空隙22a的至少一部分位于第二空隙列32的相鄰的一對(duì)第二空隙22b彼此最接近的部位44處的、由相鄰的一對(duì)第二空隙22b的各自的切線42、42夾著的區(qū)域43內(nèi)。由此，如圖3(b)所示，在相鄰的一對(duì)第二空隙22b彼此之間、一對(duì)第二空隙22b中的一方與第一空隙22a之間、以及一對(duì)第二空隙22b中的另一方與第一空隙22a之間分別形成有肋55、56、57，從而形成在分支部處連結(jié)的至少3個(gè)肋55、56、57。在3個(gè)肋55、56、57中，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)向定子的線圈通電的電流的大小·提前角、轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度、轉(zhuǎn)子的磁路結(jié)構(gòu)等，從各種方向?qū)τ谰么盆F的端部作用有去磁場(chǎng)。然而，在從規(guī)定的方向作用的去磁場(chǎng)通過(guò)3個(gè)肋55、56、57中的任一個(gè)肋而朝向永久磁鐵12的情況下，在分支部處向其他的2個(gè)肋分支且作用于永久磁鐵12。由此，作用于永久磁鐵12的端部21的去磁場(chǎng)向沿著永久磁鐵12的外周面24的方向分散，因此在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，即使在從各種方向作用有去磁場(chǎng)的情況下，也能夠抑制去磁場(chǎng)集中于永久磁鐵12的端部21的特定的部位的情況，從而能夠抑制特定的部位的退磁。而且，由于在第一空隙22a與一對(duì)第二空隙22b之間至少形成有3個(gè)肋55、56、57，因此與以往那樣形成單一的空隙的情況相比，能夠抑制轉(zhuǎn)子鐵心的強(qiáng)度的降低。而且，在各空隙列之間形成的肋也作為q軸方向的磁路(LqIq磁路)發(fā)揮功能，因此磁通在q軸方向上容易通過(guò)，q軸方向的電感(Lq)增大。因此，能夠增大凸極性(Lq-Ld)，能夠有效地產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩。另外，第二空隙22b與第三空隙列33的相鄰的一對(duì)第三空隙22c的位置關(guān)系也處于和上述的第一空隙22a與第二空隙列32的相鄰的一對(duì)第二空隙22b的位置關(guān)系同樣的位置關(guān)系。即，如圖3(b)所示，在從相對(duì)于永久磁鐵12的外周面24垂直的方向觀察時(shí)，第二空隙22b的沿著永久磁鐵12的外周面24的方向上的兩側(cè)的端部95相對(duì)于第三空隙列33的相鄰的一對(duì)第三空隙22c在沿著永久磁鐵12的外周面24的方向上分別重疊。而且，沿著在第三空隙列33的相鄰的一對(duì)第三空隙22c、22c之間形成的肋96的寬度方向的中央而延伸 的假想線97通過(guò)第二空隙22b的至少一部分。圖4(c)是使用圖4(a)所示的以往的轉(zhuǎn)子和圖4(b)所示的本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子(b)來(lái)比較各退磁系數(shù)而示出的曲線圖，可知通過(guò)在永久磁鐵12的圓周方向的端部21(21a、21b)的外周側(cè)配置由多個(gè)空隙22構(gòu)成的空隙組23，從而去磁場(chǎng)分散并減少，且耐退磁特性大幅提高。需要說(shuō)明的是，雖然未圖示，但是通過(guò)適當(dāng)調(diào)整空隙的配置位置，還能夠控制永久磁鐵12的退磁的位置，從而向低頑磁力的磁鐵的轉(zhuǎn)子適用的可適用性擴(kuò)展。如以上說(shuō)明所述，根據(jù)本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子10，由在永久磁鐵12的圓周方向的端部21的外周側(cè)形成的多個(gè)空隙22構(gòu)成的空隙組23具備第一空隙22a和在第一空隙22a的外周側(cè)以規(guī)定的間距P2形成的第二空隙列32，在第二空隙列32的相鄰的一對(duì)第二空隙22b、22b之間形成有肋55，在從與沿著肋55的寬度方向的中央而延伸的假想線60平行的方向觀察時(shí)，第一空隙22a的沿著永久磁鐵12的外周面24的方向上的兩側(cè)的端部41相對(duì)于第二空隙列32的相鄰的一對(duì)第二空隙22b在沿著永久磁鐵12的外周面24的方向上分別重疊，沿著肋55的寬度方向的中央而延伸的假想線60通過(guò)第一空隙22a的至少一部分。