有感無刷直流電機(jī)斷線檢修裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及有感無刷直流電機(jī)斷線檢修裝置。包含圓盤，所述圓盤上包含圓形分布的一個(gè)以上的閉合電路，所述閉合電路包含兩個(gè)觸點(diǎn)，所述觸點(diǎn)圍繞圓盤中心構(gòu)成同心圓，所述同一閉合電路的兩個(gè)觸點(diǎn)在圓盤上方相連并且有電源和開關(guān)以及指示燈。所述同一閉合電路的兩個(gè)觸點(diǎn)在圓盤上方還有開關(guān)。采用如上技術(shù)方案的本實(shí)用新型，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)有如下有益效果：檢修方便，能夠檢測出看不到的斷線，并進(jìn)行方便維修，大大降低了檢測成本和維修成本。
【專利說明】有感無刷直流電機(jī)斷線檢修裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及有感無刷直流電機(jī)斷線檢修裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 無刷直流電動(dòng)機(jī)是隨著半導(dǎo)體電子技術(shù)發(fā)展而出現(xiàn)的新型機(jī)電一體化電機(jī)，它是 現(xiàn)代電子技術(shù)(包括電力電子、微電子技術(shù))、控制理論和電機(jī)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。無刷電機(jī) 由于具有多方面的優(yōu)點(diǎn)，尤其是可靠性較高，在越來越多的領(lǐng)域得到了逐漸廣泛的應(yīng)用。
[0003] 在無刷直流電動(dòng)機(jī)諸多的應(yīng)用中，大多是開環(huán)應(yīng)用，而在一些特殊的應(yīng)用領(lǐng)域，如 閉環(huán)伺服隨動(dòng)控制系統(tǒng)(如無人機(jī)的姿態(tài)控制）中，需要將電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的反電動(dòng)勢反饋給 專用的伺服控制芯片處理，進(jìn)行制動(dòng)超調(diào)量的調(diào)節(jié)。但在直流無刷電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)際加在 電機(jī)線圈上的電壓是交流電壓，這就需要復(fù)雜的電路將無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的交流反電動(dòng) 勢轉(zhuǎn)化為直流電壓，以便供伺服控制系統(tǒng)使用。
[0004] 但是，無刷電機(jī)嚴(yán)重依賴軟件，其的線圈還容易燒毀，如電動(dòng)車的無刷電機(jī)，并且 難以檢測具體的位置，使得無刷電機(jī)維修困難，大大增加了報(bào)廢率。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 實(shí)用新型的目的：為了提供一種檢修方便、安全高效的有感無刷直流電機(jī)斷線檢 修裝置。
[0006] 為了達(dá)到如上目的，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案：
[0007] 有感無刷直流電機(jī)斷線檢修裝置，其特征在于，包含圓盤，所述圓盤上包含圓形分 布的一個(gè)以上的閉合電路，所述閉合電路包含兩個(gè)觸點(diǎn)，所述觸點(diǎn)圍繞圓盤中心構(gòu)成同心 圓，所述同一閉合電路的兩個(gè)觸點(diǎn)在圓盤上方相連并且有電源和開關(guān)以及指示燈。
[0008] 本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述同一閉合電路的兩個(gè)觸點(diǎn)在圓盤上方還有 開關(guān)。
[0009] 本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述開關(guān)為一段導(dǎo)線，所述導(dǎo)線兩端能夠?qū)?個(gè)觸點(diǎn)導(dǎo)通，所述導(dǎo)線包含兩個(gè)螺紋頭。
[0010] 本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述觸點(diǎn)圍繞圓盤中心構(gòu)成同心圓有一個(gè)以 上。
[0011] 本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，還包含內(nèi)部線圈能夠和圓盤上觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的無刷 電機(jī)，即圓盤蓋上無刷電機(jī)的觸點(diǎn)時(shí)，觸點(diǎn)和無刷電機(jī)的內(nèi)部線圈接觸。
[0012] 本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述一個(gè)以上的閉合電路包含共用電源，所述 共用電源和各個(gè)閉合電路之間均有開關(guān)。
[0013] 本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，還包含斷線修補(bǔ)裝置，所述斷線修補(bǔ)裝置為一 段導(dǎo)線，所述導(dǎo)線包含兩個(gè)螺紋頭。
[0014] 本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述無刷電機(jī)對(duì)應(yīng)有邏輯電路，所述邏輯電路 結(jié)構(gòu)如下，每組兩個(gè)的或非門結(jié)構(gòu)，兩個(gè)或非門結(jié)構(gòu)分別連接與非門結(jié)構(gòu)的前后，隨后兩個(gè) 或非門結(jié)構(gòu)接入非門反相器，以上結(jié)構(gòu)總共三組，分別連接三相接頭。
[0015] 本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述圓盤上包含上提手。
[0016] 本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述兩個(gè)螺紋頭里邊還包含焊料。