由此，從與永久磁鐵12的外周面24垂直的方向作用的去磁場(chǎng)繞過(guò)第二空隙22b或第一空隙22a，在形成于空隙22a、22b之間的肋55、56、57處分支并通過(guò)后，作用于永久磁鐵12的端部21。因此，能夠抑制從與永久磁鐵12的外周面24垂直的方向作用的去磁場(chǎng)直接作用于永久磁鐵12的端部21的情況，從而能夠抑制因從與永久磁鐵12的外周面24垂直的方向作用的去磁場(chǎng)而使永久磁鐵12的端部21發(fā)生退磁的情況。另外，空隙組23具備將多個(gè)第一空隙22a沿著永久磁鐵12的外周面24以規(guī)定的間距p1形成的第一空隙列31，因此能夠更有效地使去磁場(chǎng)向沿著永久磁鐵12的外周面24的方向分散。另外，第一假想線35與第二假想線36的角度θ為θ＜90°，該第一假想線35將相鄰的一對(duì)第一空隙22a中的一方的第一空隙22a的中心O1與第二空隙22b的中心O3連結(jié)，該第二假想線36將另一方的第一空隙22a的中心O2與第二空隙22b的中心O3連結(jié)，因此，另一方的第一空 隙22a位于通過(guò)肋57的去磁場(chǎng)的路徑上，該肋57形成在一對(duì)第一空隙22a中的一方的第一空隙22a與第二空隙22b之間。因此，即使去磁場(chǎng)沿著在一對(duì)第一空隙22a中的一方的第一空隙22a與第二空隙22b之間形成的肋57的延伸設(shè)置方向作用，也能夠使作用于永久磁鐵12的端部21的去磁場(chǎng)向沿著永久磁鐵12的外周面的方向分散而抑制特定的部位處的退磁。而且，空隙22由于在從軸向觀察時(shí)形成為圓形形狀，因此能夠抑制在空隙22之間形成的肋的局部上形成有角部(彎折部)的情況，在轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠使作用于轉(zhuǎn)子鐵心11的離心力的應(yīng)力向肋整體分散，從而能夠更有效地抑制轉(zhuǎn)子鐵心11的強(qiáng)度的降低。此外，空隙列31、32、33中的位于磁極中央側(cè)的端部的空隙22a、22b、22c按照從永久磁鐵12的外周面24朝向轉(zhuǎn)子鐵心11的外周面15的空隙列31、32、33的順序配置在磁極外端部21a、21b側(cè)，因此能夠有效地抑制從永久磁鐵12的磁極中央側(cè)朝向磁極外端部21a、21b側(cè)的磁通。另外，由于按照從永久磁鐵12的外周面24朝向轉(zhuǎn)子鐵心11的外周面15的空隙列31、32、33的順序配置在磁極外端部21a、21b側(cè)，因此容易確保LqIq磁路(參照?qǐng)D4(b))，且使q軸方向的電感(Lq)增大。因此，能夠增大凸極性(Lq-Ld)，能夠有效地產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩。此外，空隙組23在與永久磁鐵12的外周面24的圓周方向端部21a、21b相比靠沿著永久磁鐵12的外周面24的方向上的轉(zhuǎn)子鐵心11的外周面15側(cè)形成，因此作用于永久磁鐵12的外周面24的去磁場(chǎng)的一部分在空隙22彼此之間的肋的作用下，還向與永久磁鐵12的外周面24的圓周方向端部21a、21b相比靠沿著永久磁鐵12的外周面24的方向上的轉(zhuǎn)子鐵心11的外周面15側(cè)分散，因此能夠更有效地抑制永久磁鐵12的端部的特定的部位發(fā)生退磁的情況。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施方式中，第一、第二及側(cè)方空隙列31、32、34在該位置包含空隙22。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施方式也可以如圖5所示那樣規(guī)定空隙的配置關(guān)系。即，在一對(duì)第一空隙22a、22a中的一方與第二空隙22b之間形成肋57，沿著該肋57的寬度方向的中央而延伸的假想線46通過(guò)一對(duì)第一空隙22a、22a中的另一方。由此，一對(duì)第一空隙22a中的另一方位于沿著肋 57而通過(guò)肋57的去磁場(chǎng)的路徑上。因此，即使在去磁場(chǎng)沿著肋57的延伸設(shè)置方向作用的情況下，也能夠向沿著永久磁鐵12的外周面24的方向有效地分散，從而能夠抑制直接作用于永久磁鐵12的端部21的去磁場(chǎng)。需要說(shuō)明的是，在空隙22如圓形形狀或橢圓形形狀等那樣由曲線形成的情況下，還可以規(guī)定為相鄰的一對(duì)第一空隙22a中的另一方的至少一部分位于相鄰的一對(duì)第一空隙22a中的一方與第二空隙22b最接近的部位47處的、由第一空隙22a中的一方和第二空隙22b的各自的切線48夾著的區(qū)域49內(nèi)，從而起到與上述同樣的效果。(第二實(shí)施方式)圖6是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子的局部放大圖，圖7是用于說(shuō)明空隙的配置關(guān)系的局部放大圖。如圖6所示，在空隙組23中，第一假想線35a與第二假想線36a的角度θ設(shè)定為大于90°(θ＞90°)，該第一假想線35a將相鄰的一對(duì)第一空隙22a中的一方的中心O1與第二空隙22b的中心O3連結(jié)，該第二假想線36a將一對(duì)第一空隙22a中的另一方的中心O2與第二空隙22b的中心O3連結(jié)。而且，第三假想線37a與第四假想線38a的角度ψ也設(shè)定為大于90°(ψ＞90°)，該第三假想線37a將相鄰的一對(duì)第二空隙22b中的一方的中心O3與第三空隙22c的中心O5連結(jié)，該第四假想線38a將一對(duì)第二空隙22b中的另一方的中心O4與第三空隙22c的中心O5連結(jié)。需要說(shuō)明的是，在圖6中，將第一假想線35a與第三假想線37a表示為同一直線，但也可以構(gòu)成不同的直線。如圖7所示，在角度θ、ψ大于90°而排列的空隙組23中，在一對(duì)第二空隙22b中的一方與第三空隙22c之間形成肋71，沿著肋71的寬度方向的中央而延伸的假想線72通過(guò)第一空隙22a。由此，第一空隙22a位于沿著肋71而通過(guò)肋71的去磁場(chǎng)的路徑上。因此，即使在去磁場(chǎng)沿著肋71的延伸設(shè)置方向作用的情況下，也能抑制直接作用于永久磁鐵12的端部21的情況，能夠使作用于永久磁鐵12的端部21的去磁場(chǎng)向沿著永久磁鐵12的外周面24的方向有效地分散。另外，在該實(shí)施方式中，空隙組23也是在與永久磁鐵12的外周面24的圓周方向端部21相比靠沿著永久磁鐵12的外周面24的方向上的轉(zhuǎn) 子鐵心11的外周面15側(cè)形成，因此通過(guò)處于該位置的空隙22彼此之間的肋，能夠使作用于永久磁鐵12的外周面24的去磁場(chǎng)的一部分分散。關(guān)于其他的結(jié)構(gòu)及效果，與第一實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子10同樣。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施方式的上述規(guī)定在后述的第四實(shí)施方式那樣的由多邊形形狀空隙構(gòu)成的空隙組的情況下也能夠適用。另外，在本實(shí)施方式中，在空隙22如圓形形狀或橢圓形形狀等那樣由曲線形成的情況下，也可以規(guī)定為第一空隙22a的至少一部分位于相鄰的一對(duì)第二空隙22b中的一方與第三空隙22c最接近的部位73處的、由第二空隙22b中的一方和第三空隙22c的各自的切線74夾著的區(qū)域75內(nèi)，從而起到與上述同樣的效果。(第三實(shí)施方式)圖8(a)是第三實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子的局部放大圖，空隙組23在永久磁鐵12的一端部21a、21b附近，不僅配置在永久磁鐵12的外周面24的外周側(cè)，而且也配置在內(nèi)周面的內(nèi)周側(cè)，另外，在永久磁鐵12的另一端部21c、21d附近，還配置在永久磁鐵12的外周面24的外周側(cè)或內(nèi)周面的內(nèi)周側(cè)。另外，圖8(b)是第三實(shí)施方式的變形例的轉(zhuǎn)子的局部放大圖，空隙組23以沿著永久磁鐵12的外周面24連續(xù)且朝向永久磁鐵12的長(zhǎng)度方向兩端部21a、21b、21c、21d而空隙列數(shù)增加的方式形成。在這些情況下，通過(guò)空隙組23都能夠進(jìn)一步抑制作用于與轉(zhuǎn)子鐵心11的內(nèi)周面16接近的一側(cè)的永久磁鐵12的端部的去磁場(chǎng)。(第四實(shí)施方式)圖9是本發(fā)明的第四實(shí)施方式及其變形例的轉(zhuǎn)子的局部放大圖，(a)的空隙組61由作為多邊形形狀空隙的正方形空隙62形成，(b)的空隙組61由作為多邊形形狀空隙的菱形空隙63形成，(c)的空隙組61由作為多邊形形狀空隙的正六邊形空隙64形成。這些空隙62、63、64都在相鄰的第一空隙之間形成第二空隙，在第二空隙之間形成第三空隙。