[0017] 采用如上技術(shù)方案的本實(shí)用新型，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)有如下有益效果：檢修方便，能 夠檢測出看不到的斷線，并進(jìn)行方便維修，大大降低了檢測成本和維修成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 為了進(jìn)一步說明本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖進(jìn)一步進(jìn)行說明：
[0019] 圖1為無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖2為實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖3為實(shí)用新型的斷線修補(bǔ)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖4為相信號(hào)處理電路的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行說明，實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限 制：
[0024] 有感無刷直流電機(jī)斷線檢修裝置，其特征在于，包含圓盤，所述圓盤上包含圓形分 布的一個(gè)以上的閉合電路，所述閉合電路包含兩個(gè)觸點(diǎn)，所述觸點(diǎn)圍繞圓盤中心構(gòu)成同心 圓，所述同一閉合電路的兩個(gè)觸點(diǎn)在圓盤上方相連并且有電源和開關(guān)以及指示燈。本處的 結(jié)構(gòu)提供了一種圓盤，能夠適應(yīng)無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)，能同時(shí)對(duì)多個(gè)線圈點(diǎn)進(jìn)行檢測。即兩個(gè)觸 點(diǎn)按在一個(gè)線圈上，檢測線圈內(nèi)部的斷線情況，按在多個(gè)線圈上，檢測多個(gè)線圈之間的斷線 情況。
[0025] 所述同一閉合電路的兩個(gè)觸點(diǎn)在圓盤上方還有開關(guān)。S卩，可以選擇性地對(duì)線圈進(jìn) 行檢測。
[0026] 所述開關(guān)為一段導(dǎo)線，所述導(dǎo)線兩端能夠?qū)蓚€(gè)觸點(diǎn)導(dǎo)通，所述導(dǎo)線包含兩個(gè)螺 紋頭。本處的結(jié)構(gòu)即能作為開關(guān)，接上即可檢測，也能作為修補(bǔ)裝置。
[0027] 所述觸點(diǎn)圍繞圓盤中心構(gòu)成同心圓有一個(gè)以上。因?yàn)榫€圈的分布都是一個(gè)以上， 但是不同尺寸的型號(hào)可能不一致，因此該結(jié)構(gòu)能夠適應(yīng)各種直徑的無刷電機(jī)。
[0028] 還包含內(nèi)部線圈能夠和圓盤上觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的無刷電機(jī)，即圓盤蓋上無刷電機(jī)的觸點(diǎn) 時(shí)，觸點(diǎn)和無刷電機(jī)的內(nèi)部線圈接觸。所述一個(gè)以上的閉合電路包含共用電源，所述共用電 源和各個(gè)閉合電路之間均有開關(guān)。本處的結(jié)構(gòu)能夠節(jié)省電源的個(gè)數(shù)，使得電源利用效率更 高，檢測裝置的結(jié)構(gòu)更緊湊。
[0029] 還包含斷線修補(bǔ)裝置，所述斷線修補(bǔ)裝置為一段導(dǎo)線，所述導(dǎo)線包含兩個(gè)螺紋頭。 艮P，如果發(fā)現(xiàn)斷線，即可以隨時(shí)更換。
[0030] 所述無刷電機(jī)對(duì)應(yīng)有邏輯電路，所述邏輯電路結(jié)構(gòu)如下，每組兩個(gè)的或非門結(jié)構(gòu)， 兩個(gè)或非門結(jié)構(gòu)分別連接與非門結(jié)構(gòu)的前后，隨后兩個(gè)或非門結(jié)構(gòu)接入非門反相器，以上 結(jié)構(gòu)總共三組，分別連接三相接頭。本實(shí)用新型提出該種邏輯電路，將驅(qū)動(dòng)三相無刷電機(jī)的 交流信號(hào)(包括反電動(dòng)勢）轉(zhuǎn)換為反應(yīng)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的兩路直流信號(hào)，提供給專用的伺服器 控制電路，來進(jìn)行系統(tǒng)超調(diào)量的控制。
[0031] 所述圓盤上包含上提手。該結(jié)構(gòu)使得裝置提起來方便，方便運(yùn)輸。
[0032] 所述兩個(gè)螺紋頭里邊還包含焊料。通電加熱能將焊料融化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)接線的目的。
[0033] 結(jié)合圖1 :
[0034] 此圖示是位置伺服閉環(huán)隨動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理框圖。此系統(tǒng)可以用于雷達(dá)自動(dòng) 跟蹤控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、無人機(jī)的機(jī)翼(或螺旋槳）姿態(tài)控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以及無人駕駛 車輛、船的方向舵控制機(jī)構(gòu)等。這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)都要能夠根據(jù)控制信號(hào)的要求，迅速準(zhǔn)確的到 達(dá)指定位置。
[0035] 這就要求系統(tǒng)有很好的超調(diào)量的控制，超調(diào)量大，將使系統(tǒng)振蕩，超調(diào)量小，將使 系統(tǒng)過阻尼，系統(tǒng)響應(yīng)速度慢。
[0036] 目前絕大多數(shù)閉環(huán)伺服隨動(dòng)控制系統(tǒng)都是采用PID (由比例單元P、積分單元I和 微分單元D)軟件算法，依托單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)。
[0037] 比例控制
[0038] 比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān) 系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error)。
[0039] 積分控制
[0040] 在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控 制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差 系統(tǒng)（System with Steady-state Error)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入"積分 項(xiàng)"。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣，即便誤差很 小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大，它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小， 直到等于零。因此，比例+積分（PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。
[0041] 微分控制
[0042] 在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān) 系。自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在 有較大慣性組件(環(huán)節(jié))或有滯后（delay )組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤 差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化"超前"，即在誤差接近零時(shí)，抑制誤差的 作用就應(yīng)該是零。這就是說，在控制器中僅引入"比例"項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅 是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是"微分項(xiàng)"，它能預(yù)測誤差變化的趨勢，這樣，具有 比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了 被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象，比例+微分（PD)控制器能改善 系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動(dòng)態(tài)特性。
[〇〇43] 以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本領(lǐng) 域的技術(shù)人員應(yīng)該了解本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的 只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì) 有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 有感無刷直流電機(jī)斷線檢修裝置，其特征在于，包含圓盤，所述圓盤上包含圓形分布 的一個(gè)以上的閉合電路，所述閉合電路包含兩個(gè)觸點(diǎn)，所述觸點(diǎn)圍繞圓盤中心構(gòu)成同心圓， 所述同一閉合電路的兩個(gè)觸點(diǎn)在圓盤上方相連并且有電源和開關(guān)以及指示燈；還包含斷線 修補(bǔ)裝置，所述斷線修補(bǔ)裝置為一段導(dǎo)線，所述導(dǎo)線包含兩個(gè)螺紋頭，所述兩個(gè)螺紋頭里邊 還包含焊料。
2. 如權(quán)利要求1所述的有感無刷直流電機(jī)斷線檢修裝置，其特征在于，所述同一閉合 電路的兩個(gè)觸點(diǎn)在圓盤上方還有開關(guān)。
3. 如權(quán)利要求1所述的有感無刷直流電機(jī)斷線檢修裝置，其特征在于，所述開關(guān)為一 段導(dǎo)線，所述導(dǎo)線兩端能夠?qū)蓚€(gè)觸點(diǎn)導(dǎo)通，所述導(dǎo)線包含兩個(gè)螺紋頭。
4. 如權(quán)利要求1所述的有感無刷直流電機(jī)斷線檢修裝置，其特征在于，所述觸點(diǎn)圍繞 圓盤中心構(gòu)成同心圓有一個(gè)以上。
5. 如權(quán)利要求1所述的有感無刷直流電機(jī)斷線檢修裝置，其特征在于，還包含內(nèi)部線 圈能夠和圓盤上觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的無刷電機(jī)，即圓盤蓋上無刷電機(jī)的觸點(diǎn)時(shí)，觸點(diǎn)和無刷電機(jī)的 內(nèi)部線圈接觸。
6. 如權(quán)利要求1所述的有感無刷直流電機(jī)斷線檢修裝置，其特征在于，所述一個(gè)以上 的閉合電路包含共用電源，所述共用電源和各個(gè)閉合電路之間均有開關(guān)。
7. 如權(quán)利要求5所述的有感無刷直流電機(jī)斷線檢修裝置，其特征在于，所述無刷電機(jī) 對(duì)應(yīng)有邏輯電路，所述邏輯電路結(jié)構(gòu)如下，每組兩個(gè)的或非門結(jié)構(gòu)，兩個(gè)或非門結(jié)構(gòu)分別連 接與非門結(jié)構(gòu)的前后，隨后兩個(gè)或非門結(jié)構(gòu)接入非門反相器，以上結(jié)構(gòu)總共三組，分別連接 二相接頭。
8. 如權(quán)利要求1所述的有感無刷直流電機(jī)斷線檢修裝置，其特征在于，所述圓盤上包 含上提手。
【文檔編號(hào)】H02K15/00GK203896125SQ201320710243
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】王斌, 倪冰, 張勇, 王皓山, 王宏偉, 李遠(yuǎn)航, 郭虹 申請(qǐng)人:西安恒晟電子有限公司