即，相鄰的空隙列的空隙62、63、64彼此沿著永久磁鐵12的外周面24各錯(cuò)開(kāi)大致半間距而配置。這樣，即使在各空隙的形狀不同的情況下，也能夠與上述實(shí)施方式同 樣地進(jìn)行規(guī)定，能夠起到同樣的效果。例如，在圖9(a)所示的正方形空隙62的情況下，如圖10所示，在從軸向觀察時(shí)，空隙組61具備：將多個(gè)第一空隙62a沿著永久磁鐵12的外周面24以第一間距P1形成的第一空隙列81；在比第一空隙列81靠外周側(cè)的位置，將多個(gè)第二空隙62b沿著永久磁鐵12的外周面24以第二間距P2形成的第二空隙列82；在比第二空隙列82靠外周側(cè)的位置，將多個(gè)第三空隙62c沿著永久磁鐵12的外周面24以第三間距P3形成的第三空隙列83。并且，在第二空隙列82的相鄰的一對(duì)第二空隙62b之間形成有肋85，而且，在從與沿著肋85的寬度方向的中央而延伸的假想線86平行的方向觀察時(shí)，第一空隙62a的沿著永久磁鐵12的外周面24的方向上的兩側(cè)的端部84相對(duì)于第二空隙列82的相鄰的一對(duì)第二空隙62b在沿著永久磁鐵12的外周面24的方向上分別重疊，沿著肋85的寬度方向的中央而延伸的假想線86通過(guò)第一空隙62a的至少一部分。需要說(shuō)明的是，這種情況下，在第一假想線87與第二假想線88的角度為θ時(shí)，θ＜90°，該第一假想線87將相鄰的一對(duì)第一空隙62a中的一方的中心O1與第二空隙62b的中心O3連結(jié)，該第二假想線88將一對(duì)第一空隙62a中的另一方的中心O2與第二空隙62b的中心O3連結(jié)。而且，第三假想線89與第四假想線90的角度ψ也設(shè)定為小于90°(ψ＜90°)，該第三假想線89將相鄰的一對(duì)第二空隙22b中的一方的中心O3與第三空隙22c的中心O5連結(jié)，該第四假想線90將一對(duì)第二空隙22b中的另一方的中心O4與第三空隙22c的中心O5連結(jié)。需要說(shuō)明的是，在圖10中，將第一假想線87與第三假想線89表示為同一直線，但也可以構(gòu)成不同的直線。根據(jù)本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子10，空隙62、63、64在從軸向觀察時(shí)形成為大致正六邊形形狀等多邊形形狀，因此能夠使1個(gè)空隙列中的空隙62、63、64彼此之間的肋65、及相鄰的空隙列中的空隙彼此之間的肋66的粗細(xì)均勻，能夠抑制肋65、66的局部性的強(qiáng)度的降低。因此，能夠確?？障?2、63、64的大小，并同時(shí)抑制肋65、66的強(qiáng)度的降低。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明沒(méi)有限定為前述的各實(shí)施方式及變形例，能夠適當(dāng)進(jìn)行變形、改良等。在本實(shí)施方式中，在轉(zhuǎn)子鐵心11的每一對(duì)磁鐵插入孔13中改變磁極的朝向，但也可以在各個(gè)磁鐵插入孔中改變磁極的朝向，這種情況下，可以在永久磁鐵12的長(zhǎng)度方向兩端部的外周側(cè)分別設(shè)置空隙組。而且，一對(duì)磁鐵插入孔沒(méi)有限定為協(xié)作地形成V字狀的情況，也能夠適用于呈直線狀地排列而形成的情況，這種情況下，也只要在永久磁鐵的長(zhǎng)度方向外端部的外周側(cè)至少設(shè)置空隙組即可。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明基于2012年4月10日提出申請(qǐng)的日本專(zhuān)利申請(qǐng)(特愿2012-089528)，并將其內(nèi)容作為參照而援引于此。符號(hào)說(shuō)明：10轉(zhuǎn)子11轉(zhuǎn)子鐵心12、12a、12b永久磁鐵13磁鐵插入孔21、21a、21b長(zhǎng)度方向外端部22空隙22a、62a第一空隙22b、62b第二空隙22c、62c第三空隙23、61空隙組24永久磁鐵的外周面31、81第一空隙列32、82第二空隙列33、83第三空隙列35、35a第一假想線36、36a第二假想線41第一空隙的端部55、56、57、71肋46、60、72假想線62正方形空隙(多邊形形狀空隙)63菱形空隙(多邊形形狀空隙)64正六邊形空隙(多邊形形狀空隙)O1相鄰的一對(duì)第一空隙中的一方的中心O2相鄰的一對(duì)第一空隙中的另一方的中心O3第二空隙的中心P1間距P2間距P3間距θ、ψ